CN109372045A - 推土铲装置和推土机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推土铲装置和推土机。推土铲装置包括支架、两个推土铲以及保护装置，两个推土铲位于支架的前侧且均与支架铰接于竖直设置的转轴以使得推土铲装置在平铲作业状态和V铲作业状态之间切换，保护装置包括位于转轴的前侧并沿转轴的纵向方向覆盖转轴的罩体，罩体的两侧分别与两个推土铲连接。本发明的推土铲装置通过在转轴的前侧设置保护装置，保护装置的罩体在竖直方向上全部覆盖转轴，因此推土铲装置在进行V铲作业时，保护装置可以保护转轴在作业时不会堆积或粘连物料以减少磨损且保证推土铲无外来阻力绕转轴旋转进行正常作业。

Description

推土铲装置和推土机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种推土铲装置和推土机。

背景技术

现有技术中推土机的推土铲大多与支架固定连接，这样推土铲在作业时其所推送的泥、沙或石块等其他物料只能随工程车辆的前进方向移动，极大地限制了推土铲的作业方式。若需将物料移至指定的一侧或两侧，则需反复频繁地移动工程车辆才能达到所需作业效果。因此现有的推土机的作业周期长，操作繁琐，降低工作效率且增加工作成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推土铲装置和推土机，以在保证推土铲装置灵活作业的基础上还能提高工作可靠性。

本发明第一方面提供一种推土铲装置，包括：

支架；

两个推土铲，位于支架的前侧且均与支架铰接于竖直设置的转轴以使得推土铲装置在平铲作业状态和V铲作业状态之间切换；以及

保护装置，包括位于转轴的前侧并沿转轴的纵向方向覆盖转轴的罩体，罩体的两侧分别与两个推土铲连接。

在一些实施例中，罩体的截面形状为V形结构。

在一些实施例中，保护装置还包括分别设置于罩体两侧的两个连接体，连接体用于连接罩体与推土铲。

在一些实施例中，推土铲上设置有定位轴，连接体上设置有与定位轴配合的开口槽。

在一些实施例中，开口槽具有导向段和限位段，限位段沿竖直方向延伸以使得定位轴卡设于限位段的端部，导向段倾斜设置。

在一些实施例中，从远离限位段一侧到靠近限位段一侧的方向上，导向段的开口逐渐变小。

在一些实施例中，连接体上设置有至少两个开口槽。

在一些实施例中，推土铲上设置有连接孔和定位轴，两个推土铲中的一个推土铲的定位轴与另一个推土铲的连接孔位置对应设置，处于平铲状态时，一个推土铲的定位轴插设于另一个推土铲的连接孔中，连接孔的内径大于定位轴的外径。

在一些实施例中，连接孔为长孔。

在一些实施例中，保护装置还包括设置于罩体的上侧的盖板。

在一些实施例中，保护装置还包括提手。

在一些实施例中，保护装置与推土铲可拆卸地连接。

在一些实施例中，推土铲装置还包括用于驱动推土铲相对于支架转动的驱动油缸以及设置于推土铲与支架之间的连杆。

在一些实施例中，支架上设置有两个铰接座，连杆的第一端与推土铲铰接，在平铲作业状态，连杆的第二端与两个铰接座的一个连接；在V铲作业状态，连杆的第二端与两个铰接座的另一个连接。

本发明第二方面提供一种推土机，包括如本发明第一方面任一项提供的推土铲装置。

基于本发明提供的推土铲装置和推土机，推土铲装置包括支架、两个推土铲以及保护装置，两个推土铲位于支架的前侧且均与支架铰接于竖直设置的转轴以使得推土铲装置在平铲作业状态和V铲作业状态之间切换，保护装置包括位于转轴的前侧并沿转轴的纵向方向覆盖转轴的罩体，罩体的两侧分别与两个推土铲连接。本发明的推土铲装置的两个推土铲均相对于支架绕转轴转动，因此本发明的推土铲装置能实现V铲作业从而便于将物料推至两侧，也能实现平铲作业。而且本发明的推土铲装置通过在转轴的前侧设置保护装置，保护装置的罩体在竖直方向上全部覆盖转轴，因此推土铲装置在进行V铲作业时，保护装置可以保护转轴在作业时不会堆积或粘连物料以减少磨损且保证推土铲无外来阻力绕转轴旋转进行正常作业。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其他特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的推土铲装置的俯视结构示意图；

图2为图1中的保护装置的一个角度的立体结构示意图；

图3为图1中的保护装置的另一个角度的立体结构示意图；

图4为图1所示的推土铲装置在拆掉保护装置后的后视结构示意图；

图5为本发明实施例的推土铲装置在处于平铲作业状态时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在以下描述中，所称的“前”指的是推土机工作时前进的一侧；“后”指的是与“前”相对的一侧，“左”和“右”指的是面对前方时形成的左右方向。

如图1所示，本发明实施例的推土铲装置包括：

支架1；

两个推土铲，位于支架1的前侧且均与支架1铰接于竖直设置的转轴6以使得推土铲装置在平铲作业状态和V铲作业状态之间切换；以及

保护装置7，包括位于转轴6的前侧并沿转轴6的纵向方向覆盖转轴6的罩体71，罩体71的两侧分别与两个推土铲连接。

本发明实施例的推土铲装置的两个推土铲均相对于支架绕转轴转动因此本发明实施例的推土铲装置能实现如图1所示的V铲作业从而便于将物料推至两侧，也能实现如图5所示的平铲作业。而且本实施例的推土铲装置通过在转轴的前侧设置保护装置，保护装置的罩体在竖直方向上全部覆盖转轴，因此推土铲装置在进行V铲作业时，保护装置可以保护转轴在作业时不会堆积或粘连物料以减少磨损且保证推土铲无外来阻力绕转轴旋转进行正常作业。

本实施例的保护装置7与推土铲可拆卸地连接。在平铲作业状态时，可以将保护装置7拆下并固定左推土铲5和右推土铲8。在要进行V铲作业时，再将保护装置7装上。

具体在本实施例中，如图1所示，两个推土铲包括分别位于左右两侧的左推土铲5和右推土铲8。

为了实现对转轴6的全面保护，如图1所示，本实施例的罩体71的截面形状为V形结构。

具体地，如图2所示，本实施例的保护装置包括设置于前侧的罩体71以及分别设置于罩体71两侧的两个连接体72，连接体72用于连接罩体71与推土铲。本实施例的保护装置为半封闭式结构，前侧被罩体71全部覆盖，位于后侧的两个连接体72之间具有间隙。

为了方便装配，本实施例的推土铲上设置有定位轴，连接体72上设置有与定位轴配合的开口槽72A。

具体如图4所示，左推土铲5上设置有左定位轴51，右推土铲8上设置有右定位轴81。在安装保护装置7时，左定位轴51沿着位于左侧的连接体72上的相应的开口槽72A滑入并限位在该开口槽72A的端部，右定位轴81沿着位于右侧的连接体72上的相应的开口槽72A滑入并限位在该开口槽72A的端部。

本实施例的保护装置还包括设置于连接体上的螺母74，在定位轴限位到开口槽内后，利用螺栓连接连接体与推土铲。

如图2所示，本实施例的开口槽72A具有导向段和限位段，限位段沿竖直方向延伸以使得定位轴卡设于限位段的端部，导向段倾斜设置。

为了方便装配，本实施例的导向段的开口从远离限位段一侧到靠近限位段一侧的方向上逐渐变小。

为了适应于定位轴的不同位置，本实施例的连接体72上设置有至少两个开口槽72A。

为了在平铲作业状态时固定左推土铲5和右推土铲8，如图4所示，本实施例的推土铲上设置有连接孔和定位轴，两个推土铲中的一个推土铲的定位轴与另一个推土铲的连接孔位置对应设置，处于平铲状态时，一个推土铲的定位轴插设于另一个推土铲的连接孔中，连接孔的内径大于定位轴的外径。

具体地，如图4所示，左推土铲5上设置有左定位轴51和左连接孔52。相应地，右推土铲8上设置有右定位轴81和右连接孔82。其中，左定位轴51和右连接孔82的位置相对应，左连接孔52和右定位轴81的位置相对应。

为了避免在连接左推土铲5和右推土铲8的位置发生干涉，本实施例的连接孔为长孔。也就是说左连接孔52和右连接孔82为长孔。

在其他附图未示出的实施例中，连接孔也可以是除长孔以外的其他形式的孔，只要内径大于定位轴的外径即可。

为了防止泥土等从保护装置的上方进入，本实施例的保护装置7还包括设置于罩体71的上侧的盖板75。

本实施例的保护装置7还包括提手73。

如图1和图5所示，本实施例的推土铲装置还包括用于驱动推土铲相对于支架1转动的驱动油缸以及设置于推土铲与支架1之间的连杆。

具体地，本实施例的推土铲装置包括左铲油缸4和右铲油缸9。左铲油缸4的一端与支架1铰接，左铲油缸4的另一端与左推土铲5铰接以驱动左推土铲5绕转轴6转动。同样地，右铲油缸9的一端与支架1铰接，右铲油缸9的另一端与右推土铲8铰接以驱动右推土铲8绕转轴6转动。

本实施例的推土铲装置还包括左连杆3和右连杆10。左连杆3的一端与支架1铰接，左连杆3的另一端与左推土铲5铰接。右连杆10的一端与支架1铰接，右连杆10的另一端与右推土铲8铰接。在推土铲装置在作业时，连杆为左右铲油缸作业时分摊强大的冲击载荷，因此在一定程度上起到保护左右铲油缸的作用，增加其使用寿命。

如图5所示，本实施例的支架1上设置有两个铰接座。连杆的第一端与推土铲铰接，在平铲作业状态，连杆的第二端与两个铰接座的一个连接；在V铲作业状态，连杆的第二端与两个铰接座的另一个连接。

两个铰接座分别为第一铰接座11和第二铰接座12。如图1所示，在V铲作业状态时，右连杆10与第一铰接座铰接。如图5所示，在平铲作业状态时，右连杆10与第二铰接座12铰接。

下面根据图1至图5对本实施例的推土铲装置的结构进行详细描述。

如图1所示，本实施例的推土铲装置包括支架1、左提升油缸2、左连杆3、左铲油缸4、左推土铲5、转轴6、保护装置7、右推土铲8、右铲油缸9、右连杆10和右提升油缸13。

在本实施例中，转轴6为销轴。

支架1的后端与推土机的底盘机架铰接，左提升油缸2和右提升油缸13的一端与支架1铰接，另一端与底盘机架铰接。左连杆3的一端与支架1的中部铰接，左连杆3的另一端与左推土铲5的背部铰接，左铲油缸4的一端与支架1的上表面铰接，左铲油缸4的另一端与左推土铲5的背部铰接。同样地，右连杆10的一端与支架1的中部铰接，右连杆10的另一端与右推土铲8的背部铰接，右铲油缸9的一端与支架1的上表面铰接，右铲油缸9的另一端与右推土铲8的背部铰接。左推土铲5和右推土铲8通过销轴与支架1的前端铰接。保护装置7位于销轴的前侧且保护装置7的左右两侧分别与左推土铲5和右推土铲8连接。

本实施例的保护装置7为半封闭结构。保护装置7包括位于前侧的罩体71以及分别位于罩体71左右两侧的两个连接板。其中，罩体覆盖销轴。且两个连接板之间具有空隙。

本实施例的推土铲装置具有V铲作业状态和平铲作业状态。

在V铲作业状态时，首先调整左提升油缸2和右提升油缸13的长度进而使推土铲装置离地至适当距离，收缩左铲油缸4和右铲油缸9使左推土铲5和右推土铲8呈V型铲状态，将左连杆3和右连杆10一端铰接到支架1上V铲状态对应的铰接点处；然后将保护装置7安装至左推土铲5和右推土铲8上，使用提手73提起保护装置7找准左定位轴51和右定位轴81与各自的开口槽72A对应的位置，使左定位轴51和右定位轴81沿着各自的开口槽72A的轨迹移动到头，此时松开提手73，由于重力的因素左定位轴51和右定位轴81会卡在各自的开口槽72A内，方便利用螺栓将保护装置7与左推土铲5和右推土铲8进行安装；待保护装置7安装完毕后，即可调整左提升油缸2和右提升油缸13位置，进行V铲作业。

在平铲作业状态时，首先调整左提升油缸2和右提升油缸13的长度进而使推土铲离地至适当距离，将保护装置7从左推土铲5和右推土铲8上拆卸下来，再将左连杆3和右连杆10与支架1连接的一端拆下；伸长左铲油缸4和右铲油缸9使左推土铲5和右推土铲8呈平铲状态，如图4所示，在左铲油缸4和右铲油缸9伸长的过程中左定位轴51会慢慢插入右连接孔82中，右定位轴81会慢慢插入左连接孔52中，左连接孔52和右连接孔82均为长孔以保证左右铲不会产生干涉；最后将左连杆3和右连杆10拆下的一端铰接到支架1上平铲状态对应的铰接点处，即可调整左提升油缸2和右提升油缸13位置，进行平铲推卸作业。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (15)

1.一种推土铲装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

两个推土铲，位于所述支架(1)的前侧且均与所述支架(1)铰接于竖直设置的转轴(6)以使得所述推土铲装置在平铲作业状态和V铲作业状态之间切换；以及

保护装置(7)，包括位于所述转轴(6)的前侧并沿所述转轴(6)的纵向方向覆盖所述转轴(6)的罩体(71)，所述罩体(71)的两侧分别与所述两个推土铲连接。

2.根据权利要求1所述的推土铲装置，其特征在于，所述罩体的截面形状为V形结构。

3.根据权利要求1所述的推土铲装置，其特征在于，所述保护装置(7)还包括分别设置于所述罩体(71)两侧的两个连接体，所述连接体用于连接所述罩体(71)与所述推土铲。

4.根据权利要求3所述的推土铲装置，其特征在于，所述推土铲上设置有定位轴，所述连接体上设置有与所述定位轴配合的开口槽。

5.根据权利要求4所述的推土铲装置，其特征在于，所述开口槽具有导向段和限位段，所述限位段沿竖直方向延伸以使得所述定位轴卡设于所述限位段的端部，所述导向段倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的推土铲装置，其特征在于，从远离所述限位段一侧到靠近所述限位段一侧的方向上，所述导向段的开口逐渐变小。

7.根据权利要求4所述的推土铲装置，其特征在于，所述连接体上设置有至少两个所述开口槽。

8.根据权利要求1所述的推土铲装置，其特征在于，所述推土铲上设置有连接孔和定位轴，所述两个推土铲中的一个推土铲的定位轴与另一个推土铲的连接孔位置对应设置，处于所述平铲状态时，所述一个推土铲的定位轴插设于所述另一个推土铲的连接孔中，所述连接孔的内径大于所述定位轴的外径。

9.根据权利要求8所述的推土铲装置，其特征在于，所述连接孔为长孔。

10.根据权利要求1所述的推土铲装置，其特征在于，所述保护装置还包括设置于所述罩体(71)的上侧的盖板。

11.根据权利要求1所述的推土铲装置，其特征在于，所述保护装置还包括提手。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的推土铲装置，其特征在于，所述保护装置(7)与所述推土铲可拆卸地连接。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的推土铲装置，其特征在于，所述推土铲装置还包括用于驱动所述推土铲相对于所述支架(1)转动的驱动油缸以及设置于所述推土铲与所述支架(1)之间的连杆。

14.根据权利要求13所述的推土铲装置，其特征在于，所述支架上设置有两个铰接座，所述连杆的第一端与所述推土铲铰接，在所述平铲作业状态，所述连杆的第二端与所述两个铰接座的一个连接；在所述V铲作业状态，所述连杆的第二端与所述两个铰接座的另一个连接。

15.一种推土机，其特征在于，包括如权利要求1至14中任一项所述的推土铲装置。