CN109353060B - 液压驱动机械式粉末成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压驱动机械式粉末成型机，它包括机身、上限位油缸、丝杆调整结构、下油缸结构、送料机构和模架组件，机身是框架机身，机身中间从上往下依次安装有上限位油缸、丝杆调整结构、模架组件和下油缸结构，送料机构安装在机身一侧，上限位油缸连接丝杆调整结构，丝杆调整结构下端连接模架组件，模架组件下端连接下油缸结构。本发明的优点具有结构简单，操作可靠，自动化程度高，模具安装方便的特点。又具有效率高，装粉高，产品压制稳定等优点。使我国粉末冶金行业以后能以较低的成本快速压制粉末冶金件成为可能。

Description

液压驱动机械式粉末成型机

技术领域

本发明涉及粉末成型机领域，具体涉及一种液压驱动机械式粉末成型机。

背景技术

目前，粉末成型机基本有两种，一种是机械式粉末成型机，另外一种是液压成型机，分别采用曲轴和油缸驱动。动作分别是多轴联动和串联单循环方式。机械式压力机具有效率高，批量压制产品尺寸稳定的优点。但同时存在持续压制时间短，装粉高度低的缺点而难以克服；液压机成型效率低，压制产品受到油温和液压原理的限制，产品尺寸波动大。但液压机成型装粉高度不受限制，保压时间长，产品排气充分，烧结不容易膨胀开裂。同等压制吨位的压机，机械式成型机因为机构复杂，价格昂贵，一般情况下是液压成型机数倍的价格。

发明内容

本发明是为了克服以上两种机型的缺点，提出了一种液压驱动机械式粉末成型机，对粉末成型进行创新，实现高效、高质量、低成本压制多台阶复杂粉末冶金制品。

本发明的技术方案：

液压驱动机械式粉末成型机，它包括机身、上限位油缸、丝杆调整结构、下油缸结构、送料机构和模架组件，机身是框架机身，机身中间从上往下依次安装有上限位油缸、丝杆调整结构、模架组件和下油缸结构，送料机构安装在机身一侧，上限位油缸连接丝杆调整结构，丝杆调整结构下端连接模架组件，模架组件下端连接下油缸结构。

所述的模架组件包括双上冲部、阴模板部、下一冲模板部、下二冲模板部、固定冲模板部、下模板部、芯棒气缸连接部，双上冲部四角滑动安装在四个上导向柱上，四个导向柱分别安装在丝杆调整结构的下端，四个上导向柱下端还滑动安装有阴模板部，阴模板部四周还固定安装有四个下导柱，阴模板部下面设计有下一冲模板部滑动安装在四个下导柱上，下一冲模板部下面设计有下二冲模板部滑动安装在四个下导柱上，下二冲模板部下方设计有固定冲模板部，固定冲模板部两侧固定安装在机身上，固定冲模板部下方设计有下模板部且下模板部四角固定安装四个下导柱下端，下模板部上端安装有芯棒气缸连接部，固定冲模板部上面安装有支撑板，支撑板左侧安装有下一冲模板充填气缸，支撑板右侧安装有下二冲模板充填气缸，下一冲模板充填气缸的伸缩杆下端安装在支撑板上且下一冲模板充填气缸的缸体安装在下一冲模板部左侧，下二冲模板充填气缸的伸缩杆下端安装在支撑板上且下二冲模板部充填气缸的缸体安装在下二冲模板右侧，芯棒气缸连接部上端安装有芯棒杆部，芯棒杆部上端贯穿固定冲模板部。

所述的支撑板上安装有下三冲固定垫片部，芯棒杆部上端贯穿下三冲固定垫片部，芯棒杆部与下三冲固定垫片部之间设计有滑套。

所述的下一冲模板充填气缸和下二冲模板充填气缸的下端与支撑板之间分别安装有下冲模板填充位置调整部。

所述的双上冲部包括上模板、上内气缸、上外气缸、上移粉缸，上模板四角滑动安装在四个上导向柱上，上模板上端固定连接丝杆调整结构，上模板中间安装有上内气缸，上内气缸下端安装有上外气缸，上模板两侧分别安装有上移粉缸，上外气缸下安装有上滑板且上滑板四角滑动安装在四个上导向柱上，上移粉缸的下端连接在上滑板的上端两侧，上内气缸的活塞杆下端贯穿上外气缸以及上滑板中间。

所述的下一冲模板部、下二冲模板部的两侧分别设计有脱模机构，脱模机构包括压脚、斜切杆、滑块、滑轨、气缸、限位块，阴模板部和下一冲模板部下端两侧分别安装有压脚，下一冲模板部、下二冲模板部两侧分别安装有斜切杆且斜切杆一一对应上方的压脚设计安装，斜切杆下端设计有滑块，滑块滑动安装在滑轨中间，滑块后面安装有气缸且气缸固定在，滑块中间开有腰形通孔，腰形通孔内垂直腰形通孔方向安装有圆销，斜切杆下端的斜切面位于圆销的圆柱面上，滑块下方设计有限位块且限位块分别对应安装在下二冲模板部和下三冲固定垫片部上面。

所述的上限位油缸包括主缸体、活塞杆、缸口垫圈、缸口压圈、快速缸、大锁母、过渡阀块，主缸体内装有活塞杆，缸口压圈将缸口垫圈锁紧在主缸体内，缸口压圈和缸口垫圈分别可滑动密封套在活塞杆外侧，主缸体上端中间安装有快速缸，快速缸下端伸入主缸体内部，活塞杆头部中间对应快速缸下端设计有空腔，快速缸下端并插入活塞杆的空腔内，主缸体上端一侧还装有过渡阀块，主油缸上端一周设计有台阶，液压驱动机械式粉末成型机用的上限位油缸通过大锁母和主缸体台阶将上限位油缸锁紧在框架机身上；所述的主缸体与快速缸之间安装有密封圈组；所述的活塞杆的空腔与快速缸之间安装有密封圈组；所述的活塞杆头部设计有活塞头且活塞头与主缸体之间安装有密封圈组；所述的缸口垫圈下端外侧设计有一圈环形凸起，主缸体内侧下端也对应设计有环形凹槽，环形凸起压在环形凹槽内，从缸口垫圈被卡在主缸体与缸口压圈之间；缸口垫圈与主缸体之间设计有密封圈，缸口垫圈与活塞杆之间设计有密封圈。

所述的送料机构，它包括料筒、曲线板组件、摆臂、送料臂、料盒组件，料筒通过支架安装在粉末成型机的机身上端一侧，摆臂上端旋转安装在机身上端且位于支架下方，曲线板组件通过支座安装在粉末成型机的主缸防转板上且位于摆臂一侧，摆臂下端连接送料臂上端，送料臂下端连接料盒组件，摆臂中间通过第一弹性组件连接在机身上，送料臂中间上面也通过第二弹性组件向下压紧，料筒下端通过软管连接料盒组件；所述的曲线板组件包括上行曲线板、下行曲线板、支座、摆动气缸、摆动杆、滚轮，上行曲线板和下行曲线板并排竖向通过支座安装在粉末成型机的主缸防转板一侧，摆动气缸安装在摆臂上面，摆动气缸的伸缩杆前端连接摆动杆，摆动杆前端安装有滚轮，滚轮压在上行曲线板或下行曲线板上面。所述的上行曲线板是一个长方形板，上行曲线板靠近机身侧设计腰形孔，远离机身侧设计有曲线轨道，曲线轨道包括上段竖直轨道、中段弧形轨道和下段竖直轨道，上端竖直轨道下端连接中段弧形轨道的上端，中段弧形轨道的下端连接下段竖直轨道的上端；所述的下行曲线板是一个长方形板，上行曲线板靠近机身侧设计腰形孔，远离机身侧设计有曲线轨道，曲线轨道包括上段竖直轨道、中段弧形轨道和下段竖直轨道，上端竖直轨道下端连接中段弧形轨道的上端，中段弧形轨道的下端连接下段竖直轨道的上端，下段竖直轨道上面设计有至少一个凸起；所述的上行曲线板的曲线轨道与下行曲线板的曲线轨道的总长度相同，上行曲线板的上段竖直轨道的长度短于下行曲线板的上段竖直轨道的长度，上行曲线板的中段弧形轨道的长度长于下行曲线板的中段弧形轨道的长度。支座前端是一个竖板，竖板两侧分别通过螺栓穿过上行曲线板和下行曲线板的腰形孔并通过螺母锁紧，竖板下面固定安装有横板，横板上两侧别开有丝孔，两个丝孔内分别有丝杆穿过且丝杆上端顶在对应的上行曲线板和下行曲线板下面，两个丝杆中间分别开有通孔，两个内螺钉分别穿过通孔锁紧在对应的上行曲线板和下行曲线板下面；所述的摆臂下端通过行程调节杆旋转连接送料臂一端，行程调节杆包括竖向连接杆、水平丝杆、滑套、锁紧螺母，滑套水平套在水平丝杆上且两端通过锁紧螺母锁紧，滑套外侧上端固定连接竖向连接杆下端，竖向连接杆上端固定安装在摆臂下端，水平丝杆一端旋转连接送料臂一端；所述的第一弹性组件包括连接板、气弹簧，气弹簧后端可旋转安装在连接板后端，连接板前端固定连接摆臂中间位置，气弹簧前端可旋转安装在机身上面；所述的第二弹性组件包括气弹簧、连接杆，气弹簧下端连接有连接杆，连接杆下端可旋转连接在送料臂中间，气弹簧上端可旋转安装在机身上面；所述的料盒组件包括料盒、送料板、挡条，料盒安装在送料板中间，送料板下面一周安装有挡条，料盒上端通过软管连接料筒下端，料盒一侧连接送料臂。

所述的丝杆调整结构，它包括调整丝杆、限位螺杆、导柱、主缸防转板、滑块、蜗轮蜗杆组件，主缸防转板四角分别滑动装有四个导柱，滑块四角也分别滑动安装在四个导柱上且位于主缸防转板下方，调整丝杆位于主缸防转板中间，蜗轮蜗杆组件安装在主缸防转板下端中间且调整丝杆下端旋转驱动连接在蜗轮蜗杆组件中间，调整丝杆上端位于粉末成型机的上限位油缸的下端内部空腔内且上限位油缸下端固定连接在主缸防转板上面，调整丝杆下端穿过蜗轮蜗杆组件连接在限位螺杆上端，限位螺杆下端固定安装在滑块上端中间，四个导柱上下两端分别固定连接在粉末成型机的机身上；所述的限位螺杆外侧中间偏下位置滑动套装有大导套，大导套下端通过螺钉固定在粉末成型机的机身上；所述的限位螺杆下端还设计有保护脱模机构，保护脱模机构包括活塞杆、缸口导套、压盖，限位螺杆下端内部镂空设计成圆柱形缸体，活塞杆位于缸体内且活塞杆上端设计有活塞头，缸口导套下端密封安装在缸体下端口部，活塞杆下端贯穿缸口导套以及滑块后连接压盖，缸体的上端以及下端一侧分别设计有进气口或出气口；所述的蜗轮蜗杆组件包括箱体、蜗杆、蜗轮、电机，箱体固定安装在主缸防转板下端，箱体中间安装有蜗轮，蜗轮一侧设计有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗杆两端通过轴承旋转安装在箱体上，蜗杆一端贯穿箱体驱动连接电机，电机固定安装在箱体一侧，蜗轮下端安装有平面轴承，平面轴承位于箱体下端且平面轴承通过端盖固定在箱体内，蜗轮中间通过螺纹旋转连接在调整丝杆外侧，蜗轮上端与主缸防转板之间安装有蜗轮垫圈。

所述的下油缸结构包括缸体、活塞杆、缸口法兰、缸口螺母、小活塞杆、调节杆、轴、限位盖和蜗轮蜗杆机构，缸体内安装有活塞杆，活塞杆头部设计有活塞头，缸体上端口部内侧设计有环形台阶，缸口法兰上端一周设计有环形凸起，缸口法兰封堵在缸体上端口部，环形凸起压在环形台阶上，缸口法兰外侧还通过缸口螺母锁紧在缸体内，活塞杆上端缸口法兰和缸口螺母中间穿过，缸体下端开有一个圆孔且圆孔内安装有轴，活塞杆中间设计为中空腔，中空腔分为上中下三段，上段是小活塞头腔，中段是过渡腔，下段是轴腔，轴的中间也设计成空腔，轴上端从缸体穿过且上端位于活塞杆内的中空腔的下段的轴腔内，轴下端固定在缸体上，小活塞杆上端位于中空腔的上段的小活塞头腔，小活塞杆下端从中空腔的中段的过渡腔穿过进入轴中间的空腔内，轴的空腔内还安装有调节杆，小活塞杆与调节杆之间设计有限位盖且限位盖安装在小活塞杆下端，轴下端安装有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构控制连接调节杆；所述的活塞杆上端顶部固定装有T型块；所述的活塞杆上端安装有调节母，调节母下端装有限位垫圈，限位垫圈下端左右两侧分别设计有滑动挡块，滑动挡块下面通过滑轨滑动安装在支架板上面，滑动挡块一侧连接有气缸；所述的缸体上端安装有支架板，支架板与调节母之间安装有退回限位螺母；所述轴内部空腔分为上下两段，上段是圆柱状且直径与小活塞杆的直径相同，下段也是圆柱状且直径与调节杆的直径相同，限位盖位于下段空腔的上端，限位盖的直径比上段的空腔直径大且比下段的空腔直径小；所述的缸体下端一周设计有台阶，台阶卡在机架上且缸体下端通过大锁母锁紧；所述的活塞杆的活塞头与缸体之间安装有密封圈组；所述的缸口法兰与活塞杆之间设计有密封圈组，缸口法兰与缸体之间设计有密封圈组；所述的轴下端与缸体下端之间设计有密封圈组，轴上端与小活塞杆下端之间设计有密封圈组；所述的T型块下端设计圆柱形凸起，凸起插在活塞杆内，凸起与活塞杆之间设计密封圈组。

一种液压驱动机械式粉末成型机的压制工艺，具体步骤如下，

1）装料过程：上限位油缸上行时，送料机构将成型好的成型品推出，阴模会随着下油缸上升一直回到充填位置；这段时期内，送料机构会前进并进行给粉，上限位油缸下行时，充填结束，送料机构在曲线板组件作用下强制后退；

2）加压过程：上限位油缸下降，上冲模具进入阴模内部后即开始压缩粉末，上限位油缸活塞杆运行至下死点压缩结束；其加压过程可分为以下三种：

上模预加压：一开始上冲会进入阴模内，阴模不和上模一起下降之前，上模会压缩粉末；这个阶段称为预加压。

浮动加压：上模预加压进行之后，上模会进一步下降，阴模同时和上冲会以相同的速度下降，对成型品的下面进行加压，成型品下面的密度因此变高；这个阶段为浮动加压。

最终加压：粉末压缩的最后阶段，只有上模的加压，阴模不再下降；上模再度对成品的上面加压，提高上面的密度，这个阶段称为最终加压.

3）脱模过程：压机在加压终了后，上模上升的同时，保护脱模缸伸出，保证有恒定的力作用在制品上；下一模、下二模开始均衡，防止产品产生脱模裂纹，此时阴模拉下，产品脱出阴模；产品拉下后，送料机构前进推出产品，下油缸上升，开始下次充填动作。

本发明优点是以液压为动力，辅以油缸、模架、送料机构等配套设，通过压制、脱模、装粉的三轴联动方式，解决了液压成型机的成型效率问题；通过限位油缸和丝杆机构解决了产品液压成型机尺寸稳定性的问题。本发明提供的新型成型机，具有结构简单，操作可靠，自动化程度高，模具安装方便的特点。又具有效率高，装粉高，产品压制稳定等优点。使我国粉末冶金行业以后能以较低的成本快速压制粉末冶金件成为可能。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明的侧视示意图。

图3是本发明的模架组件的示意图。

图4是本发明的模架组件的示意图。

图5是本发明的送料机构的示意图。

图6是本发明的送料机构的侧视示意图。

图7是本发明的送料机构的曲线板组件的示意图。

图8是本发明的送料机构的曲线板组件的侧视示意图。

图9是本发明的送料机构的行程调节杆的示意图。

图10是本发明的送料机构的第一弹性组件的示意图。

图11是本发明的送料机构的第二弹性组件以及料盒组件的示意图。

图12是本发明的送料机构的下行曲线板的示意图。

图13是本发明的丝杆调整结构的示意图。

图14是本发明的丝杆调整结构的蜗轮蜗杆组件的示意图。

图15是本发明的丝杆调整结构的蜗轮蜗杆组件的俯视示意图。

图16是本发明的上限位油缸的示意图。

图17是本发明的下油缸结构的示意图。

图18是本发明的下油缸结构的仰视示意图。

具体实施方式

参照附图1，液压驱动机械式粉末成型机，它包括机身10、上限位油缸1、丝杆调整结构2、下油缸结构3、送料机构4和模架组件5，机身10是框架机身，机身10中间从上往下依次安装有上限位油缸1、丝杆调整结构2、模架组件5和下油缸结构3，送料机构4安装在机身10一侧，上限位油缸1连接丝杆调整结构2，丝杆调整结构2下端连接模架组件5，模架组件5下端连接下油缸结构3。

如图2-5，所述的模架组件5包括双上冲部51、阴模板部52、下一冲模板部53、下二冲模板部54、固定冲模板部55、下模板部56、芯棒气缸连接部57，双上冲部51四角滑动安装在四个上导向柱58上，四个上导向柱58分别安装在丝杆调整结构2的下端，四个上导向柱58下端还滑动安装有阴模板部52，阴模板部52四周还固定安装有四个下导柱59，阴模板部52下面设计有下一冲模板部53滑动安装在四个下导柱59上，下一冲模板部53下面设计有下二冲模板部54滑动安装在四个下导柱59上，下二冲模板部54下方设计有固定冲模板部55，固定冲模板部55两侧固定安装在机身10上，固定冲模板部55下方设计有下模板部56且下模板部56四角固定安装四个下导柱59下端，下模板部56上端安装有芯棒气缸连接部57，固定冲模板部55上面安装有支撑板50，支撑板50左侧安装有下一冲模板充填气缸501，支撑板50右侧安装有下二冲模板充填气缸502，下一冲模板充填气缸501的伸缩杆下端安装在支撑板50上且下一冲模板充填气缸501的缸体安装在下一冲模板部53左侧，下二冲模板充填气缸502的伸缩杆下端安装在支撑板50上且下二冲模板充填气缸502的缸体安装在下二冲模板部54右侧，芯棒气缸连接部57上端安装有芯棒杆部504，芯棒杆部504上端贯穿固定冲模板部55。

所述的支撑板50上安装有下三冲固定垫片部503，芯棒杆部504上端贯穿下三冲固定垫片部503，芯棒杆部504与下三冲固定垫片部503之间设计有滑套。

所述的下一冲模板充填气缸501和下二冲模板充填气缸502的下端与支撑板50之间分别安装有下冲模板填充位置调整部505。

所述的双上冲部51包括上模板511、上内气缸512、上外气缸513、上移粉缸514，上模板511四角滑动安装在四个上导向柱58上，上模板511上端固定连接丝杆调整结构2，上模板511中间安装有上内气缸512，上内气缸512下端安装有上外气缸513，上模板511两侧分别安装有上移粉缸514，上外气缸513下安装有上滑板515且上滑板515四角滑动安装在四个上导向柱58上，上移粉缸514的下端连接在上滑板515的上端两侧，上内气缸512的活塞杆下端贯穿上外气缸513以及上滑板515中间。

所述的下一冲模板部53、下二冲模板部54的两侧分别设计有脱模机构，脱模机构包括压脚530、斜切杆531、滑块532、滑轨533、弹簧534、限位块535，阴模板部52和下一冲模板部53下端两侧分别安装有压脚530，下一冲模板部53、下二冲模板部54两侧分别安装有斜切杆531且斜切杆531一一对应上方的压脚530设计安装，斜切杆531下端设计有滑块532，滑块532滑动安装在滑轨533中间，滑块532外侧下端通过弹簧534连接在滑轨533的上端，滑块532中间开有腰形通孔，腰形通孔内垂直腰形通孔方向安装有圆销536，斜切杆531下端的斜切面位于圆销536的圆柱面上，滑块532下方设计有限位块535且限位块535分别对应安装在下二冲模板部53和下三冲固定垫片部503上面。

如图16，所述的上限位油缸，它包括主缸体11、活塞杆12、缸口垫圈13、缸口压圈14、快速缸15、大锁母16、过渡阀块17，主缸体11内装有活塞杆12，缸口压圈13将缸口垫圈14锁紧在主缸体11内，缸口压圈13和缸口垫圈14分别可滑动密封套在活塞杆12外侧，主缸体11上端中间安装有快速缸15，快速缸15下端伸入主缸体11内部，活塞杆12头部中间对应快速缸15下端设计有空腔，快速缸15下端并插入活塞杆12的空腔内，主缸体11上端一侧还装有过渡阀块17，主油缸11上端一周设计有台阶，液压驱动机械式粉末成型机用的上限位油缸18通过大锁母16和主缸体台阶将上限位油缸18锁紧在框架机身10上。所述的主缸体11与快速缸15之间安装有密封圈组。所述的活塞杆12的空腔与快速缸15之间安装有密封圈组。所述的活塞杆12头部设计有活塞头且活塞头与主缸体11之间安装有密封圈组。所述的缸口垫圈13下端外侧设计有一圈环形凸起，主缸体11内侧下端也对应设计有环形凹槽，环形凸起压在环形凹槽内，从缸口垫圈13被卡在主缸体11与缸口压圈14之间；缸口垫圈14与主缸体11之间设计有密封圈，缸口垫圈13与活塞杆12之间设计有密封圈。

本发明上限位油缸：主要作用是提供压制产品时的动力。上限位油缸的主缸体1采用锻件制作，内孔珩磨，活塞杆2亦采用锻件制作，表面淬火镀硬铬，活塞杆2在主缸体1内作上下运动。缸口压圈4将缸口垫圈3锁紧在主缸体1内，当活塞杆2运行至缸口垫圈3位置时，活塞杆2运行停止，上限位油缸的行程是235mm。因此缸口垫圈3具有机械限位作用，从而保证批量产品压制时的一至性。主缸体1中间装有快速缸5和缸底装有过渡阀块7，活塞杆下行时起到快速下行节约下行时间的作用。上限位油缸通过大锁母6和主缸体台阶将上限位油缸锁紧在框架机身上。

如图6-12，所述的送料机构4，它包括料筒41、曲线板组件42、摆臂43、送料臂44、料盒组件45，料筒41通过支架安装在粉末成型机的机身10上端一侧，摆臂43上端旋转安装在机身10上端且位于支架下方，曲线板组件42通过支座安装在粉末成型机的主缸防转板46上且位于摆臂43一侧，摆臂43下端连接送料臂44上端，送料臂44下端连接料盒组件45，摆臂43中间通过第一弹性组件48连接在机身上，送料臂44中间上面也通过第二弹性组件49向下压紧，料筒41下端通过软管连接料盒组件45。

所述的曲线板组件42包括上行曲线板421、下行曲线板422、支座、摆动气缸423、摆动杆424、滚轮425，上行曲线板421和下行曲线板422并排竖向通过支座安装在粉末成型机的主缸防转板46一侧，摆动气缸423安装在摆臂43上面，摆动气缸423的伸缩杆前端连接摆动杆424，摆动杆424前端安装有滚轮425，滚轮425压在上行曲线板421或下行曲线板422上面。

所述的上行曲线板421是一个长方形板，上行曲线板靠近机身侧设计腰形孔，远离机身侧设计有曲线轨道，曲线轨道包括上段竖直轨道、中段弧形轨道和下段竖直轨道，上端竖直轨道下端连接中段弧形轨道的上端，中段弧形轨道的下端连接下段竖直轨道的上端；

所述的下行曲线板422是一个长方形板，上行曲线板靠近机身侧设计腰形孔，远离机身侧设计有曲线轨道，曲线轨道包括上段竖直轨道、中段弧形轨道和下段竖直轨道，上端竖直轨道下端连接中段弧形轨道的上端，中段弧形轨道的下端连接下段竖直轨道的上端，下段竖直轨道上面设计有至少一个凸起420。所述的上行曲线板的曲线轨道与下行曲线板的曲线轨道的总长度相同，上行曲线板的上段竖直轨道的长度短于下行曲线板的上段竖直轨道的长度，上行曲线板的中段弧形轨道的长度长于下行曲线板的中段弧形轨道的长度；支座前端是一个竖板426，竖板426两侧分别通过螺栓穿过上行曲线板421和下行曲线板422的腰形孔并通过螺母锁紧，竖板426下面固定安装有横板427，横板427上两侧别开有丝孔，两个丝孔内分别有丝杆428穿过且丝杆428上端顶在对应的上行曲线板421和下行曲线板422下面，两个丝杆428中间分别开有通孔，两个内螺钉429分别穿过通孔锁紧在对应的上行曲线板421和下行曲线板422下面。

所述的摆臂43下端通过行程调节杆47旋转连接送料臂44一端，行程调节杆47包括竖向连接杆471、水平丝杆472、滑套473、锁紧螺母474，滑套473水平套在水平丝杆472上且两端通过锁紧螺母474锁紧，滑套473外侧上端固定连接竖向连接杆471下端，竖向连接杆471上端固定安装在摆臂43下端，水平丝杆472一端旋转连接送料臂44一端。

所述的第一弹性组件48包括连接板481、气弹簧482，气弹簧482后端可旋转安装在连接板481后端，连接板481前端固定连接摆臂43中间位置，气弹簧482前端可旋转安装在机身10上面。

所述的第二弹性组件49包括气弹簧491、连接杆492，气弹簧491下端连接有连接杆492，连接杆492下端可旋转连接在送料臂44中间，气弹簧491上端可旋转安装在机身10上面。

所述的料盒组件45包括料盒451、送料板452、挡条453，料盒451安装在送料板452中间，送料板452下面一周安装有挡条453，料盒451上端通过软管连接料筒41下端，料盒451一侧连接送料臂44。

送料机构安装于框架机身10背面，主要作用是脱模结束后完成装粉动作。本发明的最大特点是采用仿形机构，使送料动作与上限位油缸的动作同步（上限位油缸上下运行带动下端的主缸防转板上下动作，主缸防转板上下动作则带动曲线板组件运行），使送料盒完成前进、振动、后退三个动作。支架固定在框架机身上，用于悬挂料筒，粉末装在料筒内，通过软管与料盒相联。摆臂通过安装在机身座上的支点作摆动动作，牵动料盒动作，由于上限位油缸上行和下行时料盒动作不一样，故制作了上行曲线板和下行曲线板，通过摆动气缸分别切换上行和下行时摆臂动作。上行曲线板和下行曲线板通过曲线板支座与上限位油缸相联和上限位油缸一起联动动作。当上限位油缸下行时，摆臂上滚轮在下行曲线板上滚动，完成里料盒振动，退回动作，当上限位油缸上行时，摆臂动作切换至在上行曲线板上滚动使料盒前进。完成粉末填充动作。上、下行曲线板通过调节丝杆428可以上下移动，用来调整料盒的送料时间。料盒通过送料臂与摆臂联接，通过压紧气缸将料盒压紧在送料板平面上，防止漏粉。送料臂与摆臂联接处设有铰接机构，想成调节杆用来微调料盒位置。上下行曲线板分别严格控制料盒的运行轨迹，在下行曲线板有至少一个凸起，实现料盒的抖动动作，本送料系统与上限位油缸动作同步，节约了送料时间，提高了产品压制速度。

如图13-15，所述的丝杆调整结构，它包括调整丝杆21、限位螺杆22、导柱23、主缸防转板24、滑块25、蜗轮蜗杆组件26，主缸防转板24四角分别滑动装有四个导柱23，滑块25四角也分别滑动安装在四个导柱23上且位于主缸防转板24下方，调整丝杆21位于主缸防转板24中间，蜗轮蜗杆组件26安装在主缸防转板24下端中间且调整丝杆21下端旋转驱动连接在蜗轮蜗杆组件26中间，调整丝杆21上端位于粉末成型机的上限位油缸1的下端内部空腔内且上限位油缸1下端固定连接在主缸防转板24上面，调整丝杆21下端穿过蜗轮蜗杆组件26连接在限位螺杆22上端，限位螺杆22下端固定安装在滑块25上端中间，四个导柱23上下两端分别固定连接在粉末成型机的机身10上。

所述的限位螺杆22外侧中间偏下位置滑动套装有大导套29，大导套29下端通过螺钉固定在粉末成型机的机身10上。

所述的限位螺杆22下端还设计有保护脱模机构，保护脱模机构包括活塞杆210、缸口导套211、压盖212，限位螺杆22下端内部镂空设计成圆柱形缸体，活塞杆210位于缸体内且活塞杆210上端设计有活塞头，缸口导套211下端密封安装在缸体下端口部，活塞杆210下端贯穿缸口导套211以及滑块25后连接压盖212，缸体的上端以及下端一侧分别设计有进气口或出气口。

所述的蜗轮蜗杆组件26包括箱体261、蜗杆262、蜗轮263、电机和蜗轮垫圈265，箱体261固定安装在主缸防转板24下端，箱体261中间安装有蜗轮263，蜗轮263一侧设计有蜗杆262，蜗杆262与蜗轮263啮合连接，蜗杆262两端通过轴承旋转安装在箱体261上，蜗杆262一端贯穿箱体261驱动连接电机，电机固定安装在箱体261一侧，蜗轮263下端安装有平面轴承266，平面轴承266位于箱体261下端且平面轴承266通过端盖264固定在箱体261内，蜗轮263中间通过螺纹旋转连接在调整丝杆21外侧，蜗轮263上端与主缸防转板24之间安装有蜗轮垫圈265。

本发明的丝杆调整结构时，蜗轮蜗杆组件驱动调整丝杆上下移动，调整丝杆与限位螺杆一体成型，限位螺杆下端固定在滑块的上端，防止旋转，故在蜗轮蜗杆组件驱动下调整丝杆只能上下移动，主缸防转板与滑块之间距离就变大变小，这样就能调整上限位油缸的伸缩工作行程；下端的保护脱模机构设计，是在脱模的时候，活塞杆伸出，控制下端的上模压冲头压在产品上面，给产品一个下压的力，保证脱模过程中不会膨胀裂纹问题。丝杆调整结构通过蜗轮蜗杆组件以及调整丝杆设计能够调节粉末成型机的上限位油缸的运行的工作距离，同时下端还设计了保护脱模机构（是气缸机构，也可以油缸），保证产品脱模时产品不会膨胀裂纹。

如图17-18，所述的下油缸结构3，它包括缸体38、活塞杆35、缸口法兰36、缸口螺母37、小活塞杆311、调节杆313、轴310、限位盖312和蜗轮蜗杆机构314，缸体38内安装有活塞杆35，活塞杆头部设计有活塞头，缸体38上端口部内侧设计有环形台阶，缸口法兰36上端一周设计有环形凸起，缸口法兰36封堵在缸体38上端口部，环形凸起压在环形台阶上，缸口法兰36外侧还通过缸口螺母37锁紧在缸体内，活塞杆35上端缸口法兰36和缸口螺母37中间穿过，缸体38下端开有一个圆孔且圆孔内安装有轴310，活塞杆35中间设计为中空腔，中空腔分为上中下三段，上段是小活塞头腔，中段是过渡腔，下段是轴腔，轴310的中间也设计成空腔，轴310上端从缸体38穿过且上端位于活塞杆35内的中空腔的下段的轴腔内，轴310下端固定在缸体38上，小活塞杆311上端位于中空腔的上段的小活塞头腔，小活塞杆311下端从中空腔的中段的过渡腔穿过进入轴310中间的空腔内，轴310的空腔内还安装有调节杆313，小活塞杆311与调节杆313之间设计有限位盖312且限位盖312安装在小活塞杆311下端，轴310下端安装有蜗轮蜗杆机构314，蜗轮蜗杆机构314控制连接调节杆313。缸体38下端一侧设计有油口，上端一侧也设计有油口。

所述的活塞杆35上端顶部固定装有T型块31。

所述的活塞杆35上端安装有调节母32，调节母32下端装有限位垫圈34，限位垫圈34下端左右两侧分别设计有滑动挡块315，滑动挡块315下面通过滑轨滑动安装在支架板上面，滑动挡块一侧连接有气缸。

所述的缸体38上端安装有支架板318，支架板318与调节母32之间安装有退回限位螺母3。

所述轴310内部空腔分为上下两段，上段是圆柱状且直径与小活塞杆311的直径相同，下段也是圆柱状且直径与调节杆313的直径相同，限位盖312位于下段空腔的上端，限位盖312的直径比上段的空腔直径大且比下段的空腔直径小。调节杆313通过键销固定在轴310的内。键销保证调节杆313在轴310直上直下，没有相对旋转。

所述的缸体38下端一周设计有台阶，台阶卡在机架317上且缸体38下端通过大锁母39锁紧。

所述的活塞杆35的活塞头与缸体之间安装有密封圈组。

所述的缸口法兰36与活塞杆35之间设计有密封圈组，缸口法兰36与缸体38之间设计有密封圈组。

所述的轴310下端与缸体38下端之间设计有密封圈组，轴310上端与小活塞杆311下端之间设计有密封圈组。

所述的T型块31下端设计圆柱形凸起，凸起插在活塞杆35内，凸起与活塞杆35之间设计密封圈组。

本发明的下油缸结构3作用主要用来完成脱模、装粉动作。下油缸结构3通过缸体台阶和大锁母39锁紧于框架机身下部，缸体38和活塞杆35均由锻钢制作，活塞杆35在缸体8内作上下运动，上行完成装粉动作，下行完成脱模动作。缸口法兰36和缸口锁母37将活塞杆35锁紧于缸体38内，防止漏油。退回限位螺母33用来调整退回位置，无极调整脱模时阴模位置。调节母32用来调整压制阴模台阶产品时台阶高度。活塞杆35内部装有小活塞杆311，装粉时小活塞杆311伸出，带动活塞杆35上升，小活塞杆311顶在调节杆313上，通过调整调节杆313的高度，确保活塞杆35的上升高度，从而无极调整阴模的装粉高度。调节杆313下部装有小型减速电机，用来调整调节杆313的高度。在活塞杆35的上部装有T型块31，密封小活塞杆，同时与模架联接，小活塞311顶出完成第一次活塞杆35顶出装粉动作，阴模装完粉后，活塞杆35第二次顶出，带动阴模再次上升，此时粉末低于阴模口，是为欠加料动作，防止压制时粉末溢出。

一种液压驱动机械式粉末成型机的压制工艺，具体步骤如下：

1）装料过程：上限位油缸上行时，送料机构将成型好的成型品推出，阴模会随着下油缸上升一直回到充填位置；这段时期内，送料机构会前进并进行给粉，上限位油缸下行时，充填结束，送料机构在曲线板组件作用下强制后退。

2）加压过程：上限位油缸下降，上冲模具进入阴模内部后即开始压缩粉末，上限位油缸活塞杆运行至下死点压缩结束；其加压过程可分为以下三种：

上模预加压：一开始上冲会进入阴模内，阴模不和上模一起下降之前，上模会压缩粉末；这个阶段称为预加压。

浮动加压：上模预加压进行之后，上模会进一步下降，阴模同时和上冲会以相同的速度下降，对成型品的下面进行加压，成型品下面的密度因此变高；这个阶段为浮动加压。

最终加压：粉末压缩的最后阶段，只有上模的加压，阴模不再下降；上模再度对成品的上面加压，提高上面的密度，这个阶段称为最终加压。

3）脱模过程：压机在加压终了后，上模上升的同时，保护脱模缸伸出，保证有恒定的力作用在制品上；下一模、下二模开始均衡，防止产品产生脱模裂纹，此时阴模拉下，产品脱出阴模；产品拉下后，送料机构前进推出产品，下油缸上升，开始下次充填动作。

以往制作工艺动作时间为12-18秒左右，本发明工艺动作时间为7-9秒时间，每模节约了5-9秒时间。

本发明以液压为动力，设计了一种固定行程油缸，在产品压缩过程中，活塞杆运行至下死点（油缸缸口压圈平面上，形成一个固定机械限位），在定程油缸的下部装有一套蜗轮蜗杆机构，通过蜗轮蜗杆机构调节丝杆伸出的长短调节产品高度。因此产品尺寸稳定，不受油温和压力波动的影响。保证了产品高度的一致性。采用机械压力机的斜锲杆模架，通过压制油缸和脱模油缸，送料系统的三轴联动方式使新型成型机具有了机械成型机的效率。顶缸经过特殊设计具有脱模、充填和欠加料功能。送料系统，采用上行和下行曲线板仿形机构，实现与上油缸动作的联动。加装了机械压机保护脱模机构，防止脱模时产生裂纹。

整机特点：

（1）本机采用框架式结构，机器刚性高，产品成型稳定。左右空间较大，容易进行模具更换的动作。

（2）本机的驱动上油缸固定在主机上方,下油缸缸固定在工作台上,结构简单，保养比较容易。

（3）本发明采用左右对称的结构，力量可以由上直接向下传达，因此零件很少有磨损的情形，可以长时间稳定的运转。

（4）本机的主缸结束位置和顶出结束位置采用机械定位，定位精度高。

（5）采用减速电动调整的上冲头、充填调整，调整变得轻松，并具备数显功能，重复装模操作简单，节约了时间。

（6）上冲头装有保护脱模气缸。

（7）阴模控制可以用安装于上冲头两边的液压油缸直接推动下行，进行强制浮动，浮动位置精度高。

（8）模架内的下一冲和下二冲的加压位置各有±1.5mm的调整范围，模冲相对高度超过此高度需要更换垫块。

Claims (6)

1.液压驱动机械式粉末成型机，其特征在于，它包括机身、上限位油缸、丝杆调整结构、下油缸结构、送料机构和模架组件，机身是框架机身，机身中间从上往下依次安装有上限位油缸、丝杆调整结构、模架组件和下油缸结构，送料机构安装在机身一侧，上限位油缸连接丝杆调整结构，丝杆调整结构下端连接模架组件，模架组件下端连接下油缸结构；所述的上限位油缸包括主缸体、活塞杆、缸口垫圈、缸口压圈、快速缸、大锁母、过渡阀块，主缸体内装有活塞杆，缸口压圈将缸口垫圈锁紧在主缸体内，缸口压圈和缸口垫圈分别可滑动密封套在活塞杆外侧，主缸体上端中间安装有快速缸，快速缸下端伸入主缸体内部，活塞杆头部中间对应快速缸下端设计有空腔，快速缸下端并插入活塞杆的空腔内，主缸体上端一侧还装有过渡阀块，主油缸上端一周设计有台阶，液压驱动机械式粉末成型机用的上限位油缸通过大锁母和主缸体台阶将上限位油缸锁紧在框架机身上；所述的主缸体与快速缸之间安装有密封圈组；所述的活塞杆的空腔与快速缸之间安装有密封圈组；所述的活塞杆头部设计有活塞头且活塞头与主缸体之间安装有密封圈组；所述的缸口垫圈下端外侧设计有一圈环形凸起，主缸体内侧下端也对应设计有环形凹槽，环形凸起压在环形凹槽内，从缸口垫圈被卡在主缸体与缸口压圈之间；缸口垫圈与主缸体之间设计有密封圈，缸口垫圈与活塞杆之间设计有密封圈；所述的送料机构包括料筒、曲线板组件、摆臂、送料臂、料盒组件，料筒通过支架安装在粉末成型机的机身上端一侧，摆臂上端旋转安装在机身上端且位于支架下方，曲线板组件通过支座安装在粉末成型机的主缸防转板上且位于摆臂一侧，摆臂下端连接送料臂上端，送料臂下端连接料盒组件，摆臂中间通过第一弹性组件连接在机身上，送料臂中间上面也通过第二弹性组件向下压紧，料筒下端通过软管连接料盒组件；所述的曲线板组件包括上行曲线板、下行曲线板、支座、摆动气缸、摆动杆、滚轮，上行曲线板和下行曲线板并排竖向通过支座安装在粉末成型机的主缸防转板一侧，摆动气缸安装在摆臂上面，摆动气缸的伸缩杆前端连接摆动杆，摆动杆前端安装有滚轮，滚轮压在上行曲线板或下行曲线板上面；

所述的上行曲线板是一个长方形板，上行曲线板靠近机身侧设计腰形孔，远离机身侧设计有曲线轨道，曲线轨道包括上段竖直轨道、中段弧形轨道和下段竖直轨道，上端竖直轨道下端连接中段弧形轨道的上端，中段弧形轨道的下端连接下段竖直轨道的上端；所述的下行曲线板是一个长方形板，下行曲线板靠近机身侧设计腰形孔，远离机身侧设计有曲线轨道，曲线轨道包括上段竖直轨道、中段弧形轨道和下段竖直轨道，上端竖直轨道下端连接中段弧形轨道的上端，中段弧形轨道的下端连接下段竖直轨道的上端，下段竖直轨道上面设计有至少一个凸起；所述的上行曲线板的曲线轨道与下行曲线板的曲线轨道的总长度相同，上行曲线板的上段竖直轨道的长度短于下行曲线板的上段竖直轨道的长度，上行曲线板的中段弧形轨道的长度长于下行曲线板的中段弧形轨道的长度；

支座前端是一个竖板，竖板两侧分别通过螺栓穿过上行曲线板和下行曲线板的腰形孔并通过螺母锁紧，竖板下面固定安装有横板，横板上两侧别开有丝孔，两个丝孔内分别有丝杆穿过且丝杆上端顶在对应的上行曲线板和下行曲线板下面，两个丝杆中间分别开有通孔，两个内螺钉分别穿过通孔锁紧在对应的上行曲线板和下行曲线板下面；所述的摆臂下端通过行程调节杆旋转连接送料臂一端，行程调节杆包括竖向连接杆、水平丝杆、滑套、锁紧螺母，滑套水平套在水平丝杆上且两端通过锁紧螺母锁紧，滑套外侧上端固定连接竖向连接杆下端，竖向连接杆上端固定安装在摆臂下端，水平丝杆一端旋转连接送料臂一端；所述的第一弹性组件包括连接板、气弹簧，气弹簧后端可旋转安装在连接板后端，连接板前端固定连接摆臂中间位置，气弹簧前端可旋转安装在机身上面；所述的第二弹性组件包括气弹簧、连接杆，气弹簧下端连接有连接杆，连接杆下端可旋转连接在送料臂中间，气弹簧上端可旋转安装在机身上面；所述的料盒组件包括料盒、送料板、挡条，料盒安装在送料板中间，送料板下面一周安装有挡条，料盒上端通过软管连接料筒下端，料盒一侧连接送料臂；

所述的下油缸结构包括缸体、活塞杆、缸口法兰、缸口螺母、小活塞杆、调节杆、轴、限位盖和蜗轮蜗杆机构，缸体内安装有活塞杆，活塞杆头部设计有活塞头，缸体上端口部内侧设计有环形台阶，缸口法兰上端一周设计有环形凸起，缸口法兰封堵在缸体上端口部，环形凸起压在环形台阶上，缸口法兰外侧还通过缸口螺母锁紧在缸体内，活塞杆上端从缸口法兰和缸口螺母中间穿过，缸体下端开有一个圆孔且圆孔内安装有轴，活塞杆中间设计为中空腔，中空腔分为上中下三段，上段是小活塞头腔，中段是过渡腔，下段是轴腔，轴的中间也设计成空腔，轴上端从缸体穿过且上端位于活塞杆内的中空腔的下段的轴腔内，轴下端固定在缸体上，小活塞杆上端位于中空腔的上段的小活塞头腔，小活塞杆下端从中空腔的中段的过渡腔穿过进入轴中间的空腔内，轴的空腔内还安装有调节杆，小活塞杆与调节杆之间设计有限位盖且限位盖安装在小活塞杆下端，轴下端安装有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构控制连接调节杆；下油缸结构的活塞杆上端顶部固定装有T型块；下油缸结构的活塞杆上端安装有调节母，调节母下端装有限位垫圈，限位垫圈下端左右两侧分别设计有滑动挡块，滑动挡块下面通过滑轨滑动安装在支架板上面，滑动挡块一侧连接有气缸；下油缸结构的缸体上端安装有支架板，支架板与调节母之间安装有退回限位螺母；所述轴的内部空腔分为上下两段，上段是圆柱状且直径与小活塞杆的直径相同，下段也是圆柱状且直径与调节杆的直径相同，限位盖位于下段空腔的上端，限位盖的直径比上段的空腔直径大且比下段的空腔直径小；下油缸结构的缸体下端一周设计有台阶，台阶卡在机架上且缸体下端通过大锁母锁紧；下油缸结构的活塞杆的活塞头与缸体之间安装有密封圈组；所述的缸口法兰与活塞杆之间设计有密封圈组，缸口法兰与缸体之间设计有密封圈组；所述的轴下端与缸体下端之间设计有密封圈组，轴上端与小活塞杆下端之间设计有密封圈组；所述的T型块下端设计圆柱形凸起，凸起插在活塞杆内，凸起与活塞杆之间设计密封圈组。

2.根据权利要求1所述的液压驱动机械式粉末成型机，其特征在于，所述的模架组件包括双上冲部、阴模板部、下一冲模板部、下二冲模板部、固定冲模板部、下模板部、芯棒气缸连接部，双上冲部四角滑动安装在四个上导向柱上，四个导向柱分别安装在丝杆调整结构的下端，四个上导向柱下端还滑动安装有阴模板部，阴模板部四周还固定安装有四个下导柱，阴模板部下面设计有下一冲模板部滑动安装在四个下导柱上，下一冲模板部下面设计有下二冲模板部滑动安装在四个下导柱上，下二冲模板部下方设计有固定冲模板部，固定冲模板部两侧固定安装在机身上，固定冲模板部下方设计有下模板部且下模板部四角固定安装四个下导柱下端，下模板部上端安装有芯棒气缸连接部，固定冲模板部上面安装有支撑板，支撑板左侧安装有下一冲模板充填气缸，支撑板右侧安装有下二冲模板充填气缸，下一冲模板充填气缸的伸缩杆下端安装在支撑板上且下一冲模板充填气缸的缸体安装在下一冲模板部左侧，下二冲模板充填气缸的伸缩杆下端安装在支撑板上且下二冲模板充填气缸的缸体安装在下二冲模板部右侧，芯棒气缸连接部上端安装有芯棒杆部，芯棒杆部上端贯穿固定冲模板部。

3.根据权利要求2所述的液压驱动机械式粉末成型机，其特征在于，所述的支撑板上安装有下三冲固定垫片部，芯棒杆部上端贯穿下三冲固定垫片部，芯棒杆部与下三冲固定垫片部之间设计有滑套；所述的下一冲模板充填气缸和下二冲模板充填气缸的下端与支撑板之间分别安装有下冲模板填充位置调整部。

4.根据权利要求2所述的液压驱动机械式粉末成型机，其特征在于，所述的双上冲部包括上模板、上内气缸、上外气缸、上移粉缸，上模板四角滑动安装在四个上导向柱上，上模板上端固定连接丝杆调整结构，上模板中间安装有上内气缸，上内气缸下端安装有上外气缸，上模板两侧分别安装有上移粉缸，上外气缸下安装有上滑板且上滑板四角滑动安装在四个上导向柱上，上移粉缸的下端连接在上滑板的上端两侧，上内气缸的活塞杆下端贯穿上外气缸以及上滑板中间。

5.根据权利要求2所述的液压驱动机械式粉末成型机，其特征在于，所述的下一冲模板部、下二冲模板部的两侧分别设计有脱模机构，脱模机构包括压脚、斜切杆、滑块、滑轨、弹簧、限位块，阴模板部和下一冲模板部下端两侧分别安装有压脚，下一冲模板部、下二冲模板部两侧分别安装有斜切杆且斜切杆一一对应上方的压脚设计安装，斜切杆下端设计有滑块，滑块滑动安装在滑轨中间，滑块外侧下端通过弹簧连接在滑轨的上端，滑块中间开有腰形通孔，腰形通孔内垂直腰形通孔方向安装有圆销，斜切杆下端的斜切面位于圆销的圆柱面上，滑块下方设计有限位块且限位块分别对应安装在下二冲模板部和下三冲固定垫片部上面。

6.根据权利要求1所述的液压驱动机械式粉末成型机，其特征在于，所述的丝杆调整结构包括调整丝杆、限位螺杆、导柱、主缸防转板、滑块、蜗轮蜗杆组件，主缸防转板四角分别滑动装有四个导柱，滑块四角也分别滑动安装在四个导柱上且位于主缸防转板下方，调整丝杆位于主缸防转板中间，蜗轮蜗杆组件安装在主缸防转板下端中间且调整丝杆下端旋转驱动连接在蜗轮蜗杆组件中间，调整丝杆上端位于粉末成型机的上限位油缸的下端内部空腔内且上限位油缸下端固定连接在主缸防转板上面，调整丝杆下端穿过蜗轮蜗杆组件连接在限位螺杆上端，限位螺杆下端固定安装在滑块上端中间，四个导柱上下两端分别固定连接在粉末成型机的机身上；所述的限位螺杆外侧中间偏下位置滑动套装有大导套，大导套下端通过螺钉固定在粉末成型机的机身上；所述的限位螺杆下端还设计有保护脱模机构，保护脱模机构包括活塞杆、缸口导套、压盖，限位螺杆下端内部镂空设计成圆柱形缸体，活塞杆位于缸体内且活塞杆上端设计有活塞头，缸口导套下端密封安装在缸体下端口部，活塞杆下端贯穿缸口导套以及滑块后连接压盖，缸体的上端以及下端一侧分别设计有进气口或出气口；所述的蜗轮蜗杆组件包括箱体、蜗杆、蜗轮、电机，箱体固定安装在主缸防转板下端，箱体中间安装有蜗轮，蜗轮一侧设计有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗杆两端通过轴承旋转安装在箱体上，蜗杆一端贯穿箱体驱动连接电机，电机固定安装在箱体一侧，蜗轮下端安装有平面轴承，平面轴承位于箱体下端且平面轴承通过端盖固定在箱体内，蜗轮中间通过螺纹旋转连接在调整丝杆外侧，蜗轮上端与主缸防转板之间安装有蜗轮垫圈。