CN109379506B - 一种线阵相机触发时序同步方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线阵相机触发时序同步方法，其用于线阵相机扫描系统，所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄待检测物的拍摄部件、用于放置待检测物的载具和Y轴电机，所述载具在所述Y轴电机的驱动下沿Y轴运动，所述拍摄部件包括线阵相机，所述方法包括步骤：预先提供帧触发信号到线阵相机；到达预设起始位置时，输出行触发信号驱动线阵相机拍摄；所述起始位置设置在所述帧触发信号开始之后。本发明还公开了一种线阵相机触发时序同步装置、设备和存储介质。本发明涉及相机技术领域，一种线阵相机触发时序同步方法、装置、设备和存储介质，解决现有技术中线阵相机拍摄出来的图像拉伸或者图像失真的问题，改善图像拍摄效果。
Description
技术领域
本发明涉及相机技术领域，尤其涉及一种线阵相机触发时序同步方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
线阵扫描相机高速采集，每次采集完一条线后正好运动到下一个单位精度长度，继续下一条线的采集，这样一段时间下来就拼成一张二维的图片，也就类似于面阵相机采集到的图片。如图1所示，线阵相机的拍摄机制一般为：在帧触发信号a为高电平时，每个行脉冲触发信号b拍摄一次。
现有技术中，被检测的物体通常是跟随载具在Y轴方向运动，如图2所示，载具由Y轴直线电机驱动器提供Y轴驱动信号c驱动，并利用编码器或者光栅尺为线阵相机持续提供行脉冲触发信号b，当需要进行扫描拍摄时，提供帧触发高电平信号以驱动线阵相机拍摄。这样在扫描的时候，如果线阵相机的帧触发信号a和被拍摄物开始移动的信号(Y轴驱动信号c)不同步，就会使相机拍摄出来的图有拉伸或失真，例如，如图2中，当帧触发信号a(高电平在触发位置2时)，早于Y轴驱动信号c触发时(被检测物体在t＝t1时开始移动)，由于被检测物体未发生移动，导致使实际的被检测的物体在同一位置多次拍摄，出现图像拉伸现象；当帧触发信号a(高电平在触发位置3时)，晚于Y轴驱动信号c触发时(被检测物体在t＝t1时开始移动)，由于被检测物体已移动一段距离，导致使实际的被检测的物体部分漏拍摄，出现图像失真现象。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种线阵相机触发时序同步方法、装置、设备和存储介质，改善图像拍摄效果。
本发明所采用的技术方案是：一种线阵相机触发时序同步方法，其用于线阵相机扫描系统，所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄待检测物的拍摄部件、用于放置待检测物的载具和Y轴电机，所述载具在所述Y轴电机的驱动下沿Y轴运动，所述拍摄部件包括线阵相机，所述方法包括步骤：
预先提供帧触发信号到线阵相机；
到达预设起始位置时，输出行触发信号驱动线阵相机拍摄；
所述起始位置设置在所述帧触发信号开始之后。
作为上述方案的进一步改进，所述线阵相机扫描系统还包括与所述线阵相机连接的控制器，所述预先提供帧触发信号到线阵相机具体包括：控制器预先提供帧触发信号到线阵相机，线阵相机进入预拍摄状态。
作为上述方案的进一步改进，所述行触发信号为方波信号，所述行触发信号每一个上升沿或下降沿触发所述线阵相机拍摄一次，当所述线阵相机的拍摄次数达到预设值时，所述线阵相机停止拍摄。
一种线阵相机触发时序同步装置，其用于线阵相机扫描系统，所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄待检测物的拍摄部件、用于放置待检测物的载具和Y轴电机，所述载具在所述Y轴电机的驱动下沿Y轴运动，所述拍摄部件包括线阵相机，所述装置还包括：
第一触发模块，用于预先提供帧触发信号到线阵相机；
第二触发模块，用于到达预设起始位置时，输出行触发信号驱动线阵相机拍摄；
所述起始位置设置在所述帧触发信号开始之后。
作为上述方案的进一步改进，所述第一触发模块设置在所述线阵相机扫描系统中、与所述线阵相机连接，所述第一触发模块为控制器。
作为上述方案的进一步改进，所述第二触发模块设置在所述Y轴电机中、与所述线阵相机连接。
一种线阵相机触发时序同步设备，其包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的线阵相机触发时序同步方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上述的线阵相机触发时序同步方法。
本发明的有益效果是：
一种线阵相机触发时序同步方法、装置、设备和存储介质，预先提供帧触发信号到线阵相机；到达预设起始位置时，输出行触发信号驱动线阵相机拍摄。解决现有技术中线阵相机拍摄出来的图像拉伸或者图像失真的问题，改善图像拍摄效果。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
图1是现有技术中线阵相机拍摄机制信号时序波形图；
图2是现有技术中线阵相机拍摄图像过程中帧触发信号、行触发信号和Y轴驱动信号的时序波形图；
图3是本发明一种线阵相机触发时序同步方法流程示意图；
图4是本发明一种线阵相机触发时序同步装置模块框图；
图5是本发明线阵相机触发时序同步装置拍摄图像过程中帧触发信号和行触发信号的时序波形图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图3是本发明一种线阵相机触发时序同步方法流程示意图，参照图3，一种线阵相机触发时序同步方法，用于线阵相机扫描系统，线阵相机扫描系统包括用于拍摄待检测物的拍摄部件、用于放置待检测物的载具和Y轴电机，载具在Y轴电机的驱动下沿Y轴运动，拍摄部件包括线阵相机，方法包括步骤S1至步骤S2。
S1，预先提供帧触发信号(高电平)到线阵相机；
S2，到达预设起始位置时，输出行触发信号驱动线阵相机拍摄。
其中，起始位置设置在帧触发信号开始之后。
本实施例中，线阵相机扫描系统还包括与线阵相机连接的控制器，步骤S1具体包括：控制器预先提供帧触发信号(高电平)到线阵相机，线阵相机进入预拍摄状态。
步骤S2具体包括：当载具运动到达预设起始位置时，Y轴电机开始输出行触发信号驱动线阵相机拍摄。行触发信号均为方波信号，行触发信号每一个上升沿或下降沿触发线阵相机拍摄一次，当线阵相机的拍摄次数达到预设值时，线阵相机停止拍摄。
一种线阵相机触发时序同步方法，预先提供帧触发信号到线阵相机；到达预设起始位置时，输出行触发信号驱动线阵相机拍摄。解决现有技术中线阵相机拍摄出来的图像拉伸或者图像失真的问题，改善图像拍摄效果。
实施例二
图4是本发明一种线阵相机触发时序同步装置模块框图，参照图4，一种线阵相机触发时序同步装置，用于线阵相机扫描系统，线阵相机扫描系统包括用于拍摄待检测物的拍摄部件、用于放置待检测物的载具和Y轴电机，载具在Y轴电机的驱动下沿Y轴运动，拍摄部件包括线阵相机，该同步装置还包括第一触发模块和第二触发模块。
第一触发模块，用于预先提供帧触发信号(高电平)到线阵相机。在具体实施例中，第一触发模块设置在线阵相机扫描系统中、与线阵相机连接，第一触发模块为控制器。
第二触发模块，用于用于到达预设起始位置时，输出行触发信号驱动线阵相机拍摄；起始位置设置在帧触发信号开始之后。在具体实施例中，第二触发模块设置Y轴电机中、与线阵相机连接。
具体实施例中，第二触发模块用于当载具运动到达预设起始位置时，开始输出行触发信号驱动线阵相机拍摄；行触发信号均为方波信号，行触发信号每一个上升沿或下降沿触发线阵相机拍摄一次，当线阵相机的拍摄次数达到预设值时，线阵相机停止拍摄。
控制器向线阵相机发送帧触发信号，线阵相机进入预拍摄状态，Y轴电机向载具发送Y轴驱动信号，开始驱动载具沿Y轴方向移动，当载具到达预设起始点y1时，Y轴电机向线阵相机同步发送行触发信号(方波信号)进而控制线阵相机开始进行图像拍摄，行触发信号每一个上升沿或下降沿触发线阵相机拍摄一次，当线阵相机的拍摄次数达到预设值时，线阵相机停止拍摄。
图5是本发明线阵相机触发时序同步装置拍摄图像过程中帧触发信号和行触发信号的时序波形图，参照图5，控制器向线阵相机发送帧触发信号a，当帧触发信号a由低电平变为高电平时，即t＝t1时，线阵相机检测到帧触发信号的上升沿，线阵相机进入预拍摄状态，Y轴电机开始驱动载具沿Y方向移动，当载具移动至预设起始点y＝y1时，即当起始位置是t＝t2时，Y轴电机向线阵相机同步发送行触发信号b，行触发信号b为方波信号，线阵相机开始拍摄，Y轴电机驱动载具每移动预设间隔距离，相应的，Y轴电机向线阵相机发送一个方波信号，当行触发信号b由低电平变为高电平时，即t＝t2时，线阵相机检测到行触发信号的上升沿，线阵相机进行第一次拍摄，行触发信号每一个上升沿触发线阵相机拍摄一次，当载具移动至预设结束点y＝y2时，即当结束位置是t＝t3时，线阵相机的拍摄次数达到预设值时，线阵相机停止拍摄。可根据实际待检测物体的长度预设起始点和结束点(起始点即待测物体进入线阵相机拍摄视野的第一点，结束点即待测物体移出线阵相机视野的最终点)，根据行触发信号脉冲宽度和移动预设间隔距离，确定起始位置和结束位置，即确定Y轴电机发送行触发信号的方波个数，进而触发线阵相机拍摄，控制线阵相机拍摄的次数。或者根据实际待检测物体的长度预设起始点和结束结束点，根据行触发信号脉冲宽度和移动预设间隔距离，设置线阵相机的拍摄次数，在行触发信号的触发下，线阵相机计算拍摄次数，当线阵相机拍摄次数达到预设值时，线阵相机停止拍摄。本实施例中，行触发信号的第一个上升沿信号与起始位置同步，在起始点y1和结束点y2之间触发多次线阵相机拍摄，避免拍摄图像拉伸或失真，拍摄效果更好。
一种线阵相机触发时序同步装置，预先提供帧触发信号到线阵相机；到达预设起始位置时，输出行触发信号驱动线阵相机拍摄，到达预设结束位置时，停止输出行触发信号，结束线阵相机拍摄，解决现有技术中线阵相机拍摄出来的图像拉伸或者图像失真的问题，改善图像拍摄效果。
实施例三
本发明实施例还提供一种线阵相机触发时序同步设备，包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的线阵相机触发时序同步方法。
实施例四
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述的线阵相机触发时序同步方法。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种线阵相机触发时序同步方法，其用于线阵相机扫描系统，所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄待检测物的拍摄部件、用于放置待检测物的载具和Y轴电机，所述载具在所述Y轴电机的驱动下沿Y轴运动，所述拍摄部件包括线阵相机，其特征在于，所述方法包括步骤：
预先提供帧触发信号到线阵相机；
所述载具到达预设起始位置时，输出行触发信号驱动线阵相机拍摄；
所述起始位置设置在所述帧触发信号开始之后。
2.根据权利要求1所述的一种线阵相机触发时序同步方法，其特征在于，所述线阵相机扫描系统还包括与所述线阵相机连接的控制器，所述预先提供帧触发信号到线阵相机具体包括：控制器预先提供帧触发信号到线阵相机，线阵相机进入预拍摄状态。
3.根据权利要求1或2所述的一种线阵相机触发时序同步方法，其特征在于，所述行触发信号为方波信号，所述行触发信号每一个上升沿或下降沿触发所述线阵相机拍摄一次，当所述线阵相机的拍摄次数达到预设值时，所述线阵相机停止拍摄。
4.一种线阵相机触发时序同步装置，其用于线阵相机扫描系统，所述线阵相机扫描系统包括用于拍摄待检测物的拍摄部件、用于放置待检测物的载具和Y轴电机，所述载具在所述Y轴电机的驱动下沿Y轴运动，所述拍摄部件包括线阵相机，其特征在于，所述装置还包括：
第一触发模块，用于预先提供帧触发信号到线阵相机；
第二触发模块，用于所述载具到达预设起始位置时，输出行触发信号驱动线阵相机拍摄；
所述起始位置设置在所述帧触发信号开始之后。
5.根据权利要求4所述的一种线阵相机触发时序同步装置，其特征在于，所述第一触发模块设置在所述线阵相机扫描系统中、与所述线阵相机连接，所述第一触发模块为控制器。
6.根据权利要求4所述的一种线阵相机触发时序同步装置，其特征在于，所述第二触发模块设置在所述Y轴电机中、与所述线阵相机连接。
7.一种线阵相机触发时序同步设备，其特征在于，其包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至3任一项所述的线阵相机触发时序同步方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至3任一项所述的线阵相机触发时序同步方法。
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