CN109353735A - 一种自动化物流运输入库辅助装置及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化物流运输入库辅助装置，包括检测区、输送带、第一机械手、托盘、计数器和条形码；计数器用于统计托盘的数量，并在数量达到预设值时发送码垛结束信号至第一控制器；第一控制器用于在接收到码垛结束信号时，发送入库请求至第二控制器；入库请求包括条形码中的托盘信息；第二控制器用于在接收到入库请求时根据托盘信息为产品分配对应的库位信息，并发送至第一控制器；第一控制器还用于根据库位信息生成入库指令并发送至输送带上的输送系统，输送带上的输送系统用于在接收到入库指令时调度输送带，以使对应输送带将托盘运输到对应的产品区。本发明还公开了一种自动化物流运输入库辅助装置的操作方法。本发明提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种物流运输的技术领域，尤其是一种自动化物流运输入库辅助装置及其操作方法。
背景技术
随着电子商务的不断发展，物流管理的要求也越来越高，在物流管理过程中物流入库管理是对物流仓储货物的收发等活动进行的有效控制，通过对仓储货物的入库情况以及出库情况进行有效控制，可以确保生产经营活动的正常进行和高效运转。随着物流业的迅速发展，为了有效提升仓储效率，物流入库管理对自动化的要求越来越高，即在一次出库、入库作业过程中，需要全面的进行观察并统计，尤其是入库过程中的数据统计，但是目前一般是通过人工来进行入库统计的，导致操作效率低，且人工成本高，因此需要改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种提高工作效率、降低人工成本的一种自动化物流运输入库辅助装置及其操作方法。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种自动化物流运输入库辅助装置，所述自动化物流运输入库辅助装置包括：
用于扫描并检测物流车辆上的物流产品的检测区；
一个以上与对应分类产品区连通的输送带；
用于抓取物流车辆上的物流产品的第一机械手；
设于每一个输送带上的托盘；
设于托盘上的计数器和条形码；所述计数器用于统计所述第一机械手运送物流产品至托盘的数量，并在数量达到预设值时发送码垛结束信号至第一控制器；所述第一控制器用于在接收到所述码垛结束信号时，发送入库请求至第二控制器；所述入库请求包括所述条形码中的托盘信息；
所述第二控制器用于在接收到所述入库请求时根据所述托盘信息为产品分配对应的库位信息，并发送至所述第一控制器；
所述第一控制器还用于根据所述库位信息生成入库指令并发送至输送带上的输送系统，所述输送带上的输送系统用于在接收到所述入库指令时调度输送带，以使对应输送带将所述托盘运输到对应的产品区。
进一步，为了方便进出，且不影响工作效率，在检测区上设有物流车辆入口和物流车辆出口。
进一步，为了实时观察数据，实时查看信息，所述检测区上设有与第一控制器电连接的显示器。
进一步，为了提高工作效率，在检测区内设有一个以上的车辆停放区，且每一个车辆停放区内设有摄像头。
进一步，为了提高工作效率，所述托盘上设有重量报警器。
进一步，在第一控制器上还通信连接用于传输数据的物流后台系统。
进一步，为了提高操作效率，且能够快速将不合格产品移除，在第一控制器上还连接有用于抓取废品的第二机械手。
本发明还公开了一种自动化物流运输入库辅助装置的操作方法，其具体包括以下步骤：
1）物流车辆将装有物流产品的车辆开入检测区；
2）此时通过检测区内的检测单元实时检测开入的物流车辆内的物料产品信息，获取信号后，将数据发送给第一控制器，第一控制器并发送给第一机械手；
3）第一机械手根据获取的物流产品信息开启对应的输送带，并利用第一机械手将物料产品放入对应的输送带；
4）此时对应输送带上的托盘上的计数器统计所述第一机械手运送物流产品至托盘的数量，并在数量达到预设值时发送码垛结束信号至第一控制器；所述第一控制器在接收到所述码垛结束信号时，发送入库请求至第二控制器；
5）所述第二控制器在接收到所述入库请求时根据所述托盘信息为产品分配对应的库位信息，并发送至所述第一控制器，然后第一控制器根据所述库位信息生成入库指令并发送至输送带上的输送系统，所述输送带上的输送系统在接收到所述入库指令时调度输送带，以使对应输送带将所述托盘运输到对应的产品区。
本发明得到的一种自动化物流运输入库辅助装置及其操作方法，实现自动对物流运输的入库情况进行辅助管理，实现当物流车辆进入时自动根据物流产品进行自动提取并运输到物流产品储存区域，最终提高工作效率及降低成本。
附图说明：
图1是实施例1中一种自动化物流运输入库辅助装置的内部结构示意图；
图2是实施例1中电路部分的结构示意图；
图3是实施例2中一种自动化物流运输入库辅助装置的内部结构示意图；
图4是实施例3中一种自动化物流运输入库辅助装置的内部结构示意图；
图5是实施例4中一种自动化物流运输入库辅助装置的内部结构示意图；
图6是实施例5中电路部分的结构示意图；
图7是实施例5中一种自动化物流运输入库辅助装置的内部结构示意图；
图8是实施例6中一种自动化物流运输入库辅助装置的内部结构示意图。
附图标记中：1.检测区；2.输送带；3.第一机械手；4.托盘；5.计数器；6.条形码；7.第一控制器；8.第二控制器；9.输送系统；10.物流车辆入口；11.物流车辆出口；12.车辆停放区；13.摄像头；14.重量报警器；15.物流后台系统；16.第二机械手；17.显示器。
具体实施方式
下面结合实施例对发明创造作进一步说明。
实施例1：
如图1、图2所示，本实施例提供的一种自动化物流运输入库辅助装置，所述自动化物流运输入库辅助装置包括：
用于扫描并检测物流车辆上的物流产品的检测区1；
一个以上与对应分类产品区连通的输送带2；
用于抓取物流车辆上的物流产品的第一机械手3；
设于每一个输送带2上的托盘4；
设于托盘4上的计数器5和条形码6；所述计数器5用于统计所述第一机械手3运送物流产品至托盘4的数量，并在数量达到预设值时发送码垛结束信号至第一控制器7；所述第一控制器7用于在接收到所述码垛结束信号时，发送入库请求至第二控制器8；所述入库请求包括所述条形码6中的托盘4信息；
所述第二控制器8用于在接收到所述入库请求时根据所述托盘4信息为所述托盘4分配对应的库位信息，并发送至所述第一控制器7；
所述第一控制器7还用于根据所述库位信息生成入库指令并发送至输送带2上的输送系统9，所述输送带2上的输送系统9用于在接收到所述入库指令时调度输送带2，以使对应输送带2将所述托盘4运输到对应的产品区。
工作原理：首选物流车辆将装有物流产品的车辆开入检测区1；然后通过检测区1内的检测单元实时检测开入的物流车辆内的物料产品信息，获取信号后，将数据发送给第一控制器7，第一控制器7并发送给第一机械手3；第一机械手3根据获取的物流产品信息开启对应的输送带2，并利用第一机械手3将物料产品放入对应的输送带2；此时对应输送带2上的托盘4上的计数器5统计所述第一机械手3运送物流产品至托盘4的数量，并在数量达到预设值时发送码垛结束信号至第一控制器7；所述第一控制器7在接收到所述码垛结束信号时，发送入库请求至第二控制器8；所述第二控制器8在接收到所述入库请求时根据所述托盘4信息为所述托盘4分配对应的库位信息，并发送至所述第一控制器7，然后第一控制器7根据所述库位信息生成入库指令并发送至输送带2上的输送系统9，所述输送带2上的输送系统9在接收到所述入库指令时调度输送带2，以使对应输送带2将所述托盘4运输到对应的产品区。
因此通过上述结构设计实现当物流车辆进入时自动根据物流产品进行自动提取并运输到物流产品储存区域，最终提高工作效率及降低成本。
实施例2：
如图3所示，本实施例提供的一种自动化物流运输入库辅助装置，进一步，为了方便进出，且不影响工作效率，在检测区1上设有物流车辆入口10和物流车辆出口11，通过设置物流车辆入口10和物流车辆出口11，方便物流车辆出入不交叉，避免影响工作效率。
实施例3：
如图4所示，本实施例提供的一种自动化物流运输入库辅助装置，进一步，为了实时观察数据，实时查看信息，所述检测区1上设有与第一控制器7电连接的显示器17，通过显示器17的设计，能够实时显示数据信息，方便工人查看。
实施例4：
如图5所示，本实施例提供的一种自动化物流运输入库辅助装置，进一步，为了提高工作效率，在检测区1内设有一个以上的车辆停放区12，且每一个车辆停放区12内设有摄像头13。通过上述结构设计，提供工作效率。
实施例5：
如图6、图7所示，本实施例提供的一种自动化物流运输入库辅助装置，进一步，为了提高工作效率，所述托盘4上设有重量报警器14，利用重量报警器14，当产品超重时，进行报警提示，避免压坏托盘4。在第一控制器7上还通信连接用于传输数据的物流后台系统15，同时可以将数据实时发送给物流后台系统15进行查看。
实施例6：
如图8所示，本实施例提供的一种自动化物流运输入库辅助装置，进一步，为了提高操作效率，且能够快速将不合格产品移除，在第一控制器7上还连接有用于抓取废品的第二机械手16，利用第二机械手16，当检测区1发现产品是废品时，立即启动第二机械手16将产品拿走。
实施例7：
如实施例1、实施例2、实施例3、实施例4、实施例5、实施例6所述的一种自动化物流运输入库辅助装置的操作方法，其具体包括以下步骤：
1）物流车辆将装有物流产品的车辆开入检测区1；
2）此时通过检测区1内的检测单元实时检测开入的物流车辆内的物料产品信息，获取信号后，将数据发送给第一控制器7，第一控制器7并发送给第一机械手3；
3）第一机械手3根据获取的物流产品信息开启对应的输送带2，并利用第一机械手3将物料产品放入对应的输送带2；
4）此时对应输送带2上的托盘4上的计数器5统计所述第一机械手3运送物流产品至托盘4的数量，并在数量达到预设值时发送码垛结束信号至第一控制器7；所述第一控制器7在接收到所述码垛结束信号时，发送入库请求至第二控制器8；
5）所述第二控制器8在接收到所述入库请求时根据所述托盘4信息为产品分配对应的库位信息，并发送至所述第一控制器7，然后第一控制器7根据所述库位信息生成入库指令并发送至输送带2上的输送系统9，所述输送带2上的输送系统9在接收到所述入库指令时调度输送带2，以使对应输送带2将所述托盘4运输到对应的产品区。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种自动化物流运输入库辅助装置，其特征在于所述自动化物流运输入库辅助装置包括：
用于扫描并检测物流车辆上的物流产品的检测区（1）；
一个以上与对应分类产品区连通的输送带（2）；
用于抓取物流车辆上的物流产品的第一机械手（3）；
设于每一个输送带（2）上的托盘（4）；
设于托盘（4）上的计数器（5）和条形码（6）；所述计数器（5）用于统计所述第一机械手（3）运送物流产品至托盘（4）的数量，并在数量达到预设值时发送码垛结束信号至第一控制器（7）；所述第一控制器（7）用于在接收到所述码垛结束信号时，发送入库请求至第二控制器（8）；所述入库请求包括所述条形码（6）中的托盘（4）信息；
所述第二控制器（8）用于在接收到所述入库请求时根据所述托盘（4）信息为产品分配对应的库位信息，并发送至所述第一控制器（7）；
所述第一控制器（7）还用于根据所述库位信息生成入库指令并发送至输送带（2）上的输送系统（9），所述输送带（2）上的输送系统（9）用于在接收到所述入库指令时调度输送带（2），以使对应输送带（2）将所述托盘（4）运输到对应的产品区。
2.根据权利要求 1 所述的一种自动化物流运输入库辅助装置，其特征在于，在检测区（1）上设有物流车辆入口（10）和物流车辆出口（11）。
3.根据权利要求 1或2所述的一种自动化物流运输入库辅助装置，其特征在于，所述检测区（1）上设有与第一控制器（7）电连接的显示器（17）。
4.根据权利要求 1或2所述的一种自动化物流运输入库辅助装置，其特征在于，在检测区（1）内设有一个以上的车辆停放区（12），且每一个车辆停放区（12）内设有摄像头（13）。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动化物流运输入库辅助装置，其特征在于，所述托盘（4）上设有重量报警器（14）。
6.根据权利要求3所述的一种自动化物流运输入库辅助装置，其特征在于，所述托盘（4）上设有重量报警器（14）。
7.根据权利要求 1或2或6所述的一种自动化物流运输入库辅助装置，其特征在于，在第一控制器（7）上还通信连接用于传输数据的物流后台系统（15）。
8.根据权利要求1或2或6所述的一种自动化物流运输入库辅助装置，其特征在于，在第一控制器（7）上还连接有用于抓取废品的第二机械手（16）。
9.根据权利要求3所述的一种自动化物流运输入库辅助装置，其特征在于，在第一控制器（7）上还连接有用于抓取废品的第二机械手（16）。
10.一种自动化物流运输入库辅助装置的操作方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
物流车辆将装有物流产品的车辆开入检测区（1）；
此时通过检测区（1）内的检测单元实时检测开入的物流车辆内的物料产品信息，获取信号后，将数据发送给第一控制器（7），第一控制器（7）并发送给第一机械手（3）；
第一机械手（3）根据获取的物流产品信息开启对应的输送带（2），并利用第一机械手（3）将物料产品放入对应的输送带（2）上的托盘（4）；
此时对应输送带（2）上的托盘（4）上的计数器（5）统计所述第一机械手（3）运送物流产品至托盘（4）的数量，并在数量达到预设值时发送码垛结束信号至第一控制器（7）；所述第一控制器（7）在接收到所述码垛结束信号时，发送入库请求至第二控制器（8）；
所述第二控制器（8）在接收到所述入库请求时根据所述托盘（4）信息为产品分配对应的库位信息，并发送至所述第一控制器（7），然后第一控制器（7）根据所述库位信息生成入库指令并发送至输送带（2）上的输送系统（9），所述输送带（2）上的输送系统（9）在接收到所述入库指令时调度输送带（2），以使对应输送带（2）将所述托盘（4）运输到对应的产品区。
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