CN201763333U - 极薄煤层电牵引采煤机 - Google Patents

极薄煤层电牵引采煤机 Download PDF

Info

Publication number
CN201763333U
CN201763333U CN2010205345284U CN201020534528U CN201763333U CN 201763333 U CN201763333 U CN 201763333U CN 2010205345284 U CN2010205345284 U CN 2010205345284U CN 201020534528 U CN201020534528 U CN 201020534528U CN 201763333 U CN201763333 U CN 201763333U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
motor
engagement
sprocket
electric traction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
CN2010205345284U
Other languages
English (en)
Inventor
路玉军
王杰成
杜立强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUIZHOU LECAI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
GUIZHOU LECAI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=43715942&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN201763333(U) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by GUIZHOU LECAI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical GUIZHOU LECAI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2010205345284U priority Critical patent/CN201763333U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201763333U publication Critical patent/CN201763333U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种极薄煤层电牵引采煤机，由截割部分、截割电机、电牵引部、控制部分组成，截割部分由固定齿轮箱和摇臂两部分组成，摇臂与固定齿轮箱铰接，同时摇臂和齿轮箱分别与调高油缸铰接，形成四杆滑块机构，固定齿轮箱与截割电机连接；电牵引部由电机、齿轮减速箱、链轮系统组成，电机与减速箱输入轴连接，链轮系统的主动链轮与减速箱的输出轴连接；控制部分电控箱由控制腔(6)和高压接线腔(5)组成，控制腔内装有变频器(7、8)，本实用新型采用大功率，多电机布局，整体结构简单，可靠，牵引部采用独立电机牵引方式，减速箱结构简化，进一步提高传动效率，电牵引部的链轮系统，采用双被动链轮结构，既实现了链条的自动紧链，又增大链条在主动链轮上的包角。

Description

极薄煤层电牵引采煤机
技术领域：本实用新型涉及采煤机械，特别是一种极薄煤层电牵引采煤机。
背景技术：极薄煤层的机械化开采已经得到社会认可并普遍推广。目前所使用的机型有ZB2X-100，MG100/111和部分拖地板采煤机，属于滚筒采煤机。拖地板采煤机由于滚筒不能升降，使用范围受到很多限制；ZB2X-100型采煤机采用液压牵引方式，普遍存在牵引力小，牵引速度低，液压系统故障率高等缺点，已逐渐被淘汰。MG100/111型电牵引采煤机的出现将极薄煤层的机械化开采技术引向一个新的领域，具有牵引力大的优势，牵引速度也得到提高，但是目前的电牵引采煤机牵引系统结构过于紧凑，输出轴支撑轴承的选择设计受到很大限制，普遍存在使用寿命短，故障率高的缺点；由于结构过于复杂，输出轴轴承在装配过程中很容易损伤，井下修复更是非常困难。
发明内容：本实用新型的目的在于提供一种极薄煤层电牵引采煤机，该采煤机改进采煤机牵引系统，进一步提高牵引速度，滚筒部分利用液压系统进行调高，扩展采煤机适用范围，提高整机的运行可靠性。
本实用新型的构成：由截割部分、截割电机、电牵引部、控制部分组成，截割部分由固定齿轮箱和摇臂两部分组成，摇臂与固定齿轮箱铰接，同时摇臂和齿轮箱分别与调高油缸铰接，形成四杆滑块机构，固定齿轮箱与截割电机连接；电牵引部由电机、齿轮减速箱、链轮系统组成，电机与减速箱输入轴连接，链轮系统的主动链轮与减速箱的输出轴连接；控制部分电控箱由控制腔和高压接线腔组成，控制腔内装有变频器。
电牵引部上的电机输出轴与齿轮A同轴连接，齿轮A通过惰轮I与齿轮B啮合，齿轮B与齿轮C同轴连接，齿轮C与齿轮D啮合，齿轮D与齿轮E同轴连接，齿轮E与齿轮F啮合，齿轮F与齿轮G同轴连接，齿轮G与齿轮H啮合，齿轮H与主动链轮同轴连接，主动链轮分别与被动链轮I和被动链轮II连接，主动链轮与牵引链条相啮合。
截割部上的内齿轮J直接与截割电机齿轮啮合，齿轮K与内齿轮J同轴连接，双联齿轮的大齿轮与齿轮K啮合，双联齿轮的小齿轮与齿轮T、齿轮L组成同轴离合器，齿轮M、伞齿轮I与离合器同轴连接，伞齿轮II与伞齿轮I啮合，齿轮N与伞齿轮II同轴连接，齿轮P与齿轮N啮合，齿轮Q与齿轮P同轴连接，齿轮R通过惰轮II、惰轮III与齿轮Q啮合，螺旋滚筒与齿轮R同轴连接，同时齿轮S与内齿轮T啮合，齿轮S和柱塞泵安装在曲轴上。
与现有技术比较，本实用新型的优点为：
1.采用大功率，多电机布局，整体结构简单，可靠；2.牵引部采用独立电机牵引方式，减速箱结构简化，进一步提高传动效率；3.电牵引部的链轮系统，采用双被动链轮结构，既实现了链条的自动紧链，又增大链条在主动链轮上的包角。
附图说明：图1为本实用新型结构示意图；图2为控制系统箱体结构示意图；图3为电牵引部结构示意图；图4为截割部结构示意图。
图中1.控制系统箱体，2.电牵引部，3.截割电机，4.截割部，5.高压接线腔，6.控制腔，7.变频器，8.变频器，9.电机，10.齿轮A，11.惰轮I，12.齿轮B，13.齿轮C，14.齿轮D，15.齿轮E，16.齿轮F，17.齿轮G，18.齿轮H，19.主动链轮，20.被动链轮I，21.被动链轮II 22.内齿轮J，23.齿轮K，24.双联齿轮，25.内齿轮T，26.齿轮L，27.齿轮M，28.伞齿轮I，29.伞齿轮II，30.齿轮N，31.齿轮P，32.齿轮Q，33.惰轮II，34.惰轮III，35.齿轮R，36.螺旋滚筒，37.齿轮S，38.柱塞泵。
具体实施方式：如图1所示，由截割部分、截割电机、电牵引部、控制部分组成，截割部分由固定齿轮箱和摇臂两部分组成，摇臂与固定齿轮箱铰接，同时摇臂和齿轮箱分别与调高油缸铰接，形成四杆滑块机构，固定齿轮箱与截割电机连接；电牵引部由电机、齿轮减速箱、链轮系统组成，电机与减速箱输入轴连接，链轮系统的主动链轮与减速箱的输出轴连接；控制部分电控箱由控制腔6和高压接线腔5组成，控制腔内装有变频器7、8。
截割电机3带动截割部4，螺旋滚筒36旋转实现割煤；电牵引部2链轮系统借助牵引链条实现采煤机行走；控制系统通过控制牵引电机的转速和转向实现采煤机行走速度和方向的调节。
如图2所示，控制系统箱体1有高压接线腔5和控制腔6组成，控制腔内装有变频器7，8，是冷却变频器的冷却水箱。
如图3所示，电牵引部2上的电机9输出轴与齿轮A10同轴连接，齿轮A10通过惰轮I11与齿轮B12啮合，齿轮B12与齿轮C13同轴连接，齿轮C13与齿轮D14啮合，齿轮D14与齿轮E15同轴连接，齿轮E15与齿轮F16啮合，齿轮F16与齿轮G17同轴连接，齿轮G17与齿轮H18啮合，齿轮H18与主动链轮19同轴连接，主动链轮19分别与被动链轮I20和被动链轮II21连接，主动链轮与牵引链条相啮合。
电机工作时，电机输出轴带动齿轮A10旋转，并依次带动齿轮A10、惰轮I11、齿轮B12、齿轮C13、齿轮D14、齿轮E15、齿轮F16、齿轮G17、齿轮H18旋转，最终带动主动链轮19实现旋转运动，主动链轮与牵引链条相啮合，实现采煤机的行走。
如图4所示，截割部4上的内齿轮J22直接与截割电机3齿轮啮合，齿轮K23与内齿轮J22同轴连接，双联齿轮24的大齿轮与齿轮K23啮合，双联齿轮的小齿轮与内齿轮T25、齿轮L26组成同轴离合器，齿轮M27、伞齿轮I28与离合器同轴连接，伞齿轮II29与伞齿轮I28啮合，齿轮N30与伞齿轮II29同轴连接，齿轮P31与齿轮N30啮合，齿轮Q32与齿轮P31同轴连接，齿轮R35通过惰轮II33、惰轮III34与齿轮Q32啮合，螺旋滚筒36与齿轮R35同轴连接，同时，齿轮S37与内齿轮T25啮合，齿轮S37和柱塞泵38安装在曲轴上。齿轮S37带动曲轴旋转，实现柱塞泵38柱塞的往复运动。
离合器中双联齿轮24的小齿轮、齿轮L26及内齿轮T25相啮合时，截割电机3带动内齿轮J22转动，并依次经过齿轮K23、双联齿轮24、内齿轮T25、伞齿轮I28、伞齿轮II29、齿轮N30、齿轮P31、齿轮Q32、惰轮II33、惰轮III34、齿轮R35传到螺旋滚筒36。

Claims (3)

1.一种极薄煤层电牵引采煤机，由截割部分、截割电机、电牵引部、控制部分组成，其特征在于：截割部分由固定齿轮箱和摇臂两部分组成，摇臂与固定齿轮箱铰接，同时摇臂和齿轮箱分别与调高油缸铰接，形成四杆滑块机构，固定齿轮箱与截割电机连接；电牵引部由电机、齿轮减速箱、链轮系统组成，电机与减速箱输入轴连接，链轮系统的主动链轮与减速箱的输出轴连接；控制部分电控箱由控制腔(6)和高压接线腔(5)组成，控制腔内装有变频器(7、8)。
2.根据权利要求1所述的极薄煤层电牵引采煤机，其特征在于：电牵引部(2)上的电机(9)输出轴与齿轮A(10)同轴连接，齿轮A(10)通过惰轮I(11)与齿轮B(12)啮合，齿轮B(12)与齿轮C(13)同轴连接，齿轮C(13)与齿轮D(14)啮合，齿轮D(14)与齿轮E(15)同轴连接，齿轮E(15)与齿轮F(16)啮合，齿轮F(16)与齿轮G(17)同轴连接，齿轮G(17)与齿轮H(18)啮合，齿轮H(18)与主动链轮(19)同轴连接，主动链轮(19)分别与被动链轮I(20)和被动链轮II(21)连接，主动链轮与牵引链条相啮合。
3.根据权利要求1所述的极薄煤层电牵引采煤机，其特征在于：截割部(4)上的内齿轮J(22)直接与截割电机(3)齿轮啮合，齿轮K(23)与内齿轮J(22)同轴连接，双联齿轮(24)的大齿轮与齿轮K(23)啮合，双联齿轮的小齿轮与齿轮T(25)、齿轮L(26)组成同轴离合器，齿轮M(27)、伞齿轮I(28)与离合器同轴连接，伞齿轮II(29)与伞齿轮I(28)啮合，齿轮N(30)与伞齿轮II(29)同轴连接，齿轮P(31)与齿轮N(30)啮合，齿轮Q(32)与齿轮P(31)同轴连接，齿轮R(35)通过惰轮II(33)、惰轮III(34)与齿轮Q(32)啮合，螺旋滚筒(36)与齿轮R(35)同轴连接，同时齿轮S(37)与内齿轮T(25)啮合，齿轮S(37)和柱塞泵(38)安装在曲轴上。
CN2010205345284U 2010-09-19 2010-09-19 极薄煤层电牵引采煤机 Ceased CN201763333U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205345284U CN201763333U (zh) 2010-09-19 2010-09-19 极薄煤层电牵引采煤机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205345284U CN201763333U (zh) 2010-09-19 2010-09-19 极薄煤层电牵引采煤机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201763333U true CN201763333U (zh) 2011-03-16

Family

ID=43715942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010205345284U Ceased CN201763333U (zh) 2010-09-19 2010-09-19 极薄煤层电牵引采煤机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201763333U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102808618A (zh) * 2012-08-10 2012-12-05 江苏中机矿山设备有限公司 一种滚筒式采煤机的牵引行走机构
CN103174415A (zh) * 2013-03-06 2013-06-26 中国矿业大学 双电机驱动牵引部采煤机
CN108131138A (zh) * 2017-12-21 2018-06-08 重庆永荣机械制造有限责任公司 液压牵引采煤机
CN109322663A (zh) * 2017-07-31 2019-02-12 田中金属加工（上海）有限公司 一种用于极薄煤层的滚筒采煤机
CN110630258A (zh) * 2019-10-22 2019-12-31 西安煤矿机械有限公司 一种薄煤层采煤机的牵引箱
CN111497605A (zh) * 2020-05-22 2020-08-07 南京金牛机械制造股份有限公司 带有链条压紧机构的双向行走动力总成
CN112112645A (zh) * 2020-09-17 2020-12-22 哈尔滨博业科技开发有限责任公司 一种极薄煤层跨连接轴式综采配套截割部

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102808618A (zh) * 2012-08-10 2012-12-05 江苏中机矿山设备有限公司 一种滚筒式采煤机的牵引行走机构
CN103174415A (zh) * 2013-03-06 2013-06-26 中国矿业大学 双电机驱动牵引部采煤机
CN103174415B (zh) * 2013-03-06 2015-03-04 中国矿业大学 双电机驱动牵引部采煤机
CN109322663A (zh) * 2017-07-31 2019-02-12 田中金属加工（上海）有限公司 一种用于极薄煤层的滚筒采煤机
CN108131138A (zh) * 2017-12-21 2018-06-08 重庆永荣机械制造有限责任公司 液压牵引采煤机
CN110630258A (zh) * 2019-10-22 2019-12-31 西安煤矿机械有限公司 一种薄煤层采煤机的牵引箱
CN111497605A (zh) * 2020-05-22 2020-08-07 南京金牛机械制造股份有限公司 带有链条压紧机构的双向行走动力总成
CN112112645A (zh) * 2020-09-17 2020-12-22 哈尔滨博业科技开发有限责任公司 一种极薄煤层跨连接轴式综采配套截割部
CN112112645B (zh) * 2020-09-17 2022-06-24 哈尔滨博业科技开发有限责任公司 一种极薄煤层跨连接轴式综采配套截割部

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201763333U (zh) 极薄煤层电牵引采煤机
CN204312067U (zh) 一种短程传动采煤机摇臂装置
CN202609844U (zh) 内嵌式电动卷扬机
CN203854760U (zh) 履带式盐田活蹅机器人
CN2594462Y (zh) 薄煤层滚筒式采煤机
CN203146708U (zh) 一种蜗轮蜗杆减速器
CN201666107U (zh) 一种电动车库门机械传动装置
CN205063905U (zh) 一种无皮带式游梁抽油机
CN101906967A (zh) 一种爬底板采煤机
CN204738795U (zh) 游梁式抽油机节能装置
CN202990988U (zh) 一种双链条式抽油机
CN201802486U (zh) 一种发动机轮系结构
CN201925416U (zh) 一种钢水运输车专用减速机
CN101701621A (zh) 一种增力杠杆齿轮组合机构
CN104389600A (zh) 一种短程传动采煤机摇臂装置
CN2775400Y (zh) 塔架式长冲程抽油机的双联减速器
CN2779160Y (zh) 往复式注水泵双侧齿轮减速装置
CN201475298U (zh) 带有三套离合器的减速齿轮箱
CN205089911U (zh) 一种无皮带式游梁抽油机的变速箱
CN202805705U (zh) 多功能植物秸秆压块机
CN201865643U (zh) 导向增程器轮式抽油机
CN102777174B (zh) 一种薄煤层采煤机多功能滚筒装置
CN202707940U (zh) 分动箱
CN103671010B (zh) 循环式正反变向变速真空压缩机增速装置的增速齿轮传动机构
CN203948570U (zh) 一种传动稳定性好的轧机用减速机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C35 Partial or whole invalidation of patent or utility model
IW01 Full invalidation of patent right

Decision date of declaring invalidation: 20130403

Decision number of declaring invalidation: 20328

Granted publication date: 20110316