CN109339538B - 一种立体车库载车板横移锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库载车板横移锁紧装置，所述载车板上设有驱动载车板横移的横移电机，所述横移锁紧装置包括：与所述横移电机联动的至少一个锁紧齿轮；安装在地面上或相对地面静止的基座上的伸缩销，每个锁紧齿轮的行进方向上排列有两个所述的伸缩销，两个伸缩销之间为对应锁紧齿轮的锁紧位，各伸缩销上设有与锁紧齿轮相啮合的卡齿；各伸缩销具有受转动状态下的锁紧齿轮作用而缩回使锁紧齿轮进入锁紧位的避让状态、以及恢复伸展阻止非转动状态下的锁紧齿轮移出锁紧位的锁紧状态。本发明提供的立体车库载车板横移锁紧装置，结构简单，制作成本低，能够有效防止车辆停车过程中，载车板出现横向偏移。

Description

一种立体车库载车板横移锁紧装置

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库载车板横移锁紧装置。

背景技术

现有的立体车库中，为了实现载车板的横移功能，通常在载车板上安装横移电机，通过横移电机驱动滚轮沿导轨运行，实现载车板的左右横移。尽管载车板在停止运行时，通过横移电机的自锁功能能够使载车板在横移导轨上固定，但是在车辆停车时，载车板依然会在导轨上产生一定的横向位移，使载车板在横移方向出现偏移，当立体车库运行时间较长时，会产生一定的安全隐患。当前绝大多数载车板未设置横移锁紧装置，车辆在停车时，载车板容易出现左右偏移，导致载车板角度倾斜，影响立体车库的安全运行。

发明内容

本发明提供了一种立体车库载车板横移锁紧装置，结构简单，制作成本低，能够有效防止车辆停车过程中，载车板出现横向偏移。

一种立体车库载车板横移锁紧装置，所述载车板上设有驱动载车板横移的横移电机，所述横移锁紧装置包括：

与所述横移电机联动的至少一个锁紧齿轮；

安装在地面上或相对地面静止的基座上的伸缩销，每个锁紧齿轮的行进方向上排列有两个所述的伸缩销，两个伸缩销之间为对应锁紧齿轮的锁紧位，各伸缩销上设有与锁紧齿轮相啮合的卡齿；

各伸缩销具有受转动状态下的锁紧齿轮作用而缩回使锁紧齿轮进入锁紧位的避让状态、以及恢复伸展阻止非转动状态下的锁紧齿轮移出锁紧位的锁紧状态。

所述锁紧齿轮可以为一个、两个或两个以上，以保证横移锁紧装置的锁紧效果。

各锁紧齿轮在横移电机的驱动下，具有转动状态和非转动状态，锁紧齿轮处于转动状态时，锁紧齿轮与伸缩销上的卡齿相啮合，在锁紧齿轮转动的作用下，能够驱动伸缩销缩回，即锁紧齿轮可以越过伸缩销进行横向移动；锁紧齿轮处于非转动状态时，锁紧齿轮被伸展状态的伸缩销阻挡，即锁紧齿轮不能发生横向移动。

每个锁紧齿轮的行进方向上设有两个所述伸缩销，锁紧齿轮在转动状态下，越过其中一个伸缩销，进入两个伸缩销之间的锁紧位后，锁紧齿轮切换至非转动状态，此时，锁紧齿轮行进方向的两侧分别通过对应的伸缩销进行限位，阻止锁紧齿轮的横移。

所述伸缩销可以直接安装在地面上，或安装在与地面相对静止的基座上，所述基座安装在立体车库的固定部件上，相对地面不发生位置变动。

本发明中的横移是指沿载车板宽度方向上的位移。

作为优选，载车板上设有与所述横移电机联动的传动轴，各锁紧齿轮固定套设在该传动轴上。

所述锁紧齿轮固定套设在传动轴上，当载车板停止运行时，所述横移电机自锁，各锁紧齿轮均处于非转动状态。

为了确保横移锁紧效果，所述锁紧齿轮可以为多个，以保证载车板受到横向载荷时不发生横移。进一步优选，锁紧齿轮为两个，分别位于所述传动轴的两端。

作为优选，所述伸缩销包括：

杆体，杆体的一端设有所述卡齿，杆体的另一端与地面或基座滑动配合；

套设在杆体上的弹簧，弹簧的一端作用于杆体，另一端作用于地面或基座。

所述杆体相对于地面或基座滑动，并压缩弹簧或在弹簧的作用下恢复伸展状态。所述弹簧套设在杆体外，所述杆体能够防止弹簧发生形变的过程中出现除伸缩方向外其他方向上的形变。

作为优选，所述卡齿绕圆周排列，该圆周的半径小于锁紧齿轮的半径。

锁紧齿轮与卡齿啮合，锁紧齿轮转动时，卡齿在转动的锁紧齿轮的作用下，带动伸缩销下降缩回，锁紧齿轮的水平行进距离与伸缩销下降距离之间具有一定的比例关系，以保证锁紧齿轮位于伸缩销之间时，伸缩销恰好恢复至伸展状态。

作为优选，所述卡齿绕圆周排列，该圆周的半径与锁紧齿轮的半径之比小于1：2。

作为优选，所述卡齿排列区域对应的圆心角至少为180度。

所述伸缩销沿竖直方向伸缩，所述卡齿位于伸缩销的顶部，卡齿排列区域对应的圆心角至少为180度，至少保证伸缩销与转动状态下的锁紧齿轮相接触的面上均设有卡齿。

作为优选，所述横移锁紧装置还包括设置在各伸缩销外部的壳体，壳体与地面或基座固定，该壳体上设有避让伸缩销伸缩路径的通孔，通孔的边缘为倒圆角结构。

所述壳体具有一定厚度，通孔的边缘处为倒圆角结构，使伸缩销能够自由伸缩，不会被壳体边缘卡死。

作为优选，所述杆体上设有限位板，所述限位板抵靠壳体内部以限制伸缩销的极限伸展位置。

所述限位板与杆体为一体结构或固定连接在杆体上，通过限位板与壳体内部相抵，以限制伸缩销的极限伸展位置。

作为优选，地面或基座上设有导向槽，所述杆体的一部分滑动配合在导向槽内。

所述导向槽对杆体的运动起到导向作用，防止杆体在相对地面或基座伸缩的过程中发生倾斜。

作为优选，所述杆体上还活动套设有挡板，所述弹簧的一端与限位板抵靠，另一端与挡板抵靠。

所述弹簧的两端可以对应的限位板和挡板固定连接或非固定连接，弹簧的一端通过限位板对杆体施力，另一端通过挡板对地面或基座施力。

所述挡板抵靠地面或基座，弹簧的一端与挡板固定连接，防止弹簧的该端因卡入导向槽内不能自由伸缩，进而无法满足伸缩销的伸展复位要求。

本发明提供的立体车库载车板横移锁紧装置，结构简单，制作成本低，能够有效防止车辆停车过程中，载车板出现横向偏移。

附图说明

图1为本发明立体车库载车板横移锁紧装置的示意图；

图2为本发明立体车库载车板横移锁紧装置进入锁紧状态时的示意图；

图3为本发明立体车库载车板横移锁紧装置处在锁紧状态时的示意图；

图4为本发明立体车库载车板横移锁紧装置解除锁紧状态时的示意图。

图中：1、载车板；2、横移电机；3、传动轴；4、横移滚轮；5、锁紧齿轮；6、伸缩销；7、地面；8、杆体；9、弹簧；10、挡板；11、导向槽；12、壳体；13、卡齿；14、导向通道；15、限位板；16、通孔。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明立体车库载车板横移锁紧装置做详细描述。

如图1所示，载车板1上设有驱动载车板1横移的横移电机2，设有与横移电机2联动的传动轴3，传动轴3上联动有横移滚轮4，通过横移电机2驱动横移滚轮4运动，实现载车板1的横移。

当载车板1处于静止状态时，横移电机2处于自锁状态，传动轴3相应地处于非转动的锁定状态。

如图1、图2、图3、图4所示，一种立体车库载车板1横移锁紧装置包括：与横移电机2联动的两个锁紧齿轮5以及安装在地面7上的两个伸缩销6。

如图1所示，两个锁紧齿轮5分别固定套设在传动轴3的两端，横移电机2驱动传动轴3运动时，两个锁紧齿轮5与传动轴3同步运动，即两个锁紧齿轮5处于转动状态；横移电机2处于自锁状态时，两个锁紧齿轮5均处于非转动状态。

如图2、图3、图4所示，每个锁紧齿轮5的行进方向上排列有两个伸缩销6，两个伸缩销6之间为对应锁紧齿轮5的锁紧位，各伸缩销6上设有与锁紧齿轮5相啮合的卡齿13。

两个伸缩销6安装在地面7上，各伸缩销6具有受转动状态下的锁紧齿轮5作用而缩回使锁紧齿轮5进入锁紧位的避让状态、以及恢复伸展阻止非转动状态下的锁紧齿轮5移出锁紧位的锁紧状态。

如图2、图3、图4所示，伸缩销6包括：杆体8以及套设在杆体8上的弹簧9，杆体8的一端与地面7滑动配合，另一端设有与锁紧齿轮5相啮合的卡齿13；弹簧9的一端作用于杆体8，另一端作用于地面7。

卡齿13绕圆周排列，该圆周的半径与锁紧齿轮5的半径之比为1：2.5。卡齿13排列区域对应的圆心角为180度，至少保证伸缩销6与转动状态下的锁紧齿轮5相接触的面上均设有卡齿13。

如图3所示，两个伸缩销6之间的距离为L1(两个伸缩销6上各卡齿13排列圆周的圆心距离)，锁紧齿轮5位于两个伸缩销6之间的锁紧位时，锁紧齿轮5与两个伸缩销6之间具有少量间隙，锁紧齿轮5位于锁紧位的中间位置时，锁紧齿轮5与其中一个伸缩销6的距离为L2，如图2所示，伸缩销6伸缩极限位置的距离差为L3(如图2所示，任取杆体8上一点为基准点，在杆体8处于极限伸展位置和极限缩回位置时，基准点运动的距离即为L3)，锁紧齿轮5行进L2距离时，伸缩销6对应伸缩L3距离。

横移锁紧装置还包括设置在各伸缩销6外部的壳体12，壳体12通过钢膨胀螺栓等方式固定在地面7上，壳体12上设有避让伸缩销6伸缩路径的通孔16。

壳体12，壳体12可以不完全包裹伸缩销6，但至少在锁紧齿轮5的行进方向上对伸缩销6形成遮挡。壳体12具有一定的厚度，通孔16的边缘为倒圆角结构，保证伸缩销6的自由伸缩。

杆体8上固定有限位板15，限位板15抵靠壳体12内部以限制伸缩销6的极限伸展位置。壳体12内设有与限位板15相配合的导向通道14，限位板15的外周尺寸与导向通道14的内径相匹配。

伸缩销6处于极限伸展位置时，杆体8上的卡齿13位于壳体12外部以便与锁紧齿轮5相啮合；伸缩销6缩回时，卡齿13部分或全部沉入导向通道14内，以避让锁紧齿轮5。

地面7上设有导向槽11，杆体8的一部分滑动配合在导向槽11内。杆体8上还活动套设有挡板10，弹簧9的一端与限位板15抵靠，另一端与挡板10抵靠。

地面7也可以替换为基座，基座可安装在立体车库其他相对地面7静止的部件上。

横移锁紧装置的工作过程如图2～图4所示，具体如下：

如图2所示，如图所示，当载车板1横移运动到锁紧装置一侧时，锁紧齿轮5与杆体8上的卡齿13相互啮合，锁紧齿轮5处于转动状态，随着锁紧齿轮5的转动，锁紧齿轮5带动杆体8向下运动进入地面7的导向槽11内，卡齿13部分缩回壳体12内，以避让锁紧齿轮5的移动，限位板15与挡板10共同配合压缩弹簧9。

如图3所示，锁紧齿轮5越过其中一个伸缩销6，进入两个伸缩销6之间的锁紧位，此时，载车板1到达指定位置停止，锁紧齿轮5处于非转动状态，杆体8在弹簧9的作用下恢复至伸展状态。当载车板1在停车过程中受到横向载荷时，处于无法旋转状态的锁紧齿轮5(即非转动状态的锁紧齿轮5)与卡齿13相互啮合，在卡齿13和壳体12的共同作用下，阻止锁紧齿轮5的横向移动，起到了阻止载车板1横移的目的。

如图4所示，当载车板1需要横移时，通过横移电机2驱动锁紧齿轮5旋转，杆体8上的卡齿13与锁紧齿轮5相啮合，在锁紧齿轮5的作用下，带动杆体8向下运动进入地面7的导向槽11内，卡齿13部分缩回壳体12内，避让锁紧齿轮5的横向移动，锁紧齿轮5越过伸缩销6后，在弹簧9的作用下，伸缩销6恢复至初始的伸展状态。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (6)

1.一种立体车库载车板横移锁紧装置，所述载车板上设有驱动载车板横移的横移电机，其特征在于，所述横移锁紧装置包括：

与所述横移电机联动的至少一个锁紧齿轮；

安装在地面上或相对地面静止的基座上的伸缩销，每个锁紧齿轮的行进方向上排列有两个所述的伸缩销，两个伸缩销之间为对应锁紧齿轮的锁紧位，各伸缩销上设有与锁紧齿轮相啮合的卡齿；

各伸缩销具有受转动状态下的锁紧齿轮作用而缩回使锁紧齿轮进入锁紧位的避让状态、以及恢复伸展阻止非转动状态下的锁紧齿轮移出锁紧位的锁紧状态；

载车板上设有与所述横移电机联动的传动轴，各锁紧齿轮固定套设在该传动轴上；锁紧齿轮为两个，分别位于所述传动轴的两端；

所述卡齿绕圆周排列，该圆周的半径小于锁紧齿轮的半径；所述卡齿排列区域对应的圆心角至少为180度。

2.如权利要求1所述的立体车库载车板横移锁紧装置，其特征在于，所述伸缩销包括：

杆体，杆体的一端设有所述卡齿，杆体的另一端与地面或基座滑动配合；

套设在杆体上的弹簧，弹簧的一端作用于杆体，另一端作用于地面或基座。

3.如权利要求2所述的立体车库载车板横移锁紧装置，其特征在于，所述横移锁紧装置还包括设置在各伸缩销外部的壳体，壳体与地面或基座固定，该壳体上设有避让伸缩销伸缩路径的通孔，通孔的边缘为倒圆角结构。

4.如权利要求3所述的立体车库载车板横移锁紧装置，其特征在于，所述杆体上设有限位板，所述限位板抵靠壳体内部以限制伸缩销的极限伸展位置。

5.如权利要求2所述的立体车库载车板横移锁紧装置，其特征在于，地面或基座上设有导向槽，所述杆体的一部分滑动配合在导向槽内。

6.如权利要求2所述的立体车库载车板横移锁紧装置，其特征在于，所述杆体上还活动套设有挡板，所述弹簧的一端与限位板抵靠，另一端与挡板抵靠。