CN109382563B - 组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组装系统，包括：基座；第一夹具，滑动地安装在所述基座上，适于夹持第一导线；第二夹具，滑动地安装在所述基座上，适于夹持第二导线；和第三夹具，固定地安装在所述基座上，适于夹持壳体，其中，所述第一夹具和所述第二夹具分别位于所述第三夹具的两侧，并可分别朝向所述第三夹具移动到组装位置，以便将所述第一导线和所述第二导线插装到所述壳体中。在本发明中，通过移动第一夹具和第二夹具，就可以方便地将第一导线和第二导线插装到壳体中，从而提高了组装效率。此外，在本发明中，在第一导线和第二导线插装到壳体中之后，第一导线和第二导线精确对齐并可靠接触，从而可提高第一导线和第二导线之间的焊接精度。

Description

组装系统

技术领域

本发明涉及一种组装系统，尤其涉及一种适于将第一导线和第二导线插装到壳体中的组装系统。

背景技术

在电子器件制造领域，经常需要将第一导线和第二导线插装到壳体中，并将插装到壳体中的第一导线和第二导线相互焊接在一起。为了保证焊接质量，要求插装到壳体中的第一导线和第二导线必须精确地对齐并相互接触。在现有技术中，为了实现该组装过程，一般都采用人工的方式。操作人员先用手将第一导线和第二导线插装到壳体中，然后再用手将第一导线和第二导线对齐并按压在预定位置。但是，采用人工插装、对齐和保持导线非常耗时，这会降低电子器件的制造效率。此外，人工组装的方式不能保证第一导线和第二导线之间的对齐精度，也不能保证第一导线和第二导线相互可靠接触，这会降低第一导线和第二导线之间的焊接精度。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个目的，提供一种组装系统，其能够快速地将第一导线和第二导线插装到壳体中，并且能够保证第一导线和第二导线精确对齐和可靠接触。

根据本发明的一个方面，提供一种组装系统，包括：基座；第一夹具，滑动地安装在所述基座上，适于夹持第一导线；第二夹具，滑动地安装在所述基座上，适于夹持第二导线；和第三夹具，固定地安装在所述基座上，适于夹持壳体，其中，所述第一夹具和所述第二夹具分别位于所述第三夹具的两侧，并可分别朝向所述第三夹具移动到组装位置，以便将所述第一导线和所述第二导线插装到所述壳体中。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述第一夹具和所述第二夹具被设置成：当所述第一导线和所述第二导线被分别夹持在所述第一夹具和所述第二夹具上时，所述第一导线的顶端与所述第二导线的顶端对齐。

根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述第一导线和所述第二导线被插装到所述壳体中时，所述第一导线的顶端与所述第二导线的顶端相互对齐并相互接触。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述基座上设置有一个滑轨，所述第一夹具安装在一个第一滑块上，所述第一滑块滑动地安装在所述滑轨上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第二夹具安装在一个第二滑块上，所述第二滑块滑动地安装在所述滑轨上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述组装系统还包括安装在所述第一滑块上的第一支撑装置，所述第一支撑装置适于支撑在所述第一导线的从所述第一夹具伸出的前端部上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一支撑装置为弹簧驱动的连杆机构，包括第一连杆机构和第一驱动弹簧，所述第一驱动弹簧将所述第一连杆机构顶推在所述第一导线的前端部上，以便支撑所述第一导线的前端部。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述组装系统还包括设置在所述基座上的第一按压机构，所述第一按压机构适于在所述第一导线的前端部的一部分插入所述壳体之后按下所述第一支撑装置，使得所述第一支撑装置移动到与所述第一导线的前端部不接触的非支撑位置，以便使所述第一导线的前端部能够全部插入到所述壳体中。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述组装系统还包括安装在所述第二滑块上的第二支撑装置，所述第二支撑装置适于支撑在所述第二导线的从所述第二夹具伸出的前端部上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第二支撑装置为弹簧驱动的连杆机构，包括第二连杆机构和第二驱动弹簧，所述第二驱动弹簧将所述第二连杆机构顶推在所述第二导线的前端部上，以便支撑所述第二导线的前端部。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述组装系统还包括设置在所述基座上的第二按压机构，所述第二按压机构适于在所述第二导线的前端部的一部分插入所述壳体之后按下所述第二支撑装置，使得所述第二支撑装置移动到与所述第二导线的前端部不接触的非支撑位置，以便使所述第二导线的前端部能够全部插入到所述壳体中。

根据本发明的另一个方面，提供一种利用前述组装系统将第一导线和第二导线插装到壳体中的方法，包括以下步骤：

S100：将第一导线、第二导线和壳体分别夹持在第一夹具、第二夹具和第三夹具上；和

S200：朝向所述第三夹具移动所述第一夹具和所述第二夹具，以便将所述第一导线和所述第二导线插装到所述壳体中。

在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，通过移动第一夹具和第二夹具，就可以方便地将第一导线和第二导线插装到壳体中，从而提高了组装效率。

此外，在根据本发明的前述一些实例性的实施例中，在第一导线和第二导线插装到壳体中之后，第一导线和第二导线精确对齐并可靠接触，从而可提高第一导线和第二导线之间的焊接精度。

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

附图说明

图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的组装系统的立体示意图，其中，第一导线和第二导线还未组装到壳体中；

图2显示图1所示的组装系统的纵向剖视图；和

图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的组装系统的立体示意图，其中，第一导线和第二导线已经组装到壳体中。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本发明的一个总体技术构思，提供一种组装系统，包括：基座；第一夹具，滑动地安装在所述基座上，适于夹持第一导线；第二夹具，滑动地安装在所述基座上，适于夹持第二导线；和第三夹具，固定地安装在所述基座上，适于夹持壳体，其中，所述第一夹具和所述第二夹具分别位于所述第三夹具的两侧，并可分别朝向所述第三夹具移动到组装位置，以便将所述第一导线和所述第二导线插装到所述壳体中。

图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的组装系统的立体示意图，其中，第一导线1和第二导线2还未组装到壳体中；图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的组装系统的立体示意图，其中，第一导线1和第二导线2已经组装到壳体中。

如图1和图3所示，在图示的实施例中，该组装系统主要包括：基座10、第一夹具110、第二夹具210和第三夹具310。第一夹具110滑动地安装在基座10上，适于夹持和定位第一导线1。第二夹具210滑动地安装在基座10上，适于夹持和定位第二导线2。第三夹具310固定地安装在基座10上，适于夹持和定位壳体3。

如图1和图3所示，在图示的实施例中，第一夹具110和第二夹具210分别位于第三夹具310的两侧，并可分别朝向第三夹具310移动到组装位置，以便将第一导线1和第二导线2插装到壳体3中。因此，可以通过移动第一夹具和第二夹具，就可以方便地将第一导线和第二导线插装到壳体中，从而提高了组装效率。

尽管未图示，在本发明的一个实例性的实施例中，可以通过安装在基座10上的驱动机构来驱动第一夹具110和第二夹具210朝向第三夹具310移动，例如，可以通过直线致动器，例如，汽缸。

图2显示图1所示的组装系统的纵向剖视图。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，第一夹具110和第二夹具210被设置成：当第一导线1和第二导线2被分别夹持在第一夹具110和第二夹具210上时，第一导线1的顶端与第二导线2的顶端对齐。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，当第一导线1和第二导线2被插装到壳体3中时，第一导线1的顶端与第二导线2的顶端相互精确对齐并相互可靠接触，从而可提高第一导线和第二导线之间的焊接精度。

如图1和图3所示，在图示的实施例中，在基座10上设置有一个沿直线水平延伸的滑轨11，第一夹具110安装在一个第一滑块120上，第一滑块120滑动地安装在滑轨11上。这样，第一滑块120就可以载着第一夹具110沿滑轨11移动。

类似地，如图1和图3所示，在图示的实施例中，第二夹具210安装在一个第二滑块220上，第二滑块220滑动地安装在滑轨11上。这样，第二滑块220就可以载着第二夹具210沿滑轨11移动。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，组装系统还包括安装在第一滑块120上的第一支撑装置130，该第一支撑装置130适于支撑在第一导线1的从第一夹具110伸出的前端部上。

图2所示，在图示的实施例中，第一支撑装置130可以为弹簧驱动的连杆机构。例如，如图2所示，该第一支撑装置130可以包括第一连杆机构131和第一驱动弹簧132。第一驱动弹簧132将第一连杆机构131顶推在第一导线1的前端部上，以便支撑第一导线1的前端部。

在第一导线1的前端部刚插入壳体3时，第一导线1遇到的插入阻力最大，此时，如果没有第一支撑装置130支撑住第一导线1的前端部，第一导线1的前端部可能会被顶弯。因此，第一支撑装置130的作用是防止第一导线1的前端部刚插入壳体3时被顶弯。

尽管未图示，在本发明的一个实例性的实施例中，组装系统还可以包括设置在基座10上的第一按压机构(未图示)，该第一按压机构适于在第一导线1的前端部的一部分插入壳体3之后按下第一支撑装置130，使得第一支撑装置130移动到与第一导线1的前端部不接触的非支撑位置，以便使第一导线1的前端部能够全部插入到壳体3中。

在第一导线1的前端部的一部分插入壳体3之后，第一导线1的前端部会在壳体3的插槽或插孔的引导下顺利地插入壳体3中。

类似地，如图1和图2所示，在图示的实施例中，组装系统还可以包括安装在第二滑块220上的第二支撑装置230。该第二支撑装置230适于支撑在第二导线2的从第二夹具210伸出的前端部上。

图2所示，在图示的实施例中，第二支撑装置230可以为弹簧驱动的连杆机构。例如，如图2所示，该第二支撑装置230可以包括第二连杆机构231和第二驱动弹簧232。第二驱动弹簧232将第二连杆机构231顶推在第二导线2的前端部上，以便支撑第二导线2的前端部。

在第二导线2的前端部刚插入壳体3时，第二导线2遇到的插入阻力最大，此时，如果没有第二支撑装置230支撑住第二导线2的前端部，第二导线2的前端部可能会被顶弯。因此，第二支撑装置230的作用是防止第二导线2的前端部刚插入壳体3时被顶弯。

尽管未图示，在本发明的一个实例性的实施例中，组装系统还可以包括设置在基座10上的第二按压机构(未图示)，该第二按压机构适于在第二导线2的前端部的一部分插入壳体3之后按下第二支撑装置230，使得第二支撑装置230移动到与第二导线2的前端部不接触的非支撑位置，以便使第二导线2的前端部能够全部插入到壳体3中。

在第二导线2的前端部的一部分插入壳体3之后，第二导线2的前端部会在壳体3的插槽或插孔的引导下顺利地插入壳体3中。

在本发明的另一个实例性的实施例中，还公开了一种利用前述组装系统将第一导线1和第二导线2插装到壳体3中的方法，该方法主要包括以下步骤：

S100：将第一导线1、第二导线2和壳体3分别夹持在第一夹具110、第二夹具210和第三夹具310上；和

S200：朝向第三夹具310移动第一夹具110和第二夹具210，以便将第一导线1和第二导线2插装到壳体3中。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。

虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。

应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (10)

1.一种组装系统，其特征在于，包括：

基座(10)；

第一夹具(110)，滑动地安装在所述基座(10)上，适于夹持第一导线(1)；

第二夹具(210)，滑动地安装在所述基座(10)上，适于夹持第二导线(2)；和

第三夹具(310)，固定地安装在所述基座(10)上，适于夹持壳体(3)，

其中，所述第一夹具(110)和所述第二夹具(210)分别位于所述第三夹具(310)的两侧，并可分别朝向所述第三夹具(310)移动到组装位置，以便将所述第一导线(1)和所述第二导线(2)插装到所述壳体(3)中，

在所述基座(10)上设置有一个滑轨(11)，所述第一夹具(110)安装在一个第一滑块(120)上，所述第一滑块(120)滑动地安装在所述滑轨(11)上，

所述组装系统还包括安装在所述第一滑块(120)上的第一支撑装置(130)，所述第一支撑装置(130)适于支撑在所述第一导线(1)的从所述第一夹具(110)伸出的前端部上。

2.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于：

所述第一夹具(110)和所述第二夹具(210)被设置成：当所述第一导线(1)和所述第二导线(2)被分别夹持在所述第一夹具(110)和所述第二夹具(210)上时，所述第一导线(1)的顶端与所述第二导线(2)的顶端对齐。

3.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于：

当所述第一导线(1)和所述第二导线(2)被插装到所述壳体(3)中时，所述第一导线(1)的顶端与所述第二导线(2)的顶端相互对齐并相互接触。

4.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于：

所述第二夹具(210)安装在一个第二滑块(220)上，所述第二滑块(220)滑动地安装在所述滑轨(11)上。

5.根据权利要求4所述的组装系统，其特征在于：

所述第一支撑装置(130)为弹簧驱动的连杆机构，包括第一连杆机构(131)和第一驱动弹簧(132)，所述第一驱动弹簧(132)将所述第一连杆机构(131)顶推在所述第一导线(1)的前端部上，以便支撑所述第一导线(1)的前端部。

6.根据权利要求5所述的组装系统，其特征在于：

所述组装系统还包括设置在所述基座(10)上的第一按压机构，所述第一按压机构适于在所述第一导线(1)的前端部的一部分插入所述壳体(3)之后按下所述第一支撑装置(130)，使得所述第一支撑装置(130)移动到与所述第一导线(1)的前端部不接触的非支撑位置，以便使所述第一导线(1)的前端部能够全部插入到所述壳体(3)中。

7.根据权利要求4所述的组装系统，其特征在于：

所述组装系统还包括安装在所述第二滑块(220)上的第二支撑装置(230)，所述第二支撑装置(230)适于支撑在所述第二导线(2)的从所述第二夹具(210)伸出的前端部上。

8.根据权利要求7所述的组装系统，其特征在于：

所述第二支撑装置(230)为弹簧驱动的连杆机构，包括第二连杆机构(231)和第二驱动弹簧(232)，所述第二驱动弹簧(232)将所述第二连杆机构(231)顶推在所述第二导线(2)的前端部上，以便支撑所述第二导线(2)的前端部。

9.根据权利要求8所述的组装系统，其特征在于：

所述组装系统还包括设置在所述基座(10)上的第二按压机构，所述第二按压机构适于在所述第二导线(2)的前端部的一部分插入所述壳体(3)之后按下所述第二支撑装置(230)，使得所述第二支撑装置(230)移动到与所述第二导线(2)的前端部不接触的非支撑位置，以便使所述第二导线(2)的前端部能够全部插入到所述壳体(3)中。

10.一种利用权利要求1所述的组装系统将第一导线(1)和第二导线(2)插装到壳体(3)中的方法，包括以下步骤：

S100：将第一导线(1)、第二导线(2)和壳体(3)分别夹持在第一夹具(110)、第二夹具(210)和第三夹具(310)上；和

S200：朝向所述第三夹具(310)移动所述第一夹具(110)和所述第二夹具(210)，以便将所述第一导线(1)和所述第二导线(2)插装到所述壳体(3)中。

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