CN109374642A - 一种基于人造视觉的零件表面质量检测方法 - Google Patents
一种基于人造视觉的零件表面质量检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109374642A CN109374642A CN201811541605.6A CN201811541605A CN109374642A CN 109374642 A CN109374642 A CN 109374642A CN 201811541605 A CN201811541605 A CN 201811541605A CN 109374642 A CN109374642 A CN 109374642A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive
- drive plate
- rotation
- gear
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8901—Optical details; Scanning details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
Abstract
本发明公开了一种基于人造视觉的零件表面质量检测方法，包括：S1、启动电机驱动，驱动电机驱动第一传动轴转动，带动第一传动盘转动；S2、第二传动盘通过第二传动轴带动第一齿轮转动，第一齿轮驱动第二齿轮转动；S3、第一传动轴的匀速转动转化为第二传动盘非匀速转动；S4、第二传动盘具有最大转速时，第二传动盘的速度波动抵消了正六边形链轮带动输送链转速时的波动，获得了较平稳的输送速度以消除输送链在输送过程中产生的振动。本发明的技术方案能够承载更大的力矩，输送重量更大的物品；第二传动盘的速度波动抵消了正六边形链轮带动输送链转速时的波动，获得了较平稳的输送速度，消除了输送链在输送过程中产生的振动，提高了被测产品输送的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于零件的表面质量检测技术领域，尤其是涉及一种基于人造视觉的零件表面质量检测方法。
背景技术
随着工业化的发展，工业产品早已融入了人们生活、工业生产等诸领域的方方面面。为了检测零件的表面质量，最开始是采用人工目测的方式。人工目测的方式效率低，而且对高精度的零件质量无法做出数值方面的精确结果。
目前，在现有技术中的的零件表面瑕疵检测已经开始通过输送带传送被测产品，在传送带上方设置检测装置进行缺陷检测。
如公告号为CN107486412A，公开日：2017年12月19日的专利文件中记载了一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统，如图1所示，包括：检测箱、CCD摄像机、光源、控制器、光电开关；所述CCD摄像机、光源、光电开关设置在检测箱中，光源发出的光线与CCD摄像机视角平行，光电开关与CCD摄像机对立设置，CCD摄像机将采集的图像信号传输至控制器，控制器对图像信号进行前景提取、目标分割、特征分析处理，当检测到存在瑕疵时，控制器向单片机发出指令，单片机接收指令等待一段时间后，向电磁阀和真空吸盘机械手发出驱动信号，电磁阀打开后被测产品被真空吸盘机械手上的真空吸盘拾取，再通过真空吸盘机械手输送至废品箱。
但是现有技术中的上述技术方案的传输带在输送被测产品时仅能检测上方是否存在瑕疵，而无法全方位检测，同时输送带在输送时与被测产品共同被检测，由于输送带本身的颜色较深而容易影响产品检测的精确性。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的上述技术问题，提供一种能够全方位检测、不影响精确性的检测方法，具体技术方案如下：
一种基于人造视觉的零件表面质量检测方法，该检测方法包括以下步骤：
S1、启动电机驱动，驱动电机驱动所述第一传动轴转动，带动第一传动盘转动；
S2、所述第二传动盘通过所述第二传动轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮转动；
S3、所述第一传动轴的匀速转动转化为所述第二传动盘非匀速转动，所述传动柱与所述第二传动轴距离最近时，所述第二传动盘具有最大转速，所述传动柱与所述第二传动轴距离最远时，所述第二传动盘具有最小转速；
S4、所述第二传动盘具有最大转速时，所述第二传动盘的速度波动抵消了正六边形链轮带动输送链转速时的波动，从而获得了较平稳的输送速度以消除输送链在输送过程中产生的振动。
进一步的，在所述步骤S1中，还包括所述第一传动盘通过所述传动柱驱动所述第二传动盘转动。
进一步的，在所述步骤S2中，还包括所述第二齿轮通过所述第三传动轴带动主动链轮转动，主动链轮驱动输送链转动以输送被测产品。
进一步的，在所述步骤S3中，还包括所述第一齿轮转动一周，所述主动链轮转动60°。
进一步的，在所述步骤S4中，还包括所述主动链轮转动至最前侧为一竖直边的位置，所述所述第二传动盘具有最小转速时，所述主动链轮转动至最前侧为一顶点的位置。
进一步的，为了更好地检测零件的表面质量，本发明还公开了一种基于人造视觉的零件表面质量检测装置，包括检测箱、摄像机、光源、控制器、光电开关、输送链、真空吸盘机械手和输送链驱动装置；所述的摄像机设置有两个，设置在所述输送链的上方和下方；所述输送链驱动装置用于消除输送链在输送被测产品时产生的振动。
进一步的，所述的摄像机为CCD摄像机。
进一步的，所述输送链驱动装置包括第一传动盘、第一传动轴、第二传动盘、传动柱、第二传动轴、第一齿轮、第二齿轮和第三传动轴，所述第一传动轴与驱动电机传动连接，所述第一传动盘固定设置在所述第一传动轴上，所述第一传动盘的右侧面上偏心固定设置有传动柱，所述第一传动盘的右侧转动设置有第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二传动轴非同轴设置，所述第二传动盘固定设置在所述第二传动轴的左侧。
进一步的，所述第二传动盘上设置有与传动柱配合的滑动槽，所述第二传动轴的右端固定设置有所述第一齿轮，所述第一齿轮下方转动设置有所述第三传动轴，所述第三传动轴的一端固定设置有所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述所述第三传动轴的另一端固定设置有主动链轮，被测产品悬挂在所述输送链上，所述主动链轮驱动输送链转动以输送被测产品，所述主动链轮为正六边形链轮，所述第二齿轮的直径是所述第一齿轮直径的六倍。
进一步的，所述滑动槽的宽度与所述传动柱的直径相等。
进一步的，所述传动柱包括传动杆和设置在传动杆设置的滚筒。
进一步的，所述滚筒通过轴承设置在传动杆上。
与现有技术相比，本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
由于设置了输送链，便于悬挂被测产品，以实现上下方的CCD摄像机同时进行检测，由于正六边形链轮的设置，能够承载更大的力矩，输送重量更大的物品；由于所述第一传动轴与所述第二传动轴非同轴设置，因此，所述第一传动轴的匀速转动转化为所述第二传动盘非匀速转动，所述传动柱与所述第二传动轴距离最近时，所述第二传动盘具有最大转速，所述传动柱与所述第二传动轴距离最远时，所述第二传动盘具有最小转速，由于所述第二齿轮的直径是所述第一齿轮直径的六倍，因此，所述第一齿轮转动一周，所述主动链轮转动60°，并且所述所述第二传动盘具有最大转速时，所述主动链轮转动至最前侧为一竖直边的位置，所述所述第二传动盘具有最小转速时，所述主动链轮转动至最前侧为一顶点的位置，由于正六边形链轮在转动过程中顶点位置具有较大的线速度，而侧边中点位置具有较小的线速度，因此，所述第二传动盘的速度波动抵消了正六边形链轮带动输送链转速时的波动，从而获得了较平稳的输送速度，消除了输送链在输送过程中产生的振动，提高了被测产品输送的稳定性。
附图说明
图1是现有技术中目标表面瑕疵检测系统的结构示意图；
图2是本发明中检测装置的输送链驱动装置的结构示意图；
图3是本发明中检测方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图3所示，一种基于人造视觉的零件表面质量检测方法，该检测方法包括以下步骤：
S1、启动电机驱动，驱动电机驱动所述第一传动轴转动，带动第一传动盘转动；
S2、所述第二传动盘通过所述第二传动轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮转动；
S3、所述第一传动轴的匀速转动转化为所述第二传动盘非匀速转动，所述传动柱与所述第二传动轴距离最近时，所述第二传动盘具有最大转速，所述传动柱与所述第二传动轴距离最远时，所述第二传动盘具有最小转速；
S4、所述第二传动盘具有最大转速时，所述第二传动盘的速度波动抵消了正六边形链轮带动输送链转速时的波动，从而获得了较平稳的输送速度以消除输送链在输送过程中产生的振动。
为了更好的实现零件表面质量的检测，本发明还公开了一种基于人造视觉的零件表面质量检测装置，其包括检测箱、CCD摄像机、光源、控制器、光电开关、输送链、真空吸盘机械手和输送链驱动装置，所述CCD摄像机设置有两个，所述输送链的上方和下方各设置有一个CCD摄像机，所述输送链驱动装置用于消除输送链在输送被测产品时产生的振动。
如图2所示，所述输送链驱动装置包括第一传动盘1、第一传动轴2、第二传动盘3、传动柱4、第二传动轴5、第一齿轮6、第二齿轮7和第三传动轴9，所述第一传动轴2与驱动电机传动连接，所述第一传动盘1固定设置在所述第一传动轴2上，所述第一传动盘1的右侧面上偏心固定设置有传动柱4，所述第一传动盘1的右侧转动设置有第二传动轴5，所述第一传动轴2与所述第二传动轴5非同轴设置，所述第二传动盘3固定设置在所述第二传动轴5的左侧，所述第二传动盘3上设置有与传动柱4配合的滑动槽。
所述第二传动轴5的右端固定设置有所述第一齿轮6，所述第一齿轮6下方转动设置有所述第三传动轴9，所述第三传动轴9的一端固定设置有所述第二齿轮7，所述第一齿轮6与所述第二齿轮7啮合，所述所述第三传动轴9的另一端固定设置有主动链轮8，被测产品悬挂在所述输送链上，所述主动链轮8驱动输送链转动以输送被测产品，所述主动链轮8为正六边形链轮，所述第二齿轮7的直径是所述第一齿轮6直径的六倍。
所述滑动槽的宽度与所述传动柱的直径相等。
所述传动柱4包括传动杆和设置在传动杆设置的滚筒。
所述滚筒通过轴承设置在传动杆上。
启动电机驱动，驱动电机驱动所述第一传动轴2转动，带动第一传动盘1转动，所述第一传动盘1通过所述传动柱4驱动所述第二传动盘3转动，所述第二传动盘3通过所述第二传动轴5带动所述第一齿轮6转动，所述第一齿轮6驱动所述第二齿轮7转动，所述第二齿轮7通过所述第三传动轴9带动主动链轮8转动，主动链轮8驱动输送链转动以输送被测产品。由于所述第一传动轴2与所述第二传动轴5非同轴设置，因此，所述第一传动轴2的匀速转动转化为所述第二传动盘3非匀速转动，所述传动柱4与所述第二传动轴5距离最近时，所述第二传动盘3具有最大转速，所述传动柱4与所述第二传动轴5距离最远时，所述第二传动盘3具有最小转速，由于所述第二齿轮7的直径是所述第一齿轮6直径的六倍。
因此，所述第一齿轮6转动一周，所述主动链轮8转动60°，并且所述所述第二传动盘3具有最大转速时，所述主动链轮8转动至最前侧为一竖直边的位置，所述所述第二传动盘3具有最小转速时，所述主动链轮8转动至最前侧为一顶点的位置，由于正六边形链轮在转动过程中顶点位置具有较大的线速度，而侧边中点位置具有较小的线速度，因此，所述第二传动盘3的速度波动抵消了正六边形链轮带动输送链转速时的波动，从而获得了较平稳的输送速度，消除了输送链在输送过程中产生的振动，提高了被测产品输送的稳定性。
实施例2
一种基于人造视觉的零件表面质量检测方法，该检测方法包括以下步骤：
S1、启动电机驱动，驱动电机驱动所述第一传动轴转动，带动第一传动盘转动；
S2、所述第二传动盘通过所述第二传动轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮转动；
S3、所述第一传动轴的匀速转动转化为所述第二传动盘非匀速转动，所述传动柱与所述第二传动轴距离最近时，所述第二传动盘具有最大转速，所述传动柱与所述第二传动轴距离最远时，所述第二传动盘具有最小转速；
S4、所述第二传动盘具有最大转速时，所述第二传动盘的速度波动抵消了正六边形链轮带动输送链转速时的波动，从而获得了较平稳的输送速度以消除输送链在输送过程中产生的振动。
在所述步骤S1中，还包括所述第一传动盘通过所述传动柱驱动所述第二传动盘转动。
在所述步骤S2中，还包括所述第二齿轮通过所述第三传动轴带动主动链轮转动，主动链轮驱动输送链转动以输送被测产品。
在所述步骤S3中，还包括所述第一齿轮转动一周，所述主动链轮转动60°。
在所述步骤S4中，还包括所述主动链轮转动至最前侧为一竖直边的位置，所述所述第二传动盘具有最小转速时，所述主动链轮转动至最前侧为一顶点的位置。
为了更好的实现零件表面质量的检测，本发明还公开了一种基于人造视觉的零件表面质量检测装置，包括检测箱、CCD摄像机、光源、控制器、光电开关、输送链、真空吸盘机械手和输送链驱动装置，所述CCD摄像机设置有两个，所述输送链的上方和下方各设置有一个CCD摄像机，所述输送链驱动装置用于消除输送链在输送被测产品时产生的振动。
如图2所示，所述输送链驱动装置包括第一传动盘1、第一传动轴2、第二传动盘3、传动柱4、第二传动轴5、第一齿轮6、第二齿轮7和第三传动轴9，所述第一传动轴2与驱动电机传动连接，所述第一传动盘1固定设置在所述第一传动轴2上，所述第一传动盘1的右侧面上偏心固定设置有传动柱4，所述第一传动盘1的右侧转动设置有第二传动轴5，所述第一传动轴2与所述第二传动轴5非同轴设置，所述第二传动盘3固定设置在所述第二传动轴5的左侧，所述第二传动盘3上设置有与传动柱4配合的滑动槽。
所述第二传动轴5的右端固定设置有所述第一齿轮6，所述第一齿轮6下方转动设置有所述第三传动轴9，所述第三传动轴9的一端固定设置有所述第二齿轮7，所述第一齿轮6与所述第二齿轮7啮合，所述所述第三传动轴9的另一端固定设置有主动链轮8，被测产品悬挂在所述输送链上，所述主动链轮8驱动输送链转动以输送被测产品，所述主动链轮8为正八边形链轮，所述第二齿轮7的直径是所述第一齿轮6直径的八倍。
所述滑动槽的宽度与所述传动柱的直径相等。
所述传动柱4包括传动杆和设置在传动杆设置的滚筒。
所述滚筒通过轴承设置在传动杆上。
启动电机驱动，驱动电机驱动所述第一传动轴2转动，带动第一传动盘1转动，所述第一传动盘1通过所述传动柱4驱动所述第二传动盘3转动，所述第二传动盘3通过所述第二传动轴5带动所述第一齿轮6转动，所述第一齿轮6驱动所述第二齿轮7转动，所述第二齿轮7通过所述第三传动轴9带动主动链轮8转动，主动链轮8驱动输送链转动以输送被测产品。由于所述第一传动轴2与所述第二传动轴5非同轴设置，因此，所述第一传动轴2的匀速转动转化为所述第二传动盘3非匀速转动，所述传动柱4与所述第二传动轴5距离最近时，所述第二传动盘3具有最大转速，所述传动柱4与所述第二传动轴5距离最远时，所述第二传动盘3具有最小转速，由于所述第二齿轮7的直径是所述第一齿轮6直径的八倍。
因此，所述第一齿轮6转动一周，所述主动链轮8转动60°，并且所述所述第二传动盘3具有最大转速时，所述主动链轮8转动至最前侧为一竖直边的位置，所述所述第二传动盘3具有最小转速时，所述主动链轮8转动至最前侧为一顶点的位置，由于正八边形链轮在转动过程中顶点位置具有较大的线速度，而侧边中点位置具有较小的线速度，因此，所述第二传动盘3的速度波动抵消了正八边形链轮带动输送链转速时的波动，从而获得了较平稳的输送速度，消除了输送链在输送过程中产生的振动，提高了被测产品输送的稳定性。
需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于人造视觉的零件表面质量检测方法，其特征在于，该检测方法包括以下步骤：
S1、启动电机驱动，驱动电机驱动所述第一传动轴转动，带动第一传动盘转动；
S2、所述第二传动盘通过所述第二传动轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮转动；
S3、所述第一传动轴的匀速转动转化为所述第二传动盘非匀速转动，所述传动柱与所述第二传动轴距离最近时，所述第二传动盘具有最大转速，所述传动柱与所述第二传动轴距离最远时，所述第二传动盘具有最小转速；
S4、所述第二传动盘具有最大转速时，所述第二传动盘的速度波动抵消了正六边形链轮带动输送链转速时的波动，从而获得了较平稳的输送速度以消除输送链在输送过程中产生的振动。
2.如权利要求1所述的一种基于人造视觉的零件表面质量检测方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括所述第一传动盘通过所述传动柱驱动所述第二传动盘转动。
3.如权利要求1或2所述的一种基于人造视觉的零件表面质量检测方法，其特征在于，在所述步骤S2中，还包括所述第二齿轮通过所述第三传动轴带动主动链轮转动，主动链轮驱动输送链转动以输送被测产品。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种基于人造视觉的零件表面质量检测方法，其特征在于，在所述步骤S3中，还包括所述第一齿轮转动一周，所述主动链轮转动60°。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种基于人造视觉的零件表面质量检测方法，其特征在于，在所述步骤S4中，还包括所述主动链轮转动至最前侧为一竖直边的位置，所述所述第二传动盘具有最小转速时，所述主动链轮转动至最前侧为一顶点的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811541605.6A CN109374642B (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种基于人造视觉的零件表面质量检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811541605.6A CN109374642B (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种基于人造视觉的零件表面质量检测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109374642A true CN109374642A (zh) | 2019-02-22 |
| CN109374642B CN109374642B (zh) | 2021-05-07 |
Family
ID=65374257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811541605.6A Active CN109374642B (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种基于人造视觉的零件表面质量检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109374642B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101613040A (zh) * | 2009-07-15 | 2009-12-30 | 东海翔集团有限公司 | 卷装布装车输送器 |
| CN107486412A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-12-19 | 安徽华脉科技发展有限公司 | 一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统 |
| CN107654594A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-02 | 东莞市松研智达工业设计有限公司 | 一种无波动传动的链传动装置 |
| CN108223741A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-06-29 | 常玲玲 | 一种用于焦炉余焦的刮板机驱动结构的振动消除方法 |
| CN108313625A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-07-24 | 张四通 | 一种用于煤泥输送的刮板输送机 |
| CN108313632A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-07-24 | 张四通 | 一种用于链式输送机的驱动结构 |
| CN108357866A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-03 | 常玲玲 | 一种用于焦炉余焦的刮板机驱动结构 |
| CN108438755A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-24 | 张四通 | 一种消除链式输送机中正多边形链条振动的方法 |
| CN108438754A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-08-24 | 张四通 | 一种消除链式输送机中正多边形链条振动的方法 |
-
2018
- 2018-12-17 CN CN201811541605.6A patent/CN109374642B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101613040A (zh) * | 2009-07-15 | 2009-12-30 | 东海翔集团有限公司 | 卷装布装车输送器 |
| CN107486412A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-12-19 | 安徽华脉科技发展有限公司 | 一种基于机器视觉的目标表面瑕疵检测系统 |
| CN107654594A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-02 | 东莞市松研智达工业设计有限公司 | 一种无波动传动的链传动装置 |
| CN108223741A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-06-29 | 常玲玲 | 一种用于焦炉余焦的刮板机驱动结构的振动消除方法 |
| CN108357866A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-08-03 | 常玲玲 | 一种用于焦炉余焦的刮板机驱动结构 |
| CN108313632A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-07-24 | 张四通 | 一种用于链式输送机的驱动结构 |
| CN108438754A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-08-24 | 张四通 | 一种消除链式输送机中正多边形链条振动的方法 |
| CN108313625A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-07-24 | 张四通 | 一种用于煤泥输送的刮板输送机 |
| CN108438755A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-24 | 张四通 | 一种消除链式输送机中正多边形链条振动的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109374642B (zh) | 2021-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107354708B (zh) | 一种全自动裁布装置 | |
| CN102721701B (zh) | 陶瓷天线罩光透射扫描检测装置 | |
| CN203156342U (zh) | 基于机器视觉的阀体陶瓷片定位装置 | |
| CN111014079B (zh) | 一种轴承缺陷检测装置及轴承缺陷检测方法 | |
| CN103658282B (zh) | 不锈钢锅自动卷边装置 | |
| CN104897690A (zh) | 一种轴承滚子外观全方位视觉检测装置 | |
| CN103264019A (zh) | 圆锥滚子表面缺陷检测系统 | |
| CN102226688A (zh) | 发动机活塞环自动检测系统 | |
| CN102374996B (zh) | 伞齿轮全齿侧面缺陷多目检测装置及其检测方法 | |
| CN105728339B (zh) | 一种陶瓷阀芯视觉自动检测系统 | |
| CN201653918U (zh) | 晶片外观检测设备 | |
| CN211839085U (zh) | 机器视觉检测装置 | |
| CN109366321A (zh) | 一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线 | |
| CN109374643A (zh) | 一种基于人造视觉的零件表面质量检测装置 | |
| CN102230901A (zh) | 织物瑕疵光电检测装置 | |
| CN201940374U (zh) | 玻璃管分选机的玻璃管传输机构 | |
| CN209109638U (zh) | 一种塑料保持架产品的光学自动检测系统 | |
| CN109374642A (zh) | 一种基于人造视觉的零件表面质量检测方法 | |
| CN105866236B (zh) | 锥齿轮齿面磨削烧伤自动检测装置及检测方法 | |
| CN106323474B (zh) | 石材表面色差检测装置及控制系统 | |
| CN203216862U (zh) | 圆锥滚子端面缺陷检测系统 | |
| CN108709888A (zh) | 一种基于机器视觉的圆柱滚子表面缺陷检测装置 | |
| CN102673938B (zh) | 一种滚轮传送装置及其检测滚轮转动同步性的方法 | |
| CN202994679U (zh) | 基于视觉成像技术的轴承滚动体侧面检测系统 | |
| CN203981156U (zh) | 轴承内外套圈圆度测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210408 Address after: 214000 3rd floor, building D, 789 Nanhu Avenue, Wuxi City, Jiangsu Province Applicant after: Wuxi chuangkai electric control equipment Co.,Ltd. Address before: 044000 Room 501, unit 2, building 3, College of Finance and economics, Zhongyin North Avenue, Yanhu District, Yuncheng City, Shanxi Province Applicant before: Li Weijie |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |