CN108223741A - 一种用于焦炉余焦的刮板机驱动结构的振动消除方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于焦炉余焦的刮板机驱动结构的振动消除方法，包括以下步骤：S1、使电机驱动主动轮通过传动皮带带动皮带轮转动，皮带轮通过第二齿轮轴驱动第三齿轮偏心转动；S2、将第三齿轮与第二齿轮啮合并带动所述第二齿轮偏心转动，第二齿轮通过第一齿轮轴驱动第四齿轮转动；S3、将第四齿轮与第一齿轮啮合并带动第一齿轮转动，第一齿轮通过链轮转动轴驱动驱动链轮转动。本发明中第二齿轮和第三齿轮为偏心啮合，两者在动力传动过程中配合第一齿轮与第四齿轮的齿数比产生了在速度上的波动，此波动补偿了正六边形驱动链轮在驱动刮板传动链时所产生的波动，从而消除了消除刮板传动链在输送过程中的振动，使得刮板输送的更加平稳。

Description

一种用于焦炉余焦的刮板机驱动结构的振动消除方法
技术领域
本发明涉及输送技术减振技术领域，尤其涉及一种用于焦炉余焦的刮板机驱动结构的振动消除方法。
背景技术
目前，焦炉余焦通常经常刮板机进行输送，而正多边形结构的刮板机能够承受更大的力矩而更好的输送焦炉余焦，如公告号：CN202296155U，公开日：2012年7月4日的专利文件中记载了一种焦炉余焦板式刮板机。如图1，该刮板机包括外壳，所述外壳内设有驱动电机，所述驱动电机通过一传动机构连接两链板式链传动副，该链板式链传动副包括主动链轮、从动链轮以及张紧在主动链轮与从动链轮之间的链板式链条，两链板式链传动副的链板式链条平行设置，且两链板式链条之间间隔一定距离的对应固定连接有余焦刮板。该刮板机刮除余焦效果好，此外，其能确保设备长期稳定运行，延长其使用寿命，而且其安装拆卸方便，使用安全可靠。该实用新型中主动链轮与从动链轮均采用正六边形结构，其结构简单，过载保护性能强。又如公告号：CN107600896A，公开日：2018年1月19日的专利文件中记载了一种减小波动传动可变速的链传动装置，如图2，它包括驱动链轮机构、从动链轮机构、锁紧机构、触发机构、链条，其中链条安装在驱动链轮机构与从动链轮机构上；锁紧机构安装在链条上；触发机构安装在固定驱动链轮机构与从动链轮机构装置上，且与链条配合；驱动链轮机构的作用是，一方面是为了驱动链条运动，另一方面是为了消除驱动链轮机构驱动链条时的波动；链条安装在两个驱动链轮机构上的作用是连接驱动链轮机构与从动链轮机构，从而达到驱动链轮机构可以带动从动链轮机构旋转的目的。然而上述专利文件中均存在链条在输送过程波动的问题，公告号：CN107654594A，公开日：2018年2月2日的专利文件中记载了一种无波动传动的链传动装置，如图3，它包括链轮机构、链条，其中链条安装在两个链轮机构上；链轮机构的作用是，一方面是为了驱动链条运动，另一方面是为了消除链轮机构驱动链条时的波动；链条安装在两个链轮机构上的作用是连接两个链轮机构，从而达到其中一个链轮可以带动另一个链轮旋转的目的。而该专利文件中弹簧、滑块消除波动的技术方案的效果并不理想。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种能较好的消除链条波动的刮板机驱动结构的振动消除方法。为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种用于焦炉余焦的刮板机驱动结构的振动消除方法，所述的振动消除方法包括以下步骤：
S1、使电机驱动主动轮通过传动皮带带动皮带轮转动，所述皮带轮通过第二齿轮轴驱动第三齿轮偏心转动；
S2、将所述第三齿轮与第二齿轮啮合并带动所述第二齿轮偏心转动，所述第二齿轮通过第一齿轮轴驱动所述第四齿轮转动；
S3、将所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合并带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮通过所述链轮转动轴驱动所述驱动链轮转动，所述驱动链轮带动所述刮板传动链运动以实现刮板输送。
所述的刮板机驱动结构包括电机，刮板传动链、驱动链轮、链轮转动轴和传动结构，所述驱动链轮固定设置在链轮转动轴上，所述刮板传动链设置在驱动链轮上，所述电机通过所述传动结构与所述驱动链轮传动连接，特征在于，所述传动结构用于消除刮板传动链在输送过程中的振动。
进一步的，所述驱动链轮为正六边形链轮，所述传动结构包括第一齿轮、第二齿轮、第一齿轮轴、第三齿轮、第二齿轮轴，第四齿轮、皮带轮和传动皮带，所述第一齿轮固定在所述链轮转动轴上，所述皮带轮设置在所述链轮转动轴的右侧，所述皮带轮为从动轮，所述皮带轮通过所述传动皮带与主动轮传动连接，所述主动轮与所述电机传动连接，所述皮带轮设置在第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴上偏心设置有第三齿轮，所述第三齿轮的左侧设置有所述第二齿轮，所述第二齿轮偏心设置在第一齿轮轴上，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮规格相同。
进一步的，所述第三齿轮与所述第二齿轮的偏心方向和偏心距离相同，所述第二齿轮的后方设置有所述第四齿轮，所述第四齿轮为非偏心设置，所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮的齿数为所述第四齿轮齿数的六倍。
进一步的，所述驱动链轮为正八边形链轮，所述传动结构包括第一齿轮、第二齿轮、第一齿轮轴、第三齿轮、第二齿轮轴，第四齿轮、皮带轮和传动皮带，所述第一齿轮固定在所述链轮转动轴上，所述皮带轮设置在所述链轮转动轴的右侧，所述皮带轮为从动轮，所述皮带轮通过所述传动皮带与主动轮传动连接，所述主动轮与所述电机传动连接，所述皮带轮设置在第二齿轮轴上。
进一步的，所述第二齿轮轴上偏心设置有第三齿轮，所述第三齿轮的左侧设置有所述第二齿轮，所述第二齿轮偏心设置在第一齿轮轴上，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮规格相同，且所述第三齿轮与所述第二齿轮的偏心方向和偏心距离相同，所述第二齿轮的后方设置有所述第四齿轮，所述第四齿轮为非偏心设置，所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮的齿数为所述第四齿轮齿数的八倍。
进一步的，所述传动皮带为截面为梯形的传动带。
进一步的，所述传动皮带设置有多条，所述皮带轮上设置有多条与传动皮带的凹槽。
进一步的，所述皮带轮上设置有防滑条纹。
进一步的，所述电机驱动主动轮，主动轮通过传动皮带带动所述皮带轮转动，所述皮带轮通过所述第二齿轮轴驱动所述第三齿轮偏心转动，所述所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合并带动所述第二齿轮偏心转动，所述所述第二齿轮通过第一齿轮轴驱动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合并带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮通过所述链轮转动轴驱动所述驱动链轮转动，所述驱动链轮带动所述刮板传动链运动以实现刮板输送。
与现有技术相比，本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：所述电机驱动主动轮，主动轮通过传动皮带带动所述皮带轮转动，所述皮带轮通过所述第二齿轮轴驱动所述第三齿轮偏心转动，所述所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合并带动所述第二齿轮偏心转动，所述所述第二齿轮通过第一齿轮轴驱动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合并带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮通过所述链轮转动轴驱动所述驱动链轮转动，所述驱动链轮带动所述刮板传动链运动以实现刮板输送。在此过程中，由于所述第二齿轮和所述第三齿轮为偏心啮合，两者在动力传动过程中配合所述第一齿轮与所述第四齿轮的齿数比产生了在速度上的波动，此波动补偿了正六边形驱动链轮在驱动刮板传动链时所产生的波动，从而消除了消除刮板传动链在输送过程中的振动，使得刮板输送的更加平稳。
附图说明
图1是现有技术中传动装置的结构示意图一；
图2是现有技术中传动装置的结构示意图二；
图3是现有技术中传动装置的结构示意图三；
图4是本发明的刮板机驱动结构示意图；
图5我本发明的刮板机驱动结构的振动消除方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图5所示，一种用于焦炉余焦的刮板机驱动结构的振动消除方法，所述的振动消除方法包括以下步骤：
S1、使电机驱动主动轮通过传动皮带带动皮带轮转动，所述皮带轮通过第二齿轮轴驱动第三齿轮偏心转动；
S2、将所述第三齿轮与第二齿轮啮合并带动所述第二齿轮偏心转动，所述第二齿轮通过第一齿轮轴驱动所述第四齿轮转动；
S3、将所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合并带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮通过所述链轮转动轴驱动所述驱动链轮转动，所述驱动链轮带动所述刮板传动链运动以实现刮板输送。
一种用于焦炉余焦的刮板机驱动结构，如图4所示，包括电机，刮板传动链2、驱动链轮3、链轮转动轴4和传动结构，所述驱动链轮3固定设置在链轮转动轴4上，所述刮板传动链2设置在驱动链轮3上，所述电机通过所述传动结构与所述驱动链轮3传动连接，所述传动结构用于消除刮板传动链2在输送过程中的振动。
所述驱动链轮3为正六边形链轮，所述传动结构包括第一齿轮1、第二齿轮5、第一齿轮轴6、第三齿轮7、第二齿轮轴8，第四齿轮、皮带轮9和传动皮带10，所述第一齿轮1固定在所述链轮转动轴4上，所述皮带轮9设置在所述链轮转动轴4的右侧，所述皮带轮9为从动轮，所述皮带轮9通过所述传动皮带10与主动轮传动连接，所述主动轮与所述电机传动连接，所述皮带轮9设置在第二齿轮轴8上，所述第二齿轮轴8上偏心设置有第三齿轮7，所述第三齿轮7的左侧设置有所述第二齿轮5，所述第二齿轮5偏心设置在第一齿轮轴6上，所述第三齿轮7与所述第二齿轮5啮合，所述第三齿轮7与所述第二齿轮5规格相同，且所述第三齿轮7与所述第二齿轮5的偏心方向和偏心距离相同，所述第二齿轮5的后方设置有所述第四齿轮，所述第四齿轮为非偏心设置，所述第四齿轮与所述第一齿轮1啮合，所述第一齿轮1的齿数为所述第四齿轮齿数的六倍。所述电机驱动主动轮，主动轮通过传动皮带10带动所述皮带轮9转动，所述皮带轮9通过所述第二齿轮轴8驱动所述第三齿轮7偏心转动，所述所述第三齿轮7与所述第二齿轮5啮合并带动所述第二齿轮5偏心转动，所述所述第二齿轮5通过第一齿轮轴6驱动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮与所述第一齿轮1啮合并带动所述第一齿轮1转动，所述第一齿轮1通过所述链轮转动轴4驱动所述驱动链轮3转动，所述驱动链轮3带动所述刮板传动链2运动以实现刮板输送。在此过程中，由于所述第二齿轮5和所述第三齿轮7为偏心啮合，两者在动力传动过程中配合所述第一齿轮1与所述第四齿轮的齿数比产生了在速度上的波动，此波动补偿了正六边形驱动链轮3在驱动刮板传动链2时所产生的波动，从而消除了消除刮板传动链2在输送过程中的振动，使得刮板输送的更加平稳。
所述传动皮带10为截面为梯形的传动带。
所述传动皮带10设置有多条，所述皮带轮9上设置有多条与传动皮带10的凹槽。
所述皮带轮9上设置有防滑条纹。
实施例2
如图5所示，一种用于焦炉余焦的刮板机驱动结构的振动消除方法，所述的振动消除方法包括以下步骤：
S1、使电机驱动主动轮通过传动皮带带动皮带轮转动，所述皮带轮通过第二齿轮轴驱动第三齿轮偏心转动；
S2、将所述第三齿轮与第二齿轮啮合并带动所述第二齿轮偏心转动，所述第二齿轮通过第一齿轮轴驱动所述第四齿轮转动；
S3、将所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合并带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮通过所述链轮转动轴驱动所述驱动链轮转动，所述驱动链轮带动所述刮板传动链运动以实现刮板输送。
一种用于焦炉余焦的刮板机驱动结构，如图4所示，包括电机，刮板传动链2、驱动链轮3、链轮转动轴4和传动结构，所述驱动链轮3固定设置在链轮转动轴4上，所述刮板传动链2设置在驱动链轮3上，所述电机通过所述传动结构与所述驱动链轮3传动连接，所述传动结构用于消除刮板传动链2在输送过程中的振动。
所述驱动链轮3为正八边形链轮，所述传动结构包括第一齿轮1、第二齿轮5、第一齿轮轴6、第三齿轮7、第二齿轮轴8，第四齿轮、皮带轮9和传动皮带10，所述第一齿轮1固定在所述链轮转动轴4上，所述皮带轮9设置在所述链轮转动轴4的右侧，所述皮带轮9为从动轮，所述皮带轮9通过所述传动皮带10与主动轮传动连接，所述主动轮与所述电机传动连接，所述皮带轮9设置在第二齿轮轴8上，所述第二齿轮轴8上偏心设置有第三齿轮7，所述第三齿轮7的左侧设置有所述第二齿轮5，所述第二齿轮5偏心设置在第一齿轮轴6上，所述第三齿轮7与所述第二齿轮5啮合，所述第三齿轮7与所述第二齿轮5规格相同，且所述第三齿轮7与所述第二齿轮5的偏心方向和偏心距离相同，所述第二齿轮5的后方设置有所述第四齿轮，所述第四齿轮为非偏心设置，所述第四齿轮与所述第一齿轮1啮合，所述第一齿轮1的齿数为所述第四齿轮齿数的八倍。所述电机驱动主动轮，主动轮通过传动皮带10带动所述皮带轮9转动，所述皮带轮9通过所述第二齿轮轴8驱动所述第三齿轮7偏心转动，所述所述第三齿轮7与所述第二齿轮5啮合并带动所述第二齿轮5偏心转动，所述所述第二齿轮5通过第一齿轮轴6驱动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮与所述第一齿轮1啮合并带动所述第一齿轮1转动，所述第一齿轮1通过所述链轮转动轴4驱动所述驱动链轮3转动，所述驱动链轮3带动所述刮板传动链2运动以实现刮板输送。在此过程中，由于所述第二齿轮5和所述第三齿轮7为偏心啮合，两者在动力传动过程中配合所述第一齿轮1与所述第四齿轮的齿数比产生了在速度上的波动，此波动补偿了正八边形驱动链轮3在驱动刮板传动链2时所产生的波动，从而消除了消除刮板传动链2在输送过程中的振动，使得刮板输送的更加平稳。
所述传动皮带10为截面为梯形的传动带。
所述传动皮带10设置有多条，所述皮带轮9上设置有多条与传动皮带10的凹槽。
所述皮带轮9上设置有防滑条纹。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各块技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种用于焦炉余焦的刮板机驱动结构的振动消除方法，其特征在于，所述的振动消除方法包括以下步骤：
S1、使电机驱动主动轮通过传动皮带带动皮带轮转动，所述皮带轮通过第二齿轮轴驱动第三齿轮偏心转动；
S2、将所述第三齿轮与第二齿轮啮合并带动所述第二齿轮偏心转动，所述第二齿轮通过第一齿轮轴驱动所述第四齿轮转动；
S3、将所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合并带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮通过所述链轮转动轴驱动所述驱动链轮转动，所述驱动链轮带动所述刮板传动链运动以实现刮板输送。
2.根据权利要求1所述的一种用于焦炉余焦的刮板机驱动结构的振动消除方法，其特征在于，所述的的刮板机驱动结构，包括电机，刮板传动链、驱动链轮、链轮转动轴和传动结构，所述驱动链轮固定设置在链轮转动轴上，所述刮板传动链设置在驱动链轮上，所述电机通过所述传动结构与所述驱动链轮传动连接，所述传动结构用于消除刮板传动链在输送过程中的振动。
3.根据权利要求2所述的一种用于焦炉余焦的刮板机驱动结构的振动消除方法，其特征在于，所述驱动链轮为正六边形链轮，所述传动结构包括第一齿轮、第二齿轮、第一齿轮轴、第三齿轮、第二齿轮轴，第四齿轮、皮带轮和传动皮带，所述第一齿轮固定在所述链轮转动轴上，所述皮带轮设置在所述链轮转动轴的右侧，所述皮带轮为从动轮，所述皮带轮通过所述传动皮带与主动轮传动连接，所述主动轮与所述电机传动连接，所述皮带轮设置在第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴上偏心设置有第三齿轮，所述第三齿轮的左侧设置有所述第二齿轮，所述第二齿轮偏心设置在第一齿轮轴上，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮规格相同。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于焦炉余焦的刮板机驱动结构的振动消除方法，其特征在于，所述传动皮带为截面为梯形的传动带。
5.根据权利要求2-4任一项所述的一种用于焦炉余焦的刮板机驱动结构的振动消除方法，其特征在于，所述皮带轮上设置有防滑条纹。
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