CN104736372B - 用于运行至少一个驾驶员协助系统的方法以及用于至少一个驾驶员协助系统的运行装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于至少一个驾驶员协助系统（200）的运行装置（100、200）以及一种用于运行至少一个驾驶员协助系统（200）的方法，所述方法具有以下方法步骤：通过传感器机构（10）来检测驾驶员状态参数；借助于所检测到的驾驶员状态参数以及预先给定的标准来检测（20）驾驶员的工作能力的程度；并且在所述驾驶员的工作能力的、所检测到的程度的基础上运行所述驾驶员协助系统（200），并且在所述驾驶员的工作能力的、所检测到的程度的基础上调整用于对于所述至少一个驾驶员协助系统（200）的干预的并且/或者用于应该由所述驾驶员协助系统（200）输出的警告的至少一个阈值。

Description

用于运行至少一个驾驶员协助系统的方法以及用于至少一个 驾驶员协助系统的运行装置

本发明涉及一种用于运行至少一个驾驶员协助系统的方法以及一种用于至少一个驾驶员协助系统的运行装置。

背景技术

DE 103 50 276 A1说明了一种用于在机动车中进行疲劳警告的装置，该装置具有用于对驾驶员的疲劳状态进行检测的驾驶员传感装置并且具有间距报警系统，所述间距报警系统具有环境传感装置并且构造用于：在低于相对于在前面行驶的车辆的报警间距时输出报警信号，并且/或者对所述车辆的驱动和/或制动系统进行调节干预，其中所述间距报警系统具有调节机构，该调节机构构造用于根据疲劳状态来改变所述报警间距。

DE 10 2005 057 267 A1说明了用于进行驾驶员状态识别的一种方法和一种装置。在此，在该文件中所描述的方法中，对表示出驾驶员状态特征的信号的曲线进行测评，并且对于典型的曲线来说产生表明所述驾驶员状态的信号。

DE 102 10 130 A1说明了用于进行驾驶员警告的一种方法和一种装置，其中对驾驶员的专心程度或者分心程度加以考虑。这种专心程度、也就是驾驶员状态从转向角中推导出来，尤其是从所述转向角的变化—比如梯度的和/或角度变化的频率的和/或彼此先后相随的转向角变化的间距的变化中推导出来。除此以外，描述了其它的用于对驾驶员状态进行识别的影响参量、比如加速踏板位置及其变化。

本发明的公开内容

本发明提供一种按权利要求1所述的、用于运行至少一个驾驶员协助系统的方法以及一种具有权利要求10的特征的、用于至少一个驾驶员协助系统的运行装置。

本发明的优点

本发明的构思在于，使驾驶员协助系统的特性与驾驶员的、临时或者持久减低的工作能力相匹配。在此，在操控中如此改变驾驶员协助系统，从而通过对于所述驾驶员协助系统的至少一个阈值的调整来降低由于所述工作能力的降低而提高了的风险，并且/或者对驾驶员来说对由此产生的较高的负荷进行补偿。

作为优点，在工作能力受限制的时候提前对驾驶员进行支持。此外，可以通过在时间上较早地输出报警信号这种方式来对驾驶员的、由于生病而降低的反应速度进行补偿。

本发明的另一优点在于，避免或者降低由于驾驶员的工作能力的、突然或者缓慢出现的降低情况而引起的驾驶员差错。

通过对于阈值和干预阈值的调整，所述系统可以向具有受到限制的工作能力的驾驶员传达一种经过了调整的报警信号，而没有向具有完全的工作能力的驾驶员过分地给予大量的报警信号。

有利的实施方式和改进方案由从属权利要求以及说明书中在参照附图的情况下获得。

按照本发明的一种实施方式来规定，利用所述经过调整的、用于对于所述至少一个驾驶员协助系统进行干预的阈值来调整所述机动车的制动系统，并且/或者限制所述机动车的发动机功率。这允许在受到调整的情况下使用车辆本身的驾驶员协助系统。

按照本发明的一种实施方式来规定，利用所述经过调整的阈值来对用于应该由驾驶员协助系统输出的警告的报警时间间隔进行调整。由此可以有利地改进通过所述驾驶员协助系统来达到的安全性。

按照本发明的一种实施方式来规定，对于驾驶员的、驾驶员状态参数的检测包括对于驾驶员的转向状态的监控。这允许容易并且可靠地检测驾驶员的工作能力的、当前占优势的程度。

按照本发明的一种实施方式来规定，对于驾驶员的驾驶员状态参数的检测包括一种对于驾驶员的电生理学的监控。这允许直接检测驾驶员的工作能力的、当前占优势的程度。

按照本发明的一种实施方式来规定，作为传感器机构使用疲劳传感器。由此可以可靠地并且以简单的方式来检测驾驶员的疲劳状态。

按照本发明的一种实施方式来规定，作为传感器机构使用一种行驶参数传感器。

按照本发明的一种实施方式来规定，作为所述预先给定的标准，使用所述驾驶员的预先给定的反应时间和/或所述驾驶员的预先给定的转向状态和/或所述驾驶员的预先给定的驾驶员状态。

按照本发明的一种实施方式来规定，对于所述驾驶员的工作能力的程度的检测借助于将所检测到的驾驶员状态参数的测量数据串与在存储机构中所保存的测量数据串进行比较这种方式来进行。

按照本发明的一种实施方式来规定，所述运行装置此外具有一接口机构，该接口机构被设计用于：接收驾驶员的驾驶员状态参数并且将其传输给所述计算器机构。这允许容易地检测驾驶员的工作能力的、当前占主要地位的程度。

按照本发明的一种实施方式来规定，所述运行装置此外具有一显示机构，该显示机构被设计用于：显示对于至少一个驾驶员协助系统的干预和/或由所述驾驶员协助系统输出的警告。

所描述的设计方案和改进方案可以任意地彼此组合。

本发明的其它可能的设计方案、改进方案和实施方式也包括本发明的、前面或者下面关于所述实施例所描述的特征的、未明确提到的组合。

附图简短说明

附图应该促成对于本发明的实施方式的进一步的理解。附图示出了实施方式，并且用来与说明书一起用于对本发明的原理和方案进行解释。

其它的实施方式和所提到的优点中的许多优点由附图看来而获得。附图的所示出的元件不一定相对于彼此按照比例尺来示出。附图示出：

图1是按照本发明的一种实施方式的运行装置的示意图；

图2是用于对本发明进行解释的图表的示意图，所述图表具有制动强度在时间上的相关性的函数表；

图3是用于对本发明进行解释的图表的示意图，所述图表具有制动强度在时间上的相关性的函数表；

图4是按照本发明的一种实施方式的、显示机构的示意图；并且

图5是按照本发明的另一种实施方式的、用于运行至少一个驾驶员协助系统的方法的、流程图的示意图。

在附图的图样中，只要未作相反的说明，相同的附图标记就表示相同的或者功能相同的元件、构件、组件或者方法步骤。

图1示出了按照本发明的一种实施方式的运行装置的示意图。

运行装置100与至少一个驾驶员协助系统200相耦合。

所述运行装置100比如包括传感器机构10，该传感器机构被设计用于检测驾驶员的驾驶员状态参数。

此外，所述运行装置100可以包括计算器机构20，该计算器机构被设计用于：借助于所检测到的驾驶员状态参数并且借助于预先给定的标准来检测驾驶员的工作能力的程度，并且在驾驶员的工作能力的、所检测的程度的基础上运行所述至少一个驾驶员协助系统200，并且在驾驶员的工作能力的、所检测到的程度的基础上调整用于对于所述至少一个驾驶员协助系统200的干预的并且/或者用于应该由所述驾驶员协助系统200输出的警告的至少一个阈值。

此外，所述运行装置100比如包括显示机构50、接口机构40和存储机构30。

所述接口机构40可以被设计用于：接收驾驶员的驾驶员状态参数并且将其传输给所述计算器机构20。

所述显示机构50可以被设计用于：显示对于所述至少一个驾驶员协助系统200的干预和/或由所述驾驶员协助系统200输出的警告。

所述存储机构30比如被设计用于：作为预先给定的标准，保存驾驶员状态参数的测量数据串和/或驾驶员的预先给定的反应时间和/或驾驶员的预先给定的转向状态和/或驾驶员的预先给定的驾驶员状态和/或其它的标准。

所述计算器机构20、所述存储机构30以及所述接口机构40比如构造为以网络的方式来连接的计算器单元。

所述计算器机构20和所述存储机构30比如构造为处理器单元或者构造为其它电子的数据处理单元。

显示机构50比如与所述计算器机构20相耦合，并且被设置用于显示所述运行装置100的功能。

所述显示机构50可以构造为液晶显示器或者构造为液晶屏，其功能基于以下原理：在加载特定程度的电压时，液晶影响到光线的极化方向。

所述传感器机构10比如构造为疲劳传感器，构造为行驶参数传感器，构造为用于进行电生理学上的监控的传感器或者构造为用于对驾驶员的转向状态进行监控的传感器。

所述计算器机构20比如构造为微型控制器、也称为μ控制器，所述微型控制器除了处理器之外也将用于外围设备功能的单元统一在一个芯片上。

作为所述至少一个驾驶员协助系统200，可以使用像比如电子稳定性程序-简称ESP-那样的系统，所述系统用于避免可能导致偏离行车道的、不受控制的转向过度或者转向不足。

其它的系统也可以被用作所述至少一个驾驶员协助系统200，比如这样的系统：它们用来使得相对于在前面行驶的车辆的间距不低于预先给定的安全间距。这样的间距调节巡航控制器—简称ACC，英语：“adaptive cruise control（适应的巡航控制）”，是用在机动车中的速度调节设备，它们在调节时将相对于在前面行驶的车辆的间距作为附加的反馈参量和调节量考虑在内。

其它能够用作所述至少一个驾驶员协助系统200的系统，又比如能够在超车过程中对死角进行监控，并且在死角处有车辆的情况下警告驾驶员。

这些系统的共同点是，它们全部拥有固定地预先给定的性能，一般来说通过应用过程在预先给定的阈值和行驶策略的基础上来设计所述性能。

图2中示出了用于对本发明进行解释的图表的示意图，所述图表具有制动强度的、时间上的相关性的函数表。

在图2中所示出的图表的x轴上绘示出时间t，y轴代表所检测的制动强度的数值。在此作为所检测到的制动强度值，可以检测制动踏板的踏板值。

图2描绘了运行装置100的控制特性，所述运行装置与至少一个驾驶员协助系统200相耦合，其中所述运行装置100适合于使驾驶员具有受到限制的工作能力。在此，通过所述运行装置100对机动车的行驶模式进行调整，并且所述运行装置100控制对于所述至少一个驾驶员协助系统200的干预，这里是机动车的制动助力器或者其它的制动系统。

在时刻t0，由所述运行装置100检测到的制动强度具有特定的、所检测到的、如在制动强度特性曲线PKL1中所示出的那样的制动强度值。

在进一步的进程中，这个制动强度值首先保持恒定。在时刻t1时，在所述制动强度特性曲线PKL1中开始所述制动强度值的跳跃性的上升。这种跳跃性的上升比如已经由于对于所述机动车的制动助力器的干预所引起。此外，可以由所述运行装置100来降低一种用于提高了的制动强度的阈值。

所述制动强度值在其进一步的进程中在时刻t2达到一个高点，并且随后正如在所述制动强度特性曲线PKL1中所示出的那样在时刻t3下降到一个平坦区数值。

所述制动强度值的、在时刻t2的跳跃性的上升在此可能引起能够对驾驶员来说能够感觉到的冲击，并且用于又将驾驶员的注意力引导到对于机动车的驾驶上。

在图2中示出的行驶模式可以构造为具有对于拥有较低的工作能力的驾驶员来说得到提高的、感觉到的制动强度的行驶模式。如果驾驶员进行制动，那么相应的、强烈的制动压力就会提醒驾驶员注意，并且会引起其注意力的提高。由此可以有利地将驾驶员的注意力又引导到交通事件（Verkehrsgeschehen）上。

如果所述机动车的驾驶员拥有所述工作能力的、相对于正常状态降低了的或者不足的程度，那么所述制动强度特性曲线PKL1的跳跃性的变化比如在此就由所述运行装置100用于控制所述至少一个驾驶员协助系统200。

图3示出了用于对本发明进行解释的图表的示意图，所述图表具有与由所述运行装置100所检测到的制动强度在时间上的相关性的函数表。

在图3中所示出的图表的x轴上绘示出时间t，y轴代表由所述运行装置100所检测到的制动强度的数值。在此，作为所检测到的制动强度值，可以检测制动踏板的踏板值。

图3描绘了运行装置100的控制特性，所述运行装置100与至少一个驾驶员协助系统200相耦合，其中所述运行装置100处于像比如对于具有正常的工作能力的驾驶员来说所使用的那样的正常状态之中。

在时刻t0，描绘出所述制动强度时间曲线的制动强度特性曲线PKL2具有特定的制动强度值。在进一步的进程中，这个制动强度值首先保持恒定。

随着时刻t1，开始了所述制动强度特性曲线PKL2的制动强度值的、连续的上升，而没有引起可以觉察到的制动冲击。所述制动强度特性曲线PKL2的这种上升也延伸超过时刻t2，并且进一步均匀地一直延伸到时刻t3，在时刻t3达到所述制动强度特性曲线PKL2的、制动强度值的、新的平坦区数值。

如果所述机动车的驾驶员拥有所述工作能力的、与正常状态相比得到提高的或者至少足够的程度，那么在此所述制动强度特性曲线PKL2的均匀的变化就由所述机动车的运行装置100比如用来对于所述至少一个驾驶员协助系统200进行控制。

图4示出了按照本发明的一种实施方式的显示机构的示意图。

显示机构50比如在所述机动车的总控制板80上构造为发光二极管指示器或者构造为在其它的具有测量指针的仪表板81、82旁边的指示器。

此外，所述机动车的显示机构50可以与用于接通并且切断所述运行装置100的操作机构相组合。

图5示出了按照本发明的另一种实施方式的、用于运行至少一个驾驶员协助系统的方法的流程图的示意图。

作为第一方法步骤，通过传感器机构10对驾驶员的驾驶员状态参数进行检测S1。

在此确定驾驶员的工作能力。这可以以不同的方式来进行。因此，比如可以通过对于转向角的监控来识别转向状态的变化。同样可以使用一种对于行驶轮辙保持的监控或者一种视频监控。

同样可以使用比如通过心电图来对于驾驶员的状态进行监控的方法。除此以外，这一点也可以通过其它的传感器来进行，所述其它的传感器不一定属于所述车辆，而是由驾驶员随身携带，比如是可以被装在腰带上的健康传感器。

同样可能的是，如果在开车开始之前已经存在身体上的不好的影响，则这种信息保存在为驾驶员所拥有的、移动的通信设备中，并且一旦驾驶员进入到车内就比如通过Mob2Car通信来传输给所述车辆。

可能的不好的影响比如可能是疲劳、视力障碍、反应时间的延长、活动性的限制、尤其是转身的能力的限制、由药物或者酒精引起的缺勤现象。

作为第二方法步骤，根据所检测到的驾驶员状态参数和预先给定的标准来对驾驶员的工作能力的程度进行检测S2。

作为第三方法步骤，在驾驶员的工作能力的、所检测到的程度的基础上对于所述驾驶员协助系统200来实现运行S3，并且在驾驶员的工作能力的、所检测到的程度的基础上来对于用于对于所述至少一个驾驶员协助系统200的干预的并且/或者用于应该由所述驾驶员协助系统200输出的警告的至少一个阈值进行调整。

如果驾驶员在其反应能力方面受到了限制，那么对其来说，对于其他驾驶员而言能够没有问题地掌控的行驶情况已经比较危急。出于这个原因，可以自较低的激活阈值起就已经采用用于ESP调节干预的阈值。

对于正常的驾驶员来说，这一点没有意义，因为由此车辆的灵活性大受限制。不过，对于具有降低了的工作能力的驾驶员来说，这种限制刚好是值得追求的效应。

通过所述运行装置100的计算器机构20所改变的阈值在此可以引起所述机动车的行驶模式的改变。

此外，在此可以相应地通过所述显示机构50向驾驶员显示所述机动车的改变了的阈值和/或改变了的行驶模式。

比如，一种改变了的行驶模式可以包括一种对具有较小的工作能力的驾驶员来说具有得到提高的、感觉到的制动强度的行驶模式。如果驾驶员进行制动，那么相应的、强烈的制动冲击就会提醒驾驶员注意，并且使其提高注意力。

短时间地通过感觉到的、强烈的制动为了在有利于行车安全性的情况下对降低了的反应能力进行补偿而稍许降低行驶舒适性。由此，车辆驾驶员甚至可以比较容易地估计，对其来说休息或者中断行驶有意义并且更为安全。

所述运行装置100在此可以通过相应地经过调整的标准来如此设计而成，使得所述机动车的制动功率总是依然符合驾驶员愿望，并且仅仅对乘员来说感觉到有偏差。

此外，通过所述运行装置100可以调整用于紧急制动的阈值的降低程度、用于危险报警器、比如转弯报警器、死角协助装置（Totwinkel-Assistent）或者英语“side viewassist（侧向观察辅助装置）” 或者停放辅助机构（Einparkhilfe）的报警阈值。

如果所述运行装置100识别出降低了的工作能力，那么也可以降低用于干预用的紧急制动系统或者报警用的系统的激活阈值。在这种情况下，比如认为，驾驶员再也不能及时地对前面的警告作出反应。因此，可以相应地改变所述报警阈值或者激活阈值。

此外，所述运行装置100可以在所述至少一个阈值的变化的基础上对所述机动车的发动机控制仪进行干预，并且改变踏板特性曲线、最大的速度，或者引起换挡冲击。

所述用于对环境传感器机构进行检查的方法的各个方法步骤在此可以以任意的方式、比如迭代的或者递归的方式来重复。

尽管前面借助于优选的实施例对本发明进行了描述，但是本发明不局限于此，而是能够以多种式样的方式方法来更改。尤其本发明可以以各式各样的方式来改动或者更改，而不偏离本发明的核心。

Claims (11)

1.用于运行机动车的至少一个驾驶员协助系统（200）的方法，具有以下方法步骤：

-通过传感器机构（10）来检测（S1）驾驶员的驾驶员状态参数；

-借助于所检测到的驾驶员状态参数以及预先给定的标准来检测（S2）驾驶员的工作能力的程度；并且

-在所述驾驶员的工作能力的、所检测到的程度的基础上运行（S3）所述驾驶员协助系统（200），并且在所述驾驶员的工作能力的、所检测到的程度的基础上调整用于对于所述至少一个驾驶员协助系统（200）的干预的并且/或者用于应该有待由所述驾驶员协助系统（200）输出的警告的至少一个阈值，

其中利用所述至少一个经过调整的、用于对于所述至少一个驾驶员协助系统（200）的干预的阈值来调整所述机动车的制动系统，并且/或者限制所述机动车的发动机功率。

2.按权利要求1所述的方法，其中利用所述至少一个经过调整的阈值来对于用于应该由所述驾驶员协助系统（200）输出的警告的报警时间间隔进行调整。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中对于所述驾驶员的驾驶员状态参数的检测（S1）包括对于驾驶员的转向状态的监控。

4.按权利要求1或2所述的方法，其中对于驾驶员的驾驶员状态参数的检测（S1）包括对于驾驶员的电生理学上的监控。

5.按权利要求1或2所述的方法，其中作为所述传感器机构（10）使用疲劳传感器。

6.按权利要求1或2所述的方法，其中作为所述传感器机构（10）使用行驶参数传感器。

7.按权利要求1或2所述的方法，其中作为所述预先给定的标准使用驾驶员的预先给定的反应时间和/或驾驶员的预先给定的转向状态和/或驾驶员的预先给定的驾驶员状态。

8.按权利要求1或2所述的方法，其中对于所述驾驶员的工作能力的程度的检测（S2）借助于将所检测到的驾驶员状态参数的测量数据串与在存储机构（30）中所保存的测量数据串进行比较这种方式来进行。

9.用于机动车的至少一个驾驶员协助系统（200）的运行装置（100），具有：

-传感器机构（10），该传感器机构被设计用于检测驾驶员的驾驶员状态参数；以及

-计算器机构（20），该计算器机构被设计用于，借助于所检测到的驾驶员状态参数并且借助于预先给定的标准来检测驾驶员的工作能力的程度，并且在所述驾驶员的工作能力的、所检测到的程度的基础上运行所述至少一个驾驶员协助系统（200），并且在所述驾驶员的工作能力的、所检测到的程度的基础上调整用于对于所述至少一个驾驶员协助系统（200）的干预的并且/或者用于应该由所述驾驶员协助系统（200）输出的警告的至少一个阈值，

其中利用所述至少一个经过调整的、用于对于所述至少一个驾驶员协助系统（200）的干预的阈值来调整所述机动车的制动系统，并且/或者限制所述机动车的发动机功率。

10.按权利要求9所述的运行装置（100），其中所述运行装置（100）此外具有接口机构（40），该接口机构被设计用于接收所述驾驶员的驾驶员状态参数并且将其传输给所述计算器机构（20）。

11.按权利要求9和10中任一项所述的运行装置（100），其中所述运行装置（100）此外具有显示机构（50），该显示机构被设计用于显示对于所述至少一个驾驶员协助系统（200）的干预和/或由所述驾驶员协助系统（200）输出的警告。