FI127153B - Laitteisto junaraiteiden ja/tai tien hoitoa varten - Google Patents

Description

LAITTEISTO JUNARAITEIDEN JA/TAI TIEN HOITOA VARTEN KEKSINNÖN ALA

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty laitteisto.

Entuudestaan tunnetun tekniikan osalta viitataan julkaisuun US 2004083627 AI.

KEKSINNÖN YHTEENVETO

Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1.

Keksinnön mukaisesti laitteistoon kuuluu nivelnelikul-miomekanismin käsittävä nostolaite, johon kuuluu ensimmäinen runko-osa, jossa on ensimmäiset kiinnike-elimet, jotka on sovitettu irrotettavasti kiinnitettäväksi työkoneajoneuvon työlaitekiinnikkeeseen. Edelleen nostolaitteeseen kuuluu toinen runko-osa, joka on nostolaitteen nivelnelikulmiomekanismilla nostettavissa ja laskettavissa, ja jossa toisessa runko-osassa on toinen työlaitekiinnike, johon on irrotettavasti kiinnitettävissä työlaitteen toiset kiinnike-elimet. Ni-velnelikulmiomekanismiin kuuluu ylempi kääntövarsi, joka on vaakasuuntaisen ensimmäisen nivelakselin ympäri kääntyvästi nivelletty ensimmäiseen runko-osaan. Ylempi kääntövarsi on vaakasuuntaisen toisen nivelakselin ympäri kääntyvästi nivelletty toiseen runko-osaan. Ylempi kääntövarsi on pidenty- vä/lyhentyvätyyppinen ensimmäinen voimaelin, kuten hydrauliikkasylinteri. Edelleen nivelnelikulmiomeka-nismiin kuuluu alempi kääntövarsi, joka on vaakasuuntaisen kolmannen nivelakselin ympäri kääntyvästi nivelletty ensimmäiseen runko-osaan. Alempi kääntövarsi on vaakasuuntaisen neljännen nivelakselin ympäri kääntyvästi nivelletty toiseen runko-osaan. Pidenty- vä/lyhentyvätyyppinen toinen voimaelin, kuten hyd-rauliikkasylinteri, on ensimmäisestä päästä kääntyvästä nivelletty ensimmäiseen runko-osaan ja toisesta päästä yhdistetty toiseen runko-osaan nivelnelikulmio-mekanismin kääntämistä varten toisen runko-osan ja siihen liitetyn työlaitteen nostamiseksi ja laskemiseksi ensimmäisen runko-osan suhteen. Ensimmäistä voi-maelintä käyttämällä toinen runko-osa ja siihen liitetty työlaite ovat kallistettavissa kolmannen nive-lakselin ympäri.

Keksinnön etuna on, että työkoneajoneuvoon liitetty nostolaite mahdollistaa nostolaitteeseen kiinnitetylle työlaitteelle monipuoliset nosto- ja kallistusmahdol-lisuudet, mikä mahdollistaa eri työlaitteiden monipuolisen käytön sekä radanhoidossa että tienhoidossa. Työkoneajoneuvoksi, johon nostolaite on irrotettavasti kiinnitettävissä, voidaan valita kutakin työtehtävää varten sopiva ajoneuvo, kuten junaraiteiden hoidossa edullisesti kiskopyörillä varustettu kaivinkone ja tienhoidossa edullisesti tienhoitokuorma-auto. Mikä tahansa nostolaitteen työlaitekiinnikkeeseen kiinnitettävissä oleva työlaite on käytettävissä.

Laitteiston eräässä sovellutuksessa toinen voimaelin on toisesta päästä yhdistetty toiseen runko-osaan kelluvalla liitännällä, johon kuuluu toisen voimaelimen männänvarren päähän järjestetty silmukka, jossa on pitkänomainen hahlo, ja toiseen runko-osaan kiinteästi yhdistetty kiinnitystappi, joka on hahlon suunnassa liikkuva, kun ylöspäin suunnattu ulkoinen voima kohdistuu työlaitteesta toiseen runko-osaan. Jos esimerkiksi työlaite on lumiaura tai sorakauha, niin sen osuessa kiinteään esteeseen kelluva liitäntä suojaa laitteistoa rikkoutumiselta päästämällä lumiauran tai kauhan ylittämään esteen.

Laitteiston eräässä sovellutuksessa toinen työlaite-kiinnike on sovitettu yhteensopivaksi etukuormaajan yleiseen työlaitesovitteeseen, ns. volvosovitteeseen tai vastaavaan, liitettävien työlaitteiden pikakiinni-ke-elimien kanssa.

Laitteiston eräässä sovellutuksessa laitteistoon kuuluu sarja erilaisia työlaitteita. Työlaitteisiin voi kuulua esimerkiksi kärkiaura, vinoetuaura, nostohaarukka, kauhalaite, pyöröharjalaite ja kiskopyörillä varustettu vaunu.

Laitteiston eräässä sovellutuksessa työkoneajoneuvo on tienhoitokuorma-auto, jonka etuosassa on ensimmäinen työlaitekiinnike.

Laitteiston eräässä sovellutuksessa työkoneajoneuvo on kaivinkone, johon kuuluu alarunko, jonka ensimmäisessä päässä on ylösnostetun asennon ja alaslasketun asennon välillä nostettava ja laskettava apurunko, johon on yhdistetty kiskopyöräpari, ja johon apurunkoon ensimmäinen työlaitekiinnike on yhdistetty. Edelleen kaivinkoneeseen kuuluu ylärunko, joka on alarungon suhteen 360° ympäri pyöritettävä, ja johon ylärunkoon on nivelletty nivelpuomisto, jonka vapaaseen päähän on liitettävissä työväline.

Laitteiston eräässä sovellutuksessa apurunko on kaivinkoneen nostettava ja laskettava puskulevy.

Laitteiston eräässä sovellutuksessa apurunko on kaivinkoneen kiskopyörärunko.

Laitteiston eräässä sovellutuksessa nivelpuomistoon liitettävä työväline on pyöritettävä lumiharja, sepe-liharja, aura, raivauslaite, rapikauha.

Laitteiston eräässä sovellutuksessa nostolaitteeseen kuuluu hydrauliikkapiiri, joka on hydrauliikkapika-liittimillä kytkettävissä työkoneajoneuvon ulkoisen hydrauliikan pikaliittimiin.

KUVALUETTELO

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää kaaviomaisesti sivulta nähtynä keksinnön mukaisen laitteiston erästä ensimmäistä sovellutusta, kuvat 2-6 esittävät kaaviomaisesti sivulta nähtynä sarjaa erilaisia mahdollisia työlaitteita, jotka ovat kiinnitettävissä kuvan 1 laitteiston nostolaitteeseen, kuva 7-9 esittävät kuvan 1 laitteistoa varustettuna kauhalla, joka on nostolaitteella asemoitu eri asentoihin, kuva 10 esittää kuvan 1 laitetta työkoneajoneuvon ollessa kiskopyörillä varustettu kaivinkone kuva 11 esittää kuvan 10 laitteiston erästä muunnosta, jossa kiskopyörät ja nostolaite on asennettu kaivinkoneen puskulevyyn, ja kuva 12 esittää kuvan 1 laitteistoa, jossa nostolaite on asennettu tienhoitokuorma-autoon.

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS

Kuvissa 1 ja 2-6 on laitteisto, jota voidaan käyttää erilaisiin kunnossapitotehtäviin junaraiteiden ja/tai tien hoidossa. Laitteistoon kuuluu junaraiteilla ja/tai tiellä ajettava työkoneajoneuvo 1, joka kuvassa 1 on esitetty kaaviomaisesti. Työkoneajoneuvossa 1 on ensimmäinen työlaitekiinnike 2. Viitaten kuviin 1 ja 7-9 laitteistoon kuuluu nostolaite 4, jossa on nivel-nelikulmiomekanismi 3. Nostolaitteeseen 4 kuuluu ensimmäinen runko-osa 5, jossa on ensimmäiset kiinnike-elimet 6, jotka on sovitettu irrotettavasti kiinnitettäväksi työkoneajoneuvon työlaitekiinnikkeeseen 2. Edelleen nostolaitteeseen kuuluu toinen runko-osa 7, joka on nostolaitteen nivelnelikulmiomekanismilla 3 nostettavissa ja laskettavissa. Toisessa runko-osassa 7 on toinen työlaitekiinnike 8, johon on irrotettavasti kiinnitettävissä työlaitteen 9, 10, 11, 12, 13 toiset kiinnike-elimet 14. Edullisesti laitteistoon kuuluu sarja työlaitteita 9, 10, 11, 12, 13. Kuvissa 2-6 on esitetty joitakin esimerkkejä työlaitteista, joista voi olla kuvan 2 kärkiaura 9 tai vinoetuaura, kuvan 3 nostohaarukka 10, kuvan 4 kauhalaite 11, kuvan 5 pyö-röharjalaite 12 tai kuvan 6 kiskopyörillä varustettu vaunu 13. Kiinnike-elimistä 6, 14 ainakin toiset kiinnike-elimet 14 ovat edullisesti ns. pikakiinnike-elimiä. Kun toinen työlaitekiinnike 8 on sovitettu yhteensopivaksi etukuormaajan työlaitesovitteeseen, ns. volvosovitteeseen tai vastaavaan, liitettävien työ-laitteiden pikakiinnike-elimien kanssa, on markkinoilla valmiiksi olemassa lukuisia muitakin työlaitteita, joita voidaan tarpeen mukaan käyttää.

Viitaten edelleen kuviin 1 ja 7-9, nivelnelikulmiome-kanismiin 3 kuuluu ylempi kääntövarsi 15, joka on vaakasuuntaisen ensimmäisen nivelakselin 16 ympäri kään-tyvästi nivelletty ensimmäiseen runko-osaan 5. Ylempi kääntövarsi 15 on vaakasuuntaisen toisen nivelakselin 17 ympäri kääntyvästi nivelletty toiseen runko-osaan 7. Ylempi kääntövarsi 15 on pidenty-vä/lyhentyvätyyppinen ensimmäinen voimaelin 15, kuten hydrauliikkasylinteri. Edelleen nivelnelikulmiomeka- nismiin 3 kuuluu alempi kääntövarsi 18, joka on vaakasuuntaisen kolmannen nivelakselin 19 ympäri kääntyvästä nivelletty ensimmäiseen runko-osaan 5. Alempi kääntövarsi on vaakasuuntaisen neljännen nivelakselin 20 ympäri kääntyvästä nivelletty toiseen runko-osaan 7. Pidentyvä/lyhentyvätyyppinen toinen voimaelin 21, kuten hydrauliikkasylinteri, on ensimmäisestä päästä 22 kääntyvästä nivelletty ensimmäiseen runko-osaan 5 ja toisesta päästä 23 yhdistetty toiseen runko-osaan 7 nivelnelikulmiomekanismin 3 kääntämistä varten toisen runko-osan 7 ja siihen liitetyn työlaitteen 9, 10, 11, 12, 13 nostamiseksi ja laskemiseksi ensimmäisen runko-osan 5 suhteen.

Kuvassa 8 on havainnollistettu kuinka nostolaitteen 4 nivelnelikulmiomekanismia 3 toista voimaelintä 21 avulla lyhentämällä työlaitetta 11 (kuvassa kauhalaite 11) voidaan laskea alaspäin ja vastaavasti toista voimaelintä 21 pidentämällä työlaitetta voidaan nostaa ylöspäin. Nivelnelikulmio muodostuu ensimmäisen nivelakselin 16 ja kolmannen nivelakselin 19 välisestä ensimmäisen runko-osan 5 osasta, ylemmän kääntövarren 15 muodostavasta ensimmäisestä voimaelimestä 15, alemmasta kääntövarresta 18 ja toisen nivelakselin 17 ja neljännen nivelakselin 20 välisestä toisen runko-osan 7 osasta.

Kuvassa 9 on havainnollistettu, että ensimmäistä voimaelintä 15 pidentämällä ja vastaavasti lyhentämällä ällä toinen runko-osa 7 ja siihen liitetty työlaite 11 ovat kallistettavissa kolmannen nivelakselin 19 ympäri. Jos työlaite on esimerkiksi kauhalaite 11, niin kallistuksella aikaansaadaan kauhan kippaaminen, kuten kuvassa 9 on esitetty. Kallistusmahdollisuus on tärkeä ominaisuus myös muiden työlaitteiden, kuten esimerkiksi nostohaarukan 10, käytön yhteydessä.

Viitaten edelleen kuvaan 1, toinen voimaelin 21 on toisesta päästä 23 yhdistetty toiseen runko-osaan 7 kelluvalla liitännällä, johon kuuluu toisen voimaeli-men 21 männänvarren päähän järjestetty silmukka 100, jossa on pitkänomainen hahlo 101, ja toiseen runko-osaan 7 kiinteästi yhdistetty kiinnitystappi 102, joka on hahlon suunnassa 101 liikkuva, kun ylöspäin suunnattu ulkoinen voima kohdistuu työlaitteesta 9, 10, 11, 12, 13 toiseen runko-osaan. Kelluvuusominaisuus on tärkeä turvallisuustekijä ja sitä tarvitaan esimerkiksi työlaitteen ollessa lumiaura 9. Jos junaraiteiden tai tien lumiaurausta suoritettaessa lumiaura osuu johonkin esteeseen, pääsee hahlossa 101 oleva tappi 102 vapaasti liikkumaan hahlossa ylöspäin, jolloin nostolaite ei vahingoitu, ja esteen jälkeen lumiaura palautuu painovoiman avulla takaisin alkuperäiseen asentoonsa .

Kuvissa 10 ja 11 työkoneajoneuvo 1 on kaivinkone 25, joka on järjestetty erityisesti junaraiteiden hoitoa varten. Kaivinkoneeseen kuuluu alarunko 26, jonka ainakin yhdessä päässä 27 on ylösnostetun asennon ja alas lasketun asennon välillä nostettava ja laskettava apurunko 28, johon on yhdistetty kiskopyöräpari 29. Kuvan 10 sovelluksessa apurunkona 28 on kaivinkoneen nostettava ja laskettava kiskopyörärunko KPR. Kuvan 11 sovelluksessa apurunkona 28 on kaivinkoneen nostettava ja laskettava puskulevy PL. Ensimmäinen työlaitekiin-nike 2 on yhdistetty apurunkoon 28. Ensimmäiseen työ-laitekiinnikkeeseen 2 on yhdistetty kuvan 1 mukainen nostolaite 4, kuten kuvan 1 yhteydessä on selostettu. Nostolaitteen 4 toiseen työlaitekiinnikkeeseen 8 on puolestaan yhdistetty kauhalaite 11, joka tässä on esitetty vain esimerkinomaisesti. Toiseen työlaitekiinnikkeeseen 8 voidaan yhdistää mikä tahansa esimerkiksi kuvien 2-6 työlaitteista. Edelleen kaivinkoneeseen kuuluu ylärunko 30, joka on alarungon suhteen 360° ympäri pyöritettävä, ja johon ylärunkoon on nivelletty nivelpuomisto 31, jonka vapaaseen päähän on liitettävissä, esimerkiksi rotaattorin eli pyöritys-laitteen välityksellä, työväline 32. Työväline 32 voi olla esimerkiksi pyöritettävä lumiharja, kuten kuvissa 10 ja 11, sepeliharja, aura, raivauslaite tai rapi-kauha.

Viitaten kuvaan 10 nostolaitteeseen 4 kuuluu hyd-rauliikkapiiri, joka on hydrauliikkapikaliittimillä 33 kytkettävissä työkoneajoneuvon ulkoisen hydrauliikan pikaliittimiin 34.

Kuvassa 12 on esitetty sovellus, jossa työkoneajoneu-vona 1 on tienhoitokuorma-auto 24, jonka etuosassa on ensimmäinen työlaitekiinnike 2. Ensimmäiseen työlai-tekiinnikkeeseen 2 on yhdistetty kuvan 1 mukainen nostolaite 4, kuten kuvan 1 yhteydessä on selostettu. Nostolaitteen 4 toiseen työlaitekiinnikkeeseen 8 on puolestaan yhdistetty kauhalaite 11, joka tässä on esitetty vain esimerkinomaisesti. Toiseen työlaitekiinnikkeeseen 8 voidaan toki yhdistää mikä tahansa esimerkiksi kuvien 2-6 työlaitteista.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (11)

1. Laitteisto junaraiteiden ja/tai tien hoitoa varten johon laitteistoon kuuluu junaraiteilla ja/tai tiellä ajettava työkoneajoneuvo (1), jossa on ensimmäinen työlaitekiinnike (2), tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu nivelnelikulmiomekanismin (3) käsittävä nostolaite (4), johon kuuluu - ensimmäinen runko-osa (5), jossa on ensimmäiset kiinnike-elimet (6), jotka on sovitettu irro-tettavasti kiinnitettäväksi työkoneajoneuvon työlaite-kiinnikkeeseen (2), ja - toinen runko-osa (7), joka on nostolaitteen nivelnelikulmiomekanismilla (3) nostettavissa ja laskettavissa, ja jossa toisessa runko-osassa (7) on toinen työlaitekiinnike (8), johon on irrotettavasti kiinnitettävissä työlaitteen (9, 10, 11, 12, 13) toi set kiinnike-elimet (14), ja johon nivelnelikulmiomekanismiin (3) kuuluu - ylempi kääntövarsi (15), joka on vaakasuuntaisen ensimmäisen nivelakselin (16) ympäri käänty-västi nivelletty ensimmäiseen runko-osaan (5), ja joka ylempi kääntövarsi on vaakasuuntaisen toisen nivelakselin (17) ympäri kääntyvästi nivelletty toiseen runko-osaan (7), ja joka ylempi kääntövarsi (15) on pi-dentyvä/lyhentyvätyyppinen ensimmäinen voimaelin (15), kuten hydrauliikkasylinteri, - alempi kääntövarsi (18), joka on vaakasuuntaisen kolmannen nivelakselin (19) ympäri kääntyvästi nivelletty ensimmäiseen runko-osaan (5), ja joka alempi kääntövarsi on vaakasuuntaisen neljännen nivelakselin (20) ympäri kääntyvästi nivelletty toiseen runko-osaan (7 ) , ja - pidentyvä/lyhentyvätyyppinen toinen voima-elin (21), kuten hydrauliikkasylinteri, joka on ensimmäisestä päästä (22) kääntyvästi nivelletty ensimmäiseen runko-osaan (5) ja toisesta päästä (23) yhdistet- ty toiseen runko-osaan (7) nivelnelikulmiomekanismin kääntämistä varten toisen runko-osan (7) ja siihen liitetyn työlaitteen (9, 10, 11, 12, 13) nostamiseksi ja laskemiseksi ensimmäisen runko-osan (5) suhteen, jolloin ensimmäistä voimaelintä (15) käyttämällä toinen runko-osa (7) ja siihen liitetty työlaite (9, 10, 11, 12, 13) ovat kallistettavissa kolmannen nivelakselin (19) ympäri.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että toinen voimaelin (21) on toisesta päästä (23) yhdistetty toiseen runko-osaan (7) kelluvalla liitännällä, johon kuuluu toisen voimaelimen (21) männänvarren päähän järjestetty silmukka (100), jossa on pitkänomainen hahlo (101), ja toiseen runko-osaan (7) kiinteästi yhdistetty kiinnitystappi (102), joka on hahlon suunnassa (101) liikkuva, kun ylöspäin suunnattu ulkoinen voima kohdistuu työlaitteesta (9, 10, 11, 12, 13) toiseen runko-osaan.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että toinen työlaitekiinnike (8) on sovitettu yhteensopivaksi etukuormaajan työlai-tesovitteeseen, ns. volvosovitteeseen tai vastaavaan, liitettävien työlaitteiden pikakiinnike-elimien kanssa .

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu sarja työlaitteita (9, 10, 11, 12, 13).

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että työlaitteisiin kuuluu kärkiaura (9), vinoetuaura, nostohaarukka (10), kauhalaite (11), pyöröharjalaite (12), kiskopyörillä varustettu vaunu (13).

6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että työkoneajoneuvo (1) on tienhoitokuorma-auto (24), jonka etuosassa on ensimmäinen työlaitekiinnike (2) .

7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että työkoneajoneuvo (1) on kaivinkone (25), johon kuuluu - alarunko (26), jonka ainakin yhdessä päässä (27) on ylösnostetun asennon ja alaslasketun asennon välillä nostettava ja laskettava apurunko (28), johon on yhdistetty kiskopyöräpari (29), ja johon nostoapu-runkoon (28) ensimmäinen työlaitekiinnike (2) on yhdistetty, ja ylärunko (30), joka on alarungon suhteen 360° ympäri pyöritettävä, ja johon ylärunkoon on nivelletty nivelpuomisto (31), jonka vapaaseen päähän on liitettävissä työväline (32).

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että apurunko (28) on kaivinkoneen nostettava ja laskettava puskulevy (PL).

9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että apurunko (28) on kaivinkoneen kiskopyörärunko (KPR).

10. Jonkin patenttivaatimuksista 1-9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että nivelpuomistoon (31) liitettävä työväline (32) on pyöritettävä lumiharja, sepeliharja, aura, raivauslaite, rapikauha.

11. Jonkin patenttivaatimuksista 1-10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että nostolaitteeseen (4) kuuluu hydrauliikkapiiri, joka on hydrauliikkapika-liittimillä (33) kytkettävissä työkoneajoneuvon ulkoisen hydrauliikan pikaliittimiin (34). PATENTKRAV I. Anläggning för underhåll av tågskenor och/eller en väg, innefattande ett arbetsmaskinfordon (1) som skall köras på tågskenor och/eller en väg och som har ett första arbetsanordningsf äste (2) , kännetecknad av att anläggningen innefattar en lyftanordning (4) omfattande en ledkvadratmekanism (3), innefattande - en första stomdel (5), som har första fästmedel (6), vilka anordnats att fästas löstagbart vid arbetsmaskinfordonets arbetsanordningsfäste (2), och - en andra stomdel (7), som kan lyftas och sänkas med lyftanordningens ledkvadratmekanism (3) och vilken andra stomdel (7) har ett andra arbetsanord-ningsfäste (8), vid vilket arbetsanordningens (9, 10, II, 12, 13) andra fästmedel (14) kan fästas löstag bart, och vilken ledkvadratmekanism (3) innefattar en övre vändarm (15), som ledats i den första stomdelen (5) vändbart runt en horisontal första ledaxel (16) och vilken övre vändarm (15) ledats i den andra stomdelen (7) vändbart runt en horisontal andra ledaxel (17), och vilken övre vändarm (15) är ett första kraftmedel (15) av förläng- bar/förkortningsbar typ, så som en hydraulisk cylin der, - en nedre vändarm (18), som ledats vändbart i den första stomdelen (5) runt en horisontal tredje ledaxel (19), och vilken nedre vändarm ledats vändbart i den andra stomdelen (7) runt en horisontal fjärde ledaxel (20), och ett andra kraftmedel (21) av förläng- bar/förkortningsbar typ, så som en hydraulisk cylin der, som vid den första änden (22) är vändbart ledad i den första stomdelen (5) och vid den andra änden (23) ansluten till den andra stomdelen (7) för att vända ledkvadratmekanismen för att lyfta och sänka den andra stomdelen (7) och den till denna anslutna arbetsanord-ningen (9, 10, 11, 12, 13) i förhållande till den första stomdelen (5), varvid den andra stomdelen (7) och den till denna anslutna arbetsanordningen (9, 10, 11, 12, 13) kan lutas runt den tredje ledaxeln (19) genom att driva det första kraftmedlet (15).