CN109334087B - 折叠板封面机的自动包边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠板封面机的自动包边装置，包括机架，所述机架的两端设置有用于折叠板侧边包边的侧边包边机构、用于折叠板上边包边的上边包边机构，所述侧边包边机构包括第一驱动件、第二驱动件、固定设置在第二驱动件输出轴上的第三驱动件，第一驱动件的输出轴上设置有限位块，第三驱动件的输出轴上设置有第一推块，所述上边包边机构包括第四驱动件、固定设置在第四驱动件输出轴上的第五驱动件、用于面纸限位的限位板，所述第五驱动件的输出轴上设置有第二推块。本发明提供了一种能够自动完成包边封面工作的折叠板封面机的自动包边装置。

Description

折叠板封面机的自动包边装置

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，尤其是一种折叠板封面机的自动包边装置。

背景技术

市面上的折叠盒一般有三连板折叠盒、五连板折叠盒等，折叠盒制作过程中需要使用多块折叠板拼接而成，折叠板包括面纸和纸板，在制作折叠板时通常需要多道工序，首先需要将面纸的一面过胶，然后把纸板粘贴在面纸过胶过的那一面上，纸板分为主板和分布在主板两侧的侧板，面纸经折叠后能够完整的包覆在主板和侧板上，使之形成一块折叠板，折叠板封面后可以使得制作成的折叠盒整体更加美观，不易损坏，目前市面上的折叠板的包边封面工作通常需要人工手动完成，效率非常低，导致企业人工成本很高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种能够自动完成包边封面工作的折叠板封面机的自动包边装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种折叠板封面机的自动包边装置，包括机架，所述机架的两端设置有用于折叠板侧边包边的侧边包边机构、用于折叠板上边包边的上边包边机构，所述侧边包边机构包括第一驱动件、第二驱动件、固定设置在第二驱动件输出轴上的第三驱动件，第一驱动件的输出轴上设置有用于面纸限位的限位块，第三驱动件的输出轴上设置有用于面纸侧边折叠粘贴的第一推块，所述第一推块在第二驱动件的驱动下可移动至与限位块对应的位置并在第三驱动件的驱动下可抵压在限位块上，所述上边包边机构包括第四驱动件、固定设置在第四驱动件输出轴上的第五驱动件、用于面纸限位的限位板，所述第五驱动件的输出轴上设置有用于面纸上边折叠粘贴的第二推块，所述第二推块在第四驱动件的驱动下可移动至与限位板对应的位置并在第五驱动件的驱动下可抵压在限位板上。

采用上述方案，先将待侧边包边封面的折叠板置于侧边包边机构，通过侧边包边机构完成折叠板两侧边的包边工作，在第二驱动件的驱动下第一推块会推动面纸的侧边向中心折叠，然后在第三驱动件的驱动下，第一推块会向限位块方向移动并将折叠部分的面纸抵压在限位块上，使得粘贴更加牢固，第一驱动件可以用于调节两边限位块之间的距离，可以适用不同尺寸的折叠板。

再将待上边包边封面的折叠板置于上边包边机构，通过上边包边机构完成折叠板上边的包边工作，在第四驱动件的驱动下第二推块会推动面纸的上边向中心折叠，然后在第五驱动件的驱动下，第二推块会向限位板方向移动并将折叠部分的面纸抵压在限位板上，使得粘贴更加牢固，包边的效果更好，此外为了方便第一推块和第二推块能够更好地将面纸折叠，在面纸过胶时可以预先将面纸的侧边和上边进行预折叠，使面纸的侧边和上边形成略微翘起的状态。机架和上边包边机构之间的升降机构可以方便将包边完成的折叠板稳定的进入压辊机构，不会出现偏移，第一驱动件至第五驱动件可以是气缸或油缸或电机等。

作为本发明的进一步设置，所述机架上还设置有用于封面的压辊机构，所述压辊机构包括依次排列设置的第一压辊组、第二压辊组、第三压辊组，所述第一压辊组包括对应设置的两第一压辊轴，所述第一压辊轴上套设有沿其轴向延伸分布的第一压辊套，所述第二压辊组包括对应设置的两第二压辊轴，所述第二压辊轴上固定套设有第二压辊套，所述第二压辊套上设置有挤压环，所述第三压辊组包括对应设置的第三压辊轴，所述第三压辊轴上固定套设有第三压辊套。

采用上述方案，第一压辊套可以对折叠板整体进行一次挤压，保证折叠板能够充分粘合，第二压辊套上的挤压环可以使得主板与侧板之间的间隙也能够进行粘合，进一步提高了折叠板的稳定性，第三压辊套对应折叠板上的侧板位置进行挤压，这样可以保证折叠板各个位置都已经充分粘合，提高产品的质量。

作为本发明的进一步设置，所述机架上设置有第一导轨和第二导轨，所述第二导轨设置在所述限位板的上方，所述第一导轨的两端分别设置有第一滑块，所述第一导轨的两端对应机架的两端设置，机架两端的侧边包边机构分别设置在第一导轨两端的第一滑块上，所述第二导轨的两端分别设置有第二滑块，所述第二导轨的两端对应机架的两端设置，机架两端的所述上边包边机构上的第五气缸分别设置在第二导轨两端的第二滑块上。

采用上述方案，将侧边包边机构分别设置在第一导轨两端的第一滑块上，可以使得两端的侧边包边机构之间的距离可以通过第一导轨与第一滑块的滑移进行调节，从而能够适应更多不同尺寸的折叠板的加工，将上边包边机构分别设置在第二导轨两端的第二滑块上，可以使得两端的上边包边机构之间的距离可以通过第二导轨与第二滑块的滑移进行调节，从而能够适应更多不同尺寸的折叠板的加工。

作为本发明的进一步设置，所述机架与上边包边机构之间设置有用于上边包边机构向压辊机构移动的升降机构，所述第二导轨通过升降机构滑动设置在所述机架上，所述升降机构包括滑块以及用于驱动滑块滑动的第六驱动件，所述机架与滑块之间设置有相互配合构成滑移的滑槽和凸筋，所述上边包边机构固定设置在所述滑块上。

采用上述方案，使得固定在滑块上的上边包边机构能够稳定地通过滑槽与凸筋在第六驱动件的作用下进行上下滑移，从而将折叠板稳定的送入压辊机构进行封面，第六驱动件可以是气缸或油缸或电机等。

作为本发明的进一步设置，所述滑块与第六驱动件之间设置有传动组件，所述传动组件包括至少有一个传动齿轮、与传动齿轮啮合的齿条，所述齿条与滑块固定连接，所述第六驱动件与所述传动齿轮联动连接。

采用上述方案，通过在滑块与第六驱动件之间设置传动组件可以增加传动的稳定性，并且有效保护驱动电机，延长第六驱动件的使用寿命。

作为本发明的进一步设置，所述第二驱动件的输出轴上设置有用于调节第三驱动件与限位块之间距离的第一调节机构，所述第四驱动件的输出轴上设置有用于调节第五驱动件与限位板之间距离的第二调节机构。

采用上述方案，通过第一调节机构可以调节第三驱动件与限位块之间的距离，从而能够调节第三驱动件输出轴上的第一推块与限位块之间的间距，该间距是指第一推块与限位块相对时的垂直距离，通过第二调节机构可以调节第五驱动件与限位板的距离，从而能够调节第五驱动件输出轴上的第二推块与限位板之间的间距，该间距是指第二推块与限位板相对时的垂直距离。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

附图1为本发明具体实施例的结构示意图；

附图2为本发明具体实施例中的送料装置结构示意图；

附图3为本发明具体实施例中的封面装置结构示意图；

附图4为图3中A部的放大图；

附图5为本发明具体实施例中的升降机构结构示意图；

附图6为本发明具体实施例中的出料装置结构示意图1；

附图7为本发明具体实施例中的出料装置结构示意图2；

附图8为本发明具体实施例中的第二支架结构示意图；

附图9为本发明具体实施例中的压辊机构结构示意图；

附图10为本发明具体实施例折叠板包边封面前的示意图。

具体实施方式

本发明的具体实施例如图1-10所示，本发明中所指的上下方向是指折叠板封面机在工作状态时放置在地面时相对与地面的上下方向。

一种折叠板封面机的自动包边装置，包括机架1，所述机架1上设置有送料装置2、封面装置3和出料装置4。

所述送料装置2包括进料输送带21、用于抓取折叠板的抓取机构22、用于驱动抓取机构22朝封面装置3进行往复滑动的驱动机构23，所述进料输送带21的输入端21a和输出端21b对应机架1的两端，抓取机构22具有分别对应折叠板侧边包边和上边包边时的第一位置状态和第二位置状态。

所述封面装置3包括设置在进料输送带21侧边用于折叠板侧边包边的侧边包边机构31、用于折叠板上边包边的上边包边机构32和用于封面的压辊机构33，侧边包边机构31和上边包边机构32分别对应抓取机构22的第一位置状态和第二位置状态。

所述侧边包边机构31包括第一驱动件311、第二驱动件312、固定设置在第二驱动件312输出轴上的第三驱动件313，第一驱动件311的输出轴上设置有用于面纸限位的限位块3111，第三驱动件313的输出轴上设置有用于面纸侧边折叠粘贴的第一推块3131，所述第一推块3131在第二驱动件312的驱动下可将面纸B沿预先折叠出的折痕C将面纸B沿折痕C向中心折叠（与限位块对应的位置），并在第三驱动件313的驱动下，第一推块3131会向限位块方向移动并将折叠部分的面纸B抵压在限位块3111上。

所述上边包边机构32包括第四驱动件321、固定设置在第四驱动件321输出轴上的第五驱动件322、用于面纸限位的限位板323，所述第五驱动件322的输出轴上设置有用于面纸上边折叠粘贴的第二推块3221，所述第二推块3221在第四驱动件321的驱动下可将面纸B沿预先折叠出的折痕C将面纸B沿折痕C向中心折叠（与限位板对应的位置），并在第五驱动件322的驱动下，第二推块3221会向限位板323方向移动并将折叠部分的面纸B抵压在限位板323上，所述机架1与上边包边机构32之间设置有用于上边包边机构32向压辊机构33移动的升降机构34。

在本实施例中，所述驱动机构23包括设置在机架1两端上的滑轨231、滑动设置在滑轨231上的滑板232、用于驱动滑板232滑动的第八驱动件233，所述第八驱动件233为电机，滑板232上设置有用于与滑轨231配合的凹槽234，滑板232上还设置有一齿条235，在对应滑轨231的前后端分别设置有两个链轮236，链轮236与齿条235通过带传动联动，通过第八驱动件233带动链轮236转动从而带动齿条235前后移动，使得滑板232能够在滑轨231上前后往复运动，所述抓取机构22转动设置在所述滑板232上。

在本实施例中，所述抓取机构22包括转动设置在滑板232上的转轴221、用于驱动转轴221旋转的第七驱动件222以及固定设置在转轴221上的第一气缸223，所述第七驱动件222为电机，在转轴221的一端设置有链轮224，第七驱动件222与链轮224带传动，第七驱动件222的运转带动链轮224旋转，从而使得转轴221旋转，第一气缸223的输出轴上连接有第一支架225，所述第一支架225上固定设置有若干抓取件226，所述抓取件226为吸管。所述第一支架225在第一气缸223的作用下可朝进料输送带21往复移动，用于抓取件226抓取进料输送带21上的纸板。

在本实施例中，所述机架1的两端均设置有侧边包边机构31和上边包边机构32，所述机架1上还设置有第一导轨11和第二导轨12，所述第二导轨12设置在所述限位板323的上方并通过升降机构34滑动设置在所述机架1上，所述第一导轨11的两端分别设置有第一滑座111，机架1两端的侧边包边机构31分别设置在第一导轨11两端的第一滑座111上，所述第二导轨12的两端分别设置有第二滑座121，机架1两端的所述上边包边机构32分别设置在第二导轨12两端的第二滑座121上。

在本实施例中，所述出料装置4包括翻边机构41、定位机构42和出料输送带43，所述翻边机构41包括转动设置在机架1上用于翻边的翻板411和驱动翻板411翻转的翻转电机412，所述定位机构42包括固定在机架1上且位于翻板411下方的定位板421，所述翻板411紧靠定位板421的上边缘，所述定位板421的一侧设置有与其呈间隙配合的第二支架422，所述间隙的上端口对应压辊机构33的出料端，所述间隙的下端口对应出料输送带43的上端，所述定位板421上至少设置有两个通孔4211，所述第二支架422上设置有第二气缸4221和第三气缸4222，所述第二气缸4221的输出轴上设置有挡板4223，所述挡板4223上设置有与所述通孔4211对应的挡针42231，所述挡针42231在第二气缸4221的作用下可穿过所述通孔4211，用于在压辊机构33挤压完成后折叠板进入定位机构42时的限位作用，防止折叠板直接滑入出料输送带43，也方便翻边机构41进行翻边工作，所述第三气缸4222的输出轴上设置有用于将折叠板抵压在定位板421上的压板4224，防止翻边工作时折叠板前倾，使翻边工作更加稳定。

在本实施例中，所述定位板421倾斜设置于出料输送带43的上方。

在本实施例中，所述第二支架422上设置有供第二气缸4221安装的安装板4225，所述安装板4225与第二支架422之间设置有使安装板4225可调节设置在第二支架422上的调节组件423，所述调节组件423包括调节孔4231、与调节孔4231配合的调节轴4232，所述调节孔4231与调节轴4232通过紧固件固定连接，调节孔4231与通孔4211的长度一致。

在本实施例中，所述压辊机构33包括依次排列设置的第一压辊组331、第二压辊组332、第三压辊组333，所述第一压辊组331包括对应设置的第一压辊轴3311，所述第一压辊轴3311套设有沿其轴向延伸分布的第一压辊套3312，所述第二压辊组332包括对应设置的第二压辊轴3321，所述第二压辊轴3321上固定套设有第二压辊套3322，所述第二压辊套3322上设置有挤压环33221，所述挤压环33221的宽度与主板D与侧板E之间的间隙的宽度相匹配，所述第三压辊组333包括对应设置的第三压辊轴3331，所述第三压辊轴3331上固定套设有第三压辊套3332，所述第三压辊套3332对应折叠板上侧板的位置设置于第三压辊轴3331的两端。

在本实施例中，所述升降机构34包括滑块341以及用于驱动滑块341滑动的第六驱动件342，所述机架1与滑块341之间设置有相互配合构成滑移的滑槽（图中未画出）和凸筋3411，所述上边包边机构32固定设置在所述滑块341上。

在本实施例中，所述滑块341与第六驱动件342之间设置有传动组件，所述传动组件包括至少有一个传动齿轮343、与传动齿轮343啮合的齿条344，所述齿条与滑块341固定连接，所述第六驱动件342与所述传动齿轮343联动连接。

在本实施例中，所述第二驱动件312的输出轴上设置有用于调节第三驱动件313与限位块3111之间距离的第一调节机构5，所述第四驱动件321的输出轴上设置有用于调节第五驱动件322与限位板323之间距离的第二调节机构6。

本发明不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种折叠板封面机的自动包边装置，其特征在于：包括机架，所述机架的两端设置有用于折叠板侧边包边的侧边包边机构、用于折叠板上边包边的上边包边机构，所述侧边包边机构包括第一驱动件、第二驱动件、固定设置在第二驱动件输出轴上的第三驱动件，第一驱动件的输出轴上设置有用于面纸限位的限位块，第三驱动件的输出轴上设置有用于面纸侧边折叠粘贴的第一推块，所述第一推块在第二驱动件的驱动下推动面纸的侧边向中心折叠且可移动至与限位块对应的位置，所述第一推块在第三驱动件的驱动下可抵压在限位块上，所述上边包边机构包括第四驱动件、固定设置在第四驱动件输出轴上的第五驱动件、用于面纸限位的限位板，所述第五驱动件的输出轴上设置有用于面纸上边折叠粘贴的第二推块，所述第二推块在第四驱动件的驱动下可移动至与限位板对应的位置并在第五驱动件的驱动下可抵压在限位板上。

2.根据权利要求1所述的折叠板封面机的自动包边装置，其特征在于：所述机架上还设置有用于封面的压辊机构。

3.根据权利要求2所述的折叠板封面机的自动包边装置，其特征在于：所述压辊机构包括依次排列设置的第一压辊组、第二压辊组、第三压辊组，所述第一压辊组包括对应设置的两第一压辊轴，所述第一压辊轴上套设有沿其轴向延伸分布的第一压辊套，所述第二压辊组包括对应设置的两第二压辊轴，所述第二压辊轴上固定套设有第二压辊套，所述第二压辊套上设置有挤压环，所述第三压辊组包括对应设置的第三压辊轴，所述第三压辊轴上固定套设有第三压辊套。

4.根据权利要求1或2或3 所述的折叠板封面机的自动包边装置，其特征在于：所述机架上设置有第一导轨和第二导轨，所述第二导轨设置在所述限位板的上方，所述第一导轨的两端分别设置有第一滑块，所述第一导轨的两端对应机架的两端设置，机架两端的侧边包边机构分别设置在第一导轨两端的第一滑块上，所述第二导轨的两端分别设置有第二滑块，所述第二导轨的两端对应机架的两端设置，机架两端的所述上边包边机构上的第五气缸分别设置在第二导轨两端的第二滑块上。

5.根据权利要求4所述的折叠板封面机的自动包边装置，其特征在于：所述机架与上边包边机构之间设置有用于上边包边机构向压辊机构移动的升降机构，所述第二导轨通过升降机构滑动设置在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的折叠板封面机的自动包边装置，其特征在于：所述升降机构包括滑块以及用于驱动滑块滑动的第六驱动件，所述机架与滑块之间设置有相互配合构成滑移的滑槽和凸筋，所述上边包边机构固定设置在所述滑块上。

7.根据权利要求6所述的折叠板封面机的自动包边装置，其特征在于：所述滑块与第六驱动件之间设置有传动组件，所述传动组件包括至少有一个传动齿轮、与传动齿轮啮合的齿条，所述齿条与滑块固定连接，所述第六驱动件与所述传动齿轮联动连接。

8.根据权利要求1或5或6或7所述的折叠板封面机的自动包边装置，其特征在于：所述第二驱动件的输出轴上设置有用于调节第三驱动件与限位块之间距离的第一调节机构，所述第四驱动件的输出轴上设置有用于调节第五驱动件与限位板之间距离的第二调节机构。