CN109368109A

CN109368109A - 一种3d卫星车的车轨货轨分离式货架

Info

Publication number: CN109368109A
Application number: CN201811507761.0A
Authority: CN
Inventors: 林俊斌; 马洪旭; 肖国志
Original assignee: Guangdong Racing Logistics Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Racing Logistics Technology Co Ltd
Priority date: 2018-12-11
Filing date: 2018-12-11
Publication date: 2019-02-22

Abstract

本发明公开了一种3D卫星车的车轨货轨分离式货架，属于货物存储运输技术领域。该3D卫星车的车轨货轨分离式货架包括：支架本体，支架本体包括多排支架；每排支架中设置有至少两个立式支撑件和多个承载组件；相邻两排支架之间通过两个承载组件形成在同一个水平面上的一个行车通道和在同一个水平面上的一个存货通道；相邻两排支架之间通过多个承载组件形成多个不同水平面上的行车通道和多个不同水平面上的一个存货通道。本发明结构简单，安装维护简便，使用便捷，可适用于在不改变运输设备的规格的情况下来存放不同规格的载具，能够提高仓库空间的利用率，减少自动化存储的能耗，进而减少运营成本，提高整个自动化仓储的作业效率，扩大适用范围。

Description

一种3D卫星车的车轨货轨分离式货架

技术领域

本发明涉及货物存储运输技术领域，特别涉及一种3D卫星车的车轨货轨分离式货架。

背景技术

随着仓储技术的不断发展，在仓储过程中，货物每天的进出量很大，为了提高了仓储空间的利用率，都配备了密集型仓库，因而把空间的利用率达到最大。在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储出入库要灵活，低耗高效，在同一仓库中完成不同规格的载具存放。这是目前很多物流行业面临的主要问题。

目前，很多自动化密集仓库中如二向穿梭车、字母穿梭车等，货架类型适用于同一标准的载具。由于现有技术中货轨和车轨为一体结构，在移动不同规格的载具时，由于穿梭车大小受到限制，需要用不同型号的穿梭车配合，使得增加了运营成本，而且降低了仓库空间的利用率，增加了自动化仓储的能耗，影响整个自动化仓储的作业效率，灵活性较差。

发明内容

本发明的目的是提出一种3D卫星车的车轨货轨分离式货架，解决了现有技术中由于货架结构尺寸受限制而不可在同一自动化货架满足不同规格的载具存放的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种3D卫星车的车轨货轨分离式货架，包括：支架本体，支架本体包括多排支架；每排支架中设置有至少两个立式支撑件和多个承载组件；相邻两排支架之间通过两个承载组件形成在同一个水平面上的一个行车通道和在同一个水平面上的一个存货通道；相邻两排支架之间通过多个承载组件形成多个不同水平面上的行车通道和多个不同水平面上的一个存货通道；每个承载组件包括：至少一个载物梁，水平设置在货架中，用于存放载具；至少两个梁托组件，可拆卸连接地设置在至少两个立式支撑件的同一高度上，梁托组件设有两个外伸构件，两个外伸构件分别与两个载物梁连接，用于支撑两个载物梁；至少一个支撑梁，两端分别设置在立式支撑件上；至少一个行车梁，与载物梁平行设置、与支撑梁垂直设置且设置在梁托组件下方；行车梁的端部设有与承载组件的外部导轨对接的连接机构。

进一步地，支架由多个立式支撑件组成，立式支撑件表面设有多排支撑件连接孔，立式支撑件底部设有连接座，通过M8平头内六角螺栓连接固定在地面上；支撑梁为方钢，两端设有第一连接件且上表面设有第二连接件，第一连接件与支撑件连接孔通过M8平头内六角螺栓连接，第二连接件与行车梁通过M8平头内六角螺栓连接；行车梁为方钢，下表面设有第三连接件，第三连接件与第二连接件通过M8外六角螺栓连接固定。

进一步地，转运装置可沿行车梁运动并可装卸载物梁上的载具，可竖向移动至不同高度的存货平面，用于把载具运输至立架的目标位置；

进一步地，梁托组件包括：第四连接件，与支撑件连接孔通过M8外六角螺栓连接；螺栓为；外伸构件为外伸横梁，设置在第四连接件两侧；加劲肋，大致呈三角形，两短边分别设置在外伸横梁下和第四连接件上；第五连接件；设置在外伸横梁上，与载物梁通过M6外六角螺栓连接。

进一步地，载物梁为Z型钢，端部设有货轨连接孔，货轨连接孔与第五连接件通过M6外六角螺栓连接。

进一步地，梁托组件的宽度为150mm-300mm。

进一步地，载物梁的梁宽为200mm。

进一步地，相邻两排支架之间的距离为1500mm。

本发明的技术效果：结构简单，安装维护简便，使用便捷，形成多层储物结构且适用于多规格载具，能够很好地提高仓库空间的利用率，减少自动化存储的能耗，进而减少运营成本，提高整个自动化仓储的作业效率，扩大适用范围。

附图说明

图1是本发明3D卫星车的车轨货轨分离式货架的结构俯视图；

图2是本发明3D卫星车的车轨货轨分离式货架的结构侧视图；

图3是本发明3D卫星车的车轨货轨分离式货架的结构俯视局部放大示意图；

图4是本发明3D卫星车的车轨货轨分离式货架的支架单体结构示意图；

图5是本发明3D卫星车的车轨货轨分离式货架的关键节点爆炸示意图。

附图标记说明：

1-支架本体；2-支架；3-立式支撑件；4-承载组件；5-转运装置；21-连系梁；31-支撑件连接孔；32-连接座；41-载物梁；42-梁托组件；43-支撑梁；44-行车梁；411-货轨连接孔；421-第四连接件；422-外伸构件；423-加劲肋；424-第五连接件；431-第一连接件；432-第二连接件；441-第三连接件；442-连接机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

为了解决现有技术中由于货架结构尺寸受限制而不可在同一自动化货架满足不同规格的载具存放的问题，本申请提出一种3D卫星车的车轨货轨分离式货架。

实施例一

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种3D卫星车的车轨货轨分离式货架，包括：支架本体1，支架本体1包括多排支架2；每排支架2中设置有多个立式支撑件3和多个承载组件4；相邻两排支架2之间通过两个承载组件4形成在同一个水平面上的一个行车通道和在同一个水平面上的一个存货通道。每排支架2中的相邻两个立式支撑件3设有连系梁21。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，在本实施例中，支架本体1包括四排支架2；每排支架2中设置有20个立式支撑件3和15个承载组件4；相邻两排支架2之间通过两个承载组件4形成在同一个水平面上的一个行车通道和在同一个水平面上的一个存货通道，总共在同一水平面上形成了三个行车通道和三个存货通道。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，在本实施例中，每个承载组件4包括：一条轴线上的载物梁41分为五段安装在梁托组件42上，水平设置在货架中，用于存放载具；20个梁托组件42，可拆卸连接地设置在立式支撑件3的同一高度上，梁托组件42设有两个外伸构件422，两个外伸构件422分别与两个载物梁41连接，用于支撑两个载物梁41；梁托组件42靠近货架的边缘立式支撑件3处为单向梁托，在货架里面则为双向梁托；30个支撑梁43，两端分别设置在立式支撑件3上；行车梁44与载物梁41平行设置、与支撑梁43垂直设置且设置在梁托组件42下方；一条轴线上的行车梁44分为三段安装在支撑梁43上；行车梁44的端部设有与承载组件4的外部导轨对接的连接机构442。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，在本实施例中，支架2由多个立式支撑件3组成，立式支撑件3表面设有多排支撑件连接孔31，立式支撑件3底部设有连接座32，通过M8平头内六角螺栓连接固定在地面上；支撑梁43为方钢，两端设有第一连接件431且上表面设有第二连接件432，第一连接件431与支撑件连接孔31通过M8平头内六角螺栓连接，第二连接件432与行车梁44通过M8平头内六角螺栓连接；行车梁44为方钢，下表面设有第三连接件441，第三连接件441与第二连接件432通过M8外六角螺栓连接固定。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，在本实施例中，转运装置5可沿行车梁44运动并可装卸载物梁41上的载具，用于把载具运输至货架的目标位置。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，在本实施例中，梁托组件42包括：第四连接件421，与支撑件连接孔31通过M8外六角螺栓连接；螺栓为；外伸构件422为外伸横梁，设置在第四连接件421两侧；加劲肋423，大致呈三角形，两短边分别设置在外伸横梁下和第四连接件421上；第五连接件424；设置在外伸横梁上，与载物梁41通过M6外六角螺栓连接。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，在本实施例中，载物梁41为Z型钢，端部设有货轨连接孔411，货轨连接孔411与第五连接件424通过M6外六角螺栓连接。立式支撑件3的尺寸为90*60立柱。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，在本实施例中，梁托组件42的外伸横梁长度为250mm，载物梁41的梁宽为200mm，相邻两排支架2之间的距离为1500mm,适用于英国、德国、荷兰、芬兰等国的标准1200*1000mm的托盘载具。

这样，上述设置使得货架结构简单，安装维护简便，使用便捷，能够提高仓库空间的利用率，减少自动化存储的能耗，进而减少运营成本，提高整个自动化仓储的作业效率，扩大适用范围。

实施例二

实施例二的货架与实施例一的区别在于：相邻两排支架2之间通过多个承载组件4形成多个不同水平面上的行车通道和多个不同水平面上的一个存货通道。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，在本实施例中，通过设置三层承托组件，形成三个不同高度的存货层。通过转运装置5把载具提升至存货层所在高度，再进入存货层中的行车梁44，把载具运输至货架中的目标位置。

这样，上述设置使得货架能够提高仓库空间的利用率，进而减少运营成本。

实施例三

实施例三的货架与实施例一的区别在于：梁托组件42的外伸横梁的长度不同。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，在本实施例中，梁托组件42的外伸横梁的长度为350mm和200mm，适用于德国、法国等国的标准1200mm*800mm的托盘载具和适用于英国、德国、荷兰、芬兰等国的标准1200*1000mm的托盘载具。

这样，上述设置可以在同一货架中形成多种梁托组件，进而形成多种存货间距，使得货架可以在不改变转运装置规格情况下存放多种规格的载具。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims

1.一种3D卫星车的车轨货轨分离式货架，其特征在于，包括：

支架本体，所述支架本体包括多排支架；

每排所述支架中设置有至少两个立式支撑件和多个承载组件；

相邻两排所述支架之间通过两个所述承载组件形成在同一个水平面上的一个行车通道和在同一个水平面上的一个存货通道；

相邻两排所述支架之间通过多个所述承载组件形成多个不同水平面上的行车通道和多个不同水平面上的一个存货通道；

每个所述承载组件包括：

至少一个载物梁，水平设置在所述货架中，用于存放载具；

至少两个梁托组件，可拆卸连接地设置在至少两个所述立式支撑件的同一高度上，所述梁托组件设有两个外伸构件，两个所述外伸构件分别与两个所述载物梁连接，用于支撑两个所述载物梁；

至少一个支撑梁，两端分别设置在所述立式支撑件上；

至少一个行车梁，与所述载物梁平行设置、与所述支撑梁垂直设置且设置在所述梁托组件下方；所述行车梁的端部设有与所述承载组件的外部导轨对接的连接机构。

2.根据权利要求1所述货架，其特征在于，所述支架由多个立式支撑件组成，所述立式支撑件表面设有多排支撑件连接孔，所述立式支撑件底部设有连接座，通过M8内六角螺栓连接固定在地面上；

所述支撑梁为方钢，两端设有第一连接件且上表面设有第二连接件，所述第一连接件与所述支撑件连接孔通过M8内六角螺栓连接，所述第二连接件与所述行车梁通过M8内六角螺栓连接；

所述行车梁为方钢，下表面设有第三连接件，所述第三连接件与所述第二连接件通过M8外六角螺栓连接固定。

3.根据权利要求1所述货架，其特征在于，所述梁托组件包括：

第四连接件，与所述支撑件连接孔通过M8外六角螺栓连接；所述螺栓为；

所述外伸构件为外伸横梁，设置在所述第四连接件两侧；

加劲肋，大致呈三角形，两短边分别设置在所述外伸横梁下和所述第四连接件上；

第五连接件；设置在所述外伸横梁上，与所述载物梁通过M6外六角螺栓连接。

4.根据权利要求3所述货架，其特征在于，所述载物梁为Z型钢，端部设有货轨连接孔，所述货轨连接孔与所述第五连接件通过M6外六角螺栓连接。

5.根据权利要求3所述货架，其特征在于，所述梁托组件的宽度为150mm-300mm。

6.根据权利要求4所述货架，其特征在于，所述载物梁的梁宽为200mm。

7.根据权利要求1所述货架，其特征在于，相邻两排所述支架之间的距离为1500mm。