CN209192810U - 货架承重管及立体货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种货架承重管及立体货架，涉及物流仓储的货架。货架承重管作为货架的承重部件，并且同时作为货架上移动小车的轨道使用；立体货架用于存放料箱，同时供其上的小车来回移动，搬运料箱。立体货架包括货架承重管，货架承重管的单根承重管呈条形，单根承重管包括供滚轮在其内滚动的管腔；单根承重管上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口，该开口为管腔轴向的开口。承重管包括两根单根承重管，它们的开口相向设置，两根相向的单根承重管平行设置，构成一对承重管，该一对承重管通过横梁连接在一起；横梁固定在单根承重管的顶部；一对承重管间接或直接固定在立柱上，构成一层承重管；在立柱不同高度上设有至少两层承重管。

Description

货架承重管及立体货架

技术领域

本实用新型涉及一种仓储领域的货架系统，特别是涉及货架结构。

背景技术

现有物流仓储或仓库中需要大量用到货架。现有的货架很多是自带滚轮的移动货架，移动货架设置在轨道上，货架通过驱动装置，在轨道上来回跑动输送货物。为了提高效率，通常货架有多层，每层上面都要放置货物。由于货架上载有货物，货架在移动需要耗费较多电能，而且针对某一个货架的分拣、上货、下货等动作，整个货架系统均需要整体启动和运动，能源耗费较高，特别是无效的电能消耗高，电能利用率低。每个移动货架往往重达数百公斤，移动货架在整体的移动过程中，彼此碰撞等损耗较大，对轨道、以及制动系统具有较高要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是提供一种货架承重管，其作为货架的承重部件，用于承重料箱，并且同时作为货架上移动小车的轨道使用。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种立体货架，其用于存放料箱，同时供其上的小车来回移动，搬运料箱。

为了解决上述第一个技术问题，本实用新型提出一种货架承重管，单根承重管呈条形，其包括：所述单根承重管呈管状，单根承重管包括供滚轮在其内滚动的管腔；单根承重管上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口，该开口为管腔轴向的开口。单根承重管的顶部用于供货物(料箱等)搁置。承重管包括设在其上的加强筋结构。

优选的：所述货架承重管包括两根单根承重管，它们的所述开口相向设置。它们构成一对可以供移动小车行驶的轨道；同时两根承重管用于供货物、料箱两端搁置。

优选的：所述单根承重管的横截面为包括一个缺口的方形、圆形、椭圆形。方形包括正方形和长方形等形状。

优选的：单根承重管上设有开口的一侧为承重管内侧边，内侧边包括位于开口上面的第一边和位于开口下面的第二边，在任意一个边上设有小车行走定位孔。第一边和第二边用于限制管腔内的滚轮，避免其滑出。在不需要限制滚轮的情况下，第一边和第二边并非必须的，即单根承重管内侧边为开口。

优选的：在单根承重管的顶部设有用于定位料箱的顶部凸起。在料箱上设有与顶部凸起对应的孔。该结构用于使料箱定位在固定的位置，方便小车精确、快速抓取料箱。

优选的：所述单根承重管的顶部为平顶。平顶并不表示顶部为光滑的平面，其同时也指凸凹不平的情况，平顶含义其为一个台阶，其上的搁置物可以保持水平。

优选的：两根相向的单根承重管平行设置，且通过横梁连接在一起；横梁固定在单根承重管的顶部。横梁通过螺栓与承重管固定连接。

优选的：所述横梁通过吊件固定在单根承重管上，吊件扣在横梁的顶部和顶部的两侧部，吊件的下部固定在单根承重管上。吊件包括承重管包裹部和位于包裹部下面的固定部，包裹部套在承重管上，固定部通过螺栓与承重管的顶部固定连接。

优选的：所述横梁包括横梁的顶部和顶部的两侧部，在两侧部上设有轴向的凹槽状加强筋。该加强筋优先选择设置在侧部的中部位置。

优选的：单根承重管由多段节管拼接而成，相邻两段节管通过连接件连接在一起。连接件通过螺栓与两段节管固定连接，一般连接件为片状或包裹板，其设置在承重管的外壁上。在一个优选的实施例中，横梁与承重管的连接点同时为两段节管的连接点，横梁的吊件的两边的固定部分别连接两段节管上。所述吊件与所述连接件可以为一个整体结构，这种结构可以加强组装结构的强度。

为了解决上述第二个技术问题，本实用新型提出一种立体货架，其包括前述的货架承重管，所述承重管包括两根单根承重管，它们的所述开口相向设置，两根相向的单根承重管平行设置，构成一对承重管，该一对承重管通过横梁连接在一起；横梁固定在单根承重管的顶部；

所述立体货架还包括立柱，所述一对承重管间接或直接固定在立柱上，构成一层承重管；在立柱不同高度上设有至少两层承重管。在立柱上纵向设置层承重管，可以货架的纵向发展和空间利用。承重管直接固定在立柱上指的是承重管通过螺栓、焊接或固定零件固定在立柱上；承重管间接固定在立柱上指的是承重管通过横梁等第三部件固定在立柱的一个固定的位置。

优选的：在同一层承重管上并排有多对承重管。并排设置承重管可以实现货架的横向发展和空间利用。

优选的：在立柱上构建的承重管层为2～10层。每层放置的料箱叠加的多，则可以减少承重管的层数；每层放置的料箱叠加的少，则可以增加承重管的层数。采用较高强度的承重管、立柱和横梁，则可以设置更多承重管层。

优选的：一根横梁连续固定并排的多对承重管；横梁的两端固定在立柱上，多个横梁平行设置，其将并排的多对承重管横向分割成多个料箱存放区。将货架整体区域分割成多个料箱存放区，便于对存放区的料箱进行坐标管理，每个存放区可以赋予一个坐标或坐标区间，便于精确识别和转移指定的料箱，以及给予料箱的位置赋于位置值。由于货架为立体结构，其上的料箱也需要三维定位，所以料箱的位置可以建立xyz坐标系的赋值，进而可以实现承重管上的小车精确抓取料箱。

优选的：在单根承重管的顶部设有用于定位料箱的顶部凸起，该顶部凸起位于料箱存放区。该顶部凸起用于提高料箱的放置精度。

本实用新型的有益效果如下：

相比现有技术，本实用新型的承重管不但具有搁置料箱的作用，还具有作为小车轨道的作用。一组承重管以及横梁、立柱组合构成立体货架，该立体货架为静态货架，整体用于堆放料箱。由于为静态货架，其承重能力非常强，可以承受更多更重的料箱货物，仓库内相同的空间可以存放更多的货物，利用率更高。将承重管构建成轨道结构，其可以安料箱装转运小车，对货架上的料箱货物进行转运。由于小车每次只移动一个料箱，其相比现有技术的推动轨道上的所有移动货架，其需要的电能更小，能源的有效利用率更高。本实用新型上下多层承重管结构，充分利用了高度空间，每层之间的高度可以不一样，也可以一样。这种结构便于根据仓库实际高度构建立体货架，设计灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是一对承重管的横截面的示意图。

图2是图1中承重管的立体结构图。

图3是单根承重管的内侧面方向的正面视图。

图4是一对承重管作为导轨的使用示例图。

图5是承重管与横梁的连接结构图。

图6是立体货架的结构示意图。

图7是立体货架的结构示意图。

图中标识说明：

1、承重管；2、管腔；3、开口；4、内侧边；5、第一边；6、第二边；7、定位孔；8、顶部凸起；9、横梁；10、吊件；11、包裹部；12、固定部；13、顶部；14、两侧部；15、加强筋；16、连接件；17、连接点；18、滚轮结构； 19、小车；20、横梁连接孔位；21、立柱连接孔位；22、料箱；23、料箱存放区；100、一对承重管；101、节管；1010、第一节管；1011、第二节管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种货架承重管，单根承重管呈条形，单根承重管呈管状，单根承重管包括供滚轮在其内滚动的管腔；单根承重管上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口，该开口为管腔轴向的开口。单根承重管的顶部用于供料箱搁置。

本实用新型提出一种立体货架，其包括前述的货架承重管，承重管包括两根单根承重管，它们的所述开口相向设置，两根相向的单根承重管平行设置，构成一对承重管，该一对承重管通过横梁连接在一起；横梁固定在单根承重管的顶部；本实用新型提出的立体货架还包括立柱，一对承重管固定在立柱上，构成一层承重管；在立柱不同高度上设有至少两层承重管。在立柱上纵向设置层承重管，可以货架的纵向发展和空间利用。

以下为本实用新型的实施例。

参见图1和图2所示的货架承重管，单根承重管1呈条形管状，单根承重管包括供滚轮在其内滚动的管腔2。单根承重管上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口3，该开口为管腔轴向的开口。货架承重管包括两根单根承重管，即一对承重管100，它们的开口相向设置。它们构成一对可以供移动小车行驶的轨道；同时两根承重管用于供货物、料箱两端搁置。单根承重管的横截面为包括一个缺口的方形形状，形似C形。在其他实施例中，单根承重管的横截面为包括一个缺口的圆形、椭圆形、等边多边形等形状。

单根承重管上设有开口的一侧为承重管内侧边4，内侧边4包括位于开口上面的第一边5和位于开口下面的第二边6，参见图2和图3，在第一边5上设有小车行走定位孔7。第一边和第二边用于限制管腔内的滚轮，避免其滑出。小车行走定位孔7是用于监控小车的运行情况，主要对其定位。在小车的滚轮上安装有传感器，该传感器通过感应小车行走定位孔来确定小车在承重管上的坐标位置。

在单根承重管的顶部设有用于定位料箱的顶部凸起8。在料箱上设有与顶部凸起对应的孔。该结构用于使料箱定位在固定的位置，方便小车精确、快速抓取料箱。单根承重管的顶部为平顶，而非弧形拱顶。平顶可以增加料箱与承重管的面积，减小压强。

参见图5和图6，两根相向的单根承重管平行设置，且通过横梁9连接在一起。横梁9固定在单根承重管的顶部，横梁9通过吊件10固定在单根承重管上，吊件10扣在横梁的顶部和顶部的两侧部，吊件的下部固定在单根承重管上。吊件10包括承重管包裹部11和位于包裹部下面的固定部12，包裹部11套在承重管上，固定部12通过螺栓与承重管的顶部固定连接。横梁包括横梁的顶部13 和顶部的两侧部14，在两侧部上设有轴向的凹槽状加强筋15。该加强筋设置在侧部的中部位置。

单根承重管1由多段节管101拼接而成，相邻两段节管通过连接件16连接在一起。连接件16通过螺栓与两段节管固定连接，连接件为片状或包裹板，其设置承重管的外壁上。参见图6，横梁9与承重管的连接点17同时为两段节管的连接点，横梁的吊件10的两边的固定部分别连接第一节管1010和第二节管 1011上。吊件10与连接件为两个零件，但是在其他实施例中，它们可以为一个整体结构或者连体结构，这种结构可以加强组装结构的强度。在另一个实施例中，横梁与承重管的连接还可以采用焊接、不通过吊件的螺栓固定连接等连接方式。

参见图2，在承重管的顶部上还设有横梁连接孔20，在其开口侧面相对的侧面设有立柱连接孔位21。

本实用新型的一种立体货架参看图7所示，立体货架主要由承重管、横梁和立柱构成。承重管均为一对承重管，既用于对料箱的承重，又用做小车的轨道，一物两用，使用效率高，结构设计简单。

一对承重管101通过横梁9间接固定在立柱17上，构成一层承重管。在立柱不同高度上设有多层承重管。一般可以是2层～10层，层数可以根据仓库的高度、货架的承重能力、货物的重量类型、每层料箱的层数等因素确定，百层承重管的结构也是可能的构建方式。在图7中，示例为4层结构，每层为5层料箱结构。在同一层承重管上并排有多对承重管。在图7的示例中，并排有4对承重管。但是实际设计中，承重管的并排的对数可以根据仓库的占地面积和料箱规格来构建设计，并排的对数常规为2～100对，也可以是百对以上。

一根横梁9连续固定并排的多对承重管；横梁9的两端固定在立柱17上，多个横梁平行设置，其将并排的多对承重管横向分割成多个料箱存放区23。每层承重管被横梁分割成多个料箱存放区。顶部凸起位于料箱存放区。该顶部凸起用于提高料箱的放置精度。

将货架整体区域分割成多个料箱存放区，便于对存放区的料箱进行坐标管理，每个存放区可以赋予一个坐标或坐标区间，便于精确识别和转移指定的料箱，以及给予料箱的位置赋于位置值。由于货架为立体结构，其上的料箱也需要三维定位，所以料箱的位置可以建立xyz坐标系的赋值，进而可以实现承重管上的小车精确抓取料箱。

参见图4和图7，小车19包括滚轮结构18，滚轮结构18的滚轮从开口3 处插入管腔，其可以在管腔内运动。小车19吊装在上层承重管下方，并在其上运动。在下层承重管上放置多层料箱22。小车20可以抓取料箱并沿承重管轴向移动料箱。本实用新型的货架上下多层可以存放数层甚至数十层料箱，货物存量大，且能实现货物及时转移，每个料箱存放区可以实现对料箱的精确监控和管理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种货架承重管，单根承重管呈条形，其特征在于包括：所述单根承重管呈管状，单根承重管包括供滚轮在其内滚动的管腔；单根承重管上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口，该开口为管腔轴向的开口。

2.根据权利要求1所述的货架承重管，其特征在于：所述货架承重管包括两根单根承重管，它们的所述开口相向设置。

3.根据权利要求1所述的货架承重管，其特征在于：所述单根承重管的横截面为包括一个缺口的方形、圆形、椭圆形。

4.根据权利要求1所述的货架承重管，其特征在于：单根承重管上设有开口的一侧为承重管内侧边，内侧边包括位于开口上面的第一边和位于开口下面的第二边，在任意一个边上设有小车行走定位孔。

5.根据权利要求1所述的货架承重管，其特征在于：在单根承重管的顶部设有用于定位料箱的顶部凸起。

6.根据权利要求1所述的货架承重管，其特征在于：所述单根承重管的顶部为平顶。

7.根据权利要求2所述的货架承重管，其特征在于：两根相向的单根承重管平行设置，且通过横梁连接在一起；横梁固定在单根承重管的顶部。

8.根据权利要求7所述的货架承重管，其特征在于：所述横梁通过吊件固定在单根承重管上，吊件扣在横梁的顶部和顶部的两侧部，吊件的下部固定在单根承重管上。

9.根据权利要求7所述的货架承重管，其特征在于：所述横梁包括横梁的顶部和顶部的两侧部，在两侧部上设有轴向的凹槽状加强筋。

10.根据权利要求1所述的货架承重管，其特征在于：单根承重管由多段节管拼接而成，相邻两段节管通过连接件连接在一起。

11.一种立体货架，其特征在于包括如权利要求1至10所述的货架承重管，所述承重管包括两根单根承重管，它们的所述开口相向设置，两根相向的单根承重管平行设置，构成一对承重管，该一对承重管通过横梁连接在一起；横梁固定在单根承重管的顶部；

所述立体货架还包括立柱，所述一对承重管间接或直接固定在立柱上，构成一层承重管；在立柱不同高度上设有至少两层承重管。

12.根据权利要求11所述的立体货架，其特征在于：在同一层承重管上并排有多对承重管。

13.根据权利要求11所述的立体货架，其特征在于：在立柱上构建的承重管层为2~10层。

14.根据权利要求12所述的立体货架 ，其特征在于：一根横梁连续固定并排的多对承重管；横梁的两端固定在立柱上；多个横梁平行设置，其将并排的多对承重管横向分割成多个料箱存放区。

15.根据权利要求14所述的立体货架，其特征在于：在单根承重管的顶部设有用于定位料箱的顶部凸起，该顶部凸起位于料箱存放区。