CN109352443A - 一种自动切割打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动切割打磨装置，包括机身、送料驱动组件、送料传动组件、夹紧驱动组件、切割驱动组件、刀具和砂轮，所述送料驱动组件设置在机身的送料端的外侧下方，所述机身的送料端的两侧上部设置两组转轴支撑座，两组所述转轴支撑座之间通过轴承与转轴传动连接，所述送料传动组件与机身通过螺栓固定连接，所述送料传动组件内的送料传动丝杠与送料驱动组件内的送料电机通过联轴器连接，所述送料传动组件上的送料传动台的一侧通过螺栓与送料夹紧固定板连接，所述送料传动台另一侧与活动挡板通过螺栓固定连接，所述活动挡板的外侧设有夹紧活动板，所述夹紧驱动组件内的第一油缸的输出轴端部穿过活动挡板与夹紧活动板的一侧连接。本发明通过切割夹紧固定块、第一切割夹紧活动块、第二切割夹紧活动块对管件进行夹紧再切割，使得管件在机械振动的时候更稳定，切割更顺畅截面更平滑，冷却组件提供冷却液提高加工精度、减少刀具的磨损。

Description

一种自动切割打磨装置
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种自动切割打磨装置。
背景技术
管件在切割时，往往由于对工件的定位不够稳定，使得切割面不够平整，加上切割过程中产生的机械振动，导致工件切割后切面粗糙有毛刺，从而影响管件的质量，现有技术中采用人工打磨的方法，增加了来回搬用的工序人工成本投入大，同时打磨效率低下生产效率低，并且打磨过程中的定位稳定性差，有鉴于此设计一种自动打磨装置很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动切割打磨装置，使得管件切割时工件定位更稳定，同时解决人工打磨带来的效率低下人工成本投入大以及打磨稳定性问题，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动切割打磨装置，包括机身、送料驱动组件、送料传动组件、夹紧驱动组件、切割驱动组件、刀具和砂轮，所述送料驱动组件设置在机身的送料端的外侧下方，所述机身的送料端的两侧上部设置两组转轴支撑座，两组所述转轴支撑座之间通过轴承与转轴传动连接，所述送料传动组件与机身通过螺栓固定连接，所述送料传动组件内的送料传动丝杠与送料驱动组件内的送料电机通过联轴器连接，所述送料传动组件上的送料传动台的一侧通过螺栓与送料夹紧固定板连接，所述送料传动台另一侧与活动挡板通过螺栓固定连接，所述活动挡板的外侧设有夹紧活动板，所述夹紧驱动组件内的第一油缸的输出轴端部穿过活动挡板与夹紧活动板的一侧连接；
所述送料传动组件的末端外侧设置的活动块支撑座与机身通过螺栓固定连接，所述活动块支撑座的外侧设有切割夹紧驱动组件，所述切割夹紧驱动组件内的第三油缸穿过活动块支撑座与第一切割夹紧活动块连接，所述第一切割夹紧活动块的对面设置的切割夹紧固定块与活动块支撑座通过螺栓固定连接，所述活动块支撑座的上部上表面设有第二夹紧驱动组件，所述第二夹紧驱动组件位于第一切割夹紧活动块的左侧，所述第二夹紧驱动组件内部的第二油缸通过滑块穿过活动块支撑座的上部与第二切割夹紧活动块连接；
所述切割夹紧固定块的外侧设置的切割传动组件与机身通过螺栓固定连接，所述切割传动组件另一侧设有切割驱动组件，所述切割传动组件里的切割传动台通过螺栓与刀架连接，所述刀架的上部通过转轴与刀具连接，所述刀架的外侧设有刀具驱动组件，所述刀具驱动组件内部的刀具电机的输出轴与刀具的中心轴孔通过键连接；
所述活动块支撑座的另一侧设有第一传送台，所述第一传送台的侧边设有方形凸起，所述第一传送台的末端侧边设有顶料板，所述方形凸起的外侧设有顶料驱动组件，所述顶料驱动组件与第一传送台通过螺栓连接，所述顶料驱动组件内部的顶料油缸的输出轴穿过方形凸起与顶料板连接，所述第一传送带的另一侧设有传送台，所述传送台的上方设有工件挡板，所述工件挡板的侧边设有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述齿轮与挡板驱动组件里的挡板传动台通过螺栓连接，所述传送台的外侧设有打磨平台，所述打磨平台与传送台的末端贴合，所述打磨平台外侧设有打磨夹紧固定座，所述打磨夹紧固定座的外侧设有打磨夹紧传动组件，所述打磨夹紧传动组件的内侧上部设有第一打磨夹紧块，所述打磨夹紧传动组件与打磨夹紧驱动组件里的打磨夹紧驱动电机连接，所述第一打磨夹紧块穿过打磨夹紧固定座上的第二横槽与打磨夹紧传动组件里的第二打磨夹紧滑块通过螺栓连接，所述打磨夹紧固定座的内侧底部设有第二打磨夹紧块与其滑动连接，所述第二打磨夹紧块穿过打磨夹紧固定座上的第一横槽与打磨夹紧传动组件里的第一打磨夹紧滑块通过螺栓连接，所述打磨平台的一边外侧设有打磨传动组件，所述打磨传动组件是外侧与打磨驱动机构组件连接，所述打磨传动组件内的砂轮传动台与砂轮连接，所述打磨平台的另一侧设有第二传送台。
优选的，所述送料驱动组件包括送料控制器、送料电机驱动器和送料电机，所述送料控制器、送料电机驱动器和送料电机三者之间电性连接，所述送料传动组件包括送料传动台、送料传动丝杠、送料导轨和两组送料组件支撑座，所述送料导轨在送料传动丝杠的两侧对称分布，所述送料传动丝杠和送料导轨分别通过螺栓固定在两端的送料组件支撑座上，所述送料传动台与送料导轨滑动连接，且送料传动台与送料传动丝杠传动连接。
优选的，所述夹紧驱动组件包括第一油缸、夹紧驱动电子阀、夹紧驱动继电器和夹紧驱动控制器，所述夹紧驱动继电器与夹紧驱动控制器电性连接，所述包括第一油缸与夹紧驱动电子阀连接，所述夹紧驱动电子阀与夹紧驱动继电器连接；
所述切割夹紧驱动组件包括第三油缸，切割驱动电子阀，切割驱动继电器和切割驱动控制器，所述切割驱动继电器与切割驱动控制器电性连接，所述第三油缸与切割驱动电子阀连接，所述切割驱动电子阀与切割驱动继电器连接；
所述第二夹紧驱动组件包括第二油缸、第二夹紧驱动电子阀、第二夹紧驱动继电器和第二夹紧驱动控制器，所述第二油缸与第二夹紧驱动电子阀连接，所述第二夹紧驱动电子阀与第二夹紧驱动继电器连接，所述第二夹紧驱动继电器与第二夹紧驱动控制器电性连接。
所述顶料驱动组件包括顶料油缸、顶料驱动电子阀、顶料驱动继电器和顶料驱动感应控制器，所述顶料油缸与顶料驱动电子阀连接，所述顶料驱动继电器与顶料驱动感应控制器电性连接，所述顶料驱动电子阀与顶料驱动继电器连接。
优选的，所述切割驱动组件包括通过导线电性相连接的伺服电机和切割电机驱动器，所述切割传动组件包括切割驱动传动台，切割驱动传动丝杠、两组切割驱动传动导轨和两组切割驱动支撑座，两组所述切割驱动传动丝杠和两组切割驱动传动导轨通过螺栓固定在切割驱动支撑座之间，两组所述切割驱动传动导轨在切割驱动传动丝杠的两侧对称分布，所述切割驱动伺服电机的输出轴端部通过联轴器与切割驱动传动丝杠的一端固定连接，所述切割驱动传动丝杠与切割驱动传动台传动连接；
所述刀具驱动组件包括相互电性连接的刀具电机和刀具电机控制器。
优选的，所述打磨传动组件包括打磨传动台、两组打磨传动导轨和打磨传动丝杠和两组打磨组件支撑座，两组所述打磨传动导轨和打磨传动丝杠螺栓固定在两组所述打磨组件支撑座之间，两组所述打磨传动导轨对称分布在打磨传动丝杠的两侧，所述打磨传动台在打磨传动导轨滑动，且打磨传动台与打磨传动丝杠传动连接；
所述打磨驱动组件包括相互电性连接的打磨驱动电机和打磨驱动控制器；
所述挡板驱动组件包括步进电机驱动器和步进电机，所述步进电机驱动器与步进电机电性连接。
优选的，所述打磨夹紧驱动组件的横向包括相互电性连接的打磨夹紧驱动电机、打磨夹紧电机驱动器和红外传感器,所述打磨夹紧驱动组件的竖向包括相互电性连接的打磨夹紧电机和打磨夹紧控制器；
所述打磨夹紧传动组件包括第一打磨夹紧传动块、第二打磨夹紧滑传动块、打磨夹紧传动横向丝杠、打磨夹紧传动竖向丝杠、两组打磨夹紧传动组件横向支撑座和两组打磨夹紧传动组件竖向支撑座，所述第一打磨夹紧传动块与打磨夹紧传动横向丝杠传动连接，所述打磨夹紧传动横向丝杠一端通过联轴器与打磨夹紧驱动电机的输出轴固定连接，所述第二打磨夹紧滑传动块与打磨夹紧传动竖向丝杠传动连接，所述打磨夹紧传动竖向丝杠一端通过联轴器与打磨夹紧电机的输出轴固定连接，所述打磨夹紧传动组件竖向支撑座一端通过螺栓与第一打磨夹紧传动块固定连接。
优选的，所述切割传动组件的侧边下方设有冷却组件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过夹紧驱动组件驱动活动挡板对管件进行夹紧送料定位精准稳定，在送料的同时还能将切割好的管件推送至第一传送台上。
2、通过切割夹紧固定块、第一切割夹紧活动块、第二切割夹紧活动块对管件进行夹紧再切割，使得管件在机械振动的时候更稳定，切割更顺畅截面更平滑，冷却组件提供冷却液提高加工精度、减少刀具的磨损。
3、顶料组件将切割好的管件推送至传送台上，工件挡板在步进电机驱动器的控制下实现管件一个一个的进入打磨平台进行打磨。
4、打磨传送组件可以在双轴向上推进砂轮对管件断面进行打磨。
5、打磨夹紧传送组件步进能实现对工件定位的打磨还能将打磨好的管件传送至第二传送台上。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的送料驱动示意图；
图3为本发明的送料传动示意图；
图4为本发明的夹紧驱动示意图；
图5为本发明的切割夹紧驱动示意图；
图6为本发明的第二夹紧驱动示意图；
图7为本发明的顶料驱动示意图；
图8为本发明的切割传动、驱动示意图；
图9为本发明的刀具驱动示意图；
图10为本发明的打磨传动、驱动示意图；
图11为本发明的挡板驱动示意图；
图12为本发明的打磨夹紧、驱动示意图。
图中：1、机身；2、转轴；3、送料驱动组件；301、送料控制器；302、送料电机驱动器；303、送料电机；4、送料传动组件；401、送料传动台；402、送料传动丝杆；403、送料导轨；404、送料组件支撑座；5、转轴支撑座；6夹紧活动板；7、活动挡板；8、夹紧驱动组件；801、第一油缸；802、夹紧电子阀；803、夹紧驱动继电器；804、夹紧驱动控制器；9、第二夹紧驱动组件；901、第二油缸；902、第二夹紧驱动电子阀；903、第二夹紧驱动继电器；904、第二夹紧驱动控制器；10切割夹紧驱动组件；1001、第三油缸；1002、切割驱动电子阀；1003、切割驱动继电器；1004、切割驱动控制器；11、第一切割夹紧活动块；12、送料夹紧股东块；13、第二切割夹紧活动块；14、切割夹紧固定块；15、切割驱动组件；1501、伺服电机；1502、切割电机驱动器；1503、切割驱动控制器；16、切割传动组件；1601、切割驱动传动台；1602、切割驱动传动丝杆；1603、切割驱动传动导轨；1604、切割驱动支撑座；17、刀具驱动组件；1701、刀具电机；1702、刀具电机驱动器；18、刀架；19、刀具；20、顶料驱动组件；2001顶料油缸；2002、顶料驱动电子阀；2003、顶料驱动继电器；2004、顶料驱动感应控制器；21、顶料板；22、第一传送台；23、传送台；24、工件挡板；25、齿条；26、齿轮；27、步进电机驱动器；28、步进电机；2801、限位控制器；29、挡板驱动组件；30、打磨驱动组件；3001、打磨驱动电机；3002、打磨电机驱动器；31、砂轮；32、打磨平台；33、第一打磨夹紧块；34、第二打磨夹紧块；35、打磨夹紧驱动组件；3501、打磨夹紧驱动电机；3502、打磨夹紧电机驱动器；3503、红外传感器；3504、打磨夹紧电机；3505、打磨夹紧驱动器；36、打磨夹紧固定座；37、打磨夹紧传动组件；38、第二传送台；39、打磨传动组件；40、冷却组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种自动切割打磨装置，包括机身1、送料驱动组件3、送料传动组件4、夹紧驱动组件8、切割驱动组件15、刀具18和砂轮31，所述送料驱动组件3设置在机身1的送料端的外侧下方，所述机身1的送料端的两侧上部设置两组转轴支撑座5，两组所述转轴支撑座5之间通过轴承与转轴2传动连接，所述送料传动组件4与机身1通过螺栓固定连接，所述送料传动组件4内的送料传动丝杠402与送料驱动组件3内的送料电机303通过联轴器连接，所述送料传动组件4上的送料传动台401的一侧通过螺栓与送料夹紧固定板12连接，所述送料传动台401另一侧与活动挡板7通过螺栓固定连接，所述活动挡板7的外侧设有夹紧活动板6，所述夹紧驱动组件8内的第一油缸801的输出轴端部穿过活动挡板7与夹紧活动板6的一侧连接；
所述送料传动组件4的末端外侧设置的活动块支撑座101与机身1通过螺栓固定连接，所述活动块支撑座101的外侧设有切割夹紧驱动组件10，所述切割夹紧驱动组件10内的第三油缸1001穿过活动块支撑座101与第一切割夹紧活动块11连接，所述第一切割夹紧活动块11的对面设置的切割夹紧固定块14与活动块支撑座101通过螺栓固定连接，所述活动块支撑座101的上部上表面设有第二夹紧驱动组件9，所述第二夹紧驱动组件9位于第一切割夹紧活动块11的左侧，所述第二夹紧驱动组件9内部的第二油缸901通过滑块穿过活动块支撑座101的上部与第二切割夹紧活动块13连接；
所述切割夹紧固定块14的外侧设置的切割传动组件16与机身1通过螺栓固定连接，所述切割传动组件16另一侧设有切割驱动组件15，所述切割传动组件16里的切割传动台1601通过螺栓与刀架18连接，所述刀架18的上部通过转轴与刀具19连接，所述刀架18的外侧设有刀具驱动组件17，所述刀具驱动组件17内部的刀具电机1701的输出轴与刀具19的中心轴孔通过键连接；
所述活动块支撑座101的另一侧设有第一传送台22，所述第一传送台22的侧边设有方形凸起2201，所述第一传送台22的末端侧边设有顶料板21，所述方形凸起2201的外侧设有顶料驱动组件20，所述顶料驱动组件20与第一传送台22通过螺栓连接，所述顶料驱动组件20内部的顶料油缸2001的输出轴穿过方形凸起2201与顶料板21连接，所述第一传送带22的另一侧设有传送台23，所述传送台23的上方设有工件挡板24，所述工件挡板24的侧边设有齿条25，所述齿条25与齿轮26啮合连接，所述齿轮26与挡板驱动组件29里的挡板传动台2901通过螺栓连接，所述传送台23的外侧设有打磨平台32，所述打磨平台32与传送台23的末端贴合，所述打磨平台32外侧设有打磨夹紧固定座36，所述打磨夹紧固定座36的外侧设有打磨夹紧传动组件37，所述打磨夹紧传动组件37的内侧上部设有第一打磨夹紧块33，所述打磨夹紧传动组件37与打磨夹紧驱动组件35里的打磨夹紧驱动电机3501连接，所述第一打磨夹紧块33穿过打磨夹紧固定座36上的第二横槽3602与打磨夹紧传动组件37里的第二打磨夹紧滑块3702通过螺栓连接，所述打磨夹紧固定座36的内侧底部设有第二打磨夹紧块34与其滑动连接，所述第二打磨夹紧块34穿过打磨夹紧固定座36上的第一横槽3601与打磨夹紧传动组件37里的第一打磨夹紧滑块3701通过螺栓连接，所述打磨平台32的一边外侧设有打磨传动组件39，所述打磨传动组件39是外侧与打磨驱动机构组件30连接，所述打磨传动组件39内的砂轮传动台3901与砂轮31连接，所述打磨平台32的另一侧设有第二传送台38。
具体的，所述送料驱动组件3包括送料控制器301、送料电机驱动器302和送料电机303，所述送料控制器301、送料电机驱动器302和送料电机303三者之间电性连接，所述送料传动组件4包括送料传动台401、送料传动丝杠402、送料导轨403和两组送料组件支撑座404，所述送料导轨403在送料传动丝杠402的两侧对称分布，所述送料传动丝杠402和送料导轨403分别通过螺栓固定在两端的送料组件支撑座404上，所述送料传动台401与送料导轨403滑动连接，且送料传动台401与送料传动丝杠402传动连接。
具体的，所述夹紧驱动组件8包括第一油缸801、夹紧驱动电子阀802、夹紧驱动继电器803和夹紧驱动控制器804，所述夹紧驱动继电器803与夹紧驱动控制器804电性连接，所述包括第一油缸801与夹紧驱动电子阀802连接，所述夹紧驱动电子阀802与夹紧驱动继电器803连接；
所述切割夹紧驱动组件10包括第三油缸1001，切割驱动电子阀1002，切割驱动继电器1003和切割驱动控制器1004，所述切割驱动继电器1003与切割驱动控制器1004电性连接，所述第三油缸1001与切割驱动电子阀1002连接，所述切割驱动电子阀1002与切割驱动继电器1003连接；
所述第二夹紧驱动组件9包括第二油缸901、第二夹紧驱动电子阀902、第二夹紧驱动继电器903和第二夹紧驱动控制器904，所述第二油缸901与第二夹紧驱动电子阀902连接，所述第二夹紧驱动电子阀902与第二夹紧驱动继电器903连接，所述第二夹紧驱动继电器903与第二夹紧驱动控制器904电性连接。
所述顶料驱动组件20包括顶料油缸2001、顶料驱动电子阀2002、顶料驱动继电器2003和顶料驱动感应控制器2004，所述顶料油缸2001与顶料驱动电子阀2002连接，所述顶料驱动继电器2003与顶料驱动感应控制器2004电性连接，所述顶料驱动电子阀2002与顶料驱动继电器2003连接。
具体的，所述切割驱动组件15包括通过导线电性相连接的伺服电机1501和切割电机驱动器1502，所述切割传动组件16包括切割驱动传动台1601，切割驱动传动丝杠1602、两组切割驱动传动导轨1603和两组切割驱动支撑座1604，两组所述切割驱动传动丝杠1602和两组切割驱动传动导轨1603通过螺栓固定在切割驱动支撑座1604之间，两组所述切割驱动传动导轨1603在切割驱动传动丝杠1602的两侧对称分布，所述切割驱动伺服电机1501的输出轴端部通过联轴器与切割驱动传动丝杠1602的一端固定连接，所述切割驱动传动丝杠1602与切割驱动传动台1601传动连接；
所述刀具驱动组件17包括相互电性连接的刀具电机1701和刀具电机控制器1703。
具体的，所述打磨传动组件39包括打磨传动台3901、两组打磨传动导轨3902和打磨传动丝杠3903和两组打磨组件支撑座3904，两组所述打磨传动导轨3902和打磨传动丝杠3903螺栓固定在两组所述打磨组件支撑座3904之间，两组所述打磨传动导轨3902对称分布在打磨传动丝杠3903的两侧，所述打磨传动台3901在打磨传动导轨3902滑动，且打磨传动台3901与打磨传动丝杠3903传动连接；
所述打磨驱动组件30包括相互电性连接的打磨驱动电机3001和打磨驱动控制器3003；
所述挡板驱动组件29包括步进电机驱动器27和步进电机28，所述步进电机驱动器27与步进电机28电性连接。
具体的，所述打磨夹紧驱动组件35的横向包括相互电性连接的打磨夹紧驱动电机3501、打磨夹紧电机驱动器3502和红外传感器3503,所述打磨夹紧驱动组件35的竖向包括相互电性连接的打磨夹紧电机3504和打磨夹紧控制器3506；
所述打磨夹紧传动组件37包括第一打磨夹紧传动块3701、第二打磨夹紧滑传动块3702、打磨夹紧传动横向丝杠3703、打磨夹紧传动竖向丝杠3704、两组打磨夹紧传动组件横向支撑座3705和两组打磨夹紧传动组件竖向支撑座3706，所述第一打磨夹紧传动块3701与打磨夹紧传动横向丝杠3703传动连接，所述打磨夹紧传动横向丝杠3703一端通过联轴器与打磨夹紧驱动电机3501的输出轴固定连接，所述第二打磨夹紧滑传动块3702与打磨夹紧传动竖向丝杠3704传动连接，所述打磨夹紧传动竖向丝杠3704一端通过联轴器与打磨夹紧电机3504的输出轴固定连接，所述打磨夹紧传动组件竖向支撑座3706一端通过螺栓与第一打磨夹紧传动块3701固定连接。
具体的，所述切割传动组件16的侧边下方设有冷却组件40。
工作原理：工作时，管件经转轴2传送至送料传动台401上，夹紧驱动组件8启动推动夹紧活动板6对管件进行夹紧，夹紧后送料驱动组件3启动带动送料传动丝杆402传动将管件送至活动块支撑座101上然后回位夹紧后边的管件，然后切割夹紧固定块14、第一切割夹紧活动块11和第二切割夹紧活动块13对管件进行夹紧，刀具驱动组件17带动刀具19自转同时刀具驱动组件17驱动切割传动组件16从而带动刀具19向前推进对管件进行切割，同时启动冷却组件39对刀具19进行冷却，切割完成后送料传动丝杆402再次将后边的管件送至活动块支撑座101上并且将切割好的管子推送至第一传送台22上，顶料驱动组件20启动，顶料驱动感应控制器2004检测管件的位置然后推动顶料板21将管件推送至传送台23上。
工件挡板24将切割好的管件挡在传送台23的斜面上，当启动挡板驱动组件29时步进电机28的转动带动齿轮26转动，齿轮26带动啮合的齿条25上下移动从而实现工件挡板24的上下移动，步进电机驱动器27控制管件一件一件的传送至打磨平台32上，打磨夹紧驱动组件35驱动打磨夹紧传动组件37使第一打磨夹紧块33和第二打磨夹紧块34对打磨平台32上的管件进行夹紧，然后打磨驱动组件30驱动打磨传送组件39传动从而带动砂轮31向前推进，砂轮31在砂轮电机3101的带动下自转，从而对管件端面进行打磨，打磨好的管件再由打磨夹紧驱动组件35驱动打磨夹紧传动组件将其送至第二传送台38上，进而将切割打磨好的管件送至料箱内。
以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动切割打磨装置，包括机身(1)、送料驱动组件(3)、送料传动组件(4)、夹紧驱动组件(8)、切割驱动组件(15)、刀具(18)和砂轮(31)，其特征在于：所述送料驱动组件(3)设置在机身(1)的送料端的外侧下方，所述机身(1)的送料端的两侧上部设置两组转轴支撑座(5)，两组所述转轴支撑座(5)之间通过轴承与转轴(2)传动连接，所述送料传动组件(4)与机身(1)通过螺栓固定连接，所述送料传动组件(4)内的送料传动丝杠(402)与送料驱动组件(3)内的送料电机(303)通过联轴器连接，所述送料传动组件(4)上的送料传动台(401)的一侧通过螺栓与送料夹紧固定板(12)连接，所述送料传动台(401)另一侧与活动挡板(7)通过螺栓固定连接，所述活动挡板(7)的外侧设有夹紧活动板(6)，所述夹紧驱动组件(8)内的第一油缸(801)的输出轴端部穿过活动挡板(7)与夹紧活动板(6)的一侧连接；
所述送料传动组件(4)的末端外侧设置的活动块支撑座(101)与机身(1)通过螺栓固定连接，所述活动块支撑座(101)的外侧设有切割夹紧驱动组件(10)，所述切割夹紧驱动组件(10)内的第三油缸(1001)穿过活动块支撑座(101)与第一切割夹紧活动块(11)连接，所述第一切割夹紧活动块(11)的对面设置的切割夹紧固定块(14)与活动块支撑座(101)通过螺栓固定连接，所述活动块支撑座(101)的上部上表面设有第二夹紧驱动组件(9)，所述第二夹紧驱动组件(9)位于第一切割夹紧活动块(11)的左侧，所述第二夹紧驱动组件(9)内部的第二油缸(901)通过滑块穿过活动块支撑座(101)的上部与第二切割夹紧活动块(13)连接；
所述切割夹紧固定块(14)的外侧设置的切割传动组件(16)与机身(1)通过螺栓固定连接，所述切割传动组件(16)另一侧设有切割驱动组件(15)，所述切割传动组件(16)里的切割传动台(1601)通过螺栓与刀架(18)连接，所述刀架(18)的上部通过转轴与刀具(19)连接，所述刀架(18)的外侧设有刀具驱动组件(17)，所述刀具驱动组件(17)内部的刀具电机(1701)的输出轴与刀具(19)的中心轴孔通过键连接；
所述活动块支撑座(101)的另一侧设有第一传送台(22)，所述第一传送台(22)的侧边设有方形凸起(2201)，所述第一传送台(22)的末端侧边设有顶料板(21)，所述方形凸起(2201)的外侧设有顶料驱动组件(20)，所述顶料驱动组件(20)与第一传送台(22)通过螺栓连接，所述顶料驱动组件(20)内部的顶料油缸(2001)的输出轴穿过方形凸起(2201)与顶料板(21)连接，所述第一传送带(22)的另一侧设有传送台(23)，所述传送台(23)的上方设有工件挡板(24)，所述工件挡板(24)的侧边设有齿条(25)，所述齿条(25)与齿轮(26)啮合连接，所述齿轮(26)与挡板驱动组件(29)里的挡板传动台(2901)通过螺栓连接，所述传送台(23)的外侧设有打磨平台(32)，所述打磨平台(32)与传送台(23)的末端贴合，所述打磨平台(32)外侧设有打磨夹紧固定座(36)，所述打磨夹紧固定座(36)的外侧设有打磨夹紧传动组件(37)，所述打磨夹紧传动组件(37)的内侧上部设有第一打磨夹紧块(33)，所述打磨夹紧传动组件(37)与打磨夹紧驱动组件(35)里的打磨夹紧驱动电机(3501)连接，所述第一打磨夹紧块(33)穿过打磨夹紧固定座(36)上的第二横槽(3602)与打磨夹紧传动组件(37)里的第二打磨夹紧滑块(3702)通过螺栓连接，所述打磨夹紧固定座(36)的内侧底部设有第二打磨夹紧块(34)与其滑动连接，所述第二打磨夹紧块(34)穿过打磨夹紧固定座(36)上的第一横槽(3601)与打磨夹紧传动组件(37)里的第一打磨夹紧滑块(3701)通过螺栓连接，所述打磨平台(32)的一边外侧设有打磨传动组件(39)，所述打磨传动组件(39)是外侧与打磨驱动机构组件(30)连接，所述打磨传动组件(39)内的砂轮传动台(3901)与砂轮(31)连接，所述打磨平台(32)的另一侧设有第二传送台(38)。
2.根据权利要求1所述的一种自动切割打磨装置，其特征在于：所述送料驱动组件(3)包括送料控制器(301)和送料电机(303)，所述送料控制器(301)和送料电机(303)之间电性连接，所述送料传动组件(4)包括送料传动台(401)、送料传动丝杠(402)、送料导轨(403)和两组送料组件支撑座(404)，所述送料导轨(403)在送料传动丝杠(402)的两侧对称分布，所述送料传动丝杠(402)和送料导轨(403)分别通过螺栓固定在两端的送料组件支撑座(404)上，所述送料传动台(401)与送料导轨(403)滑动连接，且送料传动台(401)与送料传动丝杠(402)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动切割打磨装置，其特征在于：所述夹紧驱动组件(8)包括第一油缸(801)、夹紧驱动电子阀(802)、夹紧驱动继电器(803)和夹紧驱动控制器(804)，所述夹紧驱动继电器(803)与夹紧驱动控制器(804)电性连接，所述包括第一油缸(801)与夹紧驱动电子阀(802)连接，所述夹紧驱动电子阀(802)与夹紧驱动继电器(803)连接；
所述切割夹紧驱动组件(10)包括第三油缸(1001)，切割驱动电子阀(1002)，切割驱动继电器(1003)和切割驱动控制器(1004)，所述切割驱动继电器(1003)与切割驱动控制器(1004)电性连接，所述第三油缸(1001)与切割驱动电子阀(1002)连接，所述切割驱动电子阀(1002)与切割驱动继电器(1003)连接；
所述第二夹紧驱动组件(9)包括第二油缸(901)、第二夹紧驱动电子阀(902)、第二夹紧驱动继电器(903)和第二夹紧驱动控制器(904)，所述第二油缸(901)与第二夹紧驱动电子阀(902)连接，所述第二夹紧驱动电子阀(902)与第二夹紧驱动继电器(903)连接，所述第二夹紧驱动继电器(903)与第二夹紧驱动控制器(904)电性连接。
所述顶料驱动组件(20)包括顶料油缸(2001)、顶料驱动电子阀(2002)、顶料驱动继电器(2003)和顶料驱动感应控制器(2004)，所述顶料油缸(2001)与顶料驱动电子阀(2002)连接，所述顶料驱动继电器(2003)与顶料驱动感应控制器(2004)电性连接，所述顶料驱动电子阀(2002)与顶料驱动继电器(2003)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动切割打磨装置，其特征在于：所述切割驱动组件(15)包括通过导线电性相连接的伺服电机(1501)和切割电机驱动器(1502)，所述切割传动组件(16)包括切割驱动传动台(1601)，切割驱动传动丝杠(1602)、两组切割驱动传动导轨(1603)和两组切割驱动支撑座(1604)，两组所述切割驱动传动丝杠(1602)和两组切割驱动传动导轨(1603)通过螺栓固定在切割驱动支撑座(1604)之间，两组所述切割驱动传动导轨(1603)在切割驱动传动丝杠(1602)的两侧对称分布，所述切割驱动伺服电机(1501)的输出轴端部通过联轴器与切割驱动传动丝杠(1602)的一端固定连接，所述切割驱动传动丝杠(1602)与切割驱动传动台(1601)传动连接；
所述刀具驱动组件(17)包括相互电性连接的刀具电机(1701)和刀具电机驱动器(1702)。
5.根据权利要求1所述的一种自动切割打磨装置，其特征在于：所述打磨传动组件(39)包括打磨传动台(3901)、两组打磨传动导轨(3902)和打磨传动丝杠(3903)和两组打磨组件支撑座(3904)，两组所述打磨传动导轨(3902)和打磨传动丝杠(3903)螺栓固定在两组所述打磨组件支撑座(3904)之间，两组所述打磨传动导轨(3902)对称分布在打磨传动丝杠(3903)的两侧，所述打磨传动台(3901)在打磨传动导轨(3902)滑动，且打磨传动台(3901)与打磨传动丝杠(3903)传动连接；
所述打磨驱动组件(30)包括相互电性连接的打磨驱动电机(3001)和打磨驱动器(3002)；
所述挡板驱动组件(29)包括步进电机驱动器(27)和步进电机(28)，所述步进电机驱动器(27)与步进电机(28)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动切割打磨装置，其特征在于：所述打磨夹紧驱动组件(35)的横向包括相互电性连接的打磨夹紧驱动电机(3501)、打磨夹紧电机驱动器(3502)和红外传感器(3503),所述打磨夹紧驱动组件(35)的竖向包括相互电性连接的打磨夹紧电机(3504)和打磨夹紧驱动器(3505)；
所述打磨夹紧传动组件(37)包括第一打磨夹紧传动块(3701)、第二打磨夹紧滑传动块(3702)、打磨夹紧传动横向丝杠(3703)、打磨夹紧传动竖向丝杠(3704)、两组打磨夹紧传动组件横向支撑座(3705)和两组打磨夹紧传动组件竖向支撑座(3706)，所述第一打磨夹紧传动块(3701)与打磨夹紧传动横向丝杠(3703)传动连接，所述打磨夹紧传动横向丝杠(3703)一端通过联轴器与打磨夹紧驱动电机(3501)的输出轴固定连接，所述第二打磨夹紧滑传动块(3702)与打磨夹紧传动竖向丝杠(3704)传动连接，所述打磨夹紧传动竖向丝杠(3704)一端通过联轴器与打磨夹紧电机(3504)的输出轴固定连接，所述打磨夹紧传动组件竖向支撑座(3706)一端通过螺栓与第一打磨夹紧传动块(3701)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动切割打磨装置，其特征在于：所述切割传动组件(16)的侧边下方设有冷却组件(40)。
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