CN109340770B - 一种回转窑的窑体窜动的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转窑的窑体窜动的装置包括窑体、带轮、底座、滑轨、滑块、千斤顶、顶杆、弹簧、轴承座、托轮和窑体窜动自动调节装置，所述带轮固定连接在所述窑体的外壁，所述底座位于所述带轮的下方，所述底座上具有所述滑轨，所述滑轨上滑动连接有所述滑块，所述千斤顶抵持在所述滑块与所述带轮之间，所述弹簧连接在所述滑块和所述顶杆之间，所述轴承座固定连接在所述顶杆的左侧，所述轴承座上方的所述托轮与所述带轮相互抵持，两个所述推杆分别位于所述窑体的高侧和低侧，所述窜动量检测装置和所述驱动装置分别与所述控制系统电性连接。达到自动调节窑体的窜动量，保证了回转窑的稳定性的目的。

Description

一种回转窑的窑体窜动的装置

技术领域

本发明涉及回转窑技术领域，尤其涉及一种回转窑的窑体窜动的装置。

背景技术

目前回转窑窑体是一个与水平方向呈一定角度倾斜放置的窑体，在回转窑运转的时候，往往窑体会发生窜动，为了防止回转窑窑体发生窜动，在窑体的两端增加多组轴承座和托轮连接的支承回转装置，一定程度上维持了窑体在允许误差范围的窜动量，当出现超过误差范围的窜动量时需要操作工人手动转动轴承座到一定角度，恢复窑体窜动量在允许误差范围内窜动。

但是通过设置多组轴承座和托轮连接的支承回转装置一定程度上维持了窑体在允许误差范围的窜动量，但是当出现过量的窑体窜动量时需要操作工人手动调节，这样不仅增加了操作工的劳动强度，还无法保证回转窑的稳定运行，甚至造成安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转窑的窑体窜动的装置，旨在解决现有技术中的无法自动调节窑体的窜动量，增加了操作工的劳动强度，无法保证回转窑的稳定运行，甚至造成安全事故的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种回转窑的窑体窜动的装置，所述回转窑的窑体窜动的装置包括窑体、带轮、底座、滑轨、滑块、千斤顶、顶杆、弹簧、轴承座、托轮和窑体窜动自动调节装置，所述带轮与所述窑体固定连接，并位于所述窑体的外壁，所述底座位于所述带轮的下方，所述底座上具有所述滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨的滑槽的内部，所述千斤顶的一端与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的上方，所述千斤顶的另一端抵持在所述带轮上，所述顶杆与所述底座固定连接，并位于所述底座的左侧，且所述顶杆为伸缩杆结构，所述弹簧的一端与所述顶杆固定连接，并位于所述顶杆的下方，所述弹簧的另一端与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的左侧，所述轴承座与所述顶杆固定连接，并位于所述顶杆的左侧，所述托轮与所述轴承座固定连接，并位于所述轴承座的上方，所述窑体窜动自动调节装置包括推杆、驱动装置、窜动量检测装置和控制系统，所述推杆的一端与所述驱动装置固定连接，所述推杆的另一端与所述轴承座相互抵持，且所述推杆的数量为两个，两个所述推杆分别设置在所述窑体的高侧和低侧，所述窜动量检测装置包括位置检测开关，所述位置检测开关与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的右侧，所述控制系统与所述窜动量检测装置电性连接。

其中，所述窑体窜动自动调节装置还包括限位块，所述限位块与所述滑轨固定连接，并位于所述滑轨的内表壁。

其中，所述窜动量检测装置还包括距离传感器，所述距离传感器与所述顶杆固定连接，并位于所述顶杆的上方。

其中，所述驱动装置包括电机和减速机，所述电机与所述减速机转动连接，所述减速机的输出端与所述推杆固定连接，并位于所述推杆的左侧。

其中，所述窜动量检测装置还包括托轮检测装置，所述托轮检测装置与所述轴承座固定连接，并位于所述轴承座的左侧。

其中，所述回转窑的窑体窜动的装置还包括挡轮，所述挡轮与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，且所述挡轮与所述带轮相互抵持。

其中，所述挡轮的数量为多个，多个所述挡轮均匀分布在所述带轮的两侧。

其中，所述回转窑的窑体窜动的装置还包括加强筋，所述加强筋与所述轴承座固定连接，并位于所述轴承座的内部。

其中，所述加强筋的数量为多个，多个所述加强筋均匀分布在所述轴承座的内部。

本发明的一种回转窑的窑体窜动的装置，通过所述带轮固定连接在所述窑体的外壁，所述底座位于所述带轮的下方，所述底座上具有所述滑轨，所述滑轨上滑动连接有所述滑块，所述千斤顶的一端固定连接在所述滑块的上方，所述千斤顶的另一端抵持与所述带轮，所述顶杆固定连接在所述底座的左侧，且所述顶杆为伸缩杆结构，所述弹簧连接在所述滑块和所述顶杆之间，所述轴承座固定连接在所述顶杆的左侧，所述轴承座上方固定连接有所述托轮，所述托轮与所述带轮相互抵持，两个所述推杆分别位于所述窑体的高侧和低侧，所述驱动装置带动所述推杆，所述窜动量检测装置固定连接在所述滑块的右侧，所述窜动量检测装置和所述驱动装置分别与所述控制系统电性连接。当发生窜动时，所述控制系统将信号传送给所述驱动装置和所述窜动量检测装置，所述千斤顶动作，所述滑块会沿着所述滑槽向下滑动，此时所述驱动装置动作，将高侧的所述推杆抵持在所述轴承座上，使得所述轴承座转动一定角度，所述窜动量检测装置会测出所述弹簧与所述顶杆、所述底座围成的三角形的各边的长度位移量与原三角形的各边的长度进行比较，最后所述窜动量检测装置将所得的信号反馈给所述控制系统，进而所述控制系统将得到的各边直线位移量转换成角度位移量进而与设定的转动位移量相比较，两者相同时，所述控制系统向所述驱动装置和所述千斤顶发出停止信号。获得能够自动调节窑体的窜动量，减少了了操作工的劳动强度，保证了回转窑的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的回转窑的窑体窜动装置发生窜动后的结构示意图。

图2是本发明的回转窑的窑体窜动装置未发生窜动时的结构示意图。

图3是本发明的弹簧发生形变的结构示意图。

100-回转窑的窑体窜动的装置、10-窑体、11-带轮、12-底座、13-滑轨、14-滑块、15-千斤顶、16-顶杆、17-弹簧、18-轴承座、19-托轮、20-窑体窜动自动调节装置、21-推杆、22-驱动装置、23-窜动量检测装置、24-控制系统、25-限位块、26-托轮检测装置、27-挡轮、28-加强筋、221-电机、222-减速机、231-位置检测开关、232-距离传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本发明提供了一种回转窑的窑体窜动的装置100，所述回转窑的窑体窜动的装置100包括窑体10、带轮11、底座12、滑轨13、滑块14、千斤顶15、顶杆16、弹簧17、轴承座18、托轮19和窑体窜动自动调节装置20，所述带轮11与所述窑体10固定连接，并位于所述窑体10的外壁，所述底座12位于所述带轮11的下方，所述底座12上具有所述滑轨13，所述滑块14与所述滑轨13滑动连接，并位于所述滑轨13的滑槽的内部，所述千斤顶15的一端与所述滑块14固定连接，并位于所述滑块14的上方，所述千斤顶15的另一端抵持在所述带轮11上，所述顶杆16与所述底座12固定连接，并位于所述底座12的左侧，且所述顶杆16为伸缩杆结构，所述弹簧17的一端与所述顶杆16固定连接，并位于所述顶杆16的下方，所述弹簧17的另一端与所述滑块14固定连接，并位于所述滑块14的左侧，所述轴承座18与所述顶杆16固定连接，并位于所述顶杆16的左侧，所述托轮19与所述轴承座18固定连接，并位于所述轴承座18的上方，所述窑体窜动自动调节装置20包括推杆21、驱动装置22、窜动量检测装置23和控制系统24，所述推杆21的一端与所述驱动装置22固定连接，所述推杆21的另一端与所述轴承座18相互抵持，且所述推杆21的数量为两个，两个所述推杆21分别设置在所述窑体10的高侧和低侧，所述窜动量检测装置23包括位置检测开关231，所述位置检测开关231与所述滑块14固定连接，并位于所述滑块14的右侧，所述控制系统24与所述窜动量检测装置23电性连接。

在本实施方式中，所述带轮11固定连接在所述窑体10的外壁，所述带轮11下方设置有所述底座12，所述底座12上具有所述滑轨13，所述滑块14与所述滑轨13滑动连接，所述千斤顶15的一端与所述滑块14固定连接，且所述千斤顶15与所述滑块14之间的角度必须小于90°，所述千斤顶15的另一端抵持于所述带轮11，所述顶杆16为伸缩杆，所述顶杆16的一端固定连接所述底座12，所述顶杆16的另一端固定连接所述轴承座18，所述弹簧17的一端与所述顶杆16固定连接，所述弹簧17的另一端与所述滑块14固定连接，且所述弹簧17、所述顶杆16和所述滑块14之间围成一个三角形，该三角形第一条边的起点为所述弹簧17与所述顶杆16的连接点，终点为所述弹簧17与所述滑块14的连接点，第二条边的起点为所述弹簧17与所述滑块14的连接点，终点为所述滑块14右端的端点，第三条边的起点为所述滑块14右端的端点，终点为所述弹簧17与所述顶杆16的连接点。所述轴承座18上固定连接有所述托轮19，所述轴承座18与所述托轮19之间构成托轮19轴承组支承回转，且托轮19轴承组支承回转的数量为两组，且分布在所述窑体10的两侧，两个所述推杆21分别设置在所述窑体10的高侧和低侧，所述推杆21的一端固定连接所述驱动装置22，所述推杆21的另一端固定连接所述轴承座18，所述窜动量检测装置23固定连接在所述滑块14的右侧，所述控制系统24分别与所述千斤顶15、所述驱动装置22和所述窜动量检测装置23电性连接。当所述窑体10发生窜动时，所述控制系统24将信号传输给所述驱动装置22，所述驱动装置22动作，带动高侧的所述推杆21向所述轴承座18移动，所述推杆21抵持所述轴承座18偏转一定角度，同时所述控制系统24将信号传输给所述窜动量检测装置23和所述千斤顶15，此时所述千斤顶15动作，所述滑块14向下移动，由于所述滑块14和所述顶杆16都在移动距离，所述弹簧17会发生形变，三角形的周长会发生变化，因此所述窜动量检测装置23测量出所述弹簧17与所述顶杆16、所述滑块14围成的三角形的各边的长度位移量，与原三角形的各边的长度进行比较，最后所述窜动量检测装置23将所得的信号反馈给所述控制系统24，进而所述控制系统24将得到的各边直线位移量转换成角度位移量进而与设定的转动位移量相比较，两者相同时，所述控制系统24向所述驱动装置22和所述千斤顶15发出停止信号。

进一步地，所述窑体窜动自动调节装置20还包括限位块25，所述限位块25与所述滑轨13固定连接，并位于所述滑轨13的内表壁。所述窜动量检测装置23还包括距离传感器232，所述距离传感器232与所述顶杆16固定连接，并位于所述顶杆16的上方。

在本实施方式中，所述限位块25固定连接在所述滑轨13的内表壁，所述限位块25可以为长方体、正方体，圆柱体等，所述限位块25的数量可以为两个，两个所述限位块25沿所述滑轨13的纵向中轴线相对设置，当所述窑体10窜动量较大时，所述千斤顶15会向下移动很长一段距离，两个所述限位块25的设置能够抵持下滑的所述千斤顶15不会滑出设定的所述滑轨13的长度，能够间接的对所述窑体10的窜动量进行控制，所述位置检测开关231固定连接在所述滑块14的右侧，所述距离传感器232固定连接在所述顶杆16的上方，所述位置检测开关231和所述距离传感器232均与所述控制系统24电性连接，所述位置检测检测开关能够检测到所述弹簧17、所述顶杆16和所述滑块14之间围成一个三角形各个点之间的起始位置和发生窜动后三角形各个点变化的位置，所述距离传感器232能够记录三角形三条边位移变化的距离，然后再将得到的距离反馈所述控制系统24，所述控制系统24将得到的各边直线位移量转换成角度位移量进而与设定的转动位移量相比较，两者相同时，所述控制系统24向所述驱动装置22和所述千斤顶15发出停止信号。

进一步地，所述驱动装置22包括电机221和减速机222，所述电机221与所述减速机222转动连接，所述减速机222的输出端与所述推杆21固定连接，并位于所述推杆21的左侧。所述窜动量检测装置23还包括托轮检测装置26，所述托轮检测装置26与所述轴承座18固定连接，并位于所述轴承座18的左侧。

在本实施方式中，所述电机221的输出端与所述减速机222的输入端转动连接，所的输出端与所述推杆21固定连接，所述减速机222是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，通过所述电机221和所述减速机222的配合能够实现所述推杆21的小位移伸出，所述托轮检测装置26固定连接在所述轴承座18的左侧，且所述托轮检测装置26与所述控制系统24电性连接，所述托轮检测装置26能够测量出所述轴承座18转动的实际位移量，然后将位移量信号传输给所述控制系统24，所述控制系统24将实际位移量转换成角度位移量，进而与设定的所述转动位移量进行比较，如果两者相同，所述推杆21停止位移，所述托轮检测装置26能够更好的完善所述窑体10的窜动量的检测，在系统上形成双重保护，保证所述窑体10的窜动量在误差允许范围内，实现自动化，减少了操作工劳动强度，提高了生产稳定性。

进一步地，所述回转窑的窑体窜动的装置100还包括挡轮27，所述挡轮27与所述底座12固定连接，并位于所述底座12的上方，且所述挡轮27与所述带轮11相互抵持。所述挡轮27的数量为多个，多个所述挡轮27均匀分布在所述带轮11的两侧。所述回转窑的窑体窜动的装置100还包括加强筋28，所述加强筋28与所述轴承座18固定连接，并位于所述轴承座18的内部。所述加强筋28的数量为多个，多个所述加强筋28均匀分布在所述轴承座18的内部。

在本实施方式中，所述挡轮27固定连接在所述底座12的上方，所述挡轮27远离所述底座12的一侧与所述带轮11相互抵持，所述挡轮27的设置能够增加所述窑体10的稳定性，更好的防止所述窑体10发生窜动，多个所述挡轮27均匀分布在所述带轮11的两侧，多个所述挡轮27的设置能够更好的增加所述筒体的稳定性，更好的防止所述窑体10发生窜动，所述底座12的内部固定连接有所述加强筋28，所述轴承座18由于经常受到所述推杆21的抵持，往往容易受到损坏，所述加强筋28能够加强所述轴承座18的内部强度，多个所述加强筋28均匀分布在所述轴承座18的内部，多个所述加强筋28使得所述轴承座18的内部更加的稳定和牢固，间接的保证了生产的稳定性。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种回转窑的窑体窜动的装置，其特征在于，

所述回转窑的窑体窜动的装置包括窑体、带轮、底座、滑轨、滑块、千斤顶、顶杆、弹簧、轴承座、托轮和窑体窜动自动调节装置，所述带轮与所述窑体固定连接，并位于所述窑体的外壁，所述底座位于所述带轮的下方，所述底座上具有所述滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并位于所述滑轨的滑槽的内部，所述千斤顶的一端与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的上方，所述千斤顶的另一端抵持在所述带轮上，所述顶杆与所述底座固定连接，并位于所述底座的左侧，且所述顶杆为伸缩杆结构，所述弹簧的一端与所述顶杆固定连接，并位于所述顶杆的下方，所述弹簧的另一端与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的左侧，所述轴承座与所述顶杆固定连接，并位于所述顶杆的左侧，所述托轮与所述轴承座固定连接，并位于所述轴承座的上方，所述窑体窜动自动调节装置包括推杆、驱动装置、窜动量检测装置和控制系统，所述推杆的一端与所述驱动装置固定连接，所述推杆的另一端与所述轴承座相互抵持，且所述推杆的数量为两个，两个所述推杆分别设置在所述窑体的高侧和低侧，所述窜动量检测装置包括位置检测开关，所述位置检测开关与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的右侧，所述控制系统与所述窜动量检测装置电性连接。

2.如权利要求1所述的回转窑的窑体窜动的装置，其特征在于，

所述窑体窜动自动调节装置还包括限位块，所述限位块与所述滑轨固定连接，并位于所述滑轨的内表壁。

3.如权利要求2所述的回转窑的窑体窜动的装置，其特征在于，

所述窜动量检测装置还包括距离传感器，所述距离传感器与所述顶杆固定连接，并位于所述顶杆的上方。

4.如权利要求1所述的回转窑的窑体窜动的装置，其特征在于，

所述驱动装置包括电机和减速机，所述电机与所述减速机转动连接，所述减速机的输出端与所述推杆固定连接，并位于所述推杆的左侧。

5.如权利要求4所述的回转窑的窑体窜动的装置，其特征在于，

所述窜动量检测装置还包括托轮检测装置，所述托轮检测装置与所述轴承座固定连接，并位于所述轴承座的左侧。

6.如权利要求1所述的回转窑的窑体窜动的装置，其特征在于，

所述回转窑的窑体窜动的装置还包括挡轮，所述挡轮与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，且所述挡轮与所述带轮相互抵持。

7.如权利要求6所述的回转窑的窑体窜动的装置，其特征在于，

所述挡轮的数量为多个，多个所述挡轮均匀分布在所述带轮的两侧。

8.如权利要求7所述的回转窑的窑体窜动的装置，其特征在于，

所述回转窑的窑体窜动的装置还包括加强筋，所述加强筋与所述轴承座固定连接，并位于所述轴承座的内部。

9.如权利要求8所述的回转窑的窑体窜动的装置，其特征在于，

所述加强筋的数量为多个，多个所述加强筋均匀分布在所述轴承座的内部。

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