CN109366628B - 一种实木扶手柱自动钻孔插杆机 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种实木扶手柱自动钻孔插杆机，包括整机支撑架、输送装置、钻孔定位装置、插杆定位装置、钻孔装置、控制器、插杆装置和限位机构，输送装置包括两组输送机构，每一组输送机构均包括输送带支架、链板输送带和同步机构，同步机构包括同步定位带支架、同步定位链板带和同步支撑板，钻孔定位装置包括两个第一压紧气缸，钻孔装置包括钻孔支撑座和带有钻头的钻孔电机，插杆装置包括两组插杆机构，每一组插杆机构均包括插杆放置槽和插杆推动气缸，限位机构包括限位销和限位气缸。利用本发明可自动完成实木扶手柱的打孔和插杆作业，不仅降低了人工劳动强度，同时，打孔和插杆作业效率高，利于提高实木扶手柱生产效率。

Description

一种实木扶手柱自动钻孔插杆机

技术领域

本发明涉及一种实木扶手柱自动钻孔插杆机。

背景技术

实木扶手柱在家居护栏安装中被广泛应用，实木扶手柱一般是采用整木切削成型，其切削成型后均是原木色，为满足用户对不同颜色的实木扶手柱的需求，需要对实木扶手柱进行各种颜色的喷漆处理。在喷漆前，需要对实木扶手柱的两端进行钻孔，然后在孔内插上支撑杆，通过支撑杆的支撑可实现实木扶手柱的圆周转动，以便完成实木扶手柱的旋转喷漆作业。在现有技术中，对于实木扶手柱的打孔和插杆均是采用人工完成，人工长时间进行钻孔作业，劳动强度大，且打孔精确度难易保障，人工打孔和插杆还存在工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实木扶手柱自动钻孔插杆机，利用本发明可自动完成实木扶手柱的打孔和插杆作业，不仅降低了人工劳动强度，同时，打孔和插杆作业效率高，利于提高实木扶手柱生产效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种实木扶手柱自动钻孔插杆机，其特征是，包括整机支撑架、输送装置、钻孔定位装置、插杆定位装置、钻孔装置、控制器、插杆装置和限位机构，在所述整机支撑架上设置有沿着整机支撑架的前后方向分布的调距支撑座，且两个调距支撑座可在整机支撑架上滑动，所述输送装置包括两组输送机构，在每一个所述调距支撑座上均设置一所述输送机构，且两组输送机构对称分布，每一组所述输送机构均包括输送带支架、链板输送带和同步机构，输送带支架固定设置在调距支撑座上，且输送带支架沿着整机支撑架的左右方向分布，所述链板输送带设置在所述输送带支架上，所述同步机构包括同步定位带支架、同步定位链板带和同步支撑板，所述同步定位带支架设置在所述输送带支架右端内侧，所述同步定位链板带设置在所述同步定位带支架上，在所述同步定位链板带上设置有等间距分布的的推板，所述链板输送带与同步定位链板带同步转动，所述同步支撑板设置在输送带支架右端，且同步支撑板位于链板输送带上方；所述钻孔定位装置包括两个第一压紧气缸，两个所述第一压紧气缸对称分布在所述整机支撑架的右侧，且第一压紧气缸位于所述链板输送带的正上方，所述插杆定位装置包括两个第二压紧气缸，两个所述第二压紧气缸对称分布在所述整机支撑架的左侧，且第二压紧气缸位于所述链板输送带的正上方；所述钻孔装置包括钻孔支撑座和带有钻头的钻孔电机，两个所述钻孔支撑座分别相对设置在两个所述调距支撑座上，钻孔支撑座可沿着调距支撑座的前后方向自由滑动，两个带有钻头的钻孔电机对称分布在两个所述钻孔支撑座上；所述插杆装置包括两组插杆机构，两组插杆机构分别对称分布在相应的两个输送带支架上，且插杆机构位于第二压紧气缸左侧，每一组所述插杆机构均包括插杆放置槽和插杆推动气缸，在插杆放置槽上设置一出杆孔，所述插杆推动气缸设置在所述插杆放置槽一侧，且插杆推动气缸的活动端与出杆孔相对；在每一个所述第一压紧气缸和第二压紧气缸下方均设置一所述限位机构，所述限位机构包括限位销和限位气缸，所述限位气缸可推动限位销上下移动，当限位销升起时，实现对实木扶手柱的阻挡限位，在一个所述第一压紧气缸下方设置一第一检测开关，在一个所述第二压紧气缸的下方设置一第二检测开关；所述第一检测开关和第二检测开关与所述控制器相连接，所述控制器可依据第一检测开关和第二检测开关传递的信号控制第一压紧气缸、第二压紧气缸、链板输送带、钻孔电机、插杆推动气缸和限位气缸的运行。

优选地，在所述整机支撑架上设置有两个沿其前后方向分布的第一滑行导轨，所述调距支撑座相应的卡置在两个第一滑行导轨上，且调距支撑座可在第一滑行导轨上自由滑动。

进一步地，在所述整机支撑架的左侧下部设置滑动驱动机构，所述滑动驱动机构包括第一驱动电机、第一传动丝杠和第一驱动滑块，所述第一传动丝杠两端设置在所述整机支撑架左侧，所述第一驱动电机驱动第一传动丝杠转动，所述第一驱动滑块套置在所述第一传动丝杠上，且第一驱动滑块与位于整机支撑架后侧的输送带支架固定相连，所述第一驱动电机与所述控制器相连接。

进一步地，在所述整机支撑架上设置一位于所述第一传动丝杠左侧的同步传动轴，一第二驱动电机驱动所述同步传动轴转动，所述同步传动轴以链条传动方式带动两个链板输送带同步转动，所述第二驱动电机与所述控制器相连接。

进一步地，在所述调距支撑座上设置有两个沿着调距支撑座前后方向分布的第二滑行导轨，所述钻孔支撑座卡置在相应的所述第二滑行导轨上，在所述钻孔支撑座上设置一钻孔推动气缸，在所述钻孔推动气缸的活动端设置一固定板，所述固定板与所述调距支撑座固定相连接，钻孔推动气缸可推动钻孔支撑座沿着第二滑行导轨滑动，控制器可控制钻孔推动气缸的运行。

进一步地，在所述钻孔支撑座上还设置有第三驱动电机、第二传动丝杠和第二驱动滑块，所述第二传动丝杠竖直设置在所述钻孔支撑座上，所述第二驱动滑块套置在所述第二传动丝杠上，第三驱动电机设置在钻孔支撑座上，且第三驱动电机可驱动第二传动丝杠转动，所述钻孔电机设置在所述第二驱动滑块上，控制器与第三驱动电机相连接。

进一步地，所述第一压紧气缸和第二压紧气缸均通过可调节支架设置在所述输送带支架上。

优选地，每一组所述插杆机构还包括第一L形支撑座、第一滑行板和调节支撑板，所述第一L形支撑座固定设置在输送带支架上，所述第一滑行板的两端卡置在第一L形支撑座上设置的卡槽内，在所述调节支撑板的下平面上设置有两个导向杆，在所述第一L形支撑座上设置一长圆孔，所述导向杆贯穿所述第一滑行板和长圆孔，在所述第一滑行板上设置有贯穿所述长圆孔的调节螺纹杆，通过旋转所述调节螺纹杆可使得调节支撑板上下移动。

优选地，所述限位机构还包括C形卡座、第二滑行板和第二L形支撑座，所述C形卡座固定设置在输送带支架内侧，所述第二滑行板卡置在C形卡座内，且第二滑行板可在C形卡座上滑动，所述限位气缸设置在所述第二L形支撑座上，在所述第二L形支撑座上还设置一导向管，所述限位销套置在所述导向管内，且限位销的下端通过一连接板与所述限位气缸的活动端相连接，在所述第二滑行板上设置一定位螺栓。

进一步地，在所述C形卡座上设置有刻度标记，在所述第二L形支撑座上设置有与所述刻度标记相对应的标定杆。

本发明的有益效果是：本发明自动化作业程度高，人工辅助工作量小，从而利于提高实木扶手柱的钻孔和插杆工作效率，降低人工劳动强度；在开始钻孔时，首先，将实木扶手柱的两端放置在同步支撑板上，同步定位链板带在运转过程中，通过推板将实木扶手柱的两端同步推送到链板输送带上，从而可保证实木扶手柱与两个链板输送带保持垂直运动，继而为后续实木扶手柱两端进行同步钻孔和插杆提供了保障；一个调距支撑座在第一传动丝杠的带动下，可进行移动，从而实现两个链板输送带之间的距离调整，继而使得本发明可对于不同长度的实木扶手柱进行钻孔和插杆作业；通过第二传动丝杠可带动钻孔电机进行移动，从而实现钻孔电机的高度调整，利于本发明实现对于具有不同横截面积端部的实木扶手柱的钻孔和插杆；利用限位销可实现实木扶手柱的精确定位，为钻孔电机的精确定位钻孔和插杆推动气缸的准确插杆提供了保障，利用第一压紧气缸和第二压紧气缸有助于实木扶手柱保持稳定，以便实现钻孔和插杆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为钻孔装置在整机支撑架上的分布示意图；

图3为钻孔机构结构示意图；

图4为输送机构结构示意图；

图5为插杆机构结构示意图；

图6为图4中A处放大图；

图中：1整机支撑架、11调距支撑座、111第二滑动导轨、12第一滑动导轨、21输送带支架、22链板输送带、231同步定位带支架、232同步定位链板带、2321推板、233同步支撑板、24同步传动轴、25第二驱动电机、26传动链条、31第一压紧气缸、32第一检测开关、41第二压紧气缸、42第二检测开关、51钻孔支撑座、52钻孔电机、53钻孔推动气缸、531固定板、54第三驱动电机、55第二传动丝杠、56第二驱动滑块、6控制器、71插杆放置槽、711出杆孔、72插杆推动气缸、73第一L形支撑座、731长圆孔、74第一滑行板、741调节螺纹杆、75调节支撑板、751导向杆、8限位机构、81限位销、82限位气缸、821连接板、83C形卡座、831刻度标记、84第二滑行板、841定位螺栓、85第二L形支撑、86标定杆、91第一驱动电机、92第一传动丝杠、93第一驱动滑块、101调节支架。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种实木扶手柱自动钻孔插杆机（如图1所示），包括整机支撑架1、输送装置、钻孔定位装置、插杆定位装置、钻孔装置、控制器6、插杆装置和限位机构8，整机支撑架1用于支撑本发明在地面上的稳定安装，在所述整机支撑架1上设置有沿着整机支撑架1的前后方向分布的调距支撑座11，且两个调距支撑座11可在整机支撑架1上滑动，在本具体实施中，为保证调距支撑座11可精确沿着整机支撑架1的前后方向进行直线调距滑动，在此，在整机支撑架1上设置有两个沿其前后方向分布的第一滑行导轨12，所述调距支撑座11相应的卡置在两个第一滑行导轨12上，且调距支撑座11可在第一滑行导轨12上自由滑动。

所述输送装置包括两组输送机构，在每一个所述调距支撑座11上均设置一所述输送机构，且两组输送机构对称分布，每一组所述输送机构均包括输送带支架21、链板输送带22和同步机构，输送带支架21固定设置在调距支撑座11上，且输送带支架21沿着整机支撑架1的左右方向分布，所述链板输送带22设置在所述输送带支架21上，链板输送带22可在输送带支架21上自由转动，对于链板输送带22在输送带支架21上的具体安装方式为本领域内成熟技术，在此不再做详细描述，所述同步机构包括同步定位带支架231、同步定位链板带232和同步支撑板233，所述同步定位带支架231设置在所述输送带支架21右端内侧，所述同步定位链板带232设置在所述同步定位带支架231上，同步定位链板带232可在同步定位带支架231上自由转动，对于同步定位链板带232在同步定位带支架231上的具体安装方式为本领内成熟技术，在此不再做详细描述，在所述同步定位链板带232上设置有等间距分布的的推板2321，所述链板输送带22与同步定位链板带232同步转动，链板输送带22与同步定位链板带232实现同步转动的具体实施技术方案为本领域内成熟技术，在此，不再做详细描述，链板输送带22以链传动方式进行实木扶手柱输送，输送运转误差小，同步精度高，所述同步支撑板233设置在输送带支架21右端，且同步支撑板233位于链板输送带22上方，即链板输送带22在同步支撑板233的下方进行运转。在实际应用过程中，首先，将实木扶手柱的两端放置在相应的两个同步支撑板233上，实木扶手柱的两端在推板2321的同步推动下，缓慢进入到链板输送带22上，从而可保证实木扶手柱与两个链板输送带22的垂直状态，以便保证后续的钻孔和插杆作业。在本具体实施例中，实现调距支撑座11在第一滑行导轨12上滑动的具体实施方式为：在所述整机支撑架1的左侧下部设置滑动驱动机构，所述滑动驱动机构包括第一驱动电机91、第一传动丝杠92和第一驱动滑块93，所述第一传动丝杠92两端设置在所述整机支撑架1左侧，所述第一驱动电机91驱动第一传动丝杠92转动，所述第一驱动滑块93套置在所述第一传动丝杠92上，且第一驱动滑块93与位于整机支撑架1后侧的输送带支架21固定相连，因输送带支架21与调距支撑座11固定相连，故当第一传动丝杠92带动第一驱动滑块93运动时，第一驱动滑块93带动输送带支架21运动，继而带动相应的调距支撑座11运动，从而实现调距移动。为便于实现两个链板输送带22的同步转动，以保证实木扶手柱两端的同步运行，在此，在所述整机支撑架1上设置一位于所述第一传动丝杠92左侧的同步传动轴24，一第二驱动电机25驱动所述同步传动轴24转动，所述同步传动轴24以链条传动方式带动两个链板输送带22同步转动，具体的，在同步传动轴24上设置有与链板输送带22的驱动轮相对应的传动轮，同步传动轴24上设置有沿着同步轴24轴线方向分布的花键，在传动轮上设置有与花键相配合的花键槽，同步传动轴24以键传动方式带动传动轮转动，在其中一个输送带支架21移动过程中，其可带动与之相对应的传动轮在同传动轴24上移动，在传动轮和驱动轮上套置传动链条26实现同步传动轴24对链板输送带22的带动。

所述钻孔定位装置包括两个第一压紧气缸31，两个所述第一压紧气缸31对称分布在所述整机支撑架1的右侧，且第一压紧气缸31位于所述链板输送带22的正上方，第一压紧气缸31用于在钻孔时，辅助固定实木扶手柱，所述插杆定位装置包括两个第二压紧气缸41，两个所述第二压紧气缸41对称分布在所述整机支撑架1的左侧，且第二压紧气缸41位于所述链板输送带22的正上方，第二压紧气缸41用于在插杆时，辅助固定实木扶手柱，在本具体实施例中，第一压紧气缸31和第二压紧气缸41均通过可调节支架101实现固定，可调节支架101固定设置在所述输送带支架21上，通过可调节支架101可实现第一压紧气缸31和第二压紧气缸41的高度和左右位置调整，以便实现对位于链板输送带22上的实木扶手柱精确定位，可调节支架101为本领域内现有成熟产品，在此，对于其具体结构组成不再做详细描述。

所述钻孔装置包括钻孔支撑座51和带有钻头的钻孔电机52，两个所述钻孔支撑座51分别相对设置在两个所述调距支撑座11上，钻孔支撑座51可沿着调距支撑座11的前后方向自由滑动，两个带有钻头的钻孔电机52对称分布在两个所述钻孔支撑座51上，通过两个钻孔支撑座51的相对滑动，从而实现钻孔电机52对实木扶手柱两端的钻孔作业，在本具体实施例中，为便于实现对钻孔支撑座51运动的精确控制，在此，在所述调距支撑座11上设置有两个沿着调距支撑座11前后方向分布的第二滑行导轨111，所述钻孔支撑座51卡置在相应的所述第二滑行导轨111上，在所述钻孔支撑座51上设置一钻孔推动气缸53，在所述钻孔推动气缸53的活动端设置一固定板531，所述固定板531与所述调距支撑座11固定相连接，钻孔推动气缸53可推动钻孔支撑座51沿着第二滑行导轨111滑动，为进一步提高钻孔电机52的钻孔调节自由度，一般实现对多种不同大小的实木扶手柱进行钻孔作业，在此，在所述钻孔支撑座51上还设置有第三驱动电机54、第二传动丝杠55和第二驱动滑块56，所述第二传动丝杠55竖直设置在所述钻孔支撑座51上，所述第二驱动滑块56套置在所述第二传动丝杠55上，第三驱动电机54设置在钻孔支撑座51上，且第三驱动电机54可驱动第二传动丝杠55转动，所述钻孔电机52设置在所述第二驱动滑块56上，通过第二传动丝杠55的转动，可实现钻孔电机52上下位置的调节。

所述插杆装置包括两组插杆机构，两组插杆机构分别对称分布在相应的两个输送带支架21上，且插杆机构位于第二压紧气缸41左侧，每一组所述插杆机构均包括插杆放置槽71和插杆推动气缸72，在插杆放置槽71上设置一出杆孔711，所述插杆推动气缸72设置在所述插杆放置槽71一侧，且插杆推动气缸72的活动端与出杆孔711相对，推动气缸72每动作一次，可将一根插杆通过出杆孔711推入到相应的实木扶手柱的端部已钻好的插孔内，在本具体实施例中，为便于实现插杆机构的精确插杆定位，在此，在本具体实施方式中，在插杆机构内还设置有第一L形支撑座73、第一滑行板74和调节支撑板75，所述第一L形支撑座73固定设置在输送带支架21上，所述第一滑行板74的两端卡置在第一L形支撑座73上设置的卡槽内，在所述调节支撑板75的下平面上设置有两个导向杆751，在所述第一L形支撑座73上设置一长圆孔731，所述导向杆751贯穿所述第一滑行板74和长圆孔731，在所述第一滑行板74上设置有贯穿所述长圆孔731的调节螺纹杆741，通过旋转所述调节螺纹杆741可使得调节支撑板75上下移动，从而实现对出杆孔711的高度调整，以便出杆孔711与实木扶手柱上的插孔的对准；在每一个所述第一压紧气缸31和第二压紧气缸41下方均设置一所述限位机构8，所述限位机构8包括限位销81和限位气缸82，所述限位气缸82可推动限位销81上下移动，当限位销81升起时，实现对实木扶手柱的阻挡限位，为实现限位销81的精确限位，在此，在本具体实施方式中，在限位机构8还还设置有C形卡座83、第二滑行板84和第二L形支撑座85，所述C形卡座83固定设置在输送带支架21内侧，所述第二滑行板84卡置在C形卡座83内，且第二滑行板84可在C形卡座83上滑动，所述限位气缸82设置在所述第二L形支撑座85上，在所述第二L形支撑座85上还设置一导向管811，所述限位销81套置在所述导向管811内，且限位销81的下端通过一连接板821与所述限位气缸82的活动端相连接，在所述第二滑行板84上设置一定位螺栓841，当第二滑行板84的位置确定好之后，通过定位螺栓841实现第二滑行板84在C形卡座83上的定位，进一步地，为实现限位销81的精确定位，在此，在所述C形卡座83上设置有刻度标记831，在所述第二L形支撑座85上设置有与所述刻度标记831相对应的标定杆86，标定杆86用于与刻度标记831相对应，从而可严格确认限位销81在C形卡座83上的位置，继而实现各个限位销81的同步定位。

在一个所述第一压紧气缸31下方设置一第一检测开关32，在一个所述第二压紧气缸41的下方设置一第二检测开关42，具体的第一检测开关32和第二检测开关42均设置在相应的可调节支架101上，第一检测开关32用于钻孔之前的实木扶手柱检测定位，第二检测开关42用于插杆之前的实木扶手柱检测定位，所述第一检测开关32、第二检测开关42、第二驱动电机25、第一驱动电机91、第三驱动电机54与所述控制器6相连接，所述控制器6可依据人工输入信号及第一检测开关32和第二检测开关42传递的信号控制第一压紧气缸31、第二压紧气缸41、链板输送带22、钻孔电机52、插杆推动气缸72、限位气缸82、第二驱动电机25、第一驱动电机91和第三驱动电机54的运行，第一压紧气缸31、第二压紧气缸41、插杆推动气缸72和限位气缸82均为本领域内常用执行元件，故对于与它们运行相关的气动换向阀、气源和管路等元件，在此不再做详细描述。

本发明的工作流程为：第一步、依据实木扶手柱的长度及其端部横截面的高度，来通过控制器6实现两个链板输送带22之间的距离调整，及钻孔电机52的高度调整，以便实现顺利钻孔；第二步，通过控制器6启动链板输送带22；第三步，人工将实木扶手柱的两端放置在相应的两个同步支撑板233上，实木扶手柱在推板2321的推动下进入到链板输送带22上，在链板输送带22的带动下，实木扶手柱则首先被第一检测开关32检测到，第一检测开关检测32检测到实木扶手柱后，将信号传递给控制器6，控制器6接收到信号后，以时间为控制单位，在经过一定时间间隔后，对与第一检测开关32相邻的限位气缸82发出控制指令，使得限位销81推出，然后再经过一定时间后，将链板输送带22停止，同时，启动第一压紧气缸31，使得实木扶手柱被第一压紧气缸31压紧，第一压紧气缸31压紧后，控制器6启动钻孔推动气缸53和钻孔电机52，钻孔电机52在钻孔推动气缸53的带动下完成钻孔并归位；第四步，当钻孔电机52归位后，控制器6使得限位销81和第一压紧气缸31归位，然后，再次启动链板输送带22，使得实木扶手柱继续前行，当第二检测开关42检测到实木扶手柱后，将检测信号发送给控制器6，控制器6接收到信号后，以时间为控制单位，在经过一定时间间隔后，对与第二检测开关42相邻的限位气缸82发出控制指令，使得限位销81推出，然后再经过一定时间后，将链板输送带22停止，同时，启动第二压紧气缸41，使得实木扶手柱被第二压紧气缸41压紧，第二压紧气缸41压紧后，控制器6启动插杆推动气缸72，插杆推动气缸72将插杆从出杆孔711内推送到实木扶手柱端部的插孔内，插杆推动气缸72归位后，控制器6将相应的限位销81和第二压紧气缸41归位，然后，再次启动链板输送带22，链板输送带22继续运行将完成插杆的实木扶手柱运送到链板输送带22左侧，然后由人工将扶手柱取下。在上述钻孔和插杆运行过程中，钻孔和插杆作业顺序，以第一检测开关32和第二检测开关42发出的检测信号为依据，即在链板输送带22运行过程中，谁先检测到相应的实木扶手柱后，则先进行相应的钻孔或者插杆作业。

本发明中，“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围具体。

Claims (7)

1.一种实木扶手柱自动钻孔插杆机，其特征是，包括整机支撑架、输送装置、钻孔定位装置、插杆定位装置、钻孔装置、控制器、插杆装置和限位机构，在所述整机支撑架上设置有沿着整机支撑架的前后方向分布的调距支撑座，且两个调距支撑座可在整机支撑架上滑动，所述输送装置包括两组输送机构，在每一个所述调距支撑座上均设置一所述输送机构，且两组输送机构对称分布，每一组所述输送机构均包括输送带支架、链板输送带和同步机构，输送带支架固定设置在调距支撑座上，且输送带支架沿着整机支撑架的左右方向分布，所述链板输送带设置在所述输送带支架上，所述同步机构包括同步定位带支架、同步定位链板带和同步支撑板，所述同步定位带支架设置在所述输送带支架右端内侧，所述同步定位链板带设置在所述同步定位带支架上，在所述同步定位链板带上设置有等间距分布的推板，所述链板输送带与同步定位链板带同步转动，所述同步支撑板设置在输送带支架右端，且同步支撑板位于链板输送带上方；所述钻孔定位装置包括两个第一压紧气缸，两个所述第一压紧气缸对称分布在所述整机支撑架的右侧，且第一压紧气缸位于所述链板输送带的正上方，所述插杆定位装置包括两个第二压紧气缸，两个所述第二压紧气缸对称分布在所述整机支撑架的左侧，且第二压紧气缸位于所述链板输送带的正上方；所述钻孔装置包括钻孔支撑座和带有钻头的钻孔电机，两个所述钻孔支撑座分别相对设置在两个所述调距支撑座上，钻孔支撑座可沿着调距支撑座的前后方向自由滑动，两个带有钻头的钻孔电机对称分布在两个所述钻孔支撑座上；所述插杆装置包括两组插杆机构，两组插杆机构分别对称分布在相应的两个输送带支架上，且插杆机构位于第二压紧气缸左侧，每一组所述插杆机构均包括插杆放置槽和插杆推动气缸，在插杆放置槽上设置一出杆孔，所述插杆推动气缸设置在所述插杆放置槽一侧，且插杆推动气缸的活动端与出杆孔相对；在每一个所述第一压紧气缸和第二压紧气缸下方均设置一所述限位机构，所述限位机构包括限位销和限位气缸，所述限位气缸可推动限位销上下移动，当限位销升起时，实现对实木扶手柱的阻挡限位，在一个所述第一压紧气缸下方设置一第一检测开关，在一个所述第二压紧气缸的下方设置一第二检测开关；所述第一检测开关和第二检测开关与所述控制器相连接，所述控制器可依据第一检测开关和第二检测开关传递的信号控制第一压紧气缸、第二压紧气缸、链板输送带、钻孔电机、插杆推动气缸和限位气缸的运行；每一组所述插杆机构还包括第一L形支撑座、第一滑行板和调节支撑板，所述第一L形支撑座固定设置在输送带支架上，所述第一滑行板的两端卡置在第一L形支撑座上设置的卡槽内，在所述调节支撑板的下平面上设置有两个导向杆，在所述第一L形支撑座上设置一长圆孔，所述导向杆贯穿所述第一滑行板和长圆孔，在所述第一滑行板上设置有贯穿所述长圆孔的调节螺纹杆，通过旋转所述调节螺纹杆可使得调节支撑板上下移动；所述限位机构还包括C形卡座、第二滑行板和第二L形支撑座，所述C形卡座固定设置在输送带支架内侧，所述第二滑行板卡置在C形卡座内，且第二滑行板可在C形卡座上滑动，所述限位气缸设置在所述第二L形支撑座上，在所述第二L形支撑座上还设置一导向管，所述限位销套置在所述导向管内，且限位销的下端通过一连接板与所述限位气缸的活动端相连接，在所述第二滑行板上设置一定位螺栓；在所述C形卡座上设置有刻度标记，在所述第二L形支撑座上设置有与所述刻度标记相对应的标定杆。

2.根据权利要求1所述的一种实木扶手柱自动钻孔插杆机，其特征是，在所述整机支撑架上设置有两个沿其前后方向分布的第一滑行导轨，所述调距支撑座相应的卡置在两个第一滑行导轨上，且调距支撑座可在第一滑行导轨上自由滑动。

3.根据权利要求2所述的一种实木扶手柱自动钻孔插杆机，其特征是，在所述整机支撑架的左侧下部设置滑动驱动机构，所述滑动驱动机构包括第一驱动电机、第一传动丝杠和第一驱动滑块，所述第一传动丝杠两端设置在所述整机支撑架左侧，所述第一驱动电机驱动第一传动丝杠转动，所述第一驱动滑块套置在所述第一传动丝杠上，且第一驱动滑块与位于整机支撑架后侧的输送带支架固定相连，所述第一驱动电机与所述控制器相连接。

4.根据权利要求3所述的一种实木扶手柱自动钻孔插杆机，其特征是，在所述整机支撑架上设置一位于所述第一传动丝杠左侧的同步传动轴，一第二驱动电机驱动所述同步传动轴转动，所述同步传动轴以链传动方式带动两个链板输送带同步转动，所述第二驱动电机与所述控制器相连接。

5.根据权利要求4所述的一种实木扶手柱自动钻孔插杆机，其特征是，在所述调距支撑座上设置有两个沿着调距支撑座前后方向分布的第二滑行导轨，所述钻孔支撑座卡置在相应的所述第二滑行导轨上，在所述钻孔支撑座上设置一钻孔推动气缸，在所述钻孔推动气缸的活动端设置一固定板，所述固定板与所述调距支撑座固定相连接，钻孔推动气缸可推动钻孔支撑座沿着第二滑行导轨滑动，控制器可控制钻孔推动气缸的运行。

6.根据权利要求5所述的一种实木扶手柱自动钻孔插杆机，其特征是，在所述钻孔支撑座上还设置有第三驱动电机、第二传动丝杠和第二驱动滑块，所述第二传动丝杠竖直设置在所述钻孔支撑座上，所述第二驱动滑块套置在所述第二传动丝杠上，第三驱动电机设置在钻孔支撑座上，且第三驱动电机可驱动第二传动丝杠转动，所述钻孔电机设置在所述第二驱动滑块上，控制器与第三驱动电机相连接。

7.根据权利要求6所述的一种实木扶手柱自动钻孔插杆机，其特征是，所述第一压紧气缸和第二压紧气缸均通过可调节支架设置在所述输送带支架上。