CN109333597A - 一种木本植物药材叶片采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木本植物药材叶片采集装置，包括用于夹紧植物树枝根部的卡紧组件，用于剥离叶片的切叶组件，以及用于支撑卡紧组件和切叶组件的采集平台，卡紧组件包括夹紧体和用于推动夹紧体上下移动的丝杆传动组件，丝杆传动组件设有两个，两个丝杆传动组件分立于夹紧体的两侧，丝杆传动组件的丝杆螺母固定连接夹紧体，切叶组件包括剥叶刀片和用于推动剥叶刀片进行水平直线往复运动的电动滑轨，本发明通过卡紧组件可以将植物树枝进行很好的固定，并通过切叶组件可以将树枝上叶片进行快速分离并采集，结构简单，操作方便，占地面积小，处理量大，人工劳动量少，具有很好的经济效益和使用价值。

Description

一种木本植物药材叶片采集装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种木本植物药材叶片采集装置。

背景技术

传统的叶片采集方式一般通过人工或机械的方式割下药材树枝，然后从树枝对叶片进行采摘，从树枝采摘叶片的过程不仅劳动强度大，而且采摘速度慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种木本植物药材叶片采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种木本植物药材叶片采集装置，包括用于夹紧植物树枝根部的卡紧组件，用于剥离叶片的切叶组件，以及用于支撑卡紧组件和切叶组件的采集平台，所述卡紧组件包括夹紧体和用于推动夹紧体上下移动的丝杆传动组件，所述丝杆传动组件设有两个，两个所述丝杆传动组件分立于夹紧体的两侧，丝杆传动组件的丝杆螺母固定连接夹紧体；

所述切叶组件包括剥叶刀片和用于推动剥叶刀片进行水平直线往复运动的电动滑轨。

优选的，所述采集平台固定连接支撑柱，所述支撑柱固定连接盖板，所述采集平台通过90°阻尼铰链固定连接第一折板，所述第一折板通过90°阻尼铰链固定连接第二折板。

优选的，所述夹紧体呈长板状结构，并且其底部设有若干组上弧形槽，所述采集平台顶部固定连接夹具体，所述夹具体顶部设有若干组下弧形槽，所述上弧形槽和下弧形槽呈上下一一对应。

优选的，所述夹具体底部螺栓连接垫板，所述垫板固定连接弹簧卡柱，所述弹簧卡柱固定连接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定连接限位块，所述限位块顶部设有矩形槽，所述矩形槽卡接止动片，并且矩形槽穿设有螺钉，所述螺钉螺纹连接制动片，制动片贯穿下弧形槽。

优选的，所述制动片由五片长刀片和四片短刀片交错固定连接而成，长刀片和短刀片的厚度相同，并且其表面均涂覆耐腐蚀涂层。

优选的，所述采集平台固定连接电动滑轨，所述电动滑轨的滑块固定连接支撑板，所述支撑板固定连接电机架，所述电机架固定连接步进电机，所述步进电机的输出轴键连接驱动齿轮，所述支撑板轴承连接两个转轴的中部，两个转轴的一端分别键连接从动齿轮，从动齿轮彼此相互啮合并且其中一个从动齿轮与驱动齿轮相啮合，两个转轴的另一端固定连接分别一个转柄部，所述转柄部固定连接半圆件，所述半圆件内设有四个剥叶刀片。

优选的，所述半圆件设有圆环槽，圆环槽设有五个与其一体成型的隔板，隔板将圆环槽分成四个相等的扇形区域，每个扇形区域均设有一个剥叶刀片，所述半圆件穿设有销钉，所述销钉套接有第二弹簧，所述第二弹簧抵接有半圆件的外侧壁，所述销钉贯穿半圆件后螺纹连接剥叶刀片，所述半圆件固定连接穿刺钉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．本发明通过卡紧组件可以将植物树枝进行很好的固定，并通过切叶组件可以将树枝上叶片进行快速分离并采集，结构简单，操作方便，占地面积小，处理量大，人工劳动量少，具有很好的经济效益和使用价值；

2．本发明通过电动滑轨的驱动，带动呈环向分布的剥叶刀片进行直线前进，可以将树枝上叶片进行全部分离，而呈环向分布的穿刺钉可以将植物树枝上各个角度的叶片进行高效收集，避免叶片遗漏；

3．本发明在第一弹簧的缓冲作用下，制动片可以上下移动一段距离，从而可以适应不同大小的植物树枝根，使得夹紧体和夹具体之前保持优秀的夹紧能力，并且在第二弹簧的作用下使得剥叶刀片可以在圆环槽中伸缩，从而可以很好的适应直径逐渐变小的植物树枝。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中采集平台、卡紧组件和切叶组件结构示意图；

图3为图2的右视图；

图4为图3中A部放大结构示意图；

图5为本发明中弹簧卡柱、第一弹簧、限位块和止动片装配图；

图6为本发明中切叶组件结构示意图；

图7为图6的后视图。

图中：1采集平台、2夹紧体、3上弧形槽、4丝杆传动组件、5夹具体、6下弧形槽、7垫板、8弹簧卡柱、9第一弹簧、10限位块、11矩形槽、12止动片、13螺钉、14支撑板、15电机架、16步进电机、17转轴、18从动齿轮、19转柄部、20半圆件、21剥叶刀片、22销钉、23第二弹簧、24穿刺钉、25支撑柱、26盖板、27第一折板、28第二折板、29电动滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种木本植物药材叶片采集装置，包括用于夹紧植物树枝根部的卡紧组件，用于剥离叶片的切叶组件，以及用于支撑卡紧组件和切叶组件的采集平台1。

如图3所示，在本实施例中，卡紧组件包括夹紧体2和用于推动夹紧体2上下移动的丝杆传动组件3，丝杆传动组件4设有两个，两个丝杆传动组件4分立于夹紧体2的两侧，丝杆传动组件4由滚珠丝杆副和立筒组成，立筒固定连接采集平台1，并且立筒内壁轴承连接滚珠丝杆副中丝杆的两端，两个丝杆传动组件4的丝杆之间通过同步带进行同步转动，同步带通过微型步进电机驱动，从而实现两个丝杆传动组件4同步转动，丝杆传动组件4的丝杆螺母固定连接夹紧体2，夹紧体2可以在两个丝杆传动组件4的驱动下进行上下移动。

夹紧体2呈长板状结构，并且其底部设有若干组上弧形槽3，采集平台1顶部固定连接夹具体5，夹具体5顶部设有若干组下弧形槽6，上弧形槽3和下弧形槽6呈上下一一对应。将植物树枝根部放置在下弧形槽6中，通过驱动丝杆传动组件4，可以实现上弧形槽3和下弧形槽6稳固夹持植物树枝根部。

如图4至图5所示，夹具体5底部螺栓连接垫板7，垫板7固定连接弹簧卡柱8，弹簧卡柱8固定连接第一弹簧9的一端，第一弹簧9的另一端固定连接限位块10，限位块10顶部设有矩形槽11，矩形槽11卡接止动片12，并且矩形槽11穿设有螺钉13，螺钉13螺纹连接制动片12，制动片12贯穿下弧形槽6。在第一弹簧9的缓冲作用下，制动片12可以上下移动一段距离，从而可以适应不同大小的植物树枝根，使得夹紧体2和夹具体5之前保持优秀的夹紧能力。

由于制动片12由五片长刀片和四片短刀片交错固定连接而成，并且长刀片和短刀片的厚度相同，所以制动片12的表面参差不平，当夹紧体2下压后，在其强大的挤压作用下，植物树枝根的部分会卡进制动片12，从而增加植物树枝根部与下弧形槽6之间的摩擦阻力，避免植物树枝从夹紧体2和夹具体5之间滑脱。制动片12的表面均涂覆耐腐蚀涂层，避免植物树枝根部汁液腐蚀制动片12，以延长其使用使用寿命。

如图6至图7所示，在本实施例中，每一个下弧形槽6对应一个切叶组件，切叶组件包括剥叶刀片21和用于推动剥叶刀片21进行水平直线往复运动的电动滑轨29。采集平台1固定连接电动滑轨29，电动滑轨29的滑块固定连接支撑板14，支撑板14固定连接电机架15，电机架15固定连接步进电机16。步进电机16的输出轴键连接驱动齿轮，支撑板14轴承连接两个转轴17的中部，两个转轴17的一端分别键连接从动齿轮18，两个转轴的另一端14固定连接分别一个转柄部19，转柄部19固定连接半圆件20。启动步进电机16后，步进电机16的输出轴带动驱动齿轮旋转，由于从动齿轮18彼此相互啮合并且其中一个从动齿轮18与驱动齿轮相啮合，所以在步进电机16的驱动下，两个从动齿轮18可以实现的方向相反的旋转，通过改变步进电机16的输入电脉冲信，可以使得步进电机16按设定的方向转动一个固定的角度,从而使得两个半圆件20可以张开或闭合。

每个半圆件20内设有四个剥叶刀片21。半圆件20设有圆环槽，圆环槽设有五个与其一体成型的隔板，隔板将圆环槽分成四个相等的扇形区域，每个扇形区域均设有一个剥叶刀片21，半圆件20穿设有销钉22，销钉22套接有第二弹簧23，第二弹簧23抵接有半圆件20的外侧壁，销钉23贯穿半圆件20后螺纹连接剥叶刀片21，由于第二弹簧23的存在使得剥叶刀片21可以伸出或缩进圆环槽一段距离，植物树枝的直径一般由其根部到其顶部逐渐减少，所以可以伸缩的剥叶刀片21可以适应直径逐渐变小的植物树枝。半圆件20固定连接穿刺钉24，在剥叶刀片21进行水平直线运动时，穿刺钉24可以刺进叶片，形成对叶片有效收集，如图6所示，穿刺钉24呈圆锥形并且在半圆件20上呈环向均匀分布，呈环向分布的穿刺钉24可以将植物树枝上各个角度的叶片进行高效收集。

采集平台1固定连接支撑柱25，支撑柱25固定连接盖板26，盖板26可以避免在采集过程中，植物汁液乱溅。采集平台1通过90°阻尼铰链固定连接第一折板27，第一折板27通过90°阻尼铰链固定连接第二折板28，将第一折板27和第二折板28按如图2方式进行摆放，可以延长采集平台1的盛放长度。

工作原理：将植物树枝根部放在下弧形槽6中，启动丝杆传动组件4，丝杆传动组件4带动夹紧体2下降，使得上弧形槽3和下弧形槽6稳固夹持植物树枝根部。输入电脉冲信给步进电机16，使得步进电机16按设定的方向转动一个固定的角度，使得两个半圆件20可以闭合并抱夹住植物树枝根，启动电动滑轨29，并将穿刺钉24设置在半圆件20上远离下弧形槽6的一端，在穿刺钉24随电动滑轨29前进的过程中，穿刺钉24先与植物树枝上各个角度的叶片进行穿刺接触，同时电动滑轨29带动剥叶刀片21前进，由于剥叶刀片21呈环向分布，所以剥叶刀片21在前进的过程中可以将树枝上叶片进行全部分离，穿刺钉24最终将分离后的叶片进行集中采集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种木本植物药材叶片采集装置，包括用于夹紧植物树枝根部的卡紧组件，用于剥离叶片的切叶组件，以及用于支撑卡紧组件和切叶组件的采集平台（1），所述卡紧组件包括夹紧体（2）和用于推动夹紧体（2）上下移动的丝杆传动组件（3），所述丝杆传动组件（4）设有两个，两个所述丝杆传动组件（4）分立于夹紧体（2）的两侧，丝杆传动组件（4）的丝杆螺母固定连接夹紧体（2）；

所述切叶组件包括剥叶刀片（21）和用于推动剥叶刀片（21）进行水平直线往复运动的电动滑轨（29）。

2.根据权利要求1所述的一种木本植物药材叶片采集装置，所述采集平台（1）固定连接支撑柱（25），所述支撑柱（25）固定连接盖板（26），所述采集平台（1）通过90°阻尼铰链固定连接第一折板（27），所述第一折板（27）通过90°阻尼铰链固定连接第二折板（28）。

3.根据权利要求1所述的一种木本植物药材叶片采集装置，所述夹紧体（2）呈长板状结构，并且其底部设有若干组上弧形槽（3），所述采集平台（1）顶部固定连接夹具体（5），所述夹具体（5）顶部设有若干组下弧形槽（6），所述上弧形槽（3）和下弧形槽（6）呈上下一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种木本植物药材叶片采集装置，所述夹具体（5）底部螺栓连接垫板（7），所述垫板（7）固定连接弹簧卡柱（8），所述弹簧卡柱（8）固定连接第一弹簧（9）的一端，所述第一弹簧（9）的另一端固定连接限位块（10），所述限位块（10）顶部设有矩形槽（11），所述矩形槽（11）卡接止动片（12），并且矩形槽（11）穿设有螺钉（13），所述螺钉（13）螺纹连接制动片（12），制动片（12）贯穿下弧形槽（6）。

5.根据权利要求4所述的一种木本植物药材叶片采集装置，所述制动片（12）由五片长刀片和四片短刀片交错固定连接而成，长刀片和短刀片的厚度相同，并且其表面均涂覆耐腐蚀涂层。

6.根据权利要求1所述的一种木本植物药材叶片采集装置，所述采集平台（1）固定连接电动滑轨（29），所述电动滑轨（29）的滑块固定连接支撑板（14），所述支撑板（14）固定连接电机架（15），所述电机架（15）固定连接步进电机（16），所述步进电机（16）的输出轴键连接驱动齿轮，所述支撑板（14）轴承连接两个转轴（17）的中部，两个转轴（17）的一端分别键连接从动齿轮（18），从动齿轮（18）彼此相互啮合并且其中一个从动齿轮（18）均与驱动齿轮相啮合，两个转轴的另一端（14）固定连接分别一个转柄部（19），所述转柄部（19）固定连接半圆件（20），所述半圆件（20）内设有四个剥叶刀片（21）。

7.根据权利要求6所述的一种木本植物药材叶片采集装置，所述半圆件（20）设有圆环槽，圆环槽设有五个与其一体成型的隔板，隔板将圆环槽分成四个相等的扇形区域，每个扇形区域均设有一个剥叶刀片（21），所述半圆件（20）穿设有销钉（22），所述销钉（22）套接有第二弹簧（23），所述第二弹簧（23）抵接有半圆件（20）的外侧壁，所述销钉（23）贯穿半圆件（20）后螺纹连接剥叶刀片（21），所述半圆件（20）固定连接穿刺钉（24）。