CN111327835B - 一种相机多线分时曝光处理方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种相机多线分时曝光处理方法及系统，包括相机和n个光源，相机的传感器线数N分别与n个光源相等、并一一对应，物体按照一定方向运动通过相机的视场区域，处理方法包括：获取触发信号，以在同一时刻根据所述触发信号触发n个光源依次亮起、关闭，采集亮起光源下曝光后物体的图像数据，提取与亮起光源对应的传感器某条线所获取的物体图像数据作为有效数据；当传感器多条线均采集到物体同一位置的图像数据时，拼接物体同一位置的所有有效数据，得到不同光源下的拼接图像；循环输出所述拼接图像，得到物体的完整图像；该相机曝光方法具有采集效率高、体积小、图像辨识度高的优点。

Description

一种相机多线分时曝光处理方法及系统
技术领域
本发明涉及机器视觉的工业图像采集技术领域，尤其涉及一种相机多线分时曝光处理方法及系统。
背景技术
由于线阵扫描相机高速采集，每次采集完一条线后正好运动到下一个单位长度，继续下一条线的采集，这样一段时间下来就拼成了一张二维的图片，因此工业线扫描相机在图像采集中具有重要地位，目前市场常用的工业线扫描相机多为单线扫描相机，但在实际的检测扫描操作中，单线相机获取的图像信息往往会因为光源等问题产生信息缺失、图像信息不够充足的问题。
针对以上单线相机的缺陷，传统常见的处理方法是使用多台单线相机配合多个光源对物体进行扫描，以获得更多的图像信息，但此方法不仅操作繁琐、速度慢，而且因为增加了相机的数量导致在设备体积过大，不方便实际应用，成本也较高。因此随着机器视觉行业对于图像扫描速度和图像信息量要求的不断提高，单线扫描相机已经不能满足众多产业需求。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种相机多线分时曝光处理方法及系统，使用一台相机和多个光源配合扫描运动物体，具有采集效率高、体积小、图像辨识度高的优点。
本发明提出的一种相机多线分时曝光处理方法，包括相机和n个光源，相机的传感器线数N分别与n个光源相等、并一一对应，物体按照一定方向运动通过相机的视场区域，传感器的多条线分别采集对应光源下物体的图像数据，处理方法包括：
获取触发信号，以在同一时刻根据所述触发信号触发n个光源依次亮起、关闭，采集对应亮起光源下曝光后物体的图像数据；
当传感器多条线均采集到物体同一位置的图像数据时，拼接物体同一位置的所有有效数据，得到不同光源下的拼接图像；
循环输出所述拼接图像，得到物体的完整图像。
进一步地，在所述获取触发信号，在以在同一时刻根据所述触发信号触发n个光源依次亮起、关闭，采集对应亮起光源下曝光后物体的图像数据中，获取触发信号具体包括：
获取物体每移动长度Δl所触发的触发信号，所述长度Δl对应于根据传感器的每条线所能采集物体的长度Δl，将物体按长度Δl进行等分。
进一步地，当传感器多条线均采集到物体同一位置的图像数据时，拼接物体同一位置的所有有效数据，得到不同光源下的拼接图像时，拼接有效数据具体包括：
将传感器多条线在不同时刻采集到物体同一位置的图像数据写入多个图像缓存，所述多个图像缓存分别与传感器多条线中的每条线一一对应；
将所述多个图像缓存在同一位置的图像数据对齐，依次输出传感器多条线所采集到物体同一位置的图像数据，以获取不同光源下的拼接图像。
进一步地，在所述将多个图像缓存在同一位置的图像数据对齐时，通过对所述传感器多条线进行线延迟，以将同一位置的图像数据进行对齐。
进一步地，在相机的传感器线数N分别与n个光源相等、并一一对应中，设定第n个光源为Lamp_n，所述相机的第n条传感器多条线为Ln，Lamp_n与Ln的关联关系为：当Lamp_n打开时，提取Ln在亮起光源Lamp_n下所获取的图像数据。
进一步地，所述相机的传感器多条线呈一条线设置，彼此间隔固定距离；
当设定相机的像素为a×a时，所述固定距离为a。
一种相机多线分时曝光处理装置，包括相机和n个光源，相机的传感器线数N分别与n个光源相等、并一一对应，物体按照一定方向运动通过相机的视场区域，传感器的多条线分别采集对应光源下物体的图像数据，装置包括触发获取模块、拼接模块和循环输出模块；
触发获取模块用于获取触发信号，以在同一时刻根据所述触发信号触发n个光源依次亮起、关闭，采集对应亮起光源下曝光后物体的图像数据，提取与亮起光源对应的传感器某条线所获取的物体图像数据作为有效数据；
拼接模块用于当传感器多条线均采集到物体同一位置的图像数据时，拼接物体同一位置的所有有效数据，得到不同光源下的拼接图像；
循环输出模块用于循环输出所述拼接图像，得到物体的完整图像。
进一步地，拼接模块包括缓存模块和对齐输出模块；
缓存模块用于将传感器多条线在不同时刻采集到物体同一位置的图像数据写入多个图像缓存，所述多个图像缓存分别与传感器多条线中的每条线一一对应；
对齐输出模块用于将所述多个图像缓存在同一位置的图像数据对齐，依次输出传感器多条线所采集到物体同一位置的图像数据，以获取不同光源下的拼接图像。
一种相机多线分时曝光处理装置，包括储存器和处理器；
所述储存器，用于储存计算机程序；
所述处理器用于执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取触发信号，以在同一时刻根据所述触发信号触发n个光源依次亮起、关闭，采集对应亮起光源下曝光后物体的图像数据，提取与亮起光源对应的传感器某条线所获取的物体图像数据作为有效数据；
当传感器多条线均采集到物体同一位置的图像数据时，拼接物体同一位置的所有有效数据，得到不同光源下的拼接图像；
循环输出所述拼接图像，得到物体的完整图像。
一种计算机可读储存介质，所述计算机可读存储介质上存储有若干获取分类程序，所述若干获取分类程序用于被处理器调用并执行如下步骤：
获取触发信号，以在同一时刻根据所述触发信号触发n个光源依次亮起、关闭，采集对应亮起光源下曝光后物体的图像数据，提取与亮起光源对应的传感器某条线所获取的物体图像数据作为有效数据；
当传感器多条线均采集到物体同一位置的图像数据时，拼接物体同一位置的所有有效数据，得到不同光源下的拼接图像；
循环输出所述拼接图像，得到物体的完整图像。
本发明提供的一种相机多线分时曝光处理方法及系统的优点在于：本发明结构中提供的一种相机多线分时曝光处理方法及系统，使用一台相机和多个光源配合高频扫描运动物体，具有采集效率高、体积小、图像辨识度高的优点。该方法使设备空间紧凑，将传统由多个工位检测的特征集成到一个位置进行检测，规避了多个工位检测带来的误差；可以同步分析物体的多个光照下的特征，有效提升识别效率；同时采用线延迟，得到同一位置的图像数据后拼接输出，得到不同光源下的拼接图像，进而得到物体的整体图像。
附图说明
图1为本发明一种相机多线分时曝光处理方法的步骤流程图；
图2为本发明一种相机多线分时曝光处理方法的一实施例结构示意图；
图3是图2实施例的实施方法步骤流程图；
图4是图2实施例中四线阵相机的传感器线数示意图；
图5是图2实施例中光源控制时序示意图；
图6是图2实施例中图像采集过程示意图；
图7是一种相机多线分时曝光处理装置的流程示意图；
其中，1-触发获取模块，2-拼接模块，3-循环输出模块，21-缓存模块，22-对齐输出模块。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
参照图1，本发明提出的一种相机多线分时曝光处理方法，包括相机和n个光源，相机的传感器线数N分别与n个光源相等、并一一对应，物体按照一定方向运动通过相机的视场区域，传感器的多条线分别采集对应光源下物体的图像数据，曝光处理方法包括：
S1：获取触发信号，以在同一时刻根据所述触发信号触发n个光源依次亮起、关闭，采集对应亮起光源下曝光后物体的图像数据，提取与亮起光源对应的传感器某条线所获取的物体图像数据作为有效数据；
S2：当传感器多条线均采集到物体同一位置的图像数据时，拼接物体同一位置的所有有效数据，得到不同光源下的拼接图像；
S3：循环输出所述拼接图像，得到物体的完整图像。
通过步骤S1至S3，使用一台相机配合不同的光源，依次对不同光源的物体进行高频曝光处理，将相机的不同传感器多条线获取物体在同一位置的有效图像数据进行拼接，以此获得所有光源下的图像信息，得到足够的后续图像处理所需的数据。本方法具有体积小、采集效率高的特点，且与其他方法相比成本更低，体现出优越的性价比；同时本方法使设备空间紧凑，将原由多个工位检测的特征集成到一个位置进行检测，规避了多个工位检测带来的误差；可以同步分析物体的多个光照下的特征，有效提升识别效率；
具体地，相机与多个光源信号控制连接，传感器第一条线与第一光源信号连接，其连接关系为：当第一光源信号打开时，取第一条线获取的数据为有效数据；传感器第二条线和第二光源信号连接，其连接关系为：当第二光源信号打开时，取第二条线获取的数据为有效数据；依次推导，直到相机中的每个传感器多条线与不同光源之间信号连接。
应理解，相机的传感器多条线中的传感器至少有两条线，当相机为四线阵相机时，表示包括传感器有四条线；当其中的传感器多条线对应的光源打开时，取此时传感器获取的图像数据为有效数据，多个光源依次打开和关闭的时间间隔在光源控制范围内，多个光源可以是波长不同的光源、也可以是亮度不同的光源等形式。
进一步地，步骤S1：所述获取触发信号，包括：
S11：计算所述相机中每条传感器线数所能采集的物体的长度Δl；
所述相机的传感器的每个像素为a×a时，多个像素排成一条线，每条线间隔a，设定传感器多条线的序列为L1至Ln，设相机拍摄光路的放大倍数为β，则每条传感器多条线所能拍摄的物体长度为Δl＝a/β。
S12：物体每移动Δl，触发所述触发信号；
物体每运动距离Δl即产生一个触发信号，触发光源依次亮起、关闭，同时相机进行数据采集。
应理解，相机拍摄光路的放大倍数对于已经确定的相机而言是已知的，即是可以直接获取的；物体的运动分别与相机、电源之间是存在信号控制连接关系的。同时相机在不同光源下的采集图像均能达到设定像素。
进一步地，在相机的传感器线数N分别与n个光源相等、并一一对应中，设定第n个光源为Lamp_n，所述相机传感器第n条线为Ln，Lamp_n与Ln的关联关系为：当Lamp_n打开时，提取Ln所获取的图像数据为有效数据。
进一步地，在步骤S2：当传感器多条线均采集到物体同一位置的图像数据时，拼接物体同一位置的所有有效数据，得到不同光源下的拼接图像时，拼接有效数据包括：
S21：将传感器多条线在不同时刻采集到物体同一位置的图像数据写入多个图像缓存，所述多个图像缓存分别与传感器多条线中的每条线一一对应；
S22：将所述多个图像缓存在同一位置的图像数据对齐，依次输出传感器多条线所采集到物体同一位置的图像数据，以获取不同光源下的拼接图像。
应理解，如果对物体的采集是连续的，则传感器多条线线在每个时刻都在感光采集，缓存，图像处理；如果对物体的采集不是连续的，则传感器多条线线在设定时刻进行感光采集，缓存，图像处理。
由于传感器的多条线之间存在固定距离的物理间隔，同一时刻拍摄的数据并不是同一位置的图像信息，同时进行图像输出会出现图像错位的情况，因此通过步骤S21至S22将图像数据进行对齐，使用不同部分缓存将不同线不同时刻数据进行缓存后，进行线延迟，得到同一位置的图像数据后拼接输出，完成图像的正常组合。
作为一实施例，如图2所示，采用以上相机多线分时曝光处理方法对物体进行曝光处理，在本实例中，选择相机为四线阵相机，配合四个光源进行图像采集，即“四线-四灯”模式。扫描物体时，可以获得每个灯光下的一张图，然后拼接成一张大图，发送到终端(PC)进行后续处理。相当于对同一个物面拍摄了四次，对应了四种光源：Lamp1、Lamp2、Lamp3、Lamp4，可以一次获得了同一物面的多个光照下的信息，如图3所示，四线阵相机的传感器的每个像素为a×a时，多个像素排成一条线，每条线之间间隔S设置，间隔为a，设定传感器多条线的序列为传感器第一线L1、传感器第二线L2、传感器第三线L3、传感器第四线L4，因此四线阵相机总共存在四条传感器线数和三个固定距离的间隔，如图3所示。物体通过四线阵相机的镜头成像在传感器的多条线上；外部有四个灯，受四线阵相机控制；四线阵相机处于外触发采集模式，物体运动按照一定方向通过相机的视场区域。设光路的放大倍数为β，由于运动方向像素宽度为a，则物面每块的间隔为Δl＝a/β。单次拍摄耗时T，在T时间内物体移动为Δl，每运动Δl距离即产生一个触发脉冲的触发信号，为了简化说明，选取一段物体，并将物体按Δl的长度进行划分，得到物体的7个小块。
如图2和3所示，为了获得四个灯的拍摄情况，需要将传感器的每条线和不同的灯关联起来，可以取L1-Lamp1、L2-Lamp2、L3-Lamp3、L4-Lamp4的模式，如图2至6所示显示其曝光过程S01至S06：
S01：物体沿箭头方向移动，从进入四线阵相机的视场起，物体运动距离Δl，触发四线阵相机的传感器L1脉冲信号；
S02：在0时刻，四线阵相机控制光源Lamp1、Lamp2、Lamp3、Lamp4依次亮起，提取曝光后L1-Lamp1-M1的图像数据；
S03：在1时刻，四线阵相机控制光源Lamp1、Lamp2、Lamp3、Lamp4依次亮起，提取曝光后L1-Lamp1-M2的图像数据；
S04：在2时刻，四线阵相机控制光源Lamp1、Lamp2、Lamp3、Lamp4依次亮起，提取曝光后L1-Lamp1-M3和L2-Lamp2-M1的图像数据；
S05：在3时刻，四线阵相机控制光源Lamp1、Lamp2、Lamp3、Lamp4依次亮起，提取曝光后L1-Lamp1-M4和L2-Lamp2-M2图像数据；
S06：在4时刻，四线阵相机控制光源Lamp1、Lamp2、Lamp3、Lamp4依次亮起，提取曝光后L1-Lamp1-M5、L2-Lamp2-M3和L3-Lamp3-M1图像数据；
S07：在5时刻，四线阵相机控制光源Lamp1、Lamp2、Lamp3、Lamp4光源依次亮起，提取曝光后L1-Lamp1-M6、L2-Lamp2-M4和L3-Lamp3-M2图像数据；
S08：在6时刻，四线阵相机控制光源Lamp1、Lamp2、Lamp3、Lamp4光源依次亮起，提取曝光后L1-Lamp1-M7、L2-Lamp2-M5、L3-Lamp3-M3和L4-Lamp4-M1图像数据；
S09：将曝光后的L1-Lamp1-M1、L2-Lamp2-M1、L3-Lamp3-M1、L4-Lamp4-M1的图像数据进行拼接，得到四种光源下的拼接图像，然后输出到终端。
依次循环S02至S09，得到M2、M3、M4、M5、M6、M7块在四种光源下曝光后的图像数据，对该图像数据分别进行拼接，得到四种光源下的拼接图像，然后输出到终端。
针对以上步骤S01至S09中，为了简化说明过程及成像模型，采用静止离散的近似模型。为了方便说明，取物体的一段进行分析，如图2和6中的1～7部分，设物体运动速度为v，经过时间t，运动距离为L＝vt，输出触发脉冲n＝L/Δl，产生的图像也为n条。物体从右到左依次通过时，整个成像过程如图6所示，以T为单位间隔时间，划分为不同时刻。从时刻0开始，物体通过视场，传感器每条线每次拍摄到物面的一部分，同一条线不多不少的将所有物面扫描一遍，图6显示了图像的实际采集过程。
如图5所示，本实施例使用不同缓存将不同线不同时刻数据进行缓存后，进行线延迟，曝光相对于光源打开时间存在一定的延迟，是为了将图像数据进行对齐，以获取不同光源下同一位置的图像数据，完成图像的正常组合。
如图2至6所示，四线阵相机与四个光源配合曝光带曝光物体时，图像拼接的具体步骤如下：
S001：将传感器第一线L1在0/1时刻采集的图像数据写入第一部分图像缓存；
S002：将传感器第一线L1在2/3时刻拍摄的图像数据写入第一部分图像缓存；同时将传感器第二线L2拍摄的图像数据写入第二部分图像缓存；
S003：将传感器第一线L1在4/5时刻拍摄的图像数据写入第一部分图像缓存；将传感器第二线L2拍摄的图像数据写入第二部分图像缓存，将传感器第三线L3拍摄的图像数据写入第三部分图像缓存；
S004：将传感器第一线L1在6/7时刻拍摄的图像数据写入第一部分图像缓存；将传感器第二线L2拍摄的图像数据写入第二部分图像缓存，将传感器第三线L3拍摄的图像数据写入第三部分图像缓存，将传感器第四线L4拍摄的图像数据写入第四部分图像缓存；
S005：将时刻6的图像数据对齐，将传感器第一线L1、第二线L2、第三线L3、第四线L4在物体M1处的图像数据进行拼接，得到物体M1处在不同光源下的拼接图像；
S006：依次拼接物体2至7处在不同光源下的拼接图像，并将物体1至7处的拼接图像输送到终端，得到物体在选取段的完整图像。
以上过程不断进行，向终端输出物体所有的拼接图像，得到物体的完整图像。
具体地，物体经过相机视场后，即可获得四幅不同光源下的图像，整合输出后，得到四种不同光源下物体的图像。
应理解，在本实施例中的相机不仅可以为四线阵相机，也可以为二线阵相机、六线阵相机等其他线阵相机的形式，本实施例仅仅就四线阵相机来说明相机与多光源配合曝光处理的方法。
如图7所示，一种相机多线分时曝光处理装置，包括相机和n个光源，相机的传感器线数分别与n个光源相等、并一一对应，物体按照一定方向运动通过相机的视场区域，传感器的多条线分别采集对应光源下物体的图像数据，装置包括触发获取模块1、拼接模块2和循环输出模块3；
触发获取模块1用于获取触发信号，以在同一时刻根据所述触发信号触发n个光源依次亮起、关闭，采集对应亮起光源下曝光后物体的图像数据，提取与亮起光源对应的传感器某条线所获取的物体图像数据作为有效数据；
拼接模块2用于当传感器多条线均采集到物体同一位置的图像数据时，拼接物体同一位置的所有有效数据，得到不同光源下的拼接图像；
循环输出模块3用于循环输出所述拼接图像，得到物体的完整图像。
进一步地，拼接模块2包括缓存模块21和对齐输出模块22；
缓存模块21用于将传感器多条线在不同时刻采集到物体同一位置的图像数据写入多个图像缓存，所述多个图像缓存分别与传感器多条线中的每条线一一对应；
对齐输出模块33用于将所述多个图像缓存在同一位置的图像数据对齐，依次输出传感器多条线所采集到物体同一位置的图像数据，以获取不同光源下的拼接图像。
一种相机多线分时曝光处理装置，包括储存器和处理器；
所述储存器，用于储存计算机程序；
所述处理器用于执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取触发信号，以在同一时刻根据所述触发信号触发n个光源依次亮起、关闭，采集亮起光源下曝光后物体的图像数据，提取与亮起光源对应的传感器某条线所获取的物体图像数据作为有效数据；
当传感器多条线均采集到物体同一位置的图像数据时，拼接物体同一位置的所有有效数据，得到不同光源下的拼接图像；
循环输出所述拼接图像，得到物体的完整图像。
一种计算机可读储存介质，所述计算机可读存储介质上存储有若干获取分类程序，所述若干获取分类程序用于被处理器调用并执行如下步骤：
获取触发信号，以在同一时刻根据所述触发信号触发n个光源依次亮起、关闭，采集亮起光源下曝光后物体的图像数据，提取与亮起光源对应的传感器某条线所获取的物体图像数据作为有效数据；
当传感器多条线均采集到物体同一位置的图像数据时，拼接物体同一位置的所有有效数据，得到不同光源下的拼接图像；
循环输出所述拼接图像，得到物体的完整图像。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种相机多线分时曝光处理方法，其特征在于，包括相机和n个光源，相机的传感器线数N分别与n个光源相等、并一一对应，物体按照一定方向运动通过相机的视场区域，传感器的多条线分别采集对应光源下物体的图像数据，所述相机的传感器多条线平行设置，彼此间隔固定距离，处理方法包括：
获取触发信号，以在同一时刻根据所述触发信号触发n个光源依次亮起、关闭，采集亮起光源下曝光后物体的图像数据，提取与亮起光源对应的传感器某条线所获取的物体图像数据作为有效数据；
当传感器多条线均采集到物体同一位置的图像数据时，拼接物体同一位置的所有有效数据，得到不同光源下的拼接图像；
循环输出所述拼接图像，得到物体的完整图像；
当传感器多条线均采集到物体同一位置的图像数据时，拼接物体同一位置的所有有效数据，得到不同光源下的拼接图像时，拼接有效数据具体包括：
将传感器多条线在不同时刻采集到物体同一位置的图像数据写入多个图像缓存，所述多个图像缓存分别与传感器多条线中的每条线一一对应；
将所述多个图像缓存在同一位置的图像数据对齐，依次输出传感器多条线所采集到物体同一位置的图像数据，以获取不同光源下的拼接图像。
2.根据权利要求1所述的相机多线分时曝光处理方法，其特征在于，在所述获取触发信号，在以在同一时刻根据所述触发信号触发n个光源依次亮起、关闭，采集对应亮起光源下曝光后物体的图像数据中，获取触发信号具体包括：
获取物体每移动长度Δl所触发的触发信号，所述长度Δl对应于根据传感器的每条线所能采集物体的长度Δl，将物体按长度Δl进行等分。
3.根据权利要求1所述的相机多线分时曝光处理方法，其特征在于，在将所述多个图像缓存在同一位置的图像数据对齐时，通过对传感器多条线进行线延迟，以将同一位置的图像数据进行对齐。
4.根据权利要求1-3任一所述的相机多线分时曝光处理方法，其特征在于；在相机的传感器线数N分别与n个光源相等、并一一对应中，设定第n个光源为Lamp_n，所述相机的传感器第n线为Ln，Lamp_n与Ln的关联关系为：当Lamp_n打开时，提取Ln在亮起光源Lamp_n下所获取的图像数据。
5.根据权利要求1-3任一所述的相机多线分时曝光处理方法，其特征在于，当设定相机的像素为a×a时，所述固定距离为a。
6.一种相机多线分时曝光处理装置，其特征在于，包括相机和n个光源，相机的传感器线数分别与多个光源相等、并一一对应，物体按照一定方向运动通过相机的视场区域，传感器的多条线分别采集对应光源下物体的图像数据，所述相机的传感器多条线平行设置，彼此间隔固定距离，装置包括触发获取模块(1)、拼接模块(2)和循环输出模块(3)，所述拼接模块(2)包括缓存模块(21)和对齐输出模块(22)；
触发获取模块(1)用于获取触发信号，以在同一时刻根据所述触发信号触发n个光源依次亮起、关闭，采集对应亮起光源下曝光后物体的图像数据，提取与亮起光源对应的传感器某条线所获取的物体图像数据作为有效数据；
拼接模块(2)用于当传感器多条线均采集到物体同一位置的图像数据时，拼接物体同一位置的所有有效数据，得到不同光源下的拼接图像；
循环输出模块(3)用于循环输出所述拼接图像，得到物体的完整图像；
缓存模块(21)用于将传感器多条线在不同时刻采集到物体同一位置的图像数据写入多个图像缓存，所述多个图像缓存分别与传感器多条线中的每条线一一对应；
对齐输出模块(33)用于将所述多个图像缓存在同一位置的图像数据对齐，依次输出传感器多条线所采集到物体同一位置的图像数据，以获取不同光源下的拼接图像。
7.一种相机多线分时曝光处理装置，其特征在于，包括储存器和处理器；
所述储存器，用于储存计算机程序；
所述处理器用于执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至5任一所述的方法。
8.一种计算机可读储存介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有若干获取分类程序，所述若干获取分类程序用于被处理器调用并执行如权利要求1至5任一所述的方法。
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