CN109365712A - 一种用于自行车零件热镦的送料装置 - Google Patents

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高峰
肖厚金
唐云华
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Abstract

一种用于自行车零件热镦的送料装置，包括一竖直的下料管、与下料管对接的分料转盘、位于分料转盘下方的呈半圆环状的支撑底板、位于支撑底板左侧下方的托板、位于分料转盘左侧的工作台、设置在工作台及分料转盘之间的摆臂式夹取机构，分料转盘上均匀加工供零件穿过的通孔，支撑底板在左侧加工下料口，摆臂式夹取机构包括至少一摆臂、驱动摆臂摆动的动力圆盘、安装在摆臂自由端的液压抓手，液压抓手包括两夹臂、控制夹臂开度的液压管；自行车零件由下料管下料，经分料转盘单个输出后，由摆臂式夹取机构实现其位置的转移，装置由PLC统一控制，取代了手工操作，缩减了人力资本，实现了生产自动化，安全可靠。

Description

一种用于自行车零件热镦的送料装置
技术领域
本发明涉及一种用于自行车零件热镦的送料装置。
背景技术
图7所示为一热墩的工作台，工作台台面上设置有第一工位及第二工位，图11所示为一自行车零件(圆钢)，在高温炉内加温加热后，其先转移到第一工位进行冲压变形、再转移到第二工位进行拉伸变形，冲压变形后如图12所示，拉伸变形后如图13所示，在由高温炉到第一工位及第一工位到第二工位的位置变换中，自行车零件的转移都是有工作人员通过夹具手动夹取的，人工操作劳动强度大，属于简单重复的操作，单调乏味，同时存在一定的安全隐患。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种用于自行车零件热镦的送料装置。
为实现上述目的，本发明提供一种用于自行车零件热镦的送料装置，包括一竖直的下料管、与所述下料管对接的分料转盘、位于所述分料转盘下方的呈半圆环状的支撑底板、位于所述支撑底板左侧下方的托板、位于所述分料转盘左侧的工作台、设置在所述工作台及所述分料转盘之间的摆臂式夹取机构；所述分料转盘上均匀加工供零件穿过的通孔；所述支撑底板在左侧加工下料口；所述摆臂式夹取机构包括至少一摆臂、驱动所述摆臂摆动的动力圆盘、安装在所述摆臂自由端的液压抓手，所述液压抓手包括两夹臂、控制所述夹臂开度的液压管。
作为本发明的进一步改进，所述下料管上端为一高温炉，零件由所述高位炉加热后输送至所述下料管内，所述下料管的管壁上还安装有高频加热器。
作为本发明的进一步改进，所述分料转盘下端连接有凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述分料转盘做逆时针转动。
作为本发明的进一步改进，所述支撑底板位于所述分料转盘的内圆周侧。
作为本发明的进一步改进，所述工作台上设有第一工位、第二工位，所述第二工位下方为一液压杆。
作为本发明的进一步改进，所述工作台上方设有可升降的冲压头。
本发明的有益效果为：
自行车零件由下料管下料，经分料转盘单个输出后，由摆臂式夹取机构实现其位置的转移，装置由PLC统一控制，取代了手工操作，缩减了人力资本，实现了生产自动化，安全可靠。
附图说明
图1为本发明一种用于自行车零件热镦的送料装置的俯视图；
图2为本发明一种用于自行车零件热镦的送料装置的主视图；
图3为图1中摆臂式夹取机构的放大图；
图4为图1中工作台及冲压头的左视图；
图5为支撑底板的放大图；
图6为装置工作时的示意图；
图7-9为图6中工作台处的工作过程示意图；
图10为图9中A-A的局部剖视图；
图11为零件的示意图；
图12为零件在第一工位加工后的示意图；
图13为零件在第二工位加工后的示意图。
图中：1、下料管；2、高频加热器；3、零件；4、分料转盘；41、通孔；5、支撑底板；51、下料口；6、托板；7、摆臂式夹取机构；71、动力圆盘；72、摆臂；73、液压抓手；731、液压管；732、夹臂；8、工作台；81、第一工位；82、第二工位；9、冲压头；10、液压杆。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明实施例所述的一种用于自行车零件热镦的送料装置，包括一竖直的下料管1、与下料管1对接的分料转盘4、位于分料转盘4下方的呈半圆环状的支撑底板5、位于支撑底板5左侧下方的托板6、位于分料转盘4左侧的工作台8、设置在工作台8及分料转盘4之间的摆臂式夹取机构7；下料管1上端为一高温炉，零件3由高位炉加热后输送至下料管1内，下料管1的管壁上还安装有高频加热器2；分料转盘4下端连接有凸轮分割器，凸轮分割器带动分料转盘4做逆时针转动，分料转盘4上均匀加工供零件3穿过的通孔41；支撑底板5位于分料转盘4的内圆周侧，支撑底板5在左侧加工下料口51(参见图5)；摆臂式夹取机构7包括至少一摆臂72、驱动摆臂72摆动的动力圆盘71、安装在摆臂72自由端的液压抓手73，液压抓手73包括两夹臂732、控制夹臂732开度的液压管731(参见图3)；工作台8上设有第一工位81、第二工位82，第二工位82下方为一液压杆10，工作台8上方设有可升降的冲压头9(参见图4)。
自行车零件由下料管下料，经分料转盘单个输出后，由摆臂式夹取机构实现其位置的转移，装置由PLC统一控制，取代了手工操作，缩减了人力资本，实现了生产自动化，安全可靠。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；
分料转盘的送料过程：零件由高温炉输出至下料管内，在下料管内紧密排列(高频加热器起到加热保温作用)，当下料管与分料转盘的通孔正对时，最下方的零件落下由支撑底板支撑，该零件随分料转盘做逆时针输送(凸轮分割器带动转盘逆时针走动)，当零件到达支撑底板左侧时，零件由下料口落至托板上由托板支承；
摆臂式夹取机构的工作过程：零件落至托板时，同时位于两夹臂之间，液压管驱动两夹臂夹紧零件，之后，动力转盘逆时针转动一个角度带动摆臂运动，零件到达工作台的第一工位(参见图7，第一工位为平面)，液压管驱动两夹臂适当松开，冲压头往下运动完成零件的第一次成型(参见图8)，冲压头复位，动力转盘继续逆时针转动，摆臂将零件由第一工位运送至第二工位(图9所示，第二工位为定位的孔)，零件通过第二工位孔上端的倒角进入到孔中(参见图10)，此时摆臂复位，摆臂处于托板上，等待下一个零件。冲压头往下，在冲压头与液压杆的联动作用下，零件二次成型(参见图13)，之后冲压头复位，在液压杆的作用下将零件送回到工作台表面上；
摆臂第二次工作，零件落至托板时，同时位于两夹臂之间，液压管驱动两夹臂夹紧零件，之后，动力转盘逆时针转动一个角度带动摆臂运动，零件到达工作台的第一工位，液压管驱动两夹臂适当松开，冲压头往下运动完成零件的第一次成型，冲压头复位，动力转盘继续逆时针转动，摆臂将零件由第一工位运送至第二工位同时，夹臂的外沿将第一次成型后的零件挤出第二工位的位置，待加工的零件通过第二工位孔上端的倒角进入到孔中(参见图10)，重复第一次的动作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于自行车零件热镦的送料装置，其特征在于，包括一竖直的下料管(1)、与所述下料管(1)对接的分料转盘(4)、位于所述分料转盘(4)下方的呈半圆环状的支撑底板(5)、位于所述支撑底板(5)左侧下方的托板(6)、位于所述分料转盘(4)左侧的工作台(8)、设置在所述工作台(8)及所述分料转盘(4)之间的摆臂式夹取机构(7)；所述分料转盘(4)上均匀加工供零件(3)穿过的通孔(41)；所述支撑底板(5)在左侧加工下料口(51)；所述摆臂式夹取机构(7)包括至少一摆臂(72)、驱动所述摆臂(72)摆动的动力圆盘(71)、安装在所述摆臂(72)自由端的液压抓手(73)，所述液压抓手(73)包括两夹臂(732)、控制所述夹臂(732)开度的液压管(731)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自行车零件热镦的送料装置，其特征在于：所述下料管(1)上端为一高温炉，零件(3)由所述高位炉加热后输送至所述下料管(1)内，所述下料管(1)的管壁上还安装有高频加热器(2)。
3.根据权利要求1所述的一种用于自行车零件热镦的送料装置，其特征在于：所述分料转盘(4)下端连接有凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述分料转盘(4)做逆时针转动。
4.根据权利要求3所述的一种用于自行车零件热镦的送料装置，其特征在于：所述支撑底板(5)位于所述分料转盘(4)的内圆周侧。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种用于自行车零件热镦的送料装置，其特征在于：所述工作台(8)上设有第一工位(81)、第二工位(82)，所述第二工位(82)下方为一液压杆(10)。
6.根据权利要求1所述的一种用于自行车零件热镦的送料装置，其特征在于：所述工作台(8)上方设有可升降的冲压头(9)。
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