CN109382675A - 一种用于轴承内圈生产加工的固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轴承内圈生产加工的固定装置，包括基座和固定在所述基座上的加工台，所述加工台在竖直方向上通过定位柱弹簧滑动连接有可带动轴承内圈旋转的定位柱；所述定位柱底端同轴心固定有直径大于所述定位柱的第二齿轮，所述定位柱一侧竖直设有可通过所述第二齿轮带动所述定位柱向下移动的复位杆，所述复位杆远离所述定位柱一侧设有可将轴承内圈推离所述加工台的卸料板，所述卸料板可通过复位斜面推动所述复位杆向下移动；所述加工台相对所述卸料板一侧设有收集加工后的轴承内圈的收集腔。本发明可以加强对轴承内圈的固定作用，并且自动化程度高。

Description

一种用于轴承内圈生产加工的固定装置

技术领域

本发明涉及轴承加工领域，尤其是一种用于轴承内圈生产加工的固定装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要作用是支撑机械旋转体，降低其运动过程中摩擦系数，并保证其回转精度。轴承在使用时，其精度要求较高，现有的轴承加工固定装置结构简单，在加工过程中容易造成轴承的晃动，影响加工精度。在轴承加工过程中，一个良好的固定装置能使轴承的加工准确度和精密度大幅度提高。现有的轴承内圈加工装置有些步骤还需人工操作，效率低，为了提高生产效率，需要对轴承加工装置进行自动化改进。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于轴承内圈生产加工的固定装置，可以加强对轴承内圈的固定作用，并且自动化程度高。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于轴承内圈生产加工的固定装置，包括基座和固定在所述基座上的加工台，所述加工台在竖直方向上通过定位柱弹簧滑动连接有可带动轴承内圈旋转的定位柱；所述定位柱底端同轴心固定有直径大于所述定位柱的第二齿轮，所述定位柱一侧竖直设有可通过所述第二齿轮带动所述定位柱向下移动的复位杆，所述复位杆远离所述定位柱一侧设有可将轴承内圈推离所述加工台的卸料板，所述卸料板可通过复位斜面推动所述复位杆向下移动；所述加工台相对所述卸料板一侧设有收集加工后的轴承内圈的收集腔。

作为改进，所述收集腔内竖直设有收集杆，所述收集杆的直径小于轴承内圈的内径，所述收集杆顶面低于所述加工台平面，轴承内圈在所述卸料板的水平推动下脱离所述加工台后可套在所述收集杆上，所述收集杆底端固定有直径大于轴承内圈内径的收集座，所述收集腔一侧设有可容所述收集杆通过的卸料口。将轴承内圈通过收集杆整齐排放，便于下一步加工的操作。

作为改进，所述定位柱的直径小于轴承内圈的内径，所述定位柱上端对称设有与轴承内圈内径配合的卡紧块，所述卡紧块与所述定位柱之间设有推动所述卡紧块向所述定位柱内移动的卡紧块弹簧，所述定位柱顶端滑动连接有可通过卡紧斜面推动所述卡紧块向两侧移动的锁紧块，所述锁紧块为顶端设有一圈锁紧斜面的圆台；所述加工台一侧设有与固定在所述定位柱上的轴承内圈配合的进刀模块，所述进刀模块包括对轴承内圈进行加工的刀具和可限制轴承内圈上下移动的定位板，所述定位板向所述定位柱移动时可通过所述锁紧斜面带动所述锁紧块向下移动，从而使所述卡紧块固定轴承内圈；所述基座内设有第一电机驱动旋转的第一齿轮，当定位柱向上移动至与所述定位板配合处时，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。在定位柱穿过轴承内圈后，卡紧块可以对轴承内圈进行进一步精准的定位，并可以加强固定作用；圆台形的锁紧块使定位板可以从各个角度与锁紧斜面配合，自由度更高，配合更高效；刀具和定位板一起动作，保证了刀具工作时定位板能使卡紧块固定住轴承内圈，同步率高，避免刀具工作时轴承内圈固定不稳的情况；定位柱只有移动至固定轴承内圈处时，才会在第一齿轮的作用下带动轴承内圈旋转，保证了轴承内圈在刀具的作用下进行加工时的稳固性。

作为改进，所述进刀模块还包括进刀电机驱动旋转的进刀螺杆，所述进刀螺杆通过螺纹配合带动所述定位板做水平直线移动，所述刀具与所述定位板固定连接，所述刀具与轴承内圈之间设有固定在所述加工台上的定位壁，所述定位壁顶面与轴承内圈顶面平齐，所述定位板紧贴所述定位壁移动，所述定位壁上设有可容所述刀具通过的通槽；所述刀具下方设有与所述定位板固定连接的锁杆，所述定位柱的柱身上设有一圈与所述锁杆配合的环形槽，当所述刀具与轴承内圈接触时，所述定位板推动所述锁紧块卡住轴承内圈，所述锁杆移动至所述环形槽内对所述定位柱进行限位。刀具在定位壁的作用下可以减小晃动，提高加工精度；当刀具与轴承内圈接触时，锁杆通过环形槽可以避免定位柱的上下移动，进一步固定轴承内圈。

作为改进，所述加工台相对所述进刀模块一侧设有与所述加工台同平面的推送轨道，所述推送轨道上设有与所述卸料板运动方向垂直的推送槽，所述推送轨道上通过推送块弹簧滑动连接有沿所述推送槽移动的推送块；所述定位柱靠近所述推送槽一侧设有与所述环形槽配合的限位杆，所述定位柱完全移动至所述加工台内部时，所述限位杆移动至所述环形槽内，所述限位杆与所述基座之间设有可推动所述限位杆向所述定位柱方向移动的限位杆弹簧；所述限位杆上方滑动连接有伸入所述推送槽内的解锁杆，所述限位杆上端面设有与所述解锁杆下端的下斜面配合的解锁槽，所述推送块将所述推送轨道上的轴承内圈推动至所述加工台上时，所述推送块通过所述解锁杆上端的上斜面推动所述解锁杆向下移动，从而通过所述下斜面与所述解锁槽的配合带动所述限位杆脱离所述环形槽。推送块将轴承内圈推送到加工台后，通过解锁杆解除限位杆对定位柱的限制，避免定位柱移动至加工台上方对轴承内圈产生干涉，自动化程度高。

作为改进，所述推送轨道与所述卸料板相邻一侧设有放置轴承内圈的下料架，所述下料架内可容纳一列轴承内圈，所述下料架底部两侧设有可容纳一个轴承内圈通过的通孔，所述推送轨道相对所述下料架一侧设有可限制所述推送块移动的挡板，所述挡板与所述基座之间设有可推动所述挡板向所述下料架方向移动的挡板弹簧，所述下料架远离所述推送轨道一侧设有送料电机驱动旋转的送料螺杆，所述送料螺杆上螺纹连接有与所述下料架配合的送料块，所述送料块通过通孔将所述下料架内的轴承内圈依次推向所述推送轨道，所述送料块可通过轴承内圈推动所述挡板，当轴承内圈移动至所述推送轨道时，所述挡板解除对所述推送块的限制。下料架内的轴承内圈竖直排放，节约空间；挡板对推送块的限制作用，使推送块在轴承内圈完全进入推送轨道时进行推动；送料块和挡板可作为轴承内圈在推送轨道上的两侧限位壁，保证轴承内圈的移动路径。

作为改进，所述卸料板靠近所述送料块一侧设有齿状结构，所述送料块两侧设有齿状结构，所述推送块靠近所述送料块一侧设有齿状结构；所述送料块与所述卸料板之间啮合连接有送料齿轮，当所述送料块向远离所述推送轨道方向移动时，通过所述送料齿轮带动所述卸料板向所述加工台方向移动；所述送料块靠近所述推送块一侧设有可与所述送料块啮合的主动轮，所述主动轮上同轴连接有第一皮带轮，所述推送块靠近所述送料块一侧设有与所述推送块啮合的复位齿轮，所述复位齿轮靠近所述主动轮一侧啮合连接有从动轮，所述从动轮上同轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过皮带连接传动；当所述推送块在所述挡板的作用下静止时，所述复位齿轮恰好与所述推送块一侧的齿状结构脱离；当所述送料块将轴承内圈完全推动至所述推送轨道上时，所述主动轮恰好与所述送料块一侧的齿状结构脱离；当所述送料块向远离所述推送轨道方向移动时，所述复位齿轮带动所述推送块向远离所述加工台方向移动，直至所述挡板移动至所述推送轨道上限制所述推送块。送料块通过送料齿轮与卸料板连动，可以确保推送轨道上的轴承内圈向加工台移动时，卸料板已将加工台上原本的轴承内圈推落；送料块与推送块通过皮带轮进行连动，当发生干涉时，皮带轮可进行空转，避免对其他零件造成伤害。

本发明的优点在于：通过定位柱进行固定，定位精度高的同时更稳固；通过复位杆与定位柱的配合，使卸料板在接触轴承内圈之前能使定位柱脱离轴承内圈，避免定位柱阻挡卸料板推动轴承内圈，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的轴承加工前的俯视图；

图2是本发明的轴承加工时的俯视图；

图3是本发明的轴承加工后的俯视图；

图4是图1中A-A向剖视图；

图5是图2中B-B向剖视图；

图6是图2中C的局部放大图；

图7是图4中D的局部放大图；

图8是图5中E的局部放大图；

附图标记：1.加工台；11.定位柱；12.锁紧块；121.锁紧斜面；13.卡紧块；131.卡紧斜面；132.卡紧块弹簧；14.环形槽；15.第二齿轮；16.定位柱弹簧；17.第一齿轮；18.第一电机；2.推送轨道；21.推送槽；22.推送块；221.推送块弹簧；23.挡板；231.挡板弹簧；24.解锁杆；241.上斜面；242.下斜面；25.限位杆；251.限位杆弹簧；26.解锁槽；3.下料架；31.送料块；32.送料螺杆；33.送料电机；34.送料齿轮；35.主动轮；351.第一皮带轮；36.从动轮；361.第二皮带轮；37.复位齿轮；38.皮带；4.卸料板；41.复位杆；411.复位斜面；5.进刀模块；51.进刀电机；52.进刀螺杆；53.定位板；54.锁杆；55.刀具；56.定位壁；57.通槽；6.收集腔；61.收集杆；62.收集座；63.卸料口；9.基座；91.轴承内圈。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

本发明包括基座9和固定在所述基座9上的加工台1，所述加工台1在竖直方向上通过定位柱弹簧16滑动连接有可带动轴承内圈91旋转的定位柱11；所述定位柱11底端同轴心固定有直径大于所述定位柱11的第二齿轮15，所述定位柱11一侧竖直设有可通过所述第二齿轮15带动所述定位柱11向下移动的复位杆41，所述复位杆41远离所述定位柱11一侧设有可将轴承内圈91推离所述加工台1的卸料板4，所述卸料板4可通过复位斜面411推动所述复位杆41向下移动；所述加工台1相对所述卸料板4一侧设有收集加工后的轴承内圈91的收集腔6。

具体的，所述收集腔6内竖直设有收集杆61，所述收集杆61的直径小于轴承内圈91的内径，所述收集杆61顶面低于所述加工台1平面，轴承内圈91在所述卸料板4的水平推动下脱离所述加工台1后可套在所述收集杆61上，所述收集杆61底端固定有直径大于轴承内圈91内径的收集座62，所述收集腔6一侧设有可容所述收集杆61通过的卸料口63。

具体的，所述定位柱11的直径小于轴承内圈91的内径，所述定位柱11上端对称设有与轴承内圈91内径配合的卡紧块13，所述卡紧块13与所述定位柱11之间设有推动所述卡紧块13向所述定位柱11内移动的卡紧块弹簧132，所述定位柱11顶端滑动连接有可通过卡紧斜面131推动所述卡紧块13向两侧移动的锁紧块12，所述锁紧块12为顶端设有一圈锁紧斜面121的圆台；所述加工台1一侧设有与固定在所述定位柱11上的轴承内圈91配合的进刀模块5，所述进刀模块5包括对轴承内圈91进行加工的刀具55和可限制轴承内圈91上下移动的定位板53，所述定位板53向所述定位柱11移动时可通过所述锁紧斜面121带动所述锁紧块12向下移动，从而使所述卡紧块13固定轴承内圈91；所述基座9内设有第一电机18驱动旋转的第一齿轮17，当定位柱11向上移动至与所述定位板53配合处时，所述第二齿轮15与所述第一齿轮17啮合。

具体的，所述进刀模块5还包括进刀电机51驱动旋转的进刀螺杆52，所述进刀螺杆52通过螺纹配合带动所述定位板53做水平直线移动，所述刀具55与所述定位板53固定连接，所述刀具53与轴承内圈91之间设有固定在所述加工台1上的定位壁56，所述定位壁56顶面与轴承内圈91顶面平齐，所述定位板53紧贴所述定位壁56移动，所述定位壁56上设有可容所述刀具55通过的通槽57；所述刀具55下方设有与所述定位板53固定连接的锁杆54，所述定位柱11的柱身上设有一圈与所述锁杆54配合的环形槽14，当所述刀具55与轴承内圈91接触时，所述定位板53推动所述锁紧块12卡住轴承内圈91，所述锁杆54移动至所述环形槽14内对所述定位柱11进行限位。

具体的，所述加工台1相对所述进刀模块5一侧设有与所述加工台1同平面的推送轨道2，所述推送轨道2上设有与所述卸料板4运动方向垂直的推送槽21，所述推送轨道2上通过推送块弹簧221滑动连接有沿所述推送槽21移动的推送块22；所述定位柱11靠近所述推送槽21一侧设有与所述环形槽14配合的限位杆25，所述定位柱11完全移动至所述加工台1内部时，所述限位杆25移动至所述环形槽14内，所述限位杆25与所述基座9之间设有可推动所述限位杆25向所述定位柱11方向移动的限位杆弹簧251；所述限位杆25上方滑动连接有伸入所述推送槽21内的解锁杆24，所述限位杆25上端面设有与所述解锁杆24下端的下斜面242配合的解锁槽26，所述推送块22将所述推送轨道2上的轴承内圈91推动至所述加工台1上时，所述推送块22通过所述解锁杆24上端的上斜面241推动所述解锁杆24向下移动，从而通过所述下斜面242与所述解锁槽26的配合带动所述限位杆25脱离所述环形槽14。

具体的，所述推送轨道2与所述卸料板4相邻一侧设有放置轴承内圈91的下料架3，所述下料架3内可容纳一列轴承内圈91，所述下料架3底部两侧设有可容纳一个轴承内圈91通过的通孔，所述推送轨道2相对所述下料架3一侧设有可限制所述推送块22移动的挡板23，所述挡板23与所述基座9之间设有可推动所述挡板23向所述下料架3方向移动的挡板弹簧231，所述下料架3远离所述推送轨道2一侧设有送料电机33驱动旋转的送料螺杆32，所述送料螺杆32上螺纹连接有与所述下料架3配合的送料块31，所述送料块31通过通孔将所述下料架3内的轴承内圈91依次推向所述推送轨道2，所述送料块31可通过轴承内圈91推动所述挡板23，当轴承内圈91移动至所述推送轨道2时，所述挡板23解除对所述推送块22的限制。

具体的，所述卸料板4靠近所述送料块31一侧设有齿状结构，所述送料块31两侧设有齿状结构，所述推送块22靠近所述送料块31一侧设有齿状结构；所述送料块31与所述卸料板4之间啮合连接有送料齿轮34，当所述送料块31向远离所述推送轨道2方向移动时，通过所述送料齿轮34带动所述卸料板4向所述加工台1方向移动；所述送料块31靠近所述推送块22一侧设有可与所述送料块31啮合的主动轮35，所述主动轮35上同轴连接有第一皮带轮351，所述推送块22靠近所述送料块31一侧设有与所述推送块22啮合的复位齿轮37，所述复位齿轮37靠近所述主动轮35一侧啮合连接有从动轮36，所述从动轮36上同轴连接有第二皮带轮361，所述第一皮带轮351与所述第二皮带轮361之间通过皮带38连接传动；当所述推送块22在所述挡板23的作用下静止时，所述复位齿轮37恰好与所述推送块22一侧的齿状结构脱离；当所述送料块31将轴承内圈91完全推动至所述推送轨道2上时，所述主动轮35恰好与所述送料块31一侧的齿状结构脱离；当所述送料块31向远离所述推送轨道2方向移动时，所述复位齿轮37带动所述推送块22向远离所述加工台1方向移动，直至所述挡板23移动至所述推送轨道2上限制所述推送块22。

开始工作时，送料电机33通过送料螺杆32带动送料块31向推送轨道2移动，送料块31将下料架3底部的一个轴承内圈91推向推送轨道2，轴承内圈91同时将挡板23推离推送轨道2，送料齿轮34带动卸料板4向远离加工台1方向移动直至脱离复位杆41。轴承内圈91完全移动至推送轨道2上时，挡板23解除对推送块22的限位，推送块22在推送块弹簧221的作用下将轴承内圈91推向加工台1，当轴承内圈91移动至加工台1上对应定位柱11处时，推送块22通过上斜面241推动解锁杆24向下移动，解锁杆24通过下斜面242与解锁槽26的配合推动限位杆25恰好脱离环形槽14，定位柱11在定位柱弹簧16的作用下向上移动至轴承内圈91内。此时第二齿轮15与第一齿轮17啮合，第二齿轮15带动复位杆41向上移动。然后启动进刀电机51，通过进刀螺杆52带动定位板53向定位柱11方向移动，刀具55穿过定位壁56上的通槽57与轴承内圈91接触时，定位板53通过锁紧斜面121推动锁紧块12向下移动，锁紧块12通过卡紧斜面131推动卡紧块13向两侧移动从而卡紧轴承内圈91并对其进行定位，同时锁杆54卡入环形槽14从而限制定位柱11上下移动。启动第一电机18使定位柱11带动轴承内圈91旋转，刀具55对轴承内圈91进行加工。

加工完成后关闭第一电机18，进刀螺杆52带动刀具55脱离轴承内圈91，锁杆54脱离环形槽14，定位板53脱离锁紧块12，卡紧块13在卡紧块弹簧132的作用下移动至定位柱11内，解除对轴承内圈91的固定作用。然后启动送料电机33，送料螺杆32带动送料块31向远离推送轨道2方向移动，通过送料齿轮34带动卸料板4向加工台1方向移动，卸料板4通过复位斜面411推动复位杆41向下移动。当送料块31脱离下料架3时，复位杆41通过第二齿轮15带动定位柱11向下移动直至脱离轴承内圈91，卸料板4将加工台1上的轴承内圈91推至收集杆61。送料块31向远离推送轨道2方向移动时，还通过主动轮35、第一皮带轮351、从动轮36、第二皮带轮361、复位齿轮37和皮带38带动推送块22向远离加工台1方向移动，直至脱离挡板23，挡板23在挡板弹簧231的作用下移动至推送轨道2上，恢复对推送块22的限制。同时，限位杆25在限位杆弹簧251的作用下移动至环形槽14内，解锁杆24向上移动至推送槽21处。下料架3内的轴承内圈91向下移动，送料块31准备推送下一个轴承内圈91。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种用于轴承内圈生产加工的固定装置，其特征在于：包括基座(9)和固定在所述基座(9)上的加工台(1)，所述加工台(1)在竖直方向上通过定位柱弹簧(16)滑动连接有可带动轴承内圈(91)旋转的定位柱(11)；所述定位柱(11)底端同轴心固定有直径大于所述定位柱(11)的第二齿轮(15)，所述定位柱(11)一侧竖直设有可通过所述第二齿轮(15)带动所述定位柱(11)向下移动的复位杆(41)，所述复位杆(41)远离所述定位柱(11)一侧设有可将轴承内圈(91)推离所述加工台(1)的卸料板(4)，所述卸料板(4)可通过复位斜面(411)推动所述复位杆(41)向下移动；所述加工台(1)相对所述卸料板(4)一侧设有收集加工后的轴承内圈(91)的收集腔(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承内圈生产加工的固定装置，其特征在于：所述收集腔(6)内竖直设有收集杆(61)，所述收集杆(61)的直径小于轴承内圈(91)的内径，所述收集杆(61)顶面低于所述加工台(1)平面，轴承内圈(91)在所述卸料板(4)的水平推动下脱离所述加工台(1)后可套在所述收集杆(61)上，所述收集杆(61)底端固定有直径大于轴承内圈(91)内径的收集座(62)，所述收集腔(6)一侧设有可容所述收集杆(61)通过的卸料口(63)。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴承内圈生产加工的固定装置，其特征在于：所述定位柱(11)的直径小于轴承内圈(91)的内径，所述定位柱(11)上端对称设有与轴承内圈(91)内径配合的卡紧块(13)，所述卡紧块(13)与所述定位柱(11)之间设有推动所述卡紧块(13)向所述定位柱(11)内移动的卡紧块弹簧(132)，所述定位柱(11)顶端滑动连接有可通过卡紧斜面(131)推动所述卡紧块(13)向两侧移动的锁紧块(12)，所述锁紧块(12)为顶端设有一圈锁紧斜面(121)的圆台；所述加工台(1)一侧设有与固定在所述定位柱(11)上的轴承内圈(91)配合的进刀模块(5)，所述进刀模块(5)包括对轴承内圈(91)进行加工的刀具(55)和可限制轴承内圈(91)上下移动的定位板(53)，所述定位板(53)向所述定位柱(11)移动时可通过所述锁紧斜面(121)带动所述锁紧块(12)向下移动，从而使所述卡紧块(13)固定轴承内圈(91)；所述基座(9)内设有第一电机(18)驱动旋转的第一齿轮(17)，当定位柱(11)向上移动至与所述定位板(53)配合处时，所述第二齿轮(15)与所述第一齿轮(17)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于轴承内圈生产加工的固定装置，其特征在于：所述进刀模块(5)还包括进刀电机(51)驱动旋转的进刀螺杆(52)，所述进刀螺杆(52)通过螺纹配合带动所述定位板(53)做水平直线移动，所述刀具(55)与所述定位板(53)固定连接，所述刀具(53)与轴承内圈(91)之间设有固定在所述加工台(1)上的定位壁(56)，所述定位壁(56)顶面与轴承内圈(91)顶面平齐，所述定位板(53)紧贴所述定位壁(56)移动，所述定位壁(56)上设有可容所述刀具(55)通过的通槽(57)；所述刀具(55)下方设有与所述定位板(53)固定连接的锁杆(54)，所述定位柱(11)的柱身上设有一圈与所述锁杆(54)配合的环形槽(14)，当所述刀具(55)与轴承内圈(91)接触时，所述定位板(53)推动所述锁紧块(12)卡住轴承内圈(91)，所述锁杆(54)移动至所述环形槽(14)内对所述定位柱(11)进行限位。

5.根据权利要求4所述的一种用于轴承内圈生产加工的固定装置，其特征在于：所述加工台(1)相对所述进刀模块(5)一侧设有与所述加工台(1)同平面的推送轨道(2)，所述推送轨道(2)上设有与所述卸料板(4)运动方向垂直的推送槽(21)，所述推送轨道(2)上通过推送块弹簧(221)滑动连接有沿所述推送槽(21)移动的推送块(22)；所述定位柱(11)靠近所述推送槽(21)一侧设有与所述环形槽(14)配合的限位杆(25)，所述定位柱(11)完全移动至所述加工台(1)内部时，所述限位杆(25)移动至所述环形槽(14)内，所述限位杆(25)与所述基座(9)之间设有可推动所述限位杆(25)向所述定位柱(11)方向移动的限位杆弹簧(251)；所述限位杆(25)上方滑动连接有伸入所述推送槽(21)内的解锁杆(24)，所述限位杆(25)上端面设有与所述解锁杆(24)下端的下斜面(242)配合的解锁槽(26)，所述推送块(22)将所述推送轨道(2)上的轴承内圈(91)推动至所述加工台(1)上时，所述推送块(22)通过所述解锁杆(24)上端的上斜面(241)推动所述解锁杆(24)向下移动，从而通过所述下斜面(242)与所述解锁槽(26)的配合带动所述限位杆(25)脱离所述环形槽(14)。

6.根据权利要求5所述的一种用于轴承内圈生产加工的固定装置，其特征在于：所述推送轨道(2)与所述卸料板(4)相邻一侧设有放置轴承内圈(91)的下料架(3)，所述下料架(3)内可容纳一列轴承内圈(91)，所述下料架(3)底部两侧设有可容纳一个轴承内圈(91)通过的通孔，所述推送轨道(2)相对所述下料架(3)一侧设有可限制所述推送块(22)移动的挡板(23)，所述挡板(23)与所述基座(9)之间设有可推动所述挡板(23)向所述下料架(3)方向移动的挡板弹簧(231)，所述下料架(3)远离所述推送轨道(2)一侧设有送料电机(33)驱动旋转的送料螺杆(32)，所述送料螺杆(32)上螺纹连接有与所述下料架(3)配合的送料块(31)，所述送料块(31)通过通孔将所述下料架(3)内的轴承内圈(91)依次推向所述推送轨道(2)，所述送料块(31)可通过轴承内圈(91)推动所述挡板(23)，当轴承内圈(91)移动至所述推送轨道(2)时，所述挡板(23)解除对所述推送块(22)的限制。

7.根据权利要求6所述的一种用于轴承内圈生产加工的固定装置，其特征在于：所述卸料板(4)靠近所述送料块(31)一侧设有齿状结构，所述送料块(31)两侧设有齿状结构，所述推送块(22)靠近所述送料块(31)一侧设有齿状结构；所述送料块(31)与所述卸料板(4)之间啮合连接有送料齿轮(34)，当所述送料块(31)向远离所述推送轨道(2)方向移动时，通过所述送料齿轮(34)带动所述卸料板(4)向所述加工台(1)方向移动；所述送料块(31)靠近所述推送块(22)一侧设有可与所述送料块(31)啮合的主动轮(35)，所述主动轮(35)上同轴连接有第一皮带轮(351)，所述推送块(22)靠近所述送料块(31)一侧设有与所述推送块(22)啮合的复位齿轮(37)，所述复位齿轮(37)靠近所述主动轮(35)一侧啮合连接有从动轮(36)，所述从动轮(36)上同轴连接有第二皮带轮(361)，所述第一皮带轮(351)与所述第二皮带轮(361)之间通过皮带(38)连接传动；当所述推送块(22)在所述挡板(23)的作用下静止时，所述复位齿轮(37)恰好与所述推送块(22)一侧的齿状结构脱离；当所述送料块(31)将轴承内圈(91)完全推动至所述推送轨道(2)上时，所述主动轮(35)恰好与所述送料块(31)一侧的齿状结构脱离；当所述送料块(31)向远离所述推送轨道(2)方向移动时，所述复位齿轮(37)带动所述推送块(22)向远离所述加工台(1)方向移动，直至所述挡板(23)移动至所述推送轨道(2)上限制所述推送块(22)。