CN203796261U - 一种采煤机摇臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采煤机摇臂，包括摇臂壳体、电机和传动系统，所述传动系统包括直齿齿轮组件和输出轴组件，所述直齿齿轮组件将所述电机的动力传递给所述输出轴组件。由于本实用新型采用直齿传动，结构简单、牢固、容易维护，使用过程中只需要进行润滑油的定期更换、取样化验等基础性维护，实现大件如齿轮、轴承等的免维护。不仅提高了机构的稳定性，减少了摇臂使用的故障，并有效降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及采煤机，尤其涉及一种采煤机摇臂。
背景技术
目前大部分采煤机摇臂都采用行星机构传动。由于采煤机摇臂工作时受到的截割阻力大，尤其是大功率、大采高的采煤机，其摇臂传动系统中的行星机构成为最薄弱的环节，因此在工作过程中频繁损坏。又由于采煤机摇臂的行星机构复杂，不易拆装，加之煤矿井下条件恶劣，在对采煤机摇臂的行星机构进行修复和更换时，非常困难，从而将耽误正常的工作和生产。
因此，有必要设计一种结构简单、牢固、容易维护的采煤机摇臂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、牢固、容易维护的采煤机摇臂。
本实用新型的技术方案提供一种采煤机摇臂，包括摇臂壳体、电机和传动系统，所述传动系统包括直齿齿轮组件和输出轴组件，所述直齿齿轮组件将所述电机的动力传递给所述输出轴组件。
优选地，所述直齿齿轮组件按照动力传递的顺序依次包括：第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件和第四齿轮组件。
优选地，所述第一齿轮组件包括第一齿轮轴和位于所述第一齿轮轴两端的第一轴承，所述齿轮轴包括一体成型的第一齿轮和第一轴。
优选地，所述第二齿轮组件包括齿轮轴、大齿轮和轴承，所述齿轮轴包括一体成型的小齿轮和轴，所述大齿轮通过花键套设在所述轴上，所述轴承位于所述齿轮轴的两端；所述大齿轮用于传入动力，所述小齿轮用于输出动力。
优选地，所述第二齿轮组件包括四个齿轮分组件；
所述第一齿轮与第一个所述齿轮分组件的所述大齿轮啮合，第一个所述齿轮分组件的所述小齿轮与第二个所述齿轮分组件的所述大齿轮啮合，第二个所述齿轮分组件的所述小齿轮与第三个所述齿轮分组件的所述大齿轮啮合，第三个所述齿轮分组件的所述小齿轮与第四个所述齿轮分组件的所述大齿轮啮合。
优选地，所述第三齿轮组件包括惰轮、惰轮轴和惰轮轴承，所述惰轮与所述惰轮轴之间装有所述惰轮轴承，第四个所述齿轮分组件的所述小齿轮与所述惰轮啮合。
优选地，所述第四齿轮组件包括第四齿轮和花键轴，所述第四齿轮和所述花键轴通过四个剪切销连接，所述惰轮与所述第四齿轮啮合，所述花键轴与所述输出轴组件通过花键连接。
优选地，所述采煤机摇臂还包括润滑系统。
优选地，所述采煤机摇臂还包括喷雾冷却系统。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：由于本实用新型采用直齿传动，结构简单、牢固、容易维护，使用过程中只需要进行润滑油的定期更换、取样化验等基础性维护，实现大件如齿轮、轴承等的免维护。不仅提高了机构的稳定性，减少了摇臂使用的故障，并有效降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型一实施例中采煤机滚筒的剖视图。
附图标记对照表：
1——第一齿轮组件 2——第一齿轮分组件 3——第二齿轮分组件
4——第三齿轮分组件 5——第四齿轮分组件 6——第三齿轮组件
6——第三齿轮组件 7——第四齿轮组件 8——输出轴组件
9——摇臂壳体 10——电机 11——第一齿轮
12——第一轴 13——第一轴承 21——第二小齿轮
23——第二大齿轮 24——第二轴承 31——第三小齿轮
33——第三大齿轮 34——第三轴承 41——第四小齿轮
43——第四大齿轮 44——第四轴承 51——第五小齿轮
53——第五大齿轮 54——第五轴承 61——惰轮
63——惰轮轴承 71——第四齿轮 73——剪切销
S——花键
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
本实施例中，如图1所示，采煤机摇臂包括摇臂壳体9、电机10和传动系统，传动系统包括直齿齿轮组件（1、2、3、4、5、6、7）和输出轴组件8，直齿齿轮组件（1、2、3、4、5、6、7）将电机10的动力传递给输出轴组件8。由于本实用新型采用直齿传动，结构简单、牢固、容易维护，使用过程中只需要进行润滑油的定期更换、取样化验等基础性维护，实现大件如齿轮、轴承等的免维护。不仅提高了机构的稳定性，减少了摇臂使用的故障，并有效降低了工人的劳动强度。
本实施例中，直齿齿轮组件（1、2、3、4、5、6、7）从电机10到输出轴组件8，按照动力传递的顺序依次包括：第一齿轮组件1、第二齿轮组件（2、3、4、5）、第三齿轮组件6和第四齿轮组件7。其中，第二齿轮组件（2、3、4、5）包括四个齿轮分组件。因此，本实施例采用五级平行齿轮传递动力，一共可包括七个齿轮组件和一个输出轴组件。
第一齿轮组件1包括齿轮轴（11、12）和位于齿轮轴（11、12）两端的第一轴承13，齿轮轴（11、12）包括一体成型的第一齿轮11和第一轴12。
第二齿轮组件（2、3、4、5）包括四个齿轮分组件。
第一齿轮分组件2包括第二齿轮轴、第二大齿轮23和第二轴承24，第二齿轮轴包括一体成型的第二小齿轮21和第二轴（图未示），第二大齿轮23通过花键S套设在第二轴上，第二轴承24位于第二齿轮轴的两端。
第二齿轮分组件3包括第三齿轮轴、第三大齿轮33和第三轴承34，第三齿轮轴包括一体成型的第三小齿轮31和第三轴（图未示），第三大齿轮33通过花键S套设在第三轴上，第三轴承34位于第三齿轮轴的两端。
第三齿轮分组件4包括第四齿轮轴、第四大齿轮43和第四轴承44，第四齿轮轴包括一体成型的第四小齿轮41和第四轴（图未示），第四大齿轮43通过花键S套设在第四轴上，第四轴承44位于第四齿轮轴的两端。
第四齿轮分组件5包括第五齿轮轴、第五大齿轮53和第五轴承54，第五齿轮轴包括一体成型的第五小齿轮51和第五轴（图未示），第五大齿轮53通过花键S套设在第五轴上，第五轴承54位于第五齿轮轴的两端。
第三齿轮组件6包括惰轮61、惰轮轴（图未示）和惰轮轴承63，惰轮61与惰轮轴之间装有惰轮轴承63。第三齿轮组件6可以延长传动链，有减震，延缓冲击的作用。
第四齿轮组件7包括第四齿轮71和花键轴（图未示），第四齿轮71和花键轴通过四个剪切销73连接。
第一齿轮11与第二大齿轮23啮合，第二小齿轮21与第三大齿轮啮合33，第三小齿轮31与第四大齿轮43啮合，第四小齿轮41与第五大齿轮53啮合，第五小齿轮51与惰轮61啮合，惰轮61与第四齿轮71啮合，花键轴与输出轴组件8通过花键S连接。
采煤机摇臂的传动过程如下：
a、电机10的轴（图未示）与第一轴12用渐开线花键连接，由电机10带动第一轴12转动，第一轴12带动第一齿轮11转动；
b、第一齿轮11将动力传递给第二大齿轮23，形成第一级减速；
c、第二大齿轮23通过渐开线花键S将动力传递给第二小齿轮21，第二小齿轮21将动力传递给第三大齿轮33，形成第二级减速；
d、第三大齿轮33将动力传递给第三小齿轮41，第三小齿轮41将动力传递给第四大齿轮43，形成第三级减速；
e、第四大齿轮43将动力传递给第五小齿轮51，第五小齿轮51将动力传递给惰轮61，形成第四级减速；
f、惰轮61将动力传递给第四齿轮71，形成第五级减速；
g、第四齿轮71将动力传递给输出轴组件8，最终将动力传递给工作机构（例如：滚筒），进行截割采煤作业。
较佳地，本实用新型中的齿轮组件可以为一组，或两组以上。本实用新型中的各齿轮组件的结构还可以采用其他直齿轮结构。
较佳地，采煤机摇臂还可以包括润滑系统。可以使用摆线齿轮泵为润滑系统供油，使用一个随动换向阀根据摇臂所处的不同位置适时变换油泵吸油口，以使摇臂在任何位置都能可靠地向润滑系统供油。齿轮泵排出的油通过冷却器然后注入各个轴承。
较佳地，采煤机摇臂还可以包括喷雾冷却系统。喷雾冷却系统可包括电机冷却组件，内喷雾冷却组件和端头喷雾冷却组件。
较佳地，摇臂壳体采用铸焊一体结构，立板、盖板、筋板等采用高强度钢板，电机筒、输出轴筒、轴承座均采用了合金钢铸造件，然后组合焊接而成。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种采煤机摇臂，包括摇臂壳体、电机和传动系统，其特征在于，所述传动系统包括直齿齿轮组件和输出轴组件，所述直齿齿轮组件将所述电机的动力传递给所述输出轴组件。
2.根据权利要求1所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述直齿齿轮组件按照动力传递顺序依次包括：第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件和第四齿轮组件。
3.根据权利要求2所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述第一齿轮组件包括第一齿轮轴和位于所述第一齿轮轴两端的第一轴承，所述齿轮轴包括一体成型的第一齿轮和第一轴。
4.根据权利要求3所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述第二齿轮组件包括齿轮轴、大齿轮和轴承，所述齿轮轴包括一体成型的小齿轮和轴，所述大齿轮通过花键套设在所述轴上，所述轴承位于所述齿轮轴的两端；所述大齿轮用于传入动力，所述小齿轮用于输出动力。
5.根据权利要求4所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述第二齿轮组件包括四个齿轮分组件；
所述第一齿轮与第一个所述齿轮分组件的所述大齿轮啮合，第一个所述齿轮分组件的所述小齿轮与第二个所述齿轮分组件的所述大齿轮啮合，第二个所述齿轮分组件的所述小齿轮与第三个所述齿轮分组件的所述大齿轮啮合，第三个所述齿轮分组件的所述小齿轮与第四个所述齿轮分组件的所述大齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述第三齿轮组件包括惰轮、惰轮轴和惰轮轴承，所述惰轮与所述惰轮轴之间装有所述惰轮轴承，第四个所述齿轮分组件的所述小齿轮与所述惰轮啮合。
7.根据权利要求6所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述第四齿轮组件包括第四齿轮和花键轴，所述第四齿轮和所述花键轴通过四个剪切销连接，所述惰轮与所述第四齿轮啮合，所述花键轴与所述输出轴组件通过花键连接。
8.根据权利要求1所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述采煤机摇臂还包括润滑系统。
9.根据权利要求1所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述采煤机摇臂还包括喷雾冷却系统。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN104389600A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-03-04 | 中国矿业大学 | 一种短程传动采煤机摇臂装置 |
| CN108661636A (zh) * | 2018-03-24 | 2018-10-16 | 山东里能鲁西矿业有限公司 | 一种薄煤层采煤机摇臂 |
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