CN109351681A - 一种边模自动清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种边模自动清洗设备，包括一机架、边模输送机构、排渣输送机构及边模清洗机构，所述边模输送机构架设于机架上部，所述边模清洗机构设于所述边模输送机构上部；所述边模输送机构包括两横梁及倾斜设于两横梁之间的多个锥形滚筒，各锥形滚筒的表面与水平面平行，其中一锥形滚筒锥底端与一横梁外部设有的动力机构连接，与锥形滚筒锥尖端固定的另一横梁表面还设有多个竖直设置的圆柱形滚筒，各圆柱形滚筒能自由转动；所述排渣输送机构采用皮带输送机，贯穿于整个边模输送机构的下方。与现有技术相比，本发明设计合理，自动化程度高，不仅清洗效率高，而且清洗干净，保证了装配建筑的持续快速进行。
Description
技术领域
本发明涉及装配建筑技术领域，具体涉及一种边模自动清洗设备。
背景技术
目前，中央政府和各级地方政府，对装配式建筑出台了很多扶持与鼓励措施，快速地推动着 “装配式建筑”行业的发展。而建筑企业对行业政策是很敏感的，一些企业为了抢占先机，开始快速切入这个行业。毫无疑问成为了近年来建筑行业的一个热词。装配式建筑是技术升级的结果，其实，技术的核心是实现装配式建筑的手段，即设计、生产、建造过程的工业化与信息化。只有把实现的手段全部吃透了、用好了，装配式建筑这一新形式的产品品质才会有保障。装配整体式混凝土结构是由预制混凝土构件通过可靠的方式进行连接并与现场后浇混凝土、水泥基灌浆料形成整体的装配式混凝土结构。传统装配预制件时，一般是通过边模焊接或者打孔螺栓连接在平台上，然后再向边模内部灌注混凝土，使用一段时间需要更换位置来制作尺寸不同的预制件，使用完毕，边模拆卸后，表面会有部分固化了的混凝土，如果需要再次使用，必须将边模上的混凝土清洗干净后再次使用，才能避免影响下一次的现浇，现如今一般通过人工来进行清理，清理工作比较琐碎，效率低，人工成本高，而且洗不干净。
发明内容
为解决上述缺陷，本发明的目的是提供一种边模自动清洗设备，设计合理，自动化程度高，不仅清洗效率高，而且清洗干净，保证了装配建筑的持续快速进行。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种边模自动清洗设备，其特征在于：包括一机架、边模输送机构、排渣输送机构及边模清洗机构，所述边模输送机构架设于机架上部，所述边模清洗机构设于所述边模输送机构上部；所述边模输送机构包括两横梁及倾斜设于两横梁之间的多个锥形滚筒，各锥形滚筒的表面与水平面平行，其中一锥形滚筒锥底端与一横梁外部设有的动力机构连接，与锥形滚筒锥尖端固定的另一横梁表面还设有多个竖直设置的圆柱形滚筒，各圆柱形滚筒能自由转动；所述排渣输送机构采用皮带输送机，贯穿于整个边模输送机构的下方；所述边模清洗机构包括用于清洗边模底面的多个第一辊刷、用于清洗边模工作面的多个第二辊刷及用于去除表面颗粒的可调高度刮片；靠近所述边模清洗机构还设有雾化喷涂机构，所述雾化喷涂机构包括穿接于所述第二横梁的多个雾化喷头，所述雾化喷头对准边模表面用于喷涂脱模剂；所述边模输送机构上还设有固定阻挡定位机构和可升降阻挡定位机构。
进一步地，所述边模输送机构包括第一横梁、第二横梁及设于第一横梁和第二横梁之间的多个锥形滚筒，其中一锥形滚筒锥底端与第一横梁外部设有的第四传动电机连接，所述圆柱形滚筒置于与锥形滚筒锥尖端固定的第二横梁表面，各圆柱形滚筒顶端连接有固定板，且各圆柱形滚筒在所述固定板和第二横梁之间实现自由转动。
所述边模清洗机构还包括一密封腔体，第一辊刷、第二辊刷及可调高度刮片均被包裹于所述密封腔体内，通过在所述第二横梁外部设置第一固定座，将第一辊刷水平固定在所述锥形滚筒下方，所述第一固定座上设有带动第一辊刷转动的第一传动电机，通过在所述密封腔内部靠近顶端设有第二固定座，将第二辊刷竖直固定在第二横梁外侧，所述第二固定座上设有带动第二辊刷转动的第二传动电机，所述可调高度刮片固定于所述第二固定座下方。
所述第一固定座和第二固定座上均设有快换夹具，用于随时更换第一辊刷和第二辊刷。
所述排渣输送机构包括设于锥形滚筒下方且置于两横梁两端的主动滚筒和被动滚筒，所述主动滚筒和被动滚筒之间连接有传动皮带，且所述主动滚筒一端与设于所述第一横梁或第二横梁外部的第三传动电机连接。
所述密封腔体在所述边模移动方向开设有进口和出口，进口和出口处均设有密封帘，所述密封腔体在顶部通过引风管还连接有引风机，使密封腔体内部形成负压，所述引风机还连接有除尘器。
所述第二固定座下方设有用于固定可调高度刮片的连接板，连接板上设有能调节可调高度刮片的长槽孔。
所述固定阻挡定位机构包括设于边模输送机构一端的挡板。
可升降阻挡定位机构包括设于边模输送机构上的升降架，所述升降架上连接有升降板。
本发明在使用时，将待清洗的边模通过机器人放至边模输送机构表面，启动第四传动电机，第四传动电机带动其中一锥形滚筒转动，由于锥形滚筒倾斜设置使滚筒面与水平面平行，而锥形滚筒具有锥尖端和锥底端，锥尖端为小头，锥底端为大头，小头的线速度比大头慢，使边模无论大小均以边模工作面为基准紧靠圆柱形滚筒运动，在边模运动过程中受到圆柱形滚筒的轴向力，产生相对摩擦，此时边模上的水泥渣因摩擦而产生掉落，通过排渣输送机构将水泥渣排至外部；挡边模继续移动，进入边模清洗机构，第一辊刷清洗边模底面，第二辊刷清洗边模工作面位置，可调高度刮片将顶端靠近工作面位置刮扫干净，可调高度刮片还可以改变高度，适应高低不一的边模；边模清洗机构包括的密封腔体，所述密封腔体在所述边模移动方向开设有进口和出口，进口和出口处均设有密封帘，所述密封腔体在顶部依次连接有除尘器和引风机，使密封腔体内部形成负压，不仅能使清洗过程中保持相对密闭的状态，而且能使灰尘排出外部，避免工作环境的恶劣性；本发明中设有的雾化喷涂机构，不仅能使边模表面适中保持潮湿状态，而且脱模剂的使用便于将边模表面清洗干净；所述边模输送机构上还设有固定阻挡定位机构和可升降阻挡定位机构，用于边模清洗完毕后的自动停止，便于取出边模。
与现有技术相比，本发明结构简单，设计合理，不仅能使边模快速清洗，而且清洗比较干净，操作方便，能同时清洗多段边模，解放了人工，使生产效率大幅提高。
附图说明
下面根据附图及实施例，对本发明的结构和特征作进一步描述。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中所述边模输送机构的结构示意图。
图3是本发明中所述排渣输送机构的结构示意图。
图4是本发明中所述边模清洗机构的结构示意图。
图5是本发明中所述可调高度刮片的结构示意图。
图6是本发明中所述雾化喷涂机构的结构示意图。
图7是本发明中所述固定阻挡定位机构和可升降阻挡定位机构的结构示意图。
附图1-7中，1.边模输送机构，2.边模清洗机构，3.雾化喷涂机构，4.可升降阻挡定位机构，5.固定阻挡定位机构，6.机架，7.圆柱形滚筒，8.锥形滚筒，9.第三传动电机，10.边模，11.固定板，12.第二横梁，13.第一横梁，14.皮带输送机，15.密封腔体，16.快换夹具，17.第二传动电机，18.第二固定座，19.第一固定座，20.第一辊刷，21.第二辊刷，22.第一传动电机，23.雾化喷头，24.升降板，25，升降架，26.挡板，27.可调高度刮片，28.引风管，29.引风机，30.除尘器，31.紧固件，32.连接板，33.长槽孔，34.第四传动电机，35.边模进口，36.密封帘，37.边模出口。
具体实施方式
参看附图1-7是本发明的一种实施例，公开了一种边模自动清洗设备，包括一机架6、边模输送机构1、排渣输送机构及边模清洗机构2，所述边模输送机构1架设于机架6上部，所述边模清洗机构2设于所述边模输送机构1上部；所述边模输送机构1包括第一横梁13、第二横梁12及设于第一横梁13和第二横梁12之间的多个锥形滚筒8，各锥形滚筒8倾斜置于两横梁之间，使锥形滚筒8的表面与水平面平行，其中一锥形滚筒8锥底端与第一横梁13外部设有的第四传动电机34连接，与锥形滚筒8锥尖端固定的第二横梁12表面还设有多个竖直设置的圆柱形滚筒7，各圆柱形滚筒7能自由转动，且各圆柱形滚筒7顶端连接有固定板11；工作时，将待清洗的边模10通过机器人放至边模输送机构1表面，由于锥形滚筒8倾斜设置使滚筒面与水平面平行，而锥形滚筒8具有锥尖端和锥底端，锥尖端为小头，锥底端为大头，小头的线速度比大头慢，使边模10无论大小均以边模工作面为基准紧靠圆柱形滚筒7运动。
所述排渣输送机构采用皮带输送机14，贯穿于整个边模输送机构1的下方；所述排渣输送机构包括置于锥形滚筒8下方且设于第一横梁13和第二横梁12之间的主动滚筒和被动滚筒，所述主动滚筒和被动滚筒之间连接有传动皮带，且所述主动滚筒一端与设于所述第一横梁或第二横梁外部的第三传动电机连接；所述排渣输送机构在所述边模输送机构1下方设有多段皮带输送机14；在边模10运动过程中受到圆柱形滚筒7的轴向力，产生相对摩擦，此时边模10上的水泥渣因摩擦而产生掉落，通过排渣输送机构将水泥渣排至外部。
所述边模清洗机构包括用于清洗边模底面的多个第一辊刷20、用于清洗边模工作面的多个第二辊刷21及用于去除表面颗粒的可调高度刮片27，第一辊刷20、第二辊刷20及可调高度刮片27均被包裹于所述密封腔体15内，通过在所述第二横梁12外部设置第一固定座19，将第一辊刷20水平固定在所述锥形滚筒8下方，所述第一固定座19上设有带动第一辊刷20转动的第一传动电机22，通过在所述密封腔体15内部靠近顶端设有第二固定座18，将第二辊刷21竖直固定在第二横梁12外侧，所述第二固定座18上设有带动第二辊刷21转动的第二传动电机17，所述可调高度刮片27固定于所述第二固定座17下方；所述第一固定座19和第二固定座18上均设有快换夹具16，用于随时更换第一辊刷20和第二辊刷21；所述第二固定座18下方设有用于固定可调高度刮片27的连接板32，连接板32上设有能调节可调高度刮片27的长槽孔33；工作时边模10进入边模清洗机构2，第一辊刷20清洗边模底面，第二辊刷21清洗边模工作面位置，可调高度刮片27将顶端靠近工作面位置刮扫干净，可调高度刮片27还可以改变高度，适应高低不一的边模。
所述密封腔体15在所述边模10移动方向开设有进口35和出口37，进口和出口处均设有密封帘36，所述密封腔体15在顶部通过引风管28还连接有除尘器30，所述除尘器30连接有引风机29，使密封腔体15内部形成负压，不仅能使清洗过程中保持相对密闭的状态，而且能使灰尘经过除尘处理后排出外部，避免工作环境的恶劣性；
靠近所述边模清洗机构2还设有雾化喷涂机构3，所述雾化喷涂机构包括穿接于所述第二横梁12的多个雾化喷头23，所述雾化喷头23对准边模表面用于喷涂脱模剂；工作时，不仅能使边模表面适中保持潮湿状态，而且脱模剂的使用便于将边模表面清洗干净；
所述边模输送机构1上还设有固定阻挡定位机构5和可升降阻挡定位机构4，所述固定阻挡定位机构5包括设于边模输送机构1一端的挡板26，可升降阻挡定位机构4包括设于边模输送机构上的升降架25，所述升降架25上连接有升降板24，适于不同高度的边模，边模清洗完毕后能够实现对边模的自动停止，便于取出边模。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种边模自动清洗设备，其特征在于：包括一机架、边模输送机构、排渣输送机构及边模清洗机构，所述边模输送机构架设于机架上部，所述边模清洗机构设于所述边模输送机构上部；所述边模输送机构包括两横梁及倾斜设于两横梁之间的多个锥形滚筒，各锥形滚筒的表面与水平面平行，其中一锥形滚筒锥底端与一横梁外部设有的动力机构连接，与锥形滚筒锥尖端固定的另一横梁表面还设有多个竖直设置的圆柱形滚筒，各圆柱形滚筒能自由转动；所述排渣输送机构采用皮带输送机，贯穿于整个边模输送机构的下方；所述边模清洗机构包括用于清洗边模底面的多个第一辊刷、用于清洗边模工作面的多个第二辊刷及用于去除表面颗粒的可调高度刮片；靠近所述边模清洗机构还设有雾化喷涂机构，所述雾化喷涂机构包括穿接于所述第二横梁的多个雾化喷头，所述雾化喷头对准边模表面用于喷涂脱模剂；所述边模输送机构上还设有固定阻挡定位机构和可升降阻挡定位机构。
2.根据权利要求1所述的边模自动清洗设备，其特征在于：所述边模输送机构包括第一横梁、第二横梁及设于第一横梁和第二横梁之间的多个锥形滚筒，其中一锥形滚筒锥底端与第一横梁外部设有的第四传动电机连接，所述圆柱形滚筒置于与锥形滚筒锥尖端固定的第二横梁表面，各圆柱形滚筒顶端连接有固定板，且各圆柱形滚筒在所述固定板和第二横梁之间实现自由转动。
3.根据权利要求2所述的边模自动清洗设备，其特征在于：所述边模清洗机构还包括一密封腔体，第一辊刷、第二辊刷及可调高度刮片均被包裹于所述密封腔体内，通过在所述第二横梁外部设置第一固定座，将第一辊刷水平固定在所述锥形滚筒下方，所述第一固定座上设有带动第一辊刷转动的第一传动电机，通过在所述密封腔内部靠近顶端设有第二固定座，将第二辊刷竖直固定在第二横梁外侧，所述第二固定座上设有带动第二辊刷转动的第二传动电机，所述可调高度刮片固定于所述第二固定座下方。
4.根据权利要求3所述的边模自动清洗设备，其特征在于：所述第一固定座和第二固定座上均设有快换夹具，用于随时更换第一辊刷和第二辊刷。
5.根据权利要求4所述的边模自动清洗设备，其特征在于：所述排渣输送机构包括设于锥形滚筒下方且置于两横梁两端的主动滚筒和被动滚筒，所述主动滚筒和被动滚筒之间连接有传动皮带，且所述主动滚筒一端与设于所述第一横梁或第二横梁外部的第三传动电机连接。
6.根据权利要求1所述的边模自动清洗设备，其特征在于：所述密封腔体在所述边模移动方向开设有进口和出口，进口和出口处均设有密封帘，所述密封腔体在顶部通过引风管还连接有除尘器，所述除尘器连接有引风机，使密封腔体内部形成负压。
7.根据权利要求3所述的边模自动清洗设备，其特征在于：所述第二固定座下方设有用于固定可调高度刮片的连接板，连接板上设有能调节可调高度刮片的长槽孔。
8.根据权利要求1所述的边模自动清洗设备，其特征在于：所述固定阻挡定位机构包括设于边模输送机构一端的挡板。
9.根据权利要求1所述的边模自动清洗设备，其特征在于：可升降阻挡定位机构包括设于边模输送机构上的升降架，所述升降架上连接有升降板。
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