CN113251043B - 同步压合清胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种同步压合清胶装置，其包括底座、上转盘、压头、治具、驱动杆以及呈间隔开地安装于所述底座的压合锁定机构和下转盘，所述下转盘可转动地安装于所述底座，所述治具安装于所述下转盘上，所述压合锁定机构具有可上下活动的压合头，所述上转盘可转动地安装于所述压合头的下方，所述压头安装于所述上转盘的下方且与所述治具正对，借由所述压合头的下压带动所述压头压向所述治具，所述驱动杆安装于所述上转盘与所述下转盘之间，所述上转盘与所述下转盘在所述驱动杆驱动下沿所述下转盘的中心轴同步转动。本发明的同步压合清胶装置能够旋转和能够一边压合一边清胶，其还具有节约人工成本和加工精确度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及压合清胶生产领域，尤其涉及一种同步压合清胶装置。
背景技术
对于一些产品的生产，往往需要对产品进行酒精擦拭清洁和清除胶料，但在现实的生产中存在以下缺陷：
1、现有状态对于产品的擦拭往往通过人工手握产品，用无尘布粘酒精对产品进行擦拭。这样不仅不方便操作，而且劳动强度高，操作体验感差。
2、当产品合壳后胶水在无固化和无保压状态下使用带酒精的无尘布擦拭，极易出现段差和间隙等不良品。
3、清胶方式需要360°清理，产品需要旋转，常规压合夹具笨重且不利于擦胶。
4、若待胶水固化后手持清胶，擦拭时间1pcs/3Min与UPH完全不匹配，且固化后的胶水更难擦拭。
为解决上述问题，有必要提供一种同步压合清胶装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够旋转和能够一边压合一边清胶的同步压合清胶装置，其还具有节约人工成本和加工精确度高的优点。
为了实现上述目的，本发明提供的同步压合清胶装置包括底座、上转盘、压头、治具、驱动杆以及呈间隔开地安装于所述底座的压合锁定机构和下转盘，所述下转盘可转动地安装于所述底座，所述治具安装于所述下转盘上，所述压合锁定机构具有可上下活动的压合头，所述上转盘可转动地安装于所述压合头的下方，所述压头安装于所述上转盘的下方且与所述治具正对，借由所述压合头的下压带动所述压头压向所述治具，所述驱动杆安装于所述上转盘与所述下转盘之间，所述上转盘与所述下转盘在所述驱动杆驱动下沿所述下转盘的中心轴同步转动。
较佳地，所述压合锁定机构还包括第一固定件、开合横杆、第二固定件、升降板、自锁固定结构和压力微调结构，所述第一固定件安装于所述底座，所述开合横杆的一端与所述第一固定件的上端枢接，所述压合头安装于所述开合横杆的另一端，所述开合横杆相对所述第一固定件枢转而具有远离所述治具的打开位置和压向所述治具的压合位置，所述第二固定件位于所述第一固定件与所述底座之间，所述升降板可升降地安装于所述第二固定件，所述自锁固定结构安装于所述升降板与所述开合横杆之间，以锁定处于所述压合位置的所述开合横杆，所述压力微调结构安装于所述第二固定件与所述升降板之间，借由所述压力微调结构调节所述升降板的升降并调节所述开合横杆上之压合头的压合力。
具体地，所述压合锁定机构还包括限位挡块，所述限位挡块安装于所述第一固定件，所述限位挡块具有朝向所述开合横杆的斜面，所述开合横杆处于所述打开位置时所述限位挡块的斜面与所述开合横杆抵顶以限位。
具体地，所述压力微调结构包括卡杆、螺杆、上螺母和下螺母，所述第二固定件向外延伸形成位于所述升降板下方的固定板，所述升降板与所述卡杆连接，所述螺杆连接于所述卡杆的下端，所述螺杆穿置于所述固定板并可相对固定板活动，所述上螺母与所述螺杆螺纹连接并抵压于所述固定板的顶端面，所述下螺母与所述螺杆螺纹连接并抵压于所述固定板的底端面，借由调节所述螺杆与所述固定板的连接位置调节所述固定板与所述升降板之间的间距。
具体地，所述自锁固定结构包括连接件、锁定件、第二弹性件和连接座，所述连接件与所述开合横杆连接，所述锁定件与所述连接件枢接，所述锁定件的一端设有卡钩，所述连接座设有与所述卡钩配合的卡口，所述第二弹性件设于所述锁定件，所述第二弹性件提供一恒使得所述卡钩与所述卡口卡合的弹性力。
较佳地，所述压合头与所述上转盘之间具有定位组件，借由所述定位组件所述上转盘可相对所述压合头转动至目标角度。
具体地，所述定位组件包括分度磁铁和配磁件，所述上转盘上设有至少两个所述分度磁铁，所述压合头内置有至少两个所述配磁件，所述分度磁铁与所述配磁件对应，借由所述分度磁铁与所述配磁件之间的相互吸引带动上转盘相对所述压合头转动至目标角度。
较佳地，所述压头包括安装于所述上转盘的左压合部、中间压合部和右压合部，所述中间压合部位于所述左压合部与所述右压合部之间，所述中间压合部用于抵压于工件，所述左压合部的下方以及所述右压合部的下方均形成用于清洁的避空区。
较佳地，所述的同步压合清胶装置还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置位于所述底座的下方，所述下转盘安装于所述旋转驱动装置的输出端，所述下转盘在所述旋转驱动装置的驱动下转动。
较佳地，所述的同步压合清胶装置还包括清胶机构，所述清胶机构包括移动装置、移动件和仿形清胶压头，所述移动装置安装于所述底座的下方，移动件安装于所述移动装置的输出端，所述移动件在所述移动装置的驱动下沿靠近或远离所述治具的方向移动，所述仿形清胶压头通过第一弹性件呈弹性地安装于所述移动件。
与现有技术相比，本发明的同步压合清胶装置通过将上转盘、压头、治具、驱动杆、压合锁定机构和下转盘等结合在一起，下转盘可转动地安装于底座，治具安装于下转盘上，这可用于承载工件，压合锁定机构具有可上下活动的压合头，上转盘可转动地安装于压合头的下方，压头安装于上转盘的下方且与治具正对，借由压合头的下压带动压头压向治具，从而通过压合锁定工件，压合力也是灵活可调，驱动杆安装于上转盘与下转盘之间，上转盘与下转盘在驱动杆驱动下沿下转盘的中心轴同步转动，即，在压合好工件后，可以手持驱动杆绕下转盘的中心轴转动，从而连动上转盘与下转盘同步转动并带动治具上的工件转动，进而实现工件的边压合边转动，便于操作员的擦拭清理胶水。
附图说明
图1是本发明的同步压合清胶装置的立体结构示意图。
图2是本发明的同步压合清胶装置的另一立体结构示意图。
图3是图1的同步压合清胶装置且上转盘相对压合头转动后状态图。
图4是本发明的同步压合清胶装置加设旋转驱动装置和清胶机构后的立体结构示意图。
图5是本发明的同步压合清胶装置加设旋转驱动装置和清胶机构后的另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图5，本发明提供一种同步压合清胶装置100，其包括底座1、上转盘2、压头3、治具4、驱动杆5、压合锁定机构6和下转盘7，压合锁定机构6和下转盘7呈间隔开地安装于底座1，下转盘7与底座1枢接，下转盘7可转动地安装于底座1，治具4安装于下转盘7上，治具4可用于承载工件200，治具4为仿形治具4，从而对应工件200的外轮廓，进而对工件200进行定位，压合锁定机构6具有可上下活动的压合头61，上转盘2通过轴承10与压合头61枢接，使得上转盘2可转动地安装于压合头61的下方，压头3安装于上转盘2的下方，压头3固定于上转盘2的底端面，压头3与治具4正对，借由压合头61的下压带动压头3压向治具4，从而通过压合锁定工件200，由于压合头61是活动的，压合力也是灵活可调，驱动杆5安装于上转盘2与下转盘7之间，驱动杆5的上端与上转盘2连接，下转盘7对应驱动杆5的下端开设有卡合槽(图未示)，驱动杆5的下端与卡合槽卡合，当压合头61向下压合时带动驱动杆5的下端与卡合槽卡合，从而实现驱动杆5与下转盘7连接，当压合头61向上撤离时带动驱动杆5的下端脱离下转盘7，上转盘2与下转盘7在驱动杆5驱动下沿下转盘7的中心轴同步转动，即，在压合好工件200后，可以手持驱动杆5绕下转盘7的中心轴转动，从而连动上转盘2与下转盘7同步转动并带动治具4上的工件200转动，进而实现工件200的边压合边转动，便于操作员的擦拭清理胶水。更为具体地，如下：
请参阅图1至图2，压合锁定机构6还包括第一固定件62、开合横杆63、第二固定件64、升降板65、自锁固定结构66和压力微调结构67，第一固定件62安装于底座1，开合横杆63的一端与第一固定件62的上端枢接，压合头61安装于开合横杆63的另一端，开合横杆63相对第一固定件62枢转而具有远离治具4的打开位置和压向治具4的压合位置，开合横杆63可在打开位置和压合位置之间转动，枢转轴位于开合横杆63与第一固定件62的枢转处(转动方向如图1中箭头A所指方向)，第二固定件64位于第一固定件62与底座1之间，升降板65滑动地设于第二固定件64，升降板65可升降地安装于第二固定件64，升降板65的滑移行程较小，自锁固定结构66安装于升降板65与开合横杆63之间，以锁定处于压合位置的开合横杆63，当开合横杆63带动压合头61向下压合时，自锁固定结构66能够将开合横杆63和升降板65固定在一起，调节升降板65的升降就可调节开合横杆63的上下压合力，压力微调结构67安装于第二固定件64与升降板65之间，借由压力微调结构67调节升降板65的升降并调节开合横杆63上之压合头61的压合力。
请参阅图1至图2，压合锁定机构6还包括限位挡块68，限位挡块68安装于第一固定件62，限位挡块68具有朝向开合横杆63的斜面681，开合横杆63处于打开位置时限位挡块68的斜面681与开合横杆63抵顶以限位，从而限制开合横杆63的活动行程。
请参阅图2，压力微调结构67包括卡杆671、螺杆672、上螺母673和下螺母674，第二固定件64向外延伸形成位于升降板65下方的固定板69，固定板69与升降板65呈间隔开设置，升降板65与卡杆671连接，螺杆672连接于卡杆671的下端，螺杆672穿置于固定板69并可相对固定板69活动，上螺母673与螺杆672螺纹连接并抵压于固定板69的顶端面，下螺母674与螺杆672螺纹连接并抵压于固定板69的底端面，借由调节螺杆672与固定板69的连接位置调节固定板69与升降板65之间的间距，从而调节压合头61的压力。升降板65向内形成卡槽651，卡杆671具有用于与所述卡槽配合的卡合部6711，不仅使得各部件之间更为紧凑，而且便于安装。
请参阅图1，自锁固定结构66包括连接件661、锁定件662、第二弹性件(图未示)和连接座664，连接件661与开合横杆63连接，锁定件662与连接件661枢接，锁定件662的一端设有卡钩6621，连接座664设有与卡钩6621配合的卡口6641，第二弹性件设于锁定件662，第二弹性件提供一恒使得卡钩6621与卡口6641卡合的弹性力，当开合横杆63向升降板65转动时，锁定件662相对连接件661枢转并与连接座664的卡口6641卡合，当需要释锁时，转动锁定件662使得卡钩6621与卡口6641退卡以释锁。
请参阅图1至图2，压合头61与上转盘2之间具有定位组件9，借由定位组件9上转盘2可相对压合头61转动至目标角度，从而使得上转盘2可以定位至目标角度，于本实施例中，上转盘2预设有四个位置，上转盘2相对压合头61每转动90度为一个角度档位。具体地，定位组件9包括分度磁铁92和配磁件，上转盘2上设有至少两个分度磁铁92，压合头61内置有至少两个配磁件91，分度磁铁92与配磁件91对应，借由分度磁铁92与配磁件91之间的相互吸引带动上转盘2相对压合头61转动至目标角度，于本实施例中，分度磁铁92设置有四个，配磁件91设置有四个，四个分度磁铁92呈等间隔开设置，四个配磁件91呈等间隔开设置，从而使得上转盘2相对压合头61可转动至四个位置，每个位置的分度磁铁92与配磁件91一一对应。举例而言，第一位置处的分度磁铁92与第一位置处的配磁件91吸引从而对上转盘2与压合头61进行定位，当上转盘2相对压合头61顺时针转动，第一位置处的配磁件91就会与转动后分度磁铁92吸引，从而将上转盘2和压合头61定位至下一角度。
请参阅图4，压头3包括安装于上转盘2的左压合部31、中间压合部32和右压合部33，中间压合部32位于左压合部31与右压合部33之间，中间压合部32用于抵压于工件200，左压合部31的下方以及右压合部33的下方均形成用于清洁的避空区，从而便于操作人员擦拭。
请参阅图4至图5，上述的方案，利用人手即可实现工件200的压合和利用驱动杆5实现上转盘2与下转盘7的转动，为了实现自动旋转和擦拭，本发明的同步压合清胶装置100还包括旋转驱动装置11和清胶机构8，旋转驱动装置11位于底座1的下方，下转盘7安装于旋转驱动装置11的输出端，下转盘7在旋转驱动装置11的驱动下转动，这样本发明的同步压合清胶装置100可以实现自动转动或手动转动。清胶机构8包括移动装置82、移动件83、仿形清胶压头84和导向组件81，移动装置82安装于底座1的下方，移动件83安装于移动装置82的输出端，移动件83在移动装置82的驱动下沿靠近或远离治具4的方向移动，仿形清胶压头84通过第一弹性件85呈弹性地安装于移动件83，从而使得仿形清胶压头84可以弹性清胶，避免伤害工件200，导向组件81设于底座1与移动件83之间，从而使得底座1与移动件83之间做更加顺畅的移动，导向组件81为滑块导轨配合组件，但不限于此。
综上所述，请参阅图1至图5，对本发明的同步压合清胶装置100的工作过程做一详细说明：
将工件200放置于治具4上，将开合横杆63向下转盘7转动，当开合横杆63带动压合头61向下压合时，驱动杆5的下端与卡合槽卡合，上转盘2、驱动杆5和下转盘7连接为一体结构，自锁固定结构66的锁定件662的卡钩6621与连接座664的卡口6641卡合，从而能够将开合横杆63和升降板65固定在一起，调节螺杆672与固定板69的连接位置调节固定板69与升降板65之间的间距，从而调节压合头61的压力，借由压力微调结构67调节升降板65的升降并调节开合横杆63上之压合头61的压合力，使得压头3能够紧压于治具4上的工件200，此时，转动驱动杆5使得上转盘2相对压合头61转动至目标位置，角度档位为每90度一个角度档位，下转盘7与上转盘2同步转动。当然需要自动清胶和自动转动时，下转盘7在旋转驱动装置11的驱动下转动，移动件83在移动装置82的驱动下沿靠近或远离治具4的方向移动。
通过将上转盘2、压头3、治具4、驱动杆5、压合锁定机构6和下转盘7等结合在一起，下转盘7可转动地安装于底座1，治具4安装于下转盘7上，这可用于承载工件200，压合锁定机构6具有可上下活动的压合头61，上转盘2可转动地安装于压合头61的下方，压头3安装于上转盘2的下方且与治具4正对，借由压合头61的下压带动压头3压向治具4，从而通过压合锁定工件200，压合力也是灵活可调，驱动杆5安装于上转盘2与下转盘7之间，上转盘2与下转盘7在驱动杆5驱动下沿下转盘7的中心轴同步转动，即，在压合好工件200后，可以手持驱动杆5绕下转盘7的中心轴转动，从而连动上转盘2与下转盘7同步转动并带动治具4上的工件200转动，进而实现工件200的边压合边转动，便于操作员的擦拭清理胶水。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种同步压合清胶装置，其特征在于，包括底座、上转盘、压头、治具、驱动杆以及呈间隔开地安装于所述底座的压合锁定机构和下转盘，所述下转盘可转动地安装于所述底座，所述治具安装于所述下转盘上，所述压合锁定机构具有可上下活动的压合头，所述上转盘可转动地安装于所述压合头的下方，所述压头安装于所述上转盘的下方且与所述治具正对，借由所述压合头的下压带动所述压头压向所述治具，所述驱动杆安装于所述上转盘与所述下转盘之间，所述上转盘与所述下转盘在所述驱动杆驱动下沿所述下转盘的中心轴同步转动；所述压合锁定机构还包括第一固定件、开合横杆、第二固定件、升降板、自锁固定结构和压力微调结构，所述第一固定件安装于所述底座，所述开合横杆的一端与所述第一固定件的上端枢接，所述压合头安装于所述开合横杆的另一端，所述开合横杆相对所述第一固定件枢转而具有远离所述治具的打开位置和压向所述治具的压合位置，所述第二固定件位于所述第一固定件与所述底座之间，所述升降板可升降地安装于所述第二固定件，所述自锁固定结构安装于所述升降板与所述开合横杆之间，以锁定处于所述压合位置的所述开合横杆，所述压力微调结构安装于所述第二固定件与所述升降板之间，借由所述压力微调结构调节所述升降板的升降并调节所述开合横杆上之压合头的压合力。
2.如权利要求1所述的同步压合清胶装置，其特征在于，所述压合锁定机构还包括限位挡块，所述限位挡块安装于所述第一固定件，所述限位挡块具有朝向所述开合横杆的斜面，所述开合横杆处于所述打开位置时所述限位挡块的斜面与所述开合横杆抵顶以限位。
3.如权利要求1所述的同步压合清胶装置，其特征在于，所述压力微调结构包括卡杆、螺杆、上螺母和下螺母，所述第二固定件向外延伸形成位于所述升降板下方的固定板，所述升降板与所述卡杆连接，所述螺杆连接于所述卡杆的下端，所述螺杆穿置于所述固定板并可相对固定板活动，所述上螺母与所述螺杆螺纹连接并抵压于所述固定板的顶端面，所述下螺母与所述螺杆螺纹连接并抵压于所述固定板的底端面，借由调节所述螺杆与所述固定板的连接位置调节所述固定板与所述升降板之间的间距。
4.如权利要求1所述的同步压合清胶装置，其特征在于，所述自锁固定结构包括连接件、锁定件、第二弹性件和连接座，所述连接件与所述开合横杆连接，所述锁定件与所述连接件枢接，所述锁定件的一端设有卡钩，所述连接座设有与所述卡钩配合的卡口，所述第二弹性件设于所述锁定件，所述第二弹性件提供一恒使得所述卡钩与所述卡口卡合的弹性力。
5.如权利要求1所述的同步压合清胶装置，其特征在于，所述压合头与所述上转盘之间具有定位组件，借由所述定位组件所述上转盘可相对所述压合头转动至目标角度。
6.如权利要求5所述的同步压合清胶装置，其特征在于，所述定位组件包括分度磁铁和配磁件，所述上转盘上设有至少两个所述分度磁铁，所述压合头内置有至少两个所述配磁件，所述分度磁铁与所述配磁件对应，借由所述分度磁铁与所述配磁件之间的相互吸引带动上转盘相对所述压合头转动至目标角度。
7.如权利要求1所述的同步压合清胶装置，其特征在于，所述压头包括安装于所述上转盘的左压合部、中间压合部和右压合部，所述中间压合部位于所述左压合部与所述右压合部之间，所述中间压合部用于抵压于工件，所述左压合部的下方以及所述右压合部的下方均形成用于清洁的避空区。
8.如权利要求1所述的同步压合清胶装置，其特征在于，还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置位于所述底座的下方，所述下转盘安装于所述旋转驱动装置的输出端，所述下转盘在所述旋转驱动装置的驱动下转动。
9.如权利要求1所述的同步压合清胶装置，其特征在于，还包括清胶机构，所述清胶机构包括移动装置、移动件和仿形清胶压头，所述移动装置安装于所述底座的下方，移动件安装于所述移动装置的输出端，所述移动件在所述移动装置的驱动下沿靠近或远离所述治具的方向移动，所述仿形清胶压头通过第一弹性件呈弹性地安装于所述移动件。
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