CN203482637U - 一种整梢装置及具有该整梢装置的甘蔗剥叶机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种整梢装置,包括机架和设置在所述机架上的整梢机构,所述整梢机构包括整梢输入轴、与所述整梢输入轴连接的整梢驱动齿轮和整梢套筒,所述整梢套筒的一端设有整梢从动齿轮,所述整梢套筒的另一端设有整梢锯盘,所述整梢驱动齿轮与所述整梢从动齿轮相啮合,所述整梢套筒内设有沿其径向设置的内整梢刀。本实用新型还提供了一种具有该整梢装置的甘蔗剥叶机。本实用新型的有益效果是:可通过向整梢输入轴输入动力,通过整梢驱动齿轮驱动整梢套筒转动,以带动内整梢刀旋转,达到去除甘蔗稍头的紧包叶的目的,也可以通过驱动整梢套筒转动,带动整梢锯盘对甘蔗进行切尾,劳动力小,效率较高。

Description

一种整梢装置及具有该整梢装置的甘蔗剥叶机
技术领域
本实用新型涉及甘蔗剥叶机,尤其涉及一种整梢装置及具有该整梢装置的甘蔗剥叶机。
背景技术
甘蔗梢头的部位是叶子包得最紧的,也叫紧包叶,目前主要是采用人工剥叶,效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种整梢装置。
本实用新型提供了一种整梢装置,包括机架和设置在所述机架上的整梢机构,所述整梢机构包括整梢输入轴、与所述整梢输入轴连接的整梢驱动齿轮和整梢套筒,所述整梢套筒的一端设有整梢从动齿轮,所述整梢套筒的另一端设有整梢锯盘,所述整梢驱动齿轮与所述整梢从动齿轮相啮合,所述整梢套筒内设有沿其径向设置的内整梢刀。
作为本实用新型的进一步改进,所述内整梢刀包括整梢刀刃和整梢刀套,所述整梢刀刃通过刀杆套设在所述整梢刀套内,所述整梢刀刃、整梢刀套之间夹设有整梢复位弹簧。
作为本实用新型的进一步改进,所述内整梢刀至少有二个并沿所述整梢套筒的周向间隔设置。
作为本实用新型的进一步改进,所述内整梢刀有三个并沿所述整梢套筒的周向间隔120度设置。
作为本实用新型的进一步改进,所述整梢锯盘上设有外整梢刀,所述外整梢刀沿所述整梢锯盘的轴线方向凸起。
作为本实用新型的进一步改进,所述外整梢刀至少有二个并沿所述整梢锯盘的周向间隔设置。
作为本实用新型的进一步改进,所述外整梢刀有三个并沿所述整梢锯盘的周向间隔120度设置。
作为本实用新型的进一步改进,所述整梢机构还包括整梢保护罩,所述整梢保护罩上设有避让缺口,所述整梢锯盘的至少局部穿过所述让缺口。
作为本实用新型的进一步改进,所述机架上设有自动吸入式铲推剥叶机构,所述自动吸入式铲推剥叶机构包括滚压吸入机构和剥叶机构,所述滚压吸入机构包括夹紧甘蔗的相离或相切的固定滚轮和活动滚轮,所述剥叶机构包括剥叶驱动部、与所述剥叶驱动部连接的拉杆、与所述拉杆连接的活动刀架和固定在所述机架上的固定刀架,所述活动刀架、固定刀架之间设有第一弹性复位机构,所述固定刀架上设有底刀片,所述固定刀架的两端分别铰接有左挡叶板和右挡叶板,所述左挡叶板连接有左拨片,所述右挡叶板连接有右拨片,所述活动刀架的两侧分别设有左拨片滑槽和右拨片滑槽,所述左拨片穿设在所述左拨片滑槽内,所述右拨片穿设在所述右拨片滑槽内,所述左挡叶板上设有左刀片,所述右挡叶板上设有右刀片。
作为本实用新型的进一步改进,所述整梢装置还包括驱动部和与所述驱动部连接的传动机构,所述传动机构包括剥叶分支传动机构,所述剥叶分支传动机构分别与所述活动滚轮、固定滚轮中的任意一个或其组合连接,所述固定滚轮固定在所述机架上,所述活动滚轮通过滚轮升降台与所述机架形成移动副,所述滚轮升降台与所述机架之间连接有第二弹性复位机构。
作为本实用新型的进一步改进,所述剥叶驱动部包括剥叶驱动升降台、缺齿齿轮和限位轮,所述滚轮升降台与所述剥叶驱动升降台相连接,所述剥叶分支传动机构包括与所述缺齿齿轮相啮合或相分离的剥叶驱动齿轮,所述缺齿齿轮的端面上旋转连接有轴线与所述缺齿齿轮离心的离心转轴,所述离心转轴与所述限位轮的端面旋转连接,所述离心转轴与所述拉杆连接,所述限位轮上设有剥叶限位凸块,所述剥叶驱动升降台上设有与所述限位凸块相配合的剥叶限位挡板。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动部包括驱动链轮,所述剥叶分支传动机构包括剥叶链轮和链条,所述活动滚轮连接有活动从动链轮,所述固定滚轮连接有固定从动链轮,所述驱动链轮、剥叶链轮、活动从动链轮、固定从动链轮分别与所述链条连接成链条传动机构,所述剥叶链轮与所述剥叶驱动齿轮连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二弹性复位机构包括滚轮升降导柱,所述机架上设有滚轮升降导孔,所述滚轮升降导柱的一端与所述滚轮升降台连接,所述滚轮升降导柱的另一端穿设在所述滚轮升降导孔内,所述活动滚轮与所述活动从动链轮通过活动滚轮转轴连接,所述固定滚轮与所述固定从动链轮通过固定滚轮转轴连接,所述固定滚轮转轴架设在所述机架上,所述机架上设有活动滚轮转轴滑槽,所述活动滚轮转轴穿设在所述活动滚轮转轴滑槽内,所述第二弹性复位机构为第二复位弹簧,所述第二复位弹簧夹设在所述滚轮升降台、机架之间。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一弹性复位机构包括第一复位弹簧,所述第一复位弹簧夹设在所述固定刀架、活动刀架之间,所述左刀片垂直于所述左挡叶板,所述右刀片垂直于所述右挡叶板,所述固定滚轮和活动滚轮之间为甘蔗吸入轴线,所述底刀片、左刀片、右刀片绕所述甘蔗吸入轴线的周向间隔设置,所述拉杆与所述活动刀架之间通过第三弹性复位机构连接,所述固定刀架的一端与所述左挡叶板的底部相铰接,所述固定刀架的另一端与所述右挡叶板的底部相铰接,所述左挡叶板、右挡叶板对称设置,所述左刀片、右刀片对称设置。
作为本实用新型的进一步改进,所述机架上还设有清分机构,所述清分机构包括清分输入轴和与所述清分输入轴连接的清分盘,所述清分盘上设有沿其径向向外凸起的分拔凸块。
本实用新型还提供了一种具有该整梢装置的甘蔗剥叶机,包括如上述中任一项所述整梢装置。
本实用新型的有益效果是:通过上述方案,可通过向整梢输入轴输入动力,通过整梢驱动齿轮驱动整梢套筒转动,以带动内整梢刀旋转,达到去除甘蔗稍头的紧包叶的目的,也可以通过驱动整梢套筒转动,带动整梢锯盘对甘蔗进行切尾,劳动力小,效率较高。
附图说明
图1是本实用新型一种整梢装置的立体结构示意图;
图2是本实用新型一种整梢装置的主视图;
图3是本实用新型一种整梢装置的另一视角的立体结构示意图;
图4是本实用新型一种整梢装置的自动吸入式铲推剥叶机构的立体结构示意图;
图5是本实用新型一种整梢装置的自动吸入式铲推剥叶机构的主视图;
图6是本实用新型一种整梢装置的自动吸入式铲推剥叶机构的右视图;
图7是本实用新型一种整梢装置的自动吸入式铲推剥叶机构的另一视角的立体结构示意图;
图8是本实用新型一种整梢装置的整梢机构的剖面结构示意图;
图9是本实用新型一种整梢装置的整梢机构的立体结构示意图;
图10是本实用新型一种整梢装置的整梢机构的内整梢刀的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
图1至图10中的附图标号为:机架100;底座101;安装侧板102;活动滚轮转轴滑槽103;传动机构1;驱动链轮11;剥叶链轮12;活动从动链轮13;固定从动链轮14;链条15;驱动锥齿轮16;自动吸入式铲推剥叶机构2;滚压吸入机构21;固定滚轮211;活动滚轮212;滚轮升降台213;滚轮升降导柱214;第二复位弹簧215;活动滚轮转轴216;剥叶机构22;剥叶驱动齿轮221;剥叶驱动升降台222;剥叶限位挡板2221;缺齿齿轮223;拉杆224;活动刀架225;左拨片滑槽2251;固定刀架226;限位轮227;限位凸块2271;离心转轴228;第一复位弹簧229;底刀片2210;左刀片2211;右刀片2212;左挡叶板2213;左拨片22131;右挡叶板2214;右拨片22141;整梢机构3;整梢分支锥齿轮31;整梢输入轴32;整梢驱动齿轮33;整梢套筒34;整梢从动齿轮341;整梢锯盘342;内整梢刀35;整梢刀刃351;整梢刀套352;整梢复位弹簧353;外整梢刀36;整梢保护罩37;清分机构4;清分盘41;分拔凸块42;清分锥齿轮43;齿轮传动机构5。
如图1至图10所示,一种整梢装置,包括机架100,所述机架100包括底座101和设置在所述底座101上的安装侧板102,所述安装侧板102上设有自动吸入式铲推剥叶机构2,所述自动吸入式铲推剥叶机构2包括夹紧甘蔗并自动吸入的滚压吸入机构21和自动剥甘蔗的剥叶机构22,所述滚压吸入机构21包括夹紧甘蔗的相离或相切的固定滚轮211和活动滚轮212,所述固定滚轮211、活动滚轮212的轮面均设为弧形凹槽,用于加强对甘蔗的滚压夹紧,所述剥叶机构包括剥叶驱动部、与所述剥叶驱动部连接的拉杆224、与所述拉杆224连接的活动刀架225和固定在所述机架100上的固定刀架226,所述活动刀架225、固定刀架226之间设有第一弹性复位机构,所述固定刀架226上设有底刀片2210,所述固定刀架226的两端分别铰接有左挡叶板2213和右挡叶板2214,所述左挡叶板2213连接有左拨片22131,所述右挡叶板2214连接有右拨片22141,所述活动刀架225的两侧分别设有左拨片滑槽2251和右拨片滑槽,所述左拨片22131穿设在所述左拨片滑槽2251内,所述右拨片22141穿设在所述右拨片滑槽内,所述左挡叶板2213上设有左刀片2211,所述右挡叶板2214上设有右刀片2212,所述底刀片2210、左刀片2211和右刀片2212均优选为弧形刀片,以适应甘蔗的形状特点。
如图1至图10所示,所述整梢装置还包括驱动部和与所述驱动部连接的传动机构1,所述传动机构1包括剥叶分支传动机构,所述剥叶分支传动机构分别与所述活动滚轮212、固定滚轮211中的任意一个或其组合连接,即所述剥叶分支传动机构可以与所述活动滚轮212连接,也可以与固定滚轮211连接,也可以同时与所述活动滚轮212、固定滚轮211连接,所述固定滚轮211固定在所述机架100的安装侧板102上,所述活动滚轮212通过滚轮升降台213与所述机架100的安装侧板102形成移动副,即所述活动滚轮212相对所述机架100的安装侧板102可进行直线移动,所述滚轮升降台213与所述机架100之间连接有第二弹性复位机构,可通过所述第二弹性复位机构为所述活动滚轮212、固定滚轮211夹紧甘蔗提供弹力,当抽出甘蔗时,所述活动滚轮212在所述第二弹性复位机构的作用下复位,此时,所述活动滚轮212、固定滚轮211或者相切,或者相离,但所述活动滚轮212、固定滚轮211相离的间距小于甘蔗的直径,因此,当插入甘蔗时,所述活动滚轮212受压而上升,所述第二弹性复位机构则使所述活动滚轮212紧压甘蔗,此时,驱动部通过传动机构1的剥叶分支传动机构可带动活动滚轮212、固定滚轮211转动,进而实现甘蔗的自动吸入,不需要人工操作,工作效率较高。
如图1至图10所示,所述剥叶驱动部包括剥叶驱动升降台222、缺齿齿轮223和限位轮227,所述滚轮升降台213与所述剥叶驱动升降台222相连接,所述剥叶分支传动机构包括与所述缺齿齿轮223相啮合或相分离的剥叶驱动齿轮221,所述剥叶驱动齿轮221固定在所述机架100上,所述缺齿齿轮223的端面上旋转连接有轴线与所述缺齿齿轮223离心的离心转轴228,所述离心转轴228与所述限位轮227的端面旋转连接,所述离心转轴228与所述拉杆224连接,所述限位轮227上设有剥叶限位凸块2271,所述剥叶驱动升降台222上设有与所述限位凸块2271相配合的剥叶限位挡板2221,当插入甘蔗时,所述活动滚轮212受压而上升,所述滚轮升降台213则同步上升,同理,所述剥叶驱动升降台222同样也同步上升,从而使所述缺齿齿轮223上升并与所述剥叶驱动齿轮221相啮合,可通过剥叶驱动齿轮221带动所述缺齿齿轮223转动,所述缺齿齿轮223则通过所述离心转轴228带动拉杆224进行升降运动,在所述拉杆224的作用下,所述活动刀架225也进行升降运动,剥叶时,所述拉杆224带动所述活动刀架225上升,底刀片2210、左刀片2211、右刀片2212将围合并拢以进行剥叶,左挡叶板2213和右挡叶板2214则可阻挡甘蔗叶片进行机器内部,当剥叶完成时,抽出甘蔗,活动滚轮212下降,使所述缺齿齿轮223下行并与所述剥叶驱动齿轮221相分离,在所述第一弹性复位机构的弹力作用下,活动刀架225下降复位。
如图1至图10所示,所述驱动部包括主驱动轴和设置在所述主驱动轴上的驱动链轮11和设置在所述主驱动轴上的驱动锥齿轮16,所述剥叶分支传动机构包括剥叶链轮12和链条15,所述活动滚轮212连接有活动从动链轮13,所述固定滚轮211连接有固定从动链轮14,所述驱动链轮11、剥叶链轮12、活动从动链轮13、固定从动链轮14分别与所述链条15连接成链条传动机构,所述剥叶链轮12通过齿轮传动机构5与所述剥叶驱动齿轮221连接。
如图1至图10所示,所述第二弹性复位机构包括滚轮升降导柱214,所述机架100上设有滚轮升降导孔,所述滚轮升降导柱214的一端与所述滚轮升降台213连接,所述滚轮升降导柱214的另一端穿设在所述滚轮升降导孔内,所述活动滚轮212与所述活动从动链轮13通过活动滚轮转轴216连接,所述固定滚轮211与所述固定从动链轮14通过固定滚轮转轴连接,所述固定滚轮转轴架设在所述机架100上,所述机架100上设有活动滚轮转轴滑槽103,所述活动滚轮转轴216穿设在所述活动滚轮转轴滑槽103内,可通过所述活动滚轮转轴滑槽103对所述活动滚轮转轴216进行导向和限位,可限制所述活动滚轮212的位置,所述第二弹性复位机构为第二复位弹簧215,所述第二复位弹簧215夹设在所述滚轮升降台213、机架100之间,所述第二复位弹簧215用于所述活动滚轮212的复位和使所述固定滚轮211、活动滚轮212夹紧甘蔗。
如图1至图10所示,所述第一弹性复位机构包括第一复位弹簧229,所述第一复位弹簧229夹设在所述固定刀架226、活动刀架225之间,所述第一复位弹簧229用于所述活动刀架225的复位,所述左刀片2211垂直于所述左挡叶板2213,所述右刀片2212垂直于所述右挡叶板2214,所述固定滚轮211和活动滚轮212之间设有甘蔗吸入轴线,所述甘蔗吸入轴线垂直于所述固定滚轮211和活动滚轮212的轴线,所述底刀片2210、左刀片2211、右刀片2212绕所述甘蔗吸入轴线的周向间隔均匀设置,本实用新型优选的设置所述底刀片2210、左刀片2211、右刀片2212绕所述甘蔗吸入轴线的周向间隔60度设置,所述拉杆224与所述活动刀架225之间通过第三弹性复位机构连接,所述第三弹性复位机构包括与所述拉杆224连接的拉板和第三复位弹簧,所述第三复位弹簧分别与所述拉板、活动刀架225连接,可通过第三复位弹簧来控制拉板、活动刀架225之间的间距,从而控制活动刀架225上升的距离,最终控制所述底刀片2210、左刀片2211、右刀片2212并扰的程度,达到对甘蔗夹紧力和剥叶程度的控制,所述固定刀架226的一端与所述左挡叶板2214的底部相铰接,所述固定刀架226的另一端与所述右挡叶板2214的底部相铰接,所述左挡叶板2213、右挡叶板2214对称设置,所述左刀片2211、右刀片2212对称设置。
如图1至图10所示,所述机架100上还设有清分机构4,所述清分机构4包括清分锥齿轮43、与所述清分锥齿轮43连接的清分输入轴和与所述清分输入轴连接的清分盘41,所述清分锥齿轮43与所述驱动锥齿轮16相啮合,所述清分盘41上设有沿其径向向外凸起的分拔凸块42,可通过转动所述清分盘41以转动分拔凸块42进行分离工作,所述清分机构4起到甘蔗尾叶与剥净甘蔗即时分离的作用,可以节省人工提高甘蔗收获的速度。
如图1至图10所示,所述机架100上还设有整梢机构3,所述整梢机构3包括整梢分支锥齿轮31、与所述整梢分支锥齿轮31连接的整梢输入轴32、与所述整梢输入轴32连接的整梢驱动齿轮33和整梢套筒34,所述整梢分支锥齿轮31与所述驱动锥齿轮16相啮合,所述整梢套筒34的一端设有整梢从动齿轮341,所述整梢套筒34的另一端设有整梢锯盘342,所述整梢锯盘342对甘蔗进行切尾,所述整梢驱动齿轮33与所述整梢从动齿轮341相啮合,所述整梢套筒34内设有沿其径向设置的内整梢刀35,所述内整梢刀35用于去除甘蔗稍头的紧包叶,可通过驱动所述整梢套筒34转动,以带动所述内整梢刀35旋转,达到去除甘蔗稍头的紧包叶的目的。
如图1至图10所示,所述内整梢刀35包括整梢刀刃351和整梢刀套352,所述整梢刀刃351通过刀杆套设在所述整梢刀套352内,所述整梢刀刃351、整梢刀套352之间夹设有整梢复位弹簧353,可通过整梢复位弹簧353,为所述整梢刀套352提供复位弹力和对甘蔗的压力,整梢时,可将甘蔗插入,整梢刀刃351受压而被顶入,压紧甘蔗,可通过驱动所述整梢套筒34转动,以带动所述内整梢刀35旋转,达到去除甘蔗稍头的紧包叶的目的。
如图1至图10所示,所述整梢锯盘342上设有外整梢刀36,所述外整梢刀36沿所述整梢锯盘342的轴线方向凸起,所述外整梢刀36可用于紧包叶的剥离,所述外整梢刀36至少有二个并沿所述整梢锯盘342的周向间隔设置,所述内整梢刀35至少有二个并沿所述整梢套筒34的周向间隔设置。
如图1至图10所示,所述整梢机构3还包括整梢保护罩37,所述整梢保护罩37上设有避让缺口,所述整梢锯盘342的至少局部穿过所述让缺口,可通过所述整梢锯盘342穿过所述让缺口对甘蔗进行切断操作。
本实用新型还提供了一种具有该整梢装置的甘蔗剥叶机,包括如上述中任一项所述整梢装置。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种整梢装置,其特征在于:包括机架和设置在所述机架上的整梢机构,所述整梢机构包括整梢输入轴、与所述整梢输入轴连接的整梢驱动齿轮和整梢套筒,所述整梢套筒的一端设有整梢从动齿轮,所述整梢套筒的另一端设有整梢锯盘,所述整梢驱动齿轮与所述整梢从动齿轮相啮合,所述整梢套筒内设有沿其径向设置的内整梢刀。
2.根据权利要求1所述的整梢装置,其特征在于:所述内整梢刀包括整梢刀刃和整梢刀套,所述整梢刀刃通过刀杆套设在所述整梢刀套内,所述整梢刀刃、整梢刀套之间夹设有整梢复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的整梢装置,其特征在于:所述内整梢刀至少有二个并沿所述整梢套筒的周向间隔设置。
4.根据权利要求3所述的整梢装置,其特征在于:所述内整梢刀有三个并沿所述整梢套筒的周向间隔120度设置。
5.根据权利要求2所述的整梢装置,其特征在于:所述整梢锯盘上设有外整梢刀,所述外整梢刀沿所述整梢锯盘的轴线方向凸起。
6.根据权利要求5所述的整梢装置,其特征在于:所述外整梢刀至少有二个并沿所述整梢锯盘的周向间隔设置。
7.根据权利要求6所述的整梢装置,其特征在于:所述外整梢刀有三个并沿所述整梢锯盘的周向间隔120度设置。
8.根据权利要求1所述的整梢装置,其特征在于:所述整梢机构还包括整梢保护罩,所述整梢保护罩上设有避让缺口,所述整梢锯盘的至少局部穿过所述让缺口。
9.一种具有该整梢装置的甘蔗剥叶机,其特征在于:包括如权利要求1至8中任一项所述整梢装置。
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