CN202994679U - 基于视觉成像技术的轴承滚动体侧面检测系统 - Google Patents
基于视觉成像技术的轴承滚动体侧面检测系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于视觉成像技术的轴承滚动体侧面检测系统，包括平行设置的呈圆柱形的第一导轮和第二导轮，第一导轮与电机相连，第二导轮在第一导轮的带动下转动，所述第一导轮整个侧面设有螺旋状的凹槽，凹槽宽度与待检测滚动体的长度相等，第一导轮和第二导轮之间设置有用于支撑待检测滚动体的导板；还包括至少四个用于读取滚动体侧面图像信息的相机，以及能使相机视场内的滚动体被相机清晰捕捉的辅助光源，所述相机与用于分析处理图像信息的计算机相连，计算机输出控制命令至分选机构。此检测系统能够实现对滚动体的侧面进行全方位拍照，从而分选出合格品和次品，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承滚动体的检测技术，尤其涉及基于视觉成像技术的轴承滚动体侧面检测系统。
背景技术
轴承滚动体是轴承的重要部件，滚动体质量的优劣直接影响了轴承的可靠性与寿命。目前轴承滚动体主要采用以下几种检测方法：人工目测方法、电磁涡流检测方法、超声波检测方法、磁粉检测方法。
上述各种检测方法的使用都存在一定的缺陷，人工目测方法需要大量的检测人员，人的眼睛长时间观测易产生疲劳，影响到检测的质量和效率；电磁涡流检测方法可进行高速检测,易于实现自动化,但不适用于形状复杂的零件,而且只能检测导电材料的表面和近表面缺陷,检测结果也易于受到材料本身及其他因素的干扰；超声波检测方法对工件工作表面要求平滑、要求富有经验的检验人员才能辨别缺陷种类、对缺陷没有直观性；磁粉检测方法不能发现滚动体表面气孔、夹碴及隐藏在焊缝深处的缺陷。
本申请人之前申请了一种基于高分辨CCD成像技术的轴承滚动体检测仪的发明专利，该专利通过CCD高清晰摄像头对被测轴承滚动体进行定位拍照，然后通过图像处理模块将图像进行数字化处理，之后进行图像分析比对，从而辨识出有缺陷的滚动体。然而，利用此种方法进行检测时，由于滚动体定位比较困难，对滚动体侧面的全方位拍照也成为其中一难题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种基于视觉成像技术的轴承滚动体侧面检测系统，能够实现对滚动体的侧面进行全方位拍照，从而实现对滚动体侧面的检测，提高工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于视觉成像技术的轴承滚动体侧面检测系统，包括平行设置的呈圆柱形的第一导轮和第二导轮，第一导轮与电机相连，第二导轮在第一导轮的带动下转动，所述第一导轮整个侧面设有螺旋状的凹槽，凹槽宽度与待检测滚动体的长度相等，第一导轮和第二导轮之间设置有用于支撑待检测滚动体的导板；还包括至少三个用于读取滚动体侧面图像信息的相机，相机与用于分析处理图像信息的计算机相连，计算机输出控制命令至分选机构。
所述相机采用CCD或CMOS图像传感器。所述检测系统还包括能使相机视场内的滚动体被清晰捕捉的辅助光源。所述第一导轮和第二导轮之间通过皮带或齿轮传动。
本实用新型带来的有益效果为：此系统操作方便，节约了劳动力，总体提高了工作效率和轴承滚动体的检测精度，并且实现了生产自动化。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，一种基于视觉成像技术的轴承滚动体侧面检测系统，包括平行设置的呈圆柱形的第一导轮1和第二导轮2，第一导轮1与电机3的转轴相连，第一导轮1和第二导轮2之间通过皮带或齿轮连接，使得第二导轮2在第一导轮1的带动下转动，所述第一导轮1整个侧面设有螺旋状的凹槽4，凹槽4宽度与待检测滚动体的长度相等，第一导轮1和第二导轮2之间设置有用于支撑待检测滚动体的导板5；还包括至少三个用于读取滚动体侧面图像信息的相机6，以及能使相机6视场内的滚动体被清晰捕捉的辅助光源8。
待检测滚动体落入第一导轮1和第二导轮2之间时，在第一导轮1的带动下在凹槽4内向前行进，计算出滚动体的转速，从而将相机6布放在合适的位置，使得数个相机6能够全部拍下滚动体的整个侧面。滚动体在两个导轮间的行进过程与现有技术中滚动体打磨、抛光所应用的技术相同。相机6与用于分析处理图像信息的计算机7相连，所述相机6采用CCD或CMOS图像传感器。计算机7经过对图像的分析对比，然后判断出有缺陷的轴承滚动体，输出控制命令至分选机构。
所述自动分选装置包括分选上料装置、分选台、分选控制器、活动推板；分选上料装置位于第一导轮1和第二导轮2的尾端下方，分选上料装置与分选台连接；分选台与合格品下料装置、次品下料装置以及活动推板连接，分选控制器与计算机连接，分选控制器接收来自计算机的控制命令然后向活动推板发出指令，从而将次品推送至次品下料装置，将合格品送至合格品下料装置，自动分选出合格品与次品。
Claims (3)
1.一种基于视觉成像技术的轴承滚动体侧面检测系统，其特征在于：包括平行设置的呈圆柱形的第一导轮（1）和第二导轮（2），第一导轮（1）与电机（3）相连，第二导轮（2）在第一导轮（1）的带动下转动，所述第一导轮（1）整个侧面设有螺旋状的凹槽（4），凹槽（4）宽度与待检测滚动体的长度相等，第一导轮（1）和第二导轮（2）之间设置有用于支撑待检测滚动体的导板（5）；还包括至少三个用于读取滚动体侧面图像信息的相机（6），相机（6）与用于分析处理图像信息的计算机（7）相连，计算机（7）输出控制命令至分选机构。
2.根据权利要求1所述的基于视觉成像技术的轴承滚动体侧面检测系统，其特征在于：还包括能使相机（6）视场内的滚动体被清晰捕捉的辅助光源（8）。
3.根据权利要求1所述的基于视觉成像技术的轴承滚动体侧面检测系统，其特征在于：第一导轮（1）和第二导轮（2）之间通过皮带或齿轮传动。
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| CN 201220668593 CN202994679U (zh) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | 基于视觉成像技术的轴承滚动体侧面检测系统 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106501179A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-03-15 | 武汉理工大学 | 沥青混合料集料骨架成像装置和方法 |
| CN107192718A (zh) * | 2017-05-13 | 2017-09-22 | 苏州智能制造研究院有限公司 | 一种柱体及锥体表面扫描检测的装置与方法 |
| CN110542690A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-06 | 韦士肯(厦门)智能科技有限公司 | 一种圆柱形工件视觉外观检测装置 |
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