CN102574229A - 用于制造齿轮的机器 - Google Patents

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Abstract

一种用于制造齿轮的机器，该机器设有：至少一个面板(7)，在加工期间所述面板支撑工件并且沿着给定的前进方向(4)可移动；至少一个操作头(39)，所述操作头支撑用于加工所述工件的至少一个工具(42)，并且沿着所述前进方向(4)可移动；以及第一和第二锁定装置(31、10)，用于沿着前进方向(4)分别选择性地锁定所述操作头(39)和所述面板(7)。

Description

用于制造齿轮的机器
技术领域
本发明涉及一种用于制造齿轮的机器。
背景技术
在齿轮制造领域，已知的制造齿轮的方法包括在相应工件上加工出一组齿，并且随后打磨该带齿的工件。每个齿轮切割和打磨过程均包括该工件的相应粗机械加工阶段和相应精加工阶段。
通常，齿轮切割过程通过齿轮切割机来执行，所述齿轮切割机包括：面板，所述面板安装成围绕其自身纵向轴线旋转；以及加工头，所述加工头设有至少一个用于机械加工该工件的工具，并且所述加工头沿着一引导装置可移动，所述引导装置沿基本横断于该面板的纵向轴线的方向延伸。
由于齿轮切割过程中传输到操作头且因而传输到所述引导机构的高等级的应力可能影响所述引导机构的适当定向和适当形状，上述类型的现有技术切割机器，尽管经过了非常好的试验和测验，但还是不能执行随后的打磨阶段，与初始的齿轮切割过程不同，打磨阶段要求高精度和公差。
因此，一旦完成了齿轮切割过程，该工件必须传送到结构上与齿轮切割机类似的磨具，这从而使得齿轮制造过程较复杂且昂贵。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于制造齿轮的机器，该机器不具有上述的弊端并且对于制造来说简单且经济。
根据本发明，提供了如在所附权利要求中公开的一种用于制造齿轮的机器。
附图说明
现在将参照附图描述本发明，附图示出了它的非限定性实施方式，在附图中：
图1是根据本发明的机器的优选实施方式的示意性立体图；
图2是图1中机器的平面图；
图3是图1和图2中机器的第一细节的示意性侧视图，为了清楚的目的进行了部件截面、部件移除和部件放大；
图4是图1和图2的机器的第二细节的示意性侧视图，为了清楚起见进行了部件截面以及部件移除；以及
图5是图4细节的示意性侧视图，为了清楚起见进行了部件截面以及部件移除。
具体实施方式
参照图1和图3，附图标记1表示作为整体的用于制造齿轮(未示出)的机器，该机器包括支撑框架2，该支撑框架2大致是矩形的形状并且支撑两个引导装置3，这两个引导装置相互平行且平行于大致水平方向4。
每个装置3均由相对的夹持单元5滑动地接合，夹持单元5包括滑块6，所述滑块6滑动地联接到装置3以便相对于框架2且在已知但未示出的致动装置的推动下沿着方向4沿直线移动，并且所述滑块6支撑面板7，所述面板7适于支撑大致圆柱形工件(未示出)并且被安装到滑块6上，以便相对于滑块6且在已知但未示出的致动装置的推动下围绕其自身纵向轴线8旋转，所述纵向轴线8平行于大致的竖直方向9且横断于方向4。
根据图3，每个滑块6均适于沿着相对装置3由包括制动件11的锁定装置10锁定，所述制动件11又包括两个制动蹄13以及安装在与方向4平行的框架2上的横梁12，所述制动蹄13被容纳在滑块6内部、沿着方向4延伸、沿着与方向4和9正交的水平方向14布置在横梁12的相对侧上，并且在至少部分地通过滑块6获得的液压致动器(未示出)的驱动下在所述横梁12的夹持位置与释放位置之间可移动。
参照图1，每个单元都与包括竖直柱状物16的操作单元15相配合，所述竖直柱状物16沿着方向9从框架2向上延伸、布置在面向另一单元15的柱状物16的两个单元5之间、并且支撑滑块17，所述滑块17滑动地联接到柱状物16以便在已知但未示出的致动装置的推动下沿着柱状物16沿着方向9以直线移动。
单元15还包括支撑臂18，所述支撑臂铰接到至滑块17以便相对于滑块17且在已知但未示出的致动装置的推动下围绕平行于方向9的支点轴线19旋转，并且所述支撑臂支撑辅助装置(未示出)以便机械加工和/或控制安装在相对面板7上的工件(未示出)。
机器1还设有附加的操作单元20，所述操作单元20包括：细长基部21，所述细长基部21沿着方向14延伸、与框架2并排布置、并且所述细长基部21的一个端部相对于所述框架2突出；水平滑块22，所述水平滑块沿着方向9从基部21向上延伸，并且滑动地联接到基部21以便在已知但未示出的致动装置的推动下沿着方向14沿着基部21以直线移动；以及竖直滑块23，所述竖直滑块滑动地联接到滑块22以便在已知但未示出的致动装置的推动下沿着方向9沿着滑块22以直线移动。
根据图4，滑块23由管子24旋转地接合，所述管子具有平行于方向4的纵向轴线25、延伸通过所述滑块23、并且被安装成在已知但未示出的致动装置的推动下围绕所述轴线25相对于滑块23旋转。
管子24支撑管状滑块26，所述管状滑块26在管子24内部相对于所述轴线25共轴地延伸、在轴向上由在管子24外部且面向管子24延伸的环形凸缘27限定、滑动地联接到平行于方向4安装于管子24内表面上的的一对导轨24a、并且还借助于导螺杆系统联接到致动装置29的螺杆28，致动装置29的固定至管子24的一个电机30使得螺杆28旋转，从而使滑块26沿着方向4沿所述管子24以直线移动。
参照图5，滑块26适合于相对于管道24沿着方向4被锁定组件31锁定，所述锁定组件包括围绕轴线25不均匀地分布的多个锁定装置32(在该示例中为四个锁定装置32)。
每个装置32均包括致动缸体33，所述致动缸体被容纳在管子24内部、具有平行于方向4的纵向轴线34、并且设有输出轴35，所述输出轴35沿着方向4延伸、轴线突出到管子24外侧，并且具有围绕所述轴线34不均匀分布的多个挂钩构件36。
每个构件36都被容纳在相对径向的座(未示出)的内部，所述座通过杆35制成并且其形状形成得允许构件36在滑块26的夹紧位置与释放位置之间相对于轴线34交叉地移动。
当滑块26布置在其中凸缘27大致与管子24接触的缩进位置中时(图5)，缸体33的杆35在凸缘27内部延伸，构件36移动到其夹紧位置并且杆35移动到相对缩进位置以将滑块26锁定于管子24。
参照图2，单元20还包括滑块37，所述滑块37滑动地联接到凸缘27以便相对于滑块26且在已知但未示出的致动装置的推动下沿着方向38以直线移动，其定向取决于管子24围绕轴线25的角位置。
滑块37支撑包括电机40的操作头39，所述电机沿着方向38延伸并且具有输出轴41，至少一个工具42通过键固定于所述输出轴41以便机械加工所述工件(未示出)。
在使用过程中，操作头39沿着基部21在方向14上在两个机加工站与工具更换站之间移动，在每个机加工站的内部操作头39均面向夹紧单元5以机加工安装在相关面板7上的工件(未示出)，在所述工具更换站中操作头39安装于基部21的沿方向14从框架2突出的部分中以更换工具42。
机器1在每个工件(未示出)上能够执行两种类型的加工过程：齿轮切割过程，以制造齿轮(未示出)的齿，该齿轮切割过程通常包括第一粗加工阶段和第二精加工阶段；以及打磨过程，用于打磨在前面齿轮切割过程中制成的齿，并且打磨过程通常还包括第一粗打磨阶段和第二精加工阶段。
在这个方面，应该注意的是滑块26的锁定组件31和用于每个滑块6的锁定装置10均连接至电子控制单元(未示出)，所述电子控制单元能够在加工相对件(未示出)上的齿时选择性地将锁定组件31移动到其锁定位置中以及将锁定装置10移动到其释放位置中，并且在打磨所述工件(未示出)时能够选择性地将锁定组件31移动到其释放位置以及将锁定装置10移动到其锁定位置中。换句话说，通过沿着方向4仅移动面板7且沿着所述方向4锁定操作头39来执行齿轮切割过程，而通过沿着方向4仅移动操作头39且沿着所述方向4锁定面板7来执行打磨过程。
沿着方向4锁定滑块26防止齿轮加工期间高级别的应力传输到操作头39导致危及了管子24的导轨24a的适当定向和适当形状，并且因此允许机器1利用单个操作头39在每个工件(未示出)上既执行齿轮切割过程又执行打磨过程。
根据替代的未示出实施方式，操作头39和/或滑块6明显可以安装在除了上述这些以外的滑块和旋转支撑单元的组合上。

Claims (10)

1.一种用于制造齿轮的机器，所述机器包括至少一个面板(7)，所述面板安装成围绕其给定的纵向第一轴线(8)旋转，并且所述面板支撑被加工的工件；以及至少一个操作头(39)，所述操作头设有至少一个用于机加工所述工件的工具(42)，并且所述操作头沿着大致横断于所述第一轴线(8)的第一方向(4)是可移动的；并且其特征在于，所述面板(7)沿着所述第一方向(4)可移动；第一和第二锁定装置(31、10)适合于沿着第一方向(4)分别地选择性地锁定所述操作头(39)和所述面板(7)。
2.根据权利要求1所述的机器，还包括电子控制单元，所述电子控制单元用于当用于对所述工件刻齿的第一工具(42)安装在所述操作头(39)上时将所述第一锁定装置(31)移动到锁定位置中且将所述第二锁定装置(10)移动到解锁位置中，并且当用于对所述工件打磨的第二工具(42)安装在所述操作头(39)上时将所述第一锁定装置(31)移动到解锁位置中且将所述第二锁定装置(10)移动到锁定位置中。
3.根据权利要求1或2所述的机器，还包括第一引导装置(24)，所述第一引导装置沿着所述第一方向(4)延伸，并且由所述操作头(39)滑动地接合；所述第一锁定装置(31)包括第一锁定件(32)，所述第一锁定件在所述操作头(39)的沿着所述第一引导装置(24)的锁定位置与解锁位置之间可移动。
4.根据权利要求3所述的机器，其中，所述第一锁定件(32)包括至少一个系杆(35)，所述系杆沿着所述第一方向(4)延伸，并且被所述第一引导装置(24)承载以将所述操作头(39)锁定在所述第一引导装置(24)上。
5.根据权利要求4所述的机器，其中，所述系杆(35)具有平行于所述第一方向(4)的第二纵向轴线(34)，并且设有多个挂钩构件(36)，所述挂钩构件围绕所述第二轴线(34)分布，并且在所述操作头(39)的伸出锁定位置与所述操作头(39)的缩进释放位置之间可移动。
6.根据权利要求4或5所述的机器，其中，所述系杆(35)沿着所述第一方向(4)可移动。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机器，还包括第二引导装置(3、12)，所述第二引导装置沿着所述第一方向(4)延伸，并且由面板(7)滑动地接合；所述第二锁定装置(10)包括第二锁定件(11)，所述第二锁定件在所述面板(7)的沿着所述第二引导装置(3、12)的锁定位置与解锁位置之间可移动。
8.根据权利要求7所述的机器，其中，所述第二锁定件(11)包括由所述面板(7)承载的制动件(11)，以便沿着所述第二引导装置(3、12)锁定所述面板(7)。
9.根据权利要求8所述的机器，其中，所述制动件(11)包括至少一个制动蹄(13)，所述制动蹄在所述第二引导装置(3、12)的夹紧位置与释放位置之间可移动。
10.根据前述权利要求中任一项所述的机器，还包括操作单元(20)，所述操作单元又包括：细长基部(21)，该细长基部沿着大致横断于所述第一方向(4)的第二方向(14)延伸；第一滑块(22)，所述第一滑块安装在所述基部(21)上以沿着所述第二方向(14)移动；第二滑块(23)，所述第二滑块安装在所述第一滑块(22)上以沿着大致正交于所述第一和第二方向(4、14)的第三方向(9)移动；第一引导装置(24)，所述第一引导装置(24)可旋转地安装在所述第二滑块(23)上以便围绕其平行于所述第一方向(4)的第三纵向轴线(25)旋转；以及第三滑块(26)，所述第三滑块安装在所述第一引导装置(24)上以沿着所述第一方向(4)移动；所述操作头(39)由所述第三滑块(26)承载。
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