CN109334638A - 一种汽车刹车控制系统及其控制方法 - Google Patents

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张磊
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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling

Abstract

本发明揭示了一种汽车刹车控制系统，汽车设有油门踏板和刹车踏板，所述刹车踏板联接助力器，所述助力器联接制动主缸，所述制动主缸联接制动压力调节装置，所述制动压力调节装置输出驱动信号至ABS制动系统，所述油门踏板上固定有采集油门踏板被踩踏的加速度的加速度传感器，所述加速度传感器输出加速度信号至PLC控制器，所述PLC控制器输出制动信号至ABS制动系统。本发明的优点在于不更改油门和刹车的现有位置，也不用改变驾驶员的驾驶习惯，正常驾驶的时候，油门和刹车分别控制，当遇到紧急情况误将油门当刹车快速踩油门的时候，能够有效的进行制动，提高车辆行驶的安全性。

Description

一种汽车刹车控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及汽车刹车控制领域，尤其涉及一种具有防止误踩油门的控制系统。
背景技术
目前，汽车已成为我们日常生活中必不可少的一部分，安全驾车是非常重要的。现在的汽车制动完全由人控制的，但人是有一定反应时间的，而且，相对于高速行驶的汽车而言，这个反应时间比较长的，这样往往会造成一些严重后果。另外，人长时间驾车会疲劳，注意力难以集中，会出现误将油门当成刹车踩踏的情况，目前也有根据踩踏力度对油门和刹车进行控制的系统，但是控制复杂，可实施性不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种控制有效、简单的刹车控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车刹车控制系统，汽车设有油门踏板和刹车踏板，所述刹车踏板联接助力器，所述助力器联接制动主缸，所述制动主缸联接制动压力调节装置，所述制动压力调节装置输出驱动信号至ABS制动系统，所述油门踏板上固定有采集油门踏板被踩踏的加速度的加速度传感器，所述加速度传感器输出加速度信号至PLC控制器，所述PLC控制器输出制动信号至ABS制动系统。
所述油门踏板上设有感应踏板位置的位置传感器，所述位置传感器输出信号至ECU，所述ECU输出驱动信号至用于驱动节气门的电动机，所述PLC控制器输出停止加速的信号至ECU。
所述PLC控制器连接CAN总线获取车速信号。
车内设有报警灯和发声报警器，所述PLC控制器输出报警信号至报警灯和发声报警器。
前车前保险杠上固定有雷达测距单元，所述雷达测距单元获取汽车正前方的障碍物距离信息至PLC控制器。
基于所述汽车刹车控制系统的控制方法：
当汽车为点火状态，PLC控制器实时获取油门的加速度信号，当感应的瞬时加速度大于设定值，则PLC控制器进行纠正操作，PLC控制器向ECU发出不加速的信号控制ECU不进行加油操作，并且PLC控制器向ABS制动系统发出制动信号由ABS制动系统执行制动动作，直至汽车静止且驾驶员松开油门时，PLC控制器结束纠正操作。
当感应的瞬时加速度大于设定值，PLC控制器同时向报警灯和发声报警器发出报警信号。
当汽车为点火状态，PLC控制器同时实时获取前方障碍物信息，前方设定距离内有障碍物作为进行纠正操作的必要条件。
当汽车为点火状态，PLC控制器同时实时获取当前车速，所述设定距离为动态值，随当时车速增大而减小。
本发明的优点在于不更改油门和刹车的现有位置，也不用改变驾驶员的驾驶习惯，正常驾驶的时候，油门和刹车分别控制，当遇到紧急情况误将油门当刹车快速踩油门的时候，能够有效的进行制动，提高车辆行驶的安全性。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为汽车刹车控制系统原理图。
具体实施方式
如图1所示，汽车刹车控制系统中油门踏板和刹车踏板，刹车踏板联接助力器，助力器联接制动主缸，制动主缸联接制动压力调节装置，制动压力调节装置输出驱动信号至ABS制动系统，从而构成了传统的刹车制动控制系统。
油门踏板上设有感应踏板位置的位置传感器，位置传感器输出信号至ECU，ECU输出驱动信号至用于驱动节气门的电动机，从而构成了传统的油门控制系统。
本发明在油门踏板上固定有采集油门踏板被踩踏的加速度的加速度传感器，加速度传感器输出加速度信号至PLC控制器，PLC控制器输出制动信号至ABS制动系统，对司机踩油门时的瞬时加速度进行监控，同时，PLC控制器输出停止加速的信号至ECU。
控制方法如下：当汽车为点火状态，PLC控制器实时获取油门的加速度信号，当感应的瞬时加速度大于设定值，则PLC控制器进行纠正操作，PLC控制器向ECU发出不加速的信号控制ECU不进行加油操作，并且PLC控制器向ABS制动系统发出制动信号由ABS制动系统执行制动动作，直至汽车静止且驾驶员松开油门时，PLC控制器结束纠正操作。这样智能监控驾驶员踩油门时的瞬时加速度，防止驾驶员的反应错误和注意力不集中以及天气等不利客观条件引发的事故发生，智能刹车控制系统与人的操作习惯相互独立也可以相互弥补。
为了提高监控的准确性，避免误操作，PLC控制器连接CAN总线获取车速信号，同时，前车前保险杠上固定有雷达测距单元，雷达测距单元获取汽车正前方的障碍物距离信息至PLC控制器。
当汽车为点火状态，PLC控制器同时实时获取前方障碍物信息，前方设定距离内有障碍物作为进行纠正操作的必要条件。当汽车为点火状态，PLC控制器同时实时获取当前车速，所述设定距离为动态值，随当时车速增大而减小。增了附加的控制条件，使得制动控制更加精准。
为了提醒驾驶员更正误操作，车内设有报警灯和发声报警器，PLC控制器输出报警信号至报警灯和发声报警器。当感应的瞬时加速度大于设定值，PLC控制器同时向报警灯和发声报警器发出报警信号。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车刹车控制系统，汽车设有油门踏板和刹车踏板，所述刹车踏板联接助力器，所述助力器联接制动主缸，所述制动主缸联接制动压力调节装置，所述制动压力调节装置输出驱动信号至ABS制动系统，其特征在于：所述油门踏板上固定有采集油门踏板被踩踏的加速度的加速度传感器，所述加速度传感器输出加速度信号至PLC控制器，所述PLC控制器输出制动信号至ABS制动系统。
2.根据权利要求1所述的汽车刹车控制系统，其特征在于：所述油门踏板上设有感应踏板位置的位置传感器，所述位置传感器输出信号至ECU，所述ECU输出驱动信号至用于驱动节气门的电动机，所述PLC控制器输出停止加速的信号至ECU。
3.根据权利要求2所述的汽车刹车控制系统，其特征在于：所述PLC控制器连接CAN总线获取车速信号。
4.根据权利要求1、2或3所述的汽车刹车控制系统，其特征在于：车内设有报警灯和发声报警器，所述PLC控制器输出报警信号至报警灯和发声报警器。
5.根据权利要求4所述的汽车刹车控制系统，其特征在于：前车前保险杠上固定有雷达测距单元，所述雷达测距单元获取汽车正前方的障碍物距离信息至PLC控制器。
6.基于权利要求1-5中任一所述汽车刹车控制系统的控制方法，其特征在于：
当汽车为点火状态，PLC控制器实时获取油门的加速度信号，当感应的瞬时加速度大于设定值，则PLC控制器进行纠正操作，PLC控制器向ECU发出不加速的信号控制ECU不进行加油操作，并且PLC控制器向ABS制动系统发出制动信号由ABS制动系统执行制动动作，直至汽车静止且驾驶员松开油门时，PLC控制器结束纠正操作。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：当感应的瞬时加速度大于设定值，PLC控制器同时向报警灯和发声报警器发出报警信号。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：当汽车为点火状态，PLC控制器同时实时获取前方障碍物信息，前方设定距离内有障碍物作为进行纠正操作的必要条件。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：当汽车为点火状态，PLC控制器同时实时获取当前车速，所述设定距离为动态值，随当时车速增大而减小。
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