CN109333349B - 一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车零部件技术领域，提供了一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构，包括主治具台、旋转锁定组件、推动连杆组件以及锁定夹紧保持组件，多个汽车饰条位于夹紧工位上并沿着主治具台间隔纵向排布；旋转锁定组件包含多个，多个旋转锁定组件位于夹紧工位上并用于对汽车饰条进行锁定夹紧；推动连杆组件设置在主治具台上，推动连杆组件与旋转锁定组件连接并带动旋转锁定组件转动实现锁定夹紧动作。本发明的优点在于：该结构解决了夹头对夹紧空间的要求，夹紧机构对夹紧方向的要求，方便调试；通过该结构，实现夹头夹紧产品，使产品固定在治具上，解决了夹头对夹紧方向的要求也提升了调试效率。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件技术领域，涉及一种汽车饰条，尤其涉及一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构。
背景技术
汽车饰条在生产的过程中通常需要对表面进行抛光，在进行抛光时都是采用机器人抛光，这里现有饰条机器人抛光技术的缺点为：夹紧结构有方向性，夹头强度，对进退有要求，而现有的夹紧机构对夹紧的空间是有要求的，无法实现截面较小产品的夹紧，沿用现有的夹紧机构会使得夹紧头的强度也不行，且需要调试的时间长。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种实现夹头夹紧产品，使产品固定在治具上，且具有一个足够的进退空间，方便进行调试的适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构，其特征在于，包括以下组件：
主治具台，所述的治具台上具有多个夹紧工位，在夹紧工位上设置有待夹紧的汽车饰条，多个汽车饰条位于夹紧工位上并沿着主治具台间隔纵向排布；
旋转锁定组件，所述的旋转锁定组件包含多个，多个旋转锁定组件位于夹紧工位上并用于对汽车饰条进行锁定夹紧；
推动连杆组件，所述的推动连杆组件设置在主治具台上，推动连杆组件与旋转锁定组件连接并带动旋转锁定组件转动实现锁定夹紧动作；
锁定夹紧保持组件，所述的锁定夹紧保持组件设置在推动连杆组件背侧上并用于提供锁定夹紧力。
这里本专利主要利用多组组合的推动连杆组件和旋转锁定组件进行锁定夹紧产品，利用推动连杆组件的直向运动转换成旋转锁定组件旋转运动，通过该结构，实现夹头夹紧产品，使产品固定在主治具台上，该结构解决了夹头对夹紧方向的要求，也提升了调试效率。
在上述的一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构中，所述的汽车饰条的内部具有筋条，汽车饰条放置在夹紧工位上时抛光外表面朝上，夹紧工位上具有夹紧开口，每个夹紧开口处具有一个旋转锁定组件，旋转锁定组件锁定夹紧在内部的筋条处。这样通过旋转锁定组件锁定夹紧在筋条处，这样就使得汽车饰条外表面完全露出，方便后续机器人的全面抛光工作。
在上述的一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构中，所述的旋转锁定组件包括有安装块、旋转杆以及夹紧头，所述的安装块的一侧具有联动槽，在联动槽处具有联动限位件，所述的夹紧头固定在旋转杆上，旋转杆安装在安装块上，联动限位件穿过联动槽并锁在推动连杆组件上，安装块与推动连杆组件安装方向保持斜向方向，在推动连杆组件的带动下安装块通过联动限位件能够在联动槽滑动，从而使得旋转杆产生转动。
在上述的一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构中，所述的夹紧头上具有退出位部以及夹紧位部，所述的夹紧位部的边沿长度大于退出位部。这里由于联动限位件和联动槽的存在，这样就使得安装块通过联动限位件只能在限位槽位置处运动，刚好对应的位置是夹紧头上的退出位部和夹紧位部，利用推动连杆组件的直向运动，联动限位件限制安装块只能在联动槽运动，从而使得安装块的位置发生偏移，也就是相对转动，这样当安装块转动时就相当于旋转杆产生转动，当夹紧头的夹紧部位刚好卡进筋条时就实现了锁定夹紧过程。
在上述的一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构中，所述的推动连杆组件包括有支架、快速夹钳、活节件、两个导向件、固定杆以及限位调整块，所述的固定杆穿设在两个导向件之间，快速夹钳设置在支架上，快速夹钳的一端通过活节件与固定杆连接，所述的快速夹钳能够带动固定杆运动，多个旋转锁定组件通过联动限位件锁定在固定杆上并与固定杆联动，所述的固定杆直向运动时通过联动限位件转化为旋转杆转动运动。这里导向件可以保证固定杆运动的直向方向，快速夹钳工作时使得固定杆运动，这样固定杆上多个安装块就产生了旋转，从而进行了联动锁定夹紧
在上述的一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构中，所述的锁定夹紧保持组件包括有两个拉簧支柱、拉伸弹簧以及弹簧固定块，所述的，拉伸弹簧位于两个拉簧支柱之间，拉伸弹簧设置在弹簧固定块上，拉簧支柱钩在固定杆上。这里利用拉伸弹簧可以产生弹力，这样作用到固定杆上就使得固定杆也具有回复弹力，从而可以锁定夹紧汽车饰条。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该结构解决了夹头对夹紧空间的要求，夹紧机构对夹紧方向的要求，方便调试；通过该结构，实现夹头夹紧产品，使产品固定在治具上，解决了夹头对夹紧方向的要求也提升了调试效率。
附图说明
图1是本适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构整体结构示意图；
图2是图1的背部结构示意图；
图3是旋转锁定组件的结构示意图；
图4是推动连杆组件的结构示意图；
图5锁定夹紧保持组件结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图中，主治具台1；旋转锁定组件2；推动连杆组件3；锁定夹紧保持组件4；夹紧工位5；汽车饰条6；夹紧开口7；安装块8；旋转杆9；夹紧头10；联动限位件11；联动槽12；退出位部13；夹紧位部14；支架15；快速夹钳16；活节件17；导向件18；固定杆19；限位调整块20；拉簧支柱21；拉伸弹簧22；弹簧固定块23。
如图1所示，本适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构，包括主治具台1、旋转锁定组件2、推动连杆组件3以及锁定夹紧保持组件4，治具台上具有多个夹紧工位5，在夹紧工位5上设置有待夹紧的汽车饰条6，多个汽车饰条6位于夹紧工位5上并沿着主治具台1间隔纵向排布，旋转锁定组件2包含多个，多个旋转锁定组件2位于夹紧工位5上并用于对汽车饰条6进行锁定夹紧，推动连杆组件3设置在主治具台1上，推动连杆组件3与旋转锁定组件2连接并带动旋转锁定组件2转动实现锁定夹紧动作，锁定夹紧保持组件4设置在推动连杆组件3背侧上并用于提供锁定夹紧力。
这里本专利主要利用多组组合的推动连杆组件3和旋转锁定组件2进行锁定夹紧产品，利用推动连杆组件3的直向运动转换成旋转锁定组件2旋转运动，如图2所示，本实施例汽车饰条6具有左右件，利用一个推动连杆组件3带动多个旋转锁定组件2进行锁定，每个汽车饰条6不同位置采用两个推动连杆组件3进行带动，通过该结构，实现夹头夹紧产品，使产品固定在主治具台1上，该结构解决了夹头对夹紧方向的要求，也提升了调试效率。
汽车饰条6的内部具有筋条，汽车饰条6放置在夹紧工位5上时抛光外表面朝上，夹紧工位5上具有夹紧开口7，每个夹紧开口7处具有一个旋转锁定组件2，旋转锁定组件2锁定夹紧在内部的筋条处，这样通过旋转锁定组件2锁定夹紧在筋条处，这样就使得汽车饰条6外表面完全露出，方便后续机器人的全面抛光工作，如图3所示，旋转锁定组件2包括有安装块8、旋转杆9以及夹紧头10，安装块8的一侧具有联动槽12，在联动槽12处具有联动限位件11，夹紧头10固定在旋转杆9上，旋转杆9安装在安装块8上，联动限位件11穿过联动槽12并锁在推动连杆组件3上，安装块8与推动连杆组件3安装方向保持斜向方向，在推动连杆组件3的带动下安装块8通过联动限位件11能够在联动槽12滑动，从而使得旋转杆9产生转动，夹紧头10上具有退出位部13以及夹紧位部14，夹紧位部14的边沿长度大于退出位部13，这里由于联动限位件11和联动槽12的存在，这样就使得安装块8通过联动限位件11只能在限位槽位置处运动，刚好对应的位置是夹紧头10上的退出位部13和夹紧位部14，利用推动连杆组件3的直向运动，联动限位件11限制安装块8只能在联动槽12运动，从而使得安装块8的位置发生偏移，也就是相对转动，这样当安装块8转动时就相当于旋转杆9产生转动，当夹紧头10的夹紧部位刚好卡进筋条时就实现了锁定夹紧过程。
如图4和图5所示，推动连杆组件3包括有支架15、快速夹钳16、活节件17、两个导向件18、固定杆19以及限位调整块20，固定杆19穿设在两个导向件18之间，限位调整块20可以调节固定杆19的锁定位置，使得适用性更强，快速夹钳16设置在支架15上，快速夹钳16的一端通过活节件17与固定杆19连接，快速夹钳16能够带动固定杆19运动，多个旋转锁定组件2通过联动限位件11锁定在固定杆19上并与固定杆19联动，固定杆19直向运动时通过联动限位件11转化为旋转杆9转动运动，这里导向件18可以保证固定杆19运动的直向方向，快速夹钳16工作时使得固定杆19运动，这样固定杆19上多个安装块8就产生了旋转，从而进行了联动锁定夹紧，锁定夹紧保持组件4包括有两个拉簧支柱21、拉伸弹簧22以及弹簧固定块23，拉伸弹簧22位于两个拉簧支柱21之间，拉伸弹簧22设置在弹簧固定块23上，拉簧支柱21钩在固定杆19上，这里利用拉伸弹簧22可以产生弹力，这样作用到固定杆19上就使得固定杆19也具有回复弹力，从而可以锁定夹紧汽车饰条6。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
Claims (3)
1.一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构，其特征在于，包括以下组件：
主治具台，所述的治具台上具有多个夹紧工位，在夹紧工位上设置有待夹紧的汽车饰条，多个汽车饰条位于夹紧工位上并沿着主治具台间隔纵向排布；
旋转锁定组件，所述的旋转锁定组件包含多个，多个旋转锁定组件位于夹紧工位上并用于对汽车饰条进行锁定夹紧；
推动连杆组件，所述的推动连杆组件设置在主治具台上，推动连杆组件与旋转锁定组件连接并带动旋转锁定组件转动实现锁定夹紧动作；
锁定夹紧保持组件，所述的锁定夹紧保持组件设置在推动连杆组件背侧上并用于提供锁定夹紧力；所述的汽车饰条的内部具有筋条，汽车饰条放置在夹紧工位上时抛光外表面朝上，夹紧工位上具有夹紧开口，每个夹紧开口处具有一个旋转锁定组件，旋转锁定组件锁定夹紧在内部的筋条处；所述的旋转锁定组件包括有安装块、旋转杆以及夹紧头，所述的安装块的一侧具有联动槽，在联动槽处具有联动限位件，所述的夹紧头固定在旋转杆上，旋转杆安装在安装块上，联动限位件穿过联动槽并锁在推动连杆组件上，安装块与推动连杆组件安装方向保持斜向方向，在推动连杆组件的带动下安装块通过联动限位件能够在联动槽滑动，从而使得旋转杆产生转动；所述的夹紧头上具有退出位部以及夹紧位部，所述的夹紧位部的边沿长度大于退出位部。
2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构，其特征在于，所述的推动连杆组件包括有支架、快速夹钳、活节件、两个导向件、固定杆以及限位调整块，所述的固定杆穿设在两个导向件之间，快速夹钳设置在支架上，快速夹钳的一端通过活节件与固定杆连接，所述的快速夹钳能够带动固定杆运动，多个旋转锁定组件通过联动限位件锁定在固定杆上并与固定杆联动，所述的固定杆直向运动时通过联动限位件转化为旋转杆转动运动。
3.根据权利要求2所述的一种适用于汽车饰条机器人抛光治具的夹紧机构，其特征在于，所述的锁定夹紧保持组件包括有两个拉簧支柱、拉伸弹簧以及弹簧固定块，所述的，拉伸弹簧位于两个拉簧支柱之间，拉伸弹簧设置在弹簧固定块上，拉簧支柱钩在固定杆上。
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