CN107902310A - 一种物料智能配货及装箱“u”型流水作业方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种物料智能配货及装箱“U”型流水作业方法及装置，将散装物料按照物品属性及体积大小分类装在储存货箱内，同时将送货框分类分别送到一条环形或“U”形智能流水作业线上堆码起来；配货及装箱时，先由环形或“U”形智能流水作业线根据物流信息从送货框堆码的地方进行选取送货框，并进行分框，然后将分出的送货框放到环形或“U”形智能流水作业线的传送装置上，进行多工位移动；每移动到一个工位，将送货框所需要的货物从储存货箱内取出，放到环形或“U”形智能流水作业线的指定送货框内，待送货框的货物全部装完后，由机械手将送货框根据送货的信息进行有序堆码放到托盘上，再通过装车装置进行装车，完成整个配货、装箱及装车作业。

Description

一种物料智能配货及装箱“U”型流水作业方法及装置

技术领域

本发明涉及到一种物料的配送流水作业装置及作业方法，具体涉及一种散装物料的配货及装箱流水作业装置及作业方法，主要用于对一些不同规格、不同品种、不同大小的多种物料进行智能配货及装箱作业，如菜场的多种菜料不同份量分拣配货装货以及装车作业及其配货作业线，属一种物料输送和转运技术领域。

背景技术

当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给分拣作业，及送货的物流环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致分拣作业经常出错，另外送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，从而导致货物的质量受损；这种物品分拣作业配送过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低，这已经成为了当前发展网络服务业的一大瓶颈，急待解决。

为了解决这个问题，有不少的人们在动脑筋想法解决这些问题，因此出现了一些物料配送的新方法和装置，但从目前的这些分拣作业或配送方法来看，对于多品种，多规格，多种数量的散装物料配送，至今仍是要靠人工进行分拣作业，并没有找到一个比较好的方法，所以前面所说的分拣作业经常出错，配送送货的物品挤堆在一起，经常出现混乱不堪的局面；因此物品分拣作业过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低等问题仍然存在，因此很有必要对此加以改进。

通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN201310323138.0，名称为“一种物料配送转运装置” 的发明专利，该专利公开了一种物料配送转运装置，包括：带有车轮的储运小车，储运小车上放置有缓冲垫，缓冲垫设置有与所生产或检修产品的工位所需配备物料一一对应的若干配送容器，该配送容器为开设于缓冲垫上表面与对应物料外形相匹配的沉孔，沉孔内壁或沉孔附近的缓冲垫上贴有与对应物料种类相匹配的第一标签，第一标签可采用色标管理，可设置多种颜色，分别代表产品的多种型号。

2、专利号为CN201610490821.7，名称为“一种全自动化的物料配送系统”的发明专利，该专利公开了一种全自动化的物料配送系统，包括箱体，箱体上设置有上模和与上模配合的下模，下模中间设置有凹槽，箱体的两侧开设有进料口和出料口，进料口处设置有控制料板位置的定位板，出料口处设置有自动收料机构，凹槽两侧设置有多个辊轮，辊轮均匀间隔设置在齿轮带上，齿轮带内设置有多个输送齿轮，输送齿轮的下方设置有交叉架。

3、专利号为CN201410586972.3， 名称为“物料配送方法”的发明专利，该专利公开了一种物料配送方法，包括以下步骤：设定配送节点、配送路径、配送方式、打包规则实现配送建模；获取BOM结构和物料供应商的信息，以构成物料分解所需的基本条件；根据配送建模的信息和预先设置的打包规则进行物料分解；对分解后的物料需求进行组配，以得到厂内或厂外的配送单，并通过仓库或物料供应商进行配送。

所以上述这些专利虽然都涉及到物料配送的方法，并提出了一些具体的改进技术方案，但是都没有提出如何改变前面所述多品种，多规格，多种数量的散装物料配送所存在的问题，因此前面所述的分拣作业经常出错，配送送货的物品挤堆在一起，经常出现混乱不堪的局面，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低等问题仍然存在，仍有待进一步加以改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有多品种，多数量，多规格散装物料存在配货及装箱作业经常出错，配送送货的物品挤堆在一起，经常出现混乱不堪的局面，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低等一系列问题，提出一种新的散装物料的配货及装箱流水作业方法及作业装置，该种散装物料的分拣及配货流水作业方法及作业装置可以有效避免出现配货及装箱及配送的差错，提高物流的效率和质量，防止配送物料堆积，高效利用有限运输空间、降低运营成本，大幅提高配送的效率和质量。

为了达到这一目的，本发明提供了一种物料智能配货及装箱“U”型流水作业方法，将散装物料按照物品属性及体积大小分类装在储存货箱内，并同时将送货框按照大小分类分别送到一条环形或“U”形智能流水作业线上堆码起来，以“U”型流水作业方法进行配货装货；配货及装箱时，先由环形或“U”形智能流水作业线根据物流信息从送货框堆码的地方进行选取送货框，并进行分框，然后将分出的送货框放到环形或“U”形智能流水作业线的传送装置上，进行多工位移动；每移动到一个工位，由员工或机械手将送货框所需要的货物从储存货箱内取出，按照所设定的顺序放到环形或“U”形智能流水作业线的指定送货框内，待送货框的货物全部装完后，由机械手将送货框根据送货的信息进行有序堆码放到托盘上，再通过装车装置进行装车，完成整个配货、装箱及装车作业，再由送货员按照物料配送的配送信息分别将客户所需的配送物料送到不同的用户指定地点。

进一步地，所述的将散装物料按照物品属性及体积大小分类装在储存货箱内是在环形或“U”形智能流水作业线的旁边设置物料存储系统，各种散装物料按照计算机程序计算确定的分类和位置分别存储在物料存储系统的储存货箱内；在配货及装箱时，计算机控制系统根据每一个送货框的货物的需要，分别从指定的储存货箱内将货物取出，放入到环形或“U”形智能流水作业线上的指定送货框内。

进一步地，所述的将送货框按照大小分类分别送到环形或“U”形智能流水作业线上堆码起来是在送货框随送货车运回配货装货现场后，将集中卸载到环形或“U”形智能流水作业线送货框和盖堆码架上，并分别堆码起来，由送货框和盖堆码架提起输送到环形或“U”形智能流水作业线送货框和盖储存架上，在按照顺序发送到送货框和盖分配机构，由送货框和盖分配机构根据需要进行分框。

进一步地，所述的进行分框是由计算机确定所需要的送货框后，环形或“U”形智能流水作业线将根据物流信息进行选取送货框，再通过送货框和盖分配机构从堆叠在一起的送货框和盖中分出一个一个的送货框和盖，并将分出的送货框放到环形或“U”形智能流水作业线传送装置上，由各个工位进行装货，装货完毕后，在由送货框和盖分配机构分出对应的箱盖盖住送货框，在移送到环形或“U”形智能流水作业线上的出货堆码系统中，由机械手将送货框根据送货的信息进行有序堆码放到托盘上。

进一步地，所述的通过装车装置进行装车是在环形或“U”形智能流水作业线的出货端设置自动装车系统，自动装车系统将把在出货堆码系统中堆码好的送货框自动装入送货车内；且装货的顺序是按照送货的信息进行有序装车的，保证送货途中的有序卸货。

一种物料智能配货及装箱“U”型流水作业装置，包括送货框盖收储和分配系统、物料存储系统、送货框堆码装车系统和送货框配货传送系统；其中，送货框配货传送系统为一条环形或“U”形智能流水作业线，物料存储系统分布在环形或“U”形智能流水作业线外侧的的各个作业工位上，并按照系统指令为通过的送货框进行配货；送货框盖收储和分配系统包括送货框盖收储系统装置和送货框盖分框系统装置，送货框盖收储系统装置将送来的送货框盖收储起来，并在配货需要时通过送货框盖分框系统装置进行分发；送货框堆码装车系统位于环形或“U”形智能流水作业线的末端，将装好货并盖好盖的送货框堆码起来并装入到送货车内。

进一步地，所述的送货框盖收储系统装置包括送货框和盖的收集堆码系统和收储系统装置；收集堆码系统安装在环形或“U”形智能流水作业线的一头；收回的送货框和盖在收集堆码系统中堆码起来，并提升至环形或“U”形智能流水作业线上面的送货框和盖存储架上，送到位于智能流水作业线上方的输送带，再由输送带将送货框和盖分别送到储送货框和盖存储架上的收储系统装置存储起来；所述的分框系统装置垂直布置在环形或“U”形智能流水作业线的起始位置的头部，存储在存储系统的送货框和盖通过输送装置送到分框系统装置，由分框系统装置垂直将送货框和盖一个一个有序分到环形或“U”形智能流水作业线上。

进一步地，所述的物料存储系统包括储存货架和储存货箱，储存货箱按照指定顺序安放在储存货架上，储存货箱根据计算机确定所存放的货物品种和规格；在配货时根据每一个送货框所确定的需求，在送货框移动到指定工位时，由机械手或人工从储存货箱取出货物，放入储存货箱内。

进一步地，所述的送货框堆码装车系统包括送货框堆码系统和送货框装车系统，送货框堆码系统将装好货，并盖好盖的送货框从流水输送作业线上移到堆码托盘上，由下往上堆叠起来；再由送货框装车系统将堆码好的送货框连同托盘一起送到货车车厢内。

进一步地，所述的送货框配货传送系统包括一条环形或“U”形流水输送作业线，流水输送作业线为环形型布置或“U”形布置，流水输送作业线的起始作业位置与作业结束位置分别设置在流水输送作业线的两个不同位置；在流水输送作业线设有安放送货框的托板，托板有输送带带动按照工位顺序移动。

本发明的优点在于：

本发明通过采用智能化流水线作业的方法，通过计算机控制程序，设定货物的储存位置，并在配货时根据客户需求选取送货框的大小，以及每一个送货框的装货内容和装货顺序，并通过整个计算机控制的作业流程实现配货、装框和堆码的完全自动化散装物料流水化自动作业，完全实现了“智能制造”的作业方式，具有如下一些优点：

1、采用智能化流水线作业可以按照每一位客户所需要配送的物料属性，分别将不同客户的物料，按照份量的大小分别装入不同规格的模块化散装物料送货框内，并根据送货的最佳路径确定装车和堆码的方式，可以完全避免现在货物无序混乱物流方式，有效减少散装物料配送的差错，也能大大保证配送物料不会因为乱堆所造成的损坏。

2、采取智能化流水线作业可以完全实现计算机控制，通过控制中心所收集的客户信息，有效进行匹配和分类处理，可以由送货员按照模块化作业方式快速将客户所需的配送物料送到不同的用户指定地点，实现货物快速批发和分配，节约时间，提到到货速度。

3、通过智能仓储和配货，尤其是采用仓储与配货一体化作业，将送货框存储在流水线的上方，可以高效利用有限运输空间、降低运营成本，提高配送的质量。

附图说明

图1是本发明一个实施例的一个整体立体结构示意图；

图2是本发明一个实施例的结构主视示意图；

图3是图2的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本发明。

实施例一

附图给出了本发明的一个实施例，通过附图可以看出，本发明涉及一种物料智能配货及装箱流水作业系统，包括送货框盖收储和分配系统1、物料存储系统2、送货框堆码装车系统3和送货框配货传送系统4；其中，送货框配货传送系统4为一条“U”型的智能流水作业线5，物料存储系统2分布在“U”型的智能流水作业线5外侧的各个作业工位上，送货框盖收储和分配系统1的收储系统装置6位于“U”型的智能流水作业线5的上方，送货框盖收储和分配系统1的分框系统装置7位于“U”型的智能流水作业线5的头部的一边，“U”型的智能流水作业线5的头部的另一边为送货框堆码装车系统3，形成从“U”型的智能流水作业线5头部的一边开始进行货物配货，到“U”型的智能流水作业线5头部的另一边完成配货，并通过送货框堆码装车系统3装车的智能流水作业线。

进一步地，所述的收储系统装置6包括送货框和盖的收集堆码系统8和存储系统9；收集堆码系统8安装在“U”型的智能流水作业线5的一头，收回的送货框和盖在收集堆码系统8堆码起来，并提升至“U”型的智能流水作业线5的上面的送货框和盖存储架10上，送到位于“U”型的智能流水作业线5上方的送货框和盖存储架10上的存储系统9存储起来；所述的分框系统装置7垂直布置在智能流水作业线的起始位置的头部，存储在存储系统9的送货框和盖19通过输送装置11送到分框系统装置7，由分框系统装置7垂直将送货框和盖一个一个有序分到“U”型的智能流水作业线5上。

进一步地，所述的物料存储系统2包括储存货架12和储存货箱13，储存货箱13按照指定顺序安放在储存货架12上，储存货箱13根据计算机确定所存放的货物品种和规格；在配货时根据每一个送货框所确定的需求，在送货框移动到指定工位时，由机械手或人工从储存货箱取出货物，放入送货框14内。

进一步地，所述的“U”型的智能流水作业线5包括一条流水输送作业线，流水输送作业线为环形型布置，流水输送作业线的起始作业位置与作业结束位置分别设置在流水输送作业线的两个不同位置；在流水输送作业线设有安放送货框14的托板15，托板15由输送带16带动按照工位顺序移动。

进一步地，所述的送货框堆码装车系统3包括送货框堆码系统17和送货框装车系统18，送货框堆码系统17将装好货，并盖好盖的送货框从流水输送作业线上移到堆码托盘上，由下往上堆叠起来；再由送货框装车系统将堆码好的送货框连同托盘一起送到货车车厢内。

作业时，先启动流水作业线，由送货车将所收集的送货框和盖分别放置到送货框盖收储和分配系统中平台上，通过送货框盖收储和分配系统将送货框和盖分别送到收储系统装置储存起来，并由分框系统装置根据系统指令进行分框或盖盖；当分框系统装置将送货框分发到流水作业线的流水输送作业线上时，则开始进行配货，在流水输送作业线旁边各工位的各物料存储系统将根据系统指令对流水输送作业线上的送货框进行配货，配货完毕后，由送货框盖收储和分配系统的盖盖装置进行封盖；然后再由送货框堆码装车系统按照系统指令进行装车，装车后由司机和送货人员按照所确定的顺序送货。

实施例二

实施例二的基本原理与实施例一一样，只是智能流水作业线的结构形式有所不同，为一种物料智能配货及装箱流水作业系统，包括送货框盖收储和分配系统、物料存储系统、送货框堆码装车系统和送货框配货传送系统；其中，送货框配货传送系统为一条环形智能流水作业线，物料存储系统分布在环形智能流水作业线外侧的各个作业工位上，并按照系统指令为通过的送货框进行配货；送货框盖收储和分配系统包括送货框盖收储系统装置和送货框盖分框系统装置，送货框盖收储系统装置将送来的送货框盖收储起来，并在配货需要时通过送货框盖分框系统装置进行分发；送货框堆码装车系统位于环形智能流水作业线的末端，将装好货并盖好盖的送货框堆码起来并装入到送货车内。

进一步地，所述的送货框盖收储系统装置包括送货框和盖的收集堆码系统和收储系统装置；收集堆码系统安装在环形智能流水作业线的一头；收回的送货框和盖在收集堆码系统中堆码起来，并提升至环形或“U”形智能流水作业线上面的送货框和盖存储架上，送到位于智能流水作业线上方的输送带，再由输送带将送货框和盖分别送到储送货框和盖存储架上的收储系统装置存储起来；所述的分框系统装置垂直布置在环形智能流水作业线的起始位置的头部，存储在存储系统的送货框和盖通过输送装置送到分框系统装置，由分框系统装置垂直将送货框和盖一个一个有序分到环形智能流水作业线上。

进一步地，所述的收储系统装置通过支架设置在环形智能流水作业线的上部空间区域，位于环形智能流水作业线的转弯的中部上空；分框系统装置位于环形智能流水作业线的头部一边，环形智能流水作业线的尾部的另一边为送货框堆码装车系统，形成从环形智能流水作业线头部的一边开始进行货物配货，到环形智能流水作业线尾部的另一边完成配货，并通过送货框堆码装车系统装车智能流水作业。

进一步地，所述的送货框配货传送系统包括一条环形流水输送作业线，流水输送作业线为环形型布置，流水输送作业线的起始作业位置与作业结束位置分别设置在流水输送作业线的环形两个端点位置；在流水输送作业线设有安放送货框的托板，托板有输送带带动按照工位顺序移动。

进一步地，所述的环形流水输送作业线的起始作业位置与作业结束位置分别设置在流水输送作业线的两个不同位置；在流水输送作业线上设有安放送货框的托板，托板由输送带带动按照工位顺序同步移动。

进一步地，所述的物料存储系统包括储存货架和储存货箱，储存货箱按照指定顺序安放在储存货架上，储存货箱根据计算机确定所存放的货物品种和规格；在配货时根据每一个送货框所确定的需求，在送货框移动到指定工位时，由机械手或人工从储存货箱取出货物，放入储存货箱内。

进一步地，所述的送货框堆码装车系统包括送货框堆码系统和送货框装车系统，送货框堆码系统将装好货，并盖好盖的送货框从流水输送作业线上移到堆码托盘上，由下往上堆叠起来；再由送货框装车系统将堆码好的送货框连同托盘一起送到货车车厢内。

作业时，先启动流水作业线，由送货车将所收集的送货框和盖分别放置到送货框盖收储和分配系统中平台上，通过送货框盖收储和分配系统将送货框和盖分别送到收储系统装置储存起来，并由分框系统装置根据系统指令进行分框或盖盖；当分框系统装置将送货框分发到流水作业线的流水输送作业线上时，则开始进行配货，在流水输送作业线旁边各工位的各物料存储系统将根据系统指令对流水输送作业线上的送货框进行配货，配货完毕后，由送货框盖收储和分配系统的盖盖装置进行封盖；然后再由送货框堆码装车系统按照系统指令进行装车，装车后由司机和送货人员按照所确定的顺序送货。

很显然，上述实施例只是结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述；所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

通过实施例的描述可以清楚看出本发明还可以归结为一种物料智能配货及装箱“U”型流水作业方法，将散装物料按照物品属性及体积大小分类装在储存货箱内，并同时将送货框按照大小分类分别送到一条环形或“U”形智能流水作业线上堆码起来，以“U”型流水作业方法进行配货装货；配货及装箱时，先由环形或“U”形智能流水作业线根据物流信息从送货框堆码的地方进行选取送货框，并进行分框，然后将分出的送货框放到环形或“U”形智能流水作业线的传送装置上，进行多工位移动；每移动到一个工位，由员工或机械手将送货框所需要的货物从储存货箱内取出，按照所设定的顺序放到环形或“U”形智能流水作业线的指定送货框内，待送货框的货物全部装完后，由机械手将送货框根据送货的信息进行有序堆码放到托盘上，再通过装车装置进行装车，完成整个配货、装箱及装车作业，再由送货员按照物料配送的配送信息分别将客户所需的配送物料送到不同的用户指定地点。

进一步地，所述的将散装物料按照物品属性及体积大小分类装在储存货箱内是在环形或“U”形智能流水作业线的旁边设置物料存储系统，各种散装物料按照计算机程序计算确定的分类和位置分别存储在物料存储系统的储存货箱内；在配货及装箱时，计算机控制系统根据每一个送货框的货物的需要，分别从指定的储存货箱内将货物取出，放入到环形或“U”形智能流水作业线上的指定送货框内。

进一步地，所述的将送货框按照大小分类分别送到环形或“U”形智能流水作业线上堆码起来是在送货框随送货车运回配货装货现场后，将集中卸载到环形或“U”形智能流水作业线送货框和盖堆码架上，并分别堆码起来，由送货框和盖堆码架提起输送到环形或“U”形智能流水作业线送货框和盖储存架上，在按照顺序发送到送货框和盖分配机构，由送货框和盖分配机构根据需要进行分框。

进一步地，所述的进行分框是由计算机确定所需要的送货框后，环形或“U”形智能流水作业线将根据物流信息进行选取送货框，再通过送货框和盖分配机构从堆叠在一起的送货框和盖中分出一个一个的送货框和盖，并将分出的送货框放到环形或“U”形智能流水作业线传送装置上，由各个工位进行装货，装货完毕后，在由送货框和盖分配机构分出对应的箱盖盖住送货框，在移送到环形或“U”形智能流水作业线上的出货堆码系统中，由机械手将送货框根据送货的信息进行有序堆码放到托盘上。

进一步地，所述的通过装车装置进行装车是在环形或“U”形智能流水作业线的出货端设置自动装车系统，自动装车系统将把在出货堆码系统中堆码好的送货框自动装入送货车内；且装货的顺序是按照送货的信息进行有序装车的，保证送货途中的有序卸货。

本发明的优点在于：

本发明通过采用智能化流水线作业的方法，通过计算机控制程序，设定货物的储存位置，并在配货时根据客户需求选取送货框的大小，以及每一个送货框的装货内容和装货顺序，并通过整个计算机控制的作业流程实现配货、装框和堆码的完全自动化散装物料流水化自动作业，完全实现了“智能制造”的作业方式，具有如下一些优点：

1、采用智能化流水线作业可以按照每一位客户所需要配送的物料属性，分别将不同客户的物料，按照份量的大小分别装入不同规格的模块化散装物料送货框内，并根据送货的最佳路径确定装车和堆码的方式，可以完全避免现在货物无序混乱物流方式，有效减少散装物料配送的差错，也能大大保证配送物料不会因为乱堆所造成的损坏。

2、采取智能化流水线作业可以完全实现计算机控制，通过控制中心所收集的客户信息，有效进行匹配和分类处理，可以由送货员按照模块化作业方式快速将客户所需的配送物料送到不同的用户指定地点，实现货物快速批发和分配，节约时间，提到到货速度。

3、通过智能仓储和配货，尤其是采用仓储与配货一体化作业，将送货框存储在流水线的上方，可以高效利用有限运输空间、降低运营成本，提高配送的质量。

Claims (10)

1.一种物料智能配货及装箱“U”型流水作业方法，其特征在于：将散装物料按照物品属性及体积大小分类装在储存货箱内，并同时将送货框按照大小分类分别送到一条环形或“U”形智能流水作业线上堆码起来，以“U”型流水作业方法进行配货装货；配货及装箱时，先由环形或“U”形智能流水作业线根据物流信息从送货框堆码的地方进行选取送货框，并进行分框，然后将分出的送货框放到环形或“U”形智能流水作业线的传送装置上，进行多工位移动；每移动到一个工位，由员工或机械手将送货框所需要的货物从储存货箱内取出，按照所设定的顺序放到环形或“U”形智能流水作业线的指定送货框内，待送货框的货物全部装完后，由机械手将送货框根据送货的信息进行有序堆码放到托盘上，再通过装车装置进行装车，完成整个配货、装箱及装车作业，再由送货员按照物料配送的配送信息分别将客户所需的配送物料送到不同的用户指定地点。

2.如权利要求1所述的物料智能配货及装箱“U”型流水作业方法，其特征在于：所述的将散装物料按照物品属性及体积大小分类装在储存货箱内是在环形或“U”形智能流水作业线的旁边设置物料存储系统，各种散装物料按照计算机程序计算确定的分类和位置分别存储在物料存储系统的储存货箱内；在配货及装箱时，计算机控制系统根据每一个送货框的货物的需要，分别从指定的储存货箱内将货物取出，放入到环形或“U”形智能流水作业线上的指定送货框内。

3.如权利要求1所述的物料智能配货及装箱“U”型流水作业方法，其特征在于：所述的将送货框按照大小分类分别送到环形或“U”形智能流水作业线上堆码起来是在送货框随送货车运回配货装货现场后，将集中卸载到环形或“U”形智能流水作业线送货框和盖堆码架上，并分别堆码起来，由送货框和盖堆码架提起输送到环形或“U”形智能流水作业线送货框和盖储存架上，在按照顺序发送到送货框和盖分配机构，由送货框和盖分配机构根据需要进行分框。

4.如权利要求1所述的物料智能配货及装箱“U”型流水作业方法，其特征在于：所述的进行分框是由计算机确定所需要的送货框后，环形或“U”形智能流水作业线将根据物流信息进行选取送货框，再通过送货框和盖分配机构从堆叠在一起的送货框和盖中分出一个一个的送货框和盖，并将分出的送货框放到环形或“U”形智能流水作业线传送装置上，由各个工位进行装货，装货完毕后，在由送货框和盖分配机构分出对应的箱盖盖住送货框，在移送到环形或“U”形智能流水作业线上的出货堆码系统中，由机械手将送货框根据送货的信息进行有序堆码放到托盘上。

5.如权利要求1所述的物料智能配货及装箱“U”型流水作业方法，其特征在于：所述的通过装车装置进行装车是在环形或“U”形智能流水作业线的出货端设置自动装车系统，自动装车系统将把在出货堆码系统中堆码好的送货框自动装入送货车内；且装货的顺序是按照送货的信息进行有序装车的，保证送货途中的有序卸货。

6.一种物料智能配货及装箱“U”型流水作业装置，其特征在于：包括送货框盖收储和分配系统、物料存储系统、送货框堆码装车系统和送货框配货传送系统；其中，送货框配货传送系统为一条环形或“U”形智能流水作业线，物料存储系统分布在环形或“U”形智能流水作业线外侧的的各个作业工位上，并按照系统指令为通过的送货框进行配货；送货框盖收储和分配系统包括送货框盖收储系统装置和送货框盖分框系统装置，送货框盖收储系统装置将送来的送货框盖收储起来，并在配货需要时通过送货框盖分框系统装置进行分发；送货框堆码装车系统位于环形或“U”形智能流水作业线的末端，将装好货并盖好盖的送货框堆码起来并装入到送货车内。

7.如权利要求6所述的物料智能配货及装箱“U”型流水作业装置，其特征在于：所述的送货框盖收储系统装置包括送货框和盖的收集堆码系统和收储系统装置；收集堆码系统安装在环形或“U”形智能流水作业线的一头；收回的送货框和盖在收集堆码系统中堆码起来，并提升至环形或“U”形智能流水作业线上面的送货框和盖存储架上，送到位于智能流水作业线上方的输送带，再由输送带将送货框和盖分别送到储送货框和盖存储架上的收储系统装置存储起来；所述的分框系统装置垂直布置在环形或“U”形智能流水作业线的起始位置的头部，存储在存储系统的送货框和盖通过输送装置送到分框系统装置，由分框系统装置垂直将送货框和盖一个一个有序分到环形或“U”形智能流水作业线上。

8.如权利要求6所述的物料智能配货及装箱“U”型流水作业装置，其特征在于：所述的物料存储系统包括储存货架和储存货箱，储存货箱按照指定顺序安放在储存货架上，储存货箱根据计算机确定所存放的货物品种和规格；在配货时根据每一个送货框所确定的需求，在送货框移动到指定工位时，由机械手或人工从储存货箱取出货物，放入储存货箱内。

9.如权利要求6所述的物料智能配货及装箱“U”型流水作业装置，其特征在于：所述的送货框堆码装车系统包括送货框堆码系统和送货框装车系统，送货框堆码系统将装好货，并盖好盖的送货框从流水输送作业线上移到堆码托盘上，由下往上堆叠起来；再由送货框装车系统将堆码好的送货框连同托盘一起送到货车车厢内。

10.如权利要求6所述的物料智能配货及装箱“U”型流水作业装置，其特征在于：所述的送货框配货传送系统包括一条环形或“U”形流水输送作业线，流水输送作业线为环形型布置或“U”形布置，流水输送作业线的起始作业位置与作业结束位置分别设置在流水输送作业线的两个不同位置；在流水输送作业线设有安放送货框的托板，托板有输送带带动按照工位顺序移动。