CN109366024A - 一种具有高精度对中装置的内缠绕盘管检测安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有高精度对中装置的内缠绕盘管检测安装设备，包括抗拉测试装置和盘管对中装置，抗拉测试装置具有立式支架，在立式支架的下部设有顶部具有开口的测试水箱，在立式支架的中部设有可沿竖直方向上、下移动的安装支架，在所述安装支架上安装有氮气填充装置，在氮气填充装置的下方设有弹性伸缩组件，盘管对中装置包括上、下分别设置的上夹持组件、下夹持组件，上夹持组件与下夹持组件可一起夹持住待安装的圆柱体容器。本发明整个设备结构简单，既能够在一定伸缩量的情况下检测焊缝的质量，保证盘管的质量，又能够在盘管和不锈钢罐体装配的时候提供专用的夹角，最终生产出质量稳定可靠、寿命长的内加热盘管的不锈钢罐。

Description

一种具有高精度对中装置的内缠绕盘管检测安装设备

技术领域

本发明涉及内缠绕盘管加工的技术领域，尤其是一种具有高精度对中装置的内缠绕盘管检测安装设备。

背景技术

在公知的技术领域，不锈钢体的储罐是不可缺少的重要设备之一，在化工原料的存储领域不可或缺，在储存高熔点、常温下易凝固的物料时，储罐常采用内加热盘管伴热保温的方式，以降低储存物料的粘度，提高其流动性，防止其变质。当储罐采用内盘管加热时，现有的盘管在使用时间长了之后，在长时间的热胀冷缩情况下，容易发生盘管在焊缝处开裂的问题，从而导致加热介质的内漏，使储存的物料被加热介质污染，物料变质，影响物料的品质。在发生问题时，进行检修是非常耗费时间和人力的，往往整罐物料就会因此报废，造成巨大的经济损失。

传统的存储罐在制造时，由于体积巨大，从而内径也极大，一般的标准盘管的内径、长度尺寸均无法满足无缝的要求，只能分段进行焊接处理，以满足尺寸的需求。由于盘管整体内部需要流动热介质，而热介质的温度会根据需要进行调节，从而导致其在整个生命周期均需要承受不断的热胀冷缩，对焊缝质量的要求极高。如果提供高质量的内加热盘管的不锈钢罐，需要同时解决两个问题：一是传统的焊接盘管只能单独检测是否漏液的情况，无法检测其伸缩性，导致焊缝的稳定性无法评估；二是传统的焊接盘管在装配内盘管组件和不锈钢罐设备的时候，只有简单的吊装工具，没有专用的夹具，导致其生产效率、精度、质量不稳定，也会对后期盘管漏液的问题带来负面的影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服上述问题，提供一种具有高精度对中装置的内缠绕盘管检测安装设备，能够检测焊接后盘管的伸缩质量和气密性，最终制造出符合要求的内加热盘管的不锈钢罐。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有高精度对中装置的内缠绕盘管检测安装设备，包括抗拉测试装置和盘管对中装置，

所述抗拉测试装置具有立式支架，在所述立式支架的下部设有顶部具有开口的测试水箱，在所述立式支架的中部设有可沿竖直方向上、下移动的安装支架，在所述安装支架上安装有氮气填充装置，在所述氮气填充装置的下方设有弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件具有弹性盘管，所述弹性盘管的相邻两个盘管之间预留有用于旋转置入待测试的盘管的间隙，所述弹性盘管的中心轴线与水平面平行设置，且所述弹性盘管具有沿水平方向伸出的两个端部，且所述两个端部平行设置延展至安装支架的侧端、并由伸缩机构控制其水平方向的伸缩，

所述伸缩机构具有与安装支架的侧壁铰接的伸缩电机，所述伸缩电机的伸出端部依次设有沿竖直方向下垂的连接杆、V型连接杆、连接支架、水平推板，所述V型连接杆的V型结合处与连接支架的上端铰接，所述连接支架与水平推板之间固定连接，所述V型连接杆的一端与连接杆铰接，另一端抵住水平推板的侧壁，在所述水平推板上设有分别与弹性盘管的两个水平伸出端部相对应的固定端，

所述盘管对中装置包括上、下分别设置的上夹持组件、下夹持组件，所述上夹持组件与下夹持组件可一起夹持住待安装的圆柱体容器，并可使圆柱体容器的中心轴线保持水平方向，所述盘管对中装置还设有可将盘管送入圆柱体容器内腔的物料小车，

所述上夹持组件具有水平横梁，在所述水平横梁的下端呈“一”字型设有若干个夹持爪，构成上夹持爪组，在所述水平横梁的上端设有竖直液压缸，

所述下夹持组件具有左、右分别设置的左夹持爪组、右夹持爪组，所述左夹持爪组由水平液压缸驱动，所述右夹持爪组为固定设置。

进一步的，本发明在所述立式支架上对称设有两根竖直滑轨，所述安装支架设置在竖直滑轨上，在两根竖直滑轨之间还设有驱动安装支架的竖直油缸。

进一步的，本发明所述氮气填充装置具有两根上、下对称设置的水平滑柱，在所述水平滑柱上且沿水平方向上依次设有左支架、右支架，在所述左支架与右支架上均设有氮气接口装置。

进一步的，本发明在所述安装支架的侧壁上设有调节手轮，所述调节手轮与右支架传动连接。

进一步的，本发明在所述安装支架上的一侧还设有可贯穿弹性盘管中心的水平承托柱，在相对应的另一侧设有可卡入水平承托柱的限位拨片，在所述水平承托柱上还设有固定挡环，所述弹性盘管的盘管部分在非工作状态位于固定挡环与限位拨片之间的区域。

进一步的，本发明所述V型连接杆的一端呈球头状，在所述水平推板的侧壁上固定安装有L型块，所述L型块与水平推板之间构成容纳呈球头状的V型连接杆的端部的空间。

进一步的，本发明在所述下夹持组件的下方还设有托底组件，所述托底组件具有用于承接圆柱体容器的托爪组，沿水平方向设有两根送料滑杆，一根送料滑杆嵌入于托爪组中，另一根位于托爪组的外侧，且在两根送料滑杆的下方设有由油缸驱动的托盘，在所述托盘与送料滑杆之间设有连接杆。

进一步的，本发明在所述水平横梁上设有用于盘管的接头固定的定位接头套，所述定位接头套具有沿竖直方向开设的、可送入焊接接头的滑槽。

进一步的，本发明在所述右夹持爪组上设有定位传感器装置。

本发明的有益效果是：本发明整个设备结构简单，既能够在一定伸缩量的情况下检测焊缝的质量，保证盘管的质量，又能够在盘管和不锈钢罐体装配的时候提供专用的夹角，最终生产出质量稳定可靠、寿命长的内加热盘管的不锈钢罐。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明中抗拉测试装置的结构示意图；

图2是本发明中抗拉测试装置除去测试水箱部分的结构示意图；

图3是本发明中抗拉测试装置的安装支架处的结构示意图；

图4是本发明中盘管对中装置的结构示意图；

图5是本发明中盘管对中装置除去圆柱体容器部分的结构示意图一；

图6是本发明中盘管对中装置除去圆柱体容器部分的结构示意图二；

图7是本发明中盘管对中装置的下夹持组件处的结构示意图；

图中：1.抗拉测试装置，11.立式支架，12.测试水箱，13.安装支架，14.氮气填充装置，141.水平滑柱，142.左支架，143.右支架，144.氮气接口装置，145.调节手轮，15.弹性伸缩组件，151.弹性盘管，152.伸缩机构，1521.伸缩电机，1522.连接杆，1523.V型连接杆，1524.连接支架，1525.水平推板，1526.L型块，1527.水平承托柱，1528.固定挡环，1529.限位拨片，16.竖直滑轨，17.竖直油缸，2.盘管对中装置，21.上夹持组件，211.水平横梁，212.竖直液压缸，213.上夹持爪组，214.定位接头套，22.下夹持组件，221.左夹持爪组，222.右夹持爪组，223.水平液压缸，224.定位传感器装置，23.托底组件，231.托爪组，232.送料滑杆，233.托盘，234.连接杆，24.物料小车，3.盘管，4.圆柱体容器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图所示的本发明一种具有高精度对中装置的内缠绕盘管检测安装设备的优选实施例，包括抗拉测试装置1和盘管对中装置2，

其中图1～图3是本实施例中抗拉测试装置1部分的结构示意图，所述抗拉测试装置1具有立式支架11，在立式支架11的下部设有顶部具有开口的测试水箱12，在立式支架11的中部设有可沿竖直方向上、下移动的安装支架13，在安装支架13上安装有氮气填充装置14，在氮气填充装置14的下方设有弹性伸缩组件15，所述弹性伸缩组件15具有弹性盘管151，所述弹性盘管151的相邻两个盘管之间预留有用于旋转置入待测试的盘管3的间隙，待测试的盘管3可通过旋转的方式旋转嵌入弹性盘管151的间隙内进行预固定，所述弹性盘管151的中心轴线与水平面平行设置，且弹性盘管151具有沿水平方向伸出的两个端部，且两个端部平行设置延展至安装支架13的侧端、并由伸缩机构152控制其水平方向的伸缩。

在立式支架11上对称设有两根竖直滑轨16，所述安装支架13设置在竖直滑轨16上，在两根竖直滑轨16之间还设有驱动安装支架13的竖直油缸17。

所述氮气填充装置14具有两根上、下对称设置的水平滑柱141，在水平滑柱141上且沿水平方向上依次设有左支架142、右支架143，在左支架142与右支架143上均设有氮气接口装置144，所述氮气接口装置144均具有充气口、抽气口，这样保证整个氮气回路的构成。在安装支架13的侧壁上设有调节手轮145，所述调节手轮145与右支架143传动连接，可调整对应待检测的盘管3上对应接头的位置。

所述伸缩机构152具有与安装支架13的侧壁铰接的伸缩电机1521，所述伸缩电机1521的伸出端部依次设有沿竖直方向下垂的连接杆1522、V型连接杆1523、连接支架1524、水平推板1525，所述V型连接杆1523的V型结合处与连接支架1524的上端铰接，所述连接支架1524与水平推板1525之间固定连接，所述V型连接杆1523的一端与连接杆1522铰接，另一端抵住水平推板1525的侧壁，在所述水平推板1525上设有分别与弹性盘管151的两个水平伸出端部相对应的固定端。

在安装支架13上的一侧还设有可贯穿弹性盘管151中心的水平承托柱1527，在相对应的另一侧设有可卡入水平承托柱1527的限位拨片1529，在水平承托柱1527上还设有固定挡环1528，所述弹性盘管151的盘管部分在非工作状态位于固定挡环1528与限位拨片1529之间的区域。

所述V型连接杆1523的一端呈球头状，在所述水平推板1525的侧壁上固定安装有L型块1526，所述L型块1526与水平推板1525之间构成容纳呈球头状的V型连接杆1523的端部的空间，这样保证电机的伸缩可使得水平推板1525前进或后退。

其中图4～图7是本实施例中盘管对中装置2部分的结构示意图，所述盘管对中装置2包括上、下分别设置的上夹持组件21、下夹持组件22，所述上夹持组件21与下夹持组件22可一起夹持住待安装的圆柱体容器4，并可使圆柱体容器4的中心轴线保持水平方向，所述盘管对中装置2还设有可将盘管3送入圆柱体容器4内腔的物料小车24，所述上夹持组件21具有水平横梁211，在所述水平横梁211的下端呈“一”字型设有若干个夹持爪，构成上夹持爪组213，在所述水平横梁211的上端设有竖直液压缸212，

所述下夹持组件22具有左、右分别设置的左夹持爪组221、右夹持爪组222，所述左夹持爪组221由水平液压缸223驱动，所述右夹持爪组222为固定设置。

在下夹持组件22的下方还设有托底组件23，所述托底组件23具有用于承接圆柱体容器4的托爪组231，沿水平方向设有两根送料滑杆232，一根送料滑杆232嵌入于托爪组231中，另一根位于托爪组231的外侧，且在两根送料滑杆232的下方设有由油缸驱动的托盘233，在所述托盘233与送料滑杆232之间设有连接杆234。

在水平横梁211上设有用于盘管3的接头固定的定位接头套214，所述定位接头套214具有沿竖直方向开设的、可送入焊接接头的滑槽。

在右夹持爪组222上设有定位传感器装置224，用于检测圆柱体容器4送入整个夹持部分的位置。

上述实施例在工作时，首先根据需求将若干个焊接的盘管3通过旋转的方式插入于弹性盘管151的间隙内，水平承托柱1527起到支撑的作用，在到达预设位置后，限位拨片1529旋转卡入水平承托柱1527内，伸缩电机1521工作，驱动V型连接杆1523的球头端部抵住水平推板1525前移，该种结构提供的力矩稳定性高，易于精准的调节进给量，用直线电机力矩不够稳定，而液压缸不易控制。由于固定挡环1528与限位拨片1529的限制作用，弹性盘管151之间的间隙将会变大或缩小，从而间接使得整个待测试的盘管3进行拉伸，在测试水箱12中不断将限位拨片1529卡入每一段盘管3之间，间隔重复，可通过CCD视觉识别出焊缝处有无气泡的产生，检验焊缝的质量，若产生气泡，放水，然后通过另一条氮气回路抽气，去除多余的水分，重新焊接打磨后再测试，直至通过测试，整个测试过程缜密。

在通过测试后，通过物料小车24将圆柱体容器4送入夹持位置，在送入时，为了更为顺滑，可以将圆柱体容器4送入送料滑杆232上，然后送料滑杆232向下移动直至圆柱体容器4落入托爪组231中，使得大型的圆柱体容器4的移动更为稳固。然后通过物料小车24将盘管3送入圆柱体容器4中，因为盘管3的接入、输出端部开设在圆柱体容器4的外壳上，需要焊接安装接头，所以在盘管3送入圆柱体容器4后，上夹持爪组213、左夹持爪组221均向内挤压进行固定，同时通过物料小车24进行二次定位，将盘管3的待焊接位置对准圆柱体容器4对应的位置，随后通过定位接头套214送入焊接接头，通过焊接机械手臂进行最后的焊接工作，最终完成制造。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种具有高精度对中装置的内缠绕盘管检测安装设备，其特征在于：包括抗拉测试装置(1)和盘管对中装置(2)，

所述抗拉测试装置(1)具有立式支架(11)，在所述立式支架(11)的下部设有顶部具有开口的测试水箱(12)，在所述立式支架(11)的中部设有可沿竖直方向上、下移动的安装支架(13)，在所述安装支架(13)上安装有氮气填充装置(14)，在所述氮气填充装置(14)的下方设有弹性伸缩组件(15)，所述弹性伸缩组件(15)具有弹性盘管(151)，所述弹性盘管(151)的相邻两个盘管之间预留有用于旋转置入待测试的盘管(3)的间隙，所述弹性盘管(151)的中心轴线与水平面平行设置，且所述弹性盘管(151)具有沿水平方向伸出的两个端部，且所述两个端部平行设置延展至安装支架(13)的侧端、并由伸缩机构(152)控制其水平方向的伸缩，

所述伸缩机构(152)具有与安装支架(13)的侧壁铰接的伸缩电机(1521)，所述伸缩电机(1521)的伸出端部依次设有沿竖直方向下垂的连接杆(1522)、V型连接杆(1523)、连接支架(1524)、水平推板(1525)，所述V型连接杆(1523)的V型结合处与连接支架(1524)的上端铰接，所述连接支架(1524)与水平推板(1525)之间固定连接，所述V型连接杆(1523)的一端与连接杆(1522)铰接，另一端抵住水平推板(1525)的侧壁，在所述水平推板(1525)上设有分别与弹性盘管(151)的两个水平伸出端部相对应的固定端，

所述盘管对中装置(2)包括上、下分别设置的上夹持组件(21)、下夹持组件(22)，所述上夹持组件(21)与下夹持组件(22)可一起夹持住待安装的圆柱体容器(4)，并可使圆柱体容器(4)的中心轴线保持水平方向，所述盘管对中装置(2)还设有可将盘管(3)送入圆柱体容器(4)内腔的物料小车(24)，

所述上夹持组件(21)具有水平横梁(211)，在所述水平横梁(211)的下端呈“一”字型设有若干个夹持爪，构成上夹持爪组(213)，在所述水平横梁(211)的上端设有竖直液压缸(212)，

所述下夹持组件(22)具有左、右分别设置的左夹持爪组(221)、右夹持爪组(222)，所述左夹持爪组(221)由水平液压缸(223)驱动，所述右夹持爪组(222)为固定设置。

2.如权利要求1所述的一种具有高精度对中装置的内缠绕盘管检测安装设备，其特征在于：在所述立式支架(11)上对称设有两根竖直滑轨(16)，所述安装支架(13)设置在竖直滑轨(16)上，在两根竖直滑轨(16)之间还设有驱动安装支架(13)的竖直油缸(17)。

3.如权利要求1所述的一种具有高精度对中装置的内缠绕盘管检测安装设备，其特征在于：所述氮气填充装置(14)具有两根上、下对称设置的水平滑柱(141)，在所述水平滑柱(141)上且沿水平方向上依次设有左支架(142)、右支架(143)，在所述左支架(142)与右支架(143)上均设有氮气接口装置(144)。

4.如权利要求3所述的一种具有高精度对中装置的内缠绕盘管检测安装设备，其特征在于：在所述安装支架(13)的侧壁上设有调节手轮(145)，所述调节手轮(145)与右支架(143)传动连接。

5.如权利要求1所述的一种具有高精度对中装置的内缠绕盘管检测安装设备，其特征在于：在所述安装支架(13)上的一侧还设有可贯穿弹性盘管(151)中心的水平承托柱(1527)，在相对应的另一侧设有可卡入水平承托柱(1527)的限位拨片(1529)，在所述水平承托柱(1527)上还设有固定挡环(1528)，所述弹性盘管(151)的盘管部分在非工作状态位于固定挡环(1528)与限位拨片(1529)之间的区域。

6.如权利要求5所述的一种具有高精度对中装置的内缠绕盘管检测安装设备，其特征在于：所述V型连接杆(1523)的一端呈球头状，在所述水平推板(1525)的侧壁上固定安装有L型块(1526)，所述L型块(1526)与水平推板(1525)之间构成容纳呈球头状的V型连接杆(1523)的端部的空间。

7.如权利要求1所述的一种具有高精度对中装置的内缠绕盘管检测安装设备，其特征在于：在所述下夹持组件(22)的下方还设有托底组件(23)，所述托底组件(23)具有用于承接圆柱体容器(4)的托爪组(231)，沿水平方向设有两根送料滑杆(232)，一根送料滑杆(232)嵌入于托爪组(231)中，另一根位于托爪组(231)的外侧，且在两根送料滑杆(232)的下方设有由油缸驱动的托盘(233)，在所述托盘(233)与送料滑杆(232)之间设有连接杆(234)。

8.如权利要求7所述的一种具有高精度对中装置的内缠绕盘管检测安装设备，其特征在于：在所述水平横梁(211)上设有用于盘管(3)的接头固定的定位接头套(214)，所述定位接头套(214)具有沿竖直方向开设的、可送入焊接接头的滑槽。

9.如权利要求7所述的一种具有高精度对中装置的内缠绕盘管检测安装设备，其特征在于：在所述右夹持爪组(222)上设有定位传感器装置(224)。