CN109353274A - 一种四轮电动代步车监控方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种四轮电动代步车监控方法和系统，该方法包括：通过接收障碍物距离检测装置发送的障碍物距离信息，将所述障碍物距离信息发送至显示屏，以使所述显示屏显示所述障碍物距离信息，并将所述障碍物距离信息与预设安全距离信息进行分析判断，确定判断结果；然后若所述判断结果为所述障碍物距离信息小于或等于所述预设安全距离信息，触发蜂鸣报警器发送报警，以使用户在驾驶时能够显示车距离障碍物的距离信息，并且通过触发蜂鸣报警器提示驾驶员减速和刹车，保证了行驶过程中驾驶员的安全。

Description

一种四轮电动代步车监控方法和系统

技术领域

本发明涉及车载技术领域，具体涉及一种四轮电动代步车监控方法和系统。

背景技术

随着经济的快速提升伴随而来科学技术迅速发展，人们生活水平的不断提高，一些新型无污染能源的四轮电动车应用也越来越广泛，四轮代步车有很多优点，便利、开阔的视野、没有任何的污染、便于操作、一系列优点，使用范围也涉及很多，比如各种各样的区域性场地、花园小街小巷、酒店高尔夫球场各种档次的地方等。但是现有技术中四轮电动车上缺乏合适的安全监控装置，当车辆倒车或前进的过程中只能依靠驾驶员人眼判断障碍物距离，在此过程中不可避免地会出现盲区，而单靠驾驶员人眼判断并不能看到电动车后方的具体情况，因此会存在诸多安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种四轮电动代步车监控方法和系统。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种四轮电动代步车监控方法，包括：

接收障碍物距离检测装置发送的障碍物距离信息；障碍物距离信息为电动代步车前进时的车辆前方障碍物距离信息或电动代步车倒车时的车辆后方障碍物距离信息；

将障碍物距离信息与预设安全距离信息进行分析判断，确定判断结果；

若判断结果为障碍物距离信息小于或等于预设安全距离信息，触发蜂鸣报警器报警；

控制第一显示屏显示障碍物距离信息。

进一步的，还包括：

接收第二处理器发送的倒车影像信息；

将倒车影像信息发送至倒车影像显示屏。

可选的，障碍物距离信息发送至第一显示屏，以使第一显示屏显示障碍物距离信息具体包括：将障碍物距离信息发送至倒车影像显示屏，以使倒车影像显示屏显示障碍物距离信息。

进一步的，接收障碍物距离检测装置发送的障碍物距离信息具体包括：

接收红外线传感器检测的障碍物距离信息；

或者，接收超声波传感器检测的障碍物距离信息。

进一步的，还包括：

接收GPS定位器检测的所述电动代步车的行驶距离信息；

控制所述第一显示屏显示所述行驶距离信息。

一种四轮电动代步车监控系统，包括：处理器、障碍物距离检测装置蜂鸣报警器、第一显示屏；

所述障碍物距离检测装置包括第一障碍物距离检测装置和第二障碍物距离检测装置，所述第一障碍物距离检测装置安装在电动代步车的车头，所述第二障碍物距离检测装置安装在电动代步车的车尾，所述第一障碍物距离检测装置用于检测电动代步车前进时的障碍物距离信息；所述第二障碍物距离检测装置安装在车尾的所述障碍物距离检测装置用于检测电动代步车倒车时的障碍物距离信息；

所述处理器，分别与所述障碍物距离检测装置、所述第一显示屏、所述蜂鸣报警器相连接，用于接收所述检测装置发送的障碍物距离信息，控制所述第一显示屏显示所述障碍物距离信息；并当所述障碍物距离信息小于或等于所述预设安全距离时，触发所述蜂鸣报警器报警。

进一步的，还包括：

第二处理器，及与所述第二处理器相连接的摄像头，及与所述处理器相连接的倒车影像显示屏；所述摄像头用于拍摄所述电动代步车倒车过程中的倒车影像信息并发送所述倒车影像至所述第二处理器信息；

所述处理器，与所述第二处理器相连接，用于接收所述第二处理器发送的倒车影像信息，并控制所述倒车影像显示屏显示所述倒车影像信息。

可选的，所述第一显示屏为所述倒车影像显示屏。

进一步的，所述第一障碍物距离检测装置包括红外线传感器；所述第二障碍物距离检测装置包括超声波传感器；

所述红外线传感器用于检测电动代步车前进时的障碍物距离信息；

所述超声波传感器用于检测电动代步车倒车时的障碍物距离信息

进一步的，还包括：与所述处理器相连接的GPS定位器；

所述GPS定位器用于检测车的行驶距离信息；

所述处理器还用于接收所述行驶距离信息，并控制所述第一显示屏显示所述行驶距离信息。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明公开了一种四轮电动代步车监控方法和系统，通过接收检测装置发送的障碍物距离信息，将所述障碍物距离信息发送至第一显示屏，以使所述第一显示屏显示所述障碍物距离信息，并将所述障碍物距离信息与预设安全距离信息进行分析判断，确定判断结果；然后若所述判断结果为所述障碍物距离信息小于或等于所述预设安全距离信息，触发蜂鸣报警器报警，以使用户在驾驶时能够通过第一显示屏查看电动代步车距离障碍物的距离信息，并且通过触发蜂鸣报警器提示驾驶员减速和刹车，保证了行驶过程中驾驶员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种四轮电动代步车监控方法流程图。

图2是本发明实施例二提供的一种四轮电动代步车监控系统结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1是本发明实施例一提供的一种四轮电动代步车监控方法流程图。

如图1所示，本实施例的方法包括：

S101、接收障碍物距离检测装置发送的障碍物距离信息；障碍物距离信息为电动代步车前进时的车辆前方障碍物距离信息或电动代步车倒车时的车辆后方障碍物距离信息；

S102、将障碍物距离信息与预设安全距离信息进行分析判断，确定判断结果；

S103、若判断结果为障碍物距离信息小于或等于预设安全距离信息，触发蜂鸣报警器报警；

预设安全距离信息包括：预设减速安全距离信息和预设刹车安全距离信息，预设刹车安全距离小于预设减速安全距离；当判断结果为障碍物距离信息小于或等于预设减速安全距离信息时，触发蜂鸣报警器发出减速报警信号；或当判断结果为障碍物距离信息小于或等于刹车安全距离信息时，触发蜂鸣报警器发出刹车报警信号；

S104、控制第一显示屏显示障碍物距离信息。

将障碍物距离信息发送至第一显示屏，以使第一显示屏显示距离障碍物的距离信息。

进一步的，还包括：

接收倒车影像处理器发送的倒车影像信息；

将所述倒车影像信息发送至倒车影像显示屏，以使倒车影像显示屏显示倒车影像信息。

可选的，将障碍物距离信息发送至第一显示屏，以使第一显示屏显示所述障碍物距离信息，可以包括：将所述障碍物距离信息发送至倒车影像显示屏，以使所述倒车影像显示屏显示所述障碍物距离信息。

进一步的，接收障碍物距离检测装置发送的障碍物距离信息具体包括：

接收红外线传感器检测的障碍物距离信息；

或者，接收超声波传感器检测的障碍物距离信息。

红外线传感器安装于车头，处理器发送开启红外线传感器的命令，红外传感器发射红外光线，当红外光线遇到障碍物时将光线反射回来，获得红外光线发出到反射回来的时间，再根据光速公式，得出障碍物离车头的距离，即为第一障碍物距离信息；

超声波传感器安装于车尾部，处理器控制超声波传感器发送超声波，当超声波遇到障碍物时会反射回来，处理器获取超声波传递的时间，再根据声速公式，算出障碍物到车尾的距离。可选的，超声波传感器可以为两个，位于车尾部的左右两侧，用于分别检测障碍物距离左右两侧的距离，即得第二障碍物距离信息，并将距离障碍物左右两侧的距离信息发送至处理器，以使处理器发送至第一显示屏，第一显示屏显示第二障碍物距离信息，即距离障碍物左右两侧的距离信息。

发送第一障碍物距离信息至第一显示屏；

或者，发送超声波传感器检测的第二障碍物距离信息至第一显示屏，以使第一显示屏显示第一障碍物距离信息或者第二障碍物距离信息；

进一步的，还包括：

接收GPS定位器检测的电动代步车的行驶距离信息；

控制所述第一显示屏显示所述行驶距离信息。

本实施例通过接收检测装置发送的障碍物距离信息，将所述障碍物距离信息发送至第一显示屏，以使第一显示屏显示所述障碍物距离信息，并将所述障碍物距离信息与预设安全距离信息进行分析判断，确定判断结果；然后若所述判断结果为所述障碍物距离信息小于或等于所述预设安全距离信息，触发蜂鸣报警器发送报警，以使用户在驾驶时能够通过第一显示屏查看电动代步车与障碍物的距离信息，并且通过触发蜂鸣报警器提示驾驶员减速和刹车，保证了行驶过程中驾驶员的安全。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种四轮电动代步车监控系统结构图。

如图2所示，本实施例包括：

处理器21、障碍物距离检测装置22、蜂鸣报警器23、第一显示屏24；

障碍物距离检测装置22包括第一障碍物距离检测装置和第二障碍物距离检测装置，所述第一障碍物距离检测装置安装在电动代步车的车头，所述第二障碍物距离检测装置安装在电动代步车的车尾，所述第一障碍物距离检测装置用于检测电动代步车前进时的障碍物距离信息；所述第二障碍物距离检测装置安装在车尾，所述第二障碍物距离检测装置用于检测电动代步车倒车时的障碍物距离信息；

处理器21，分别与障碍物距离检测装置22、第一显示屏24、蜂鸣报警器相连接，用于接收检测装置发送的障碍物距离信息，控制第一显示屏24显示障碍物距离信息；并当障碍物距离信息小于或等于预设安全距离时，触发蜂鸣报警器23报警。

其中，预设安全距离信息包括：预设减速安全距离信息和预设刹车安全距离信息，预设刹车安全距离信息小于预设减速安全距离信息，当判断结果为障碍物距离信息小于或等于预设减速安全距离信息时，触发蜂鸣报警器23发出减速报警信号；或当判断结果为障碍物距离信息小于或等于刹车安全距离信息时，触发蜂鸣报警器23发出刹车报警信号。其中，当蜂鸣器缓慢报警时表示减速报警信号，当蜂鸣器连续报警时表示刹车报警信号。需要注意的是，蜂鸣器的报警方式的选择并不唯一，并不一定为本申请中的缓慢报警或连续报警，可以根据用户的需求预先设定。

本实施例的第一显示屏24采用12864液晶显示屏，用于显示车头遇到障碍物距离信息和车尾遇到障碍物的距离信息，并且可以通过处理器21内部设置的指令来显示前进或倒车的字样；当障碍物距离低于预设安全距离时，分别显示请减速或请刹车两种模式，第一显示屏24第一行用于显示当前电动车的状态，显示屏第二行显示车距离障碍物的距离信息。

处理器21采用STC15W408AS单片机，STC15W408AS单片机的第一接口，与障碍物距离检测装置22相连接，用于接收障碍物距离检测装置22发送的障碍物距离信息，发送障碍物距离信息至所述第一显示屏24；并当障碍物距离信息小于或等于预设安全距离时，触发蜂鸣报警器23报警。具体的包括：处理器21内预设安全距离信息包括：预设减速安全距离信息和预设刹车安全距离信息，预设减速安全距离小于预设减速安全距离，当判断结果为障碍物距离信息小于或等于预设减速安全距离信息时，触发蜂鸣报警器23发出减速报警信号；或当判断结果为障碍物距离信息小于或等于刹车安全距离信息时，触发蜂鸣报警器23发出刹车报警信号；处理器将“请减速！”或“请刹车！”的报警信息通过报警指令发送至第一显示屏，并通过第一显示屏显示“请减速！”或“请刹车！”的字样。例如，电动代步车在触发蜂鸣报警器发送刹车报警信号时，处理器将“请刹车！”的报警信息通过报警指令发送至第一显示屏，则第一显示屏显示“请刹车！”，可选的，处理器将“请刹车！”的报警信息通过报警指令发送至第一显示屏的第四行，则第一显示屏的第四行显示为“请刹车！”

第一显示屏24，与STC15W408AS单片机的第二输出接口相连接，用于第一显示屏24接收并显示障碍物距离信息；

蜂鸣报警器23，与STC15W408AS单片机的第三输出接口相连接，用于蜂鸣报警器23接收报警信号并报警。

本实施例通过接收障碍物距离检测装置22发送的障碍物距离信息，将所述障碍物距离信息发送至第一显示屏24，以使所述第一显示屏24显示所述障碍物距离信息，并将所述障碍物距离信息与预设安全距离信息进行分析判断，确定判断结果；然后若所述判断结果为所述障碍物距离信息小于或等于所述预设安全距离信息，触发蜂鸣报警器23发送报警，以使用户在驾驶时能够通过第一显示屏24查看车距离障碍物的距离信息，并且通过触发蜂鸣报警器23提示驾驶员减速和刹车，保证了行驶过程中驾驶员的安全。

再进一步的，本发明中还提供了另外一种实施例，还包括：

第二处理器，及与第二处理器相连接的倒车摄像头，及与处理器21相连接的倒车影像显示屏；

处理器21还用于接收倒车摄像头输出的倒车影像信息，并将倒车影像信息发送至倒车影像显示屏。

第一显示屏24为倒车影像显示屏；处理器21的第二输出端与倒车影像显示屏相连接，处理器21用于将障碍物距离信息发送至倒车影像显示屏，以使倒车影像显示屏显示障碍物距离信息。

进一步的，第一障碍物距离检测装置包括红外线传感器；所述第二障碍物距离检测装置包括超声波传感器；

所述红外线传感器用于检测电动代步车前进时的障碍物距离信息；

所述超声波传感器用于检测电动代步车倒车时的障碍物距离信息。

红外线传感器安装于车头，处理器21发送开启红外线传感器的命令，将红外传感器将红外光线发射出去，当红外光线遇到障碍物时将光线反射回来，获得红外光线发出到发射回来的时间，再根据光速公式，得出障碍物离车头的距离，即为第一障碍物距离信息；

超声波传感器安装于车尾部，处理器21控制超声波传感器发送超声波，当超声波遇到障碍物时会反射回来，处理器21获取超声波传递的时间，再根据声速公式，算出障碍物到车尾的距离。可选的，超声波传感器可以为两个，位于车尾部的左右两侧，用于分别检测障碍物距离左右两侧的距离，即得第二障碍物距离信息，并将距离障碍物左右两侧的距离信息发送至处理器21，以使处理器21发送至第一显示屏24，第一显示屏24显示第二障碍物距离信息，即距离障碍物左右两侧的距离信息。

超声波传感器采用HC-SR04超声波传感器，HC-SR04超声波传感器与第二处理器相连接，HC-SR04超声波传感器安装于车尾部，处理器向HC-SR04超声波传感器发送启动超声波脉冲信号，HC-SR04超声波传感器发射出声波，当声波遇到障碍物时会将声波反射回来，处理器将获取声波传递的时间，再根据声速公式，算出障碍物到车尾的距离。可选的，HC-SR04超声波传感器可以为两个，位于车尾部的左右两侧，用于分别检测障碍物距离左右两侧的距离，并将距离障碍物左右两侧的距离信息发送至处理器，以使处理器发送至显示屏，显示屏显示距离障碍物左右两侧的距离信息。

进一步的，还包括：与所述处理器21相连接的GPS定位器，所述GPS定位器与所述第一显示屏24相连接，所述GPS定位器用于检测电动代步车的行驶距离信息，并将所述行驶距离信息发送至所述第一显示屏24，以使所述第一显示屏24显示所述行驶距离信息。

可选的，本实施例的GPS定位器采用GPS-SIM808定位器，SIM808GPS定位器通过获取障碍物和车的位置信息，将位置信息进行比对，在内部换算成距离，进而获得距离信息，可选的，可以在第一显示屏的第三行显示行驶距离信息。例如，电动代步车行驶距离为201米，则通过处理器发送“行驶距离：0201m”的指令至第一显示屏，则第一显示屏的第三行显示为行驶距离：0201m。

采用上述系统通过接收检测装置发送的障碍物距离信息，将所述障碍物距离信息发送至显示屏，以使所述显示屏显示所述障碍物距离信息；并将所述障碍物距离信息与预设安全距离信息进行分析判断，确定判断结果；然后若所述判断结果为所述障碍物距离信息小于或等于所述预设安全距离信息，触发蜂鸣报警器23发送报警，以使用户在驾驶时能够通过显示屏接收车距离障碍物的距离信息，并且通过触发蜂鸣报警器23提示驾驶员减速和刹车；通过倒车显示屏显示倒车影像，使驾驶员看清倒车后方的视野，以确保倒车时候不会撞到障碍物或者行人，增大了驾驶员倒车的安全性；通过GPS定位器检测车行驶距离信息，进一步保证了行驶过程中驾驶员的安全。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行信号的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的信号执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来信号相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种四轮电动代步车监控方法，其特征在于，包括：

接收障碍物距离检测装置发送的障碍物距离信息；所述障碍物距离信息为电动代步车前进时的车辆前方障碍物距离信息或电动代步车倒车时的车辆后方障碍物距离信息；

将所述障碍物距离信息与预设安全距离信息进行分析判断，确定判断结果；

若所述判断结果为所述障碍物距离信息小于或等于所述预设安全距离信息，触发蜂鸣报警器报警；

控制所述第一显示屏显示所述障碍物距离信息。

2.根据权利要求1所述的四轮电动代步车监控方法，其特征在于，还包括：

接收第二处理器发送的倒车影像信息；

将所述倒车影像信息发送至倒车影像显示屏。

3.根据权利要求2所述的四轮电动代步车监控方法，其特征在于，将所述障碍物距离信息发送至第一显示屏，以使所述第一显示屏显示所述障碍物距离信息具体包括：将所述障碍物距离信息发送至倒车影像显示屏，以使所述倒车影像显示屏显示所述障碍物距离信息。

4.根据权利要求1所述的四轮电动代步车监控方法，其特征在于，所述接收障碍物距离检测装置发送的障碍物距离信息具体包括：

接收红外线传感器检测的障碍物距离信息；

或者，接收超声波传感器检测的障碍物距离信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的四轮电动代步车监控方法，其特征在于，还包括：

接收GPS定位器检测的所述电动代步车的行驶距离信息；

控制所述第一显示屏显示所述行驶距离信息。

6.一种四轮电动代步车监控系统，其特征在于，包括：处理器、障碍物距离检测装置、蜂鸣报警器、第一显示屏；

所述障碍物距离检测装置包括第一障碍物距离检测装置和第二障碍物距离检测装置，所述第一障碍物距离检测装置安装在电动代步车的车头，所述第二障碍物距离检测装置安装在电动代步车的车尾，所述第一障碍物距离检测装置用于检测电动代步车前进时的障碍物距离信息；所述第二障碍物距离检测装置安装在电动代步车的车尾，所述第二障碍物距离检测装置用于检测电动代步车倒车时的障碍物距离信息；

所述处理器，分别与所述障碍物距离检测装置、所述第一显示屏、所述蜂鸣报警器相连接，用于接收所述检测装置发送的障碍物距离信息，控制所述第一显示屏显示所述障碍物距离信息；并当所述障碍物距离信息小于或等于所述预设安全距离时，触发所述蜂鸣报警器报警。

7.根据权利要求6所述的四轮电动代步车监控系统，其特征在于，还包括：

第二处理器，及与所述第二处理器相连接的摄像头，及与所述处理器相连接的倒车影像显示屏；所述摄像头用于拍摄所述电动代步车倒车过程中的倒车影像信息并发送所述倒车影像至所述第二处理器信息；

所述处理器，用于接收所述第二处理器发送的倒车影像信息，并控制所述倒车影像显示屏显示所述倒车影像信息。

8.根据权利要求7所述的四轮电动代步车监控系统，其特征在于，所述第一显示屏为所述倒车影像显示屏。

9.根据权利要求6所述的四轮电动代步车监控系统，其特征在于，所述第一障碍物距离检测装置包括红外线传感器；所述第二障碍物距离检测装置包括超声波传感器；

所述红外线传感器用于检测电动代步车前进时的障碍物距离信息；

所述超声波传感器用于检测电动代步车倒车时的障碍物距离信息。

10.根据权利要求6所述的一种监控系统，其特征在于，还包括：与所述处理器相连接的GPS定位器；

所述GPS定位器用于检测车的行驶距离信息；

所述处理器还用于接收所述行驶距离信息，并控制所述第一显示屏显示所述行驶距离信息。