CN109322256B - 一种气动弹压式核检测投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动弹压式核检测投放装置，包括，存储组件，其内部存储路标；推放组件，包括暂存柜、限位件、挡板和驱动件，所述暂存柜设于所述存储组件的正下方，所述驱动件与所述暂存柜相连接，带动所述暂存柜前后移动；其中，所述驱动件包括气动推杆和伸缩件，气动推杆和伸缩件相连接，气动推杆带动伸缩件的伸长、缩短，使得所述暂存柜往后、往前移动。本发明通过在核污染监测车内的监测人员使用自动化投放路标设备标记出周围区域是否存在核辐射污染，有效防止工作人员直接暴露在核事故发生区域，避免近距离直接接触辐射源，沾染放射性物质，最大程度保证了救援人员在进入核污染区域的人身安。

Description

一种气动弹压式核检测投放装置

技术领域

本发明涉及检测核污染的技术领域，特别是，涉及一种核生化检测路标的不倒翁的投放装置。

背景技术

随着核能的广泛应用以及国内核电事业的快速发展的同时，社会面临的核泄漏核污染风险也日益增加，对于核辐射污染事件的检测处理都需要大量人力物力。检测人员在核污染区域进行工作时又不得不面对核辐射带来的伤害，对他们的生命安全行成极大的危害。因此，研发一种在疑似核污染地区甄别出车辆行驶过的区域是否存在核辐射危险，防止即将进入核污染地区工作人员沾染辐射的路标投放设备十分有必要。

本专利旨在设计一种用于检测区域是否存在核污染的不倒翁路标的自动投放装置，用舱内工作台上的控制器来控制路标的投放。在核污染检测车行驶过程中，人员通过舱外环境检测设备来做出判断，如环境良好，按下控制器控制按钮，绿色路标从柜体中投放。相同的，如环境较差，红色路标从柜体中投。每色数量为10个，绿色路标装在左侧柜体中，红色路标装在右侧柜体中，分部在车后门两侧，路标为不倒翁形状，并具备不倒翁的功能，投放落地后可自行站立。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中一个目的是提供一种气动弹压式核检测投放装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种气动弹压式核检测投放装置，包括，存储组件，内部中空，且底部不封闭，其内部存储路标；推放组件，包括暂存柜、限位件、挡板和驱动件，所述暂存柜设于所述存储组件的正下方，所述驱动件与所述暂存柜相连接，带动所述暂存柜前后移动；其中，所述暂存柜呈半包围，上下通透，所述限位件设于所述暂存柜下方，所述挡板自所述暂存柜上方的左侧向外水平延伸；其中，所述驱动件包括气动推杆和伸缩件，气动推杆和伸缩件相连接，气动推杆带动伸缩件的伸长、缩短，使得所述暂存柜往后、往前移动。

作为本发明所述气动弹压式核检测投放装置的一种优选方案，其中：所述伸缩件由两根弯折的钢筋杆组成，且两者组成多个菱形，并在各个交接点处相互铰接。

作为本发明所述气动弹压式核检测投放装置的一种优选方案，其中：所述伸缩件的一根钢筋杆与所述气动推杆固定连接。

作为本发明所述气动弹压式核检测投放装置的一种优选方案，其中：所述存储组件的宽度不小于所述路标的直径，不大于所述路标的两倍直径，所述路标呈一列的存放在所述存储组件中。

作为本发明所述气动弹压式核检测投放装置的一种优选方案，其中：所述限位件包括限位板和紧固连接件，所述限位板通过所述紧固连接件与所述暂存柜的左侧相连接。

作为本发明所述气动弹压式核检测投放装置的一种优选方案，其中：所述限位板的长度不大于所述暂存柜的长度。

作为本发明所述气动弹压式核检测投放装置的一种优选方案，其中：所述推放组件还包括保护壳，所述保护壳设于所述暂存柜的外侧。

作为本发明所述气动弹压式核检测投放装置的一种优选方案，其中：所述第二伸缩件的另一根钢筋杆与所述保护壳的内侧固定连接。

作为本发明所述气动弹压式核检测投放装置的一种优选方案，其中：所述暂存柜包括滑块，所述保护壳内侧设有滑动条；所述滑动条嵌入在所述滑块内，所述滑动条相对于所述滑块滑动时，所述暂存柜相对于所述保护壳滑动。

作为本发明所述气动弹压式核检测投放装置的一种优选方案，其中：所述存储组件包括导轨、压板、直线轴承和盒体，所述导轨连接所述盒体的上端和下端，所述压板与所述直线轴承相连接，所述直线轴承套设于所述导轨。

本发明的有益效果：本发明通过在核污染监测车内的监测人员使用自动化投放路标设备标记出周围区域是否存在核辐射污染，有效防止工作人员直接暴露在核事故发生区域，避免近距离直接接触辐射源，沾染放射性物质。通过监测车不断投放出的路标，在核事故发生区域快速高效的探索出方便救援人员行进路线，最大程度保证了救援人员在进入核污染区域的人身安。同时，减小核事故造成的损失以及防止事态进一步的恶化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的一种实施例中气动弹压式核检测投放装置在车辆中的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种实施例中气动弹压式核检测投放装置中所述推放组件的结构示意图；

图3为本发明提供的一种实施例中气动弹压式核检测投放装置中整体结构的一个视角的示意图；

图4为本发明提供的一种实施例中气动弹压式核检测投放装置的另一个视角的整体结构示意图；

图5为本发明提供的一种实施例中气动弹压式核检测投放装置的再一个视角的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

随着核能的广泛应用以及国内核电事业的快速发展的同时，社会面临的核泄漏核污染风险也日益增加，对于核辐射污染事件的检测处理都需要大量人力物力。检测人员在核污染区域进行工作时又不得不面对核辐射带来的伤害，对他们的生命安全行成极大的危害。因此，研发一种在疑似核污染地区甄别出车辆行驶过的区域是否存在核辐射危险，防止即将进入核污染地区工作人员沾染辐射的路标投放设备十分有必要。

因此，参照图1，本发明提供了一种用于检测区域是否存在核污染的不倒翁路标的自动投放装置，用舱内工作台上的控制器来控制路标的投放。在核污染检测车行驶过程中，人员通过舱外环境检测设备来做出判断，如环境良好，按下控制器控制按钮，绿色路标从柜体中投放。相同的，如环境较差，红色路标从柜体中投。每色数量为10个，绿色路标装在左侧柜体中，红色路标装在右侧柜体中，分部在车后门两侧，路标为不倒翁形状，并具备不倒翁的功能，投放落地后可自行站立。

参照图1～图3，为本发明气动弹压式核检测投放装置提供的第一个实施例，该实施例的主体包括存储组件100和推放组件200，存储组件100内部放置路标，路标自存储组件100中置入，通过推放组件200放置到地面。

需要说明的是，该路标为引导标记作用，其结构原理相当于不倒翁，同时也具备不倒翁的功能，其投放落地后可自行站立。在本实施例中，路标标识有两个颜色，且每个颜色的数量为10个。

存储组件100内部中空，且底部不封闭，其内部存储路标。存储组件100因为是一个存储容纳体，因此只要能满足能置放的空间尺寸即可，但大尺寸可以根据实际情况进行调整，并要保证所有的自动化设备在存储组件100中能正常运转并有足够的工作空间，不影响投放过程，同时，在外部不可与其他设别发生干涉的现象，能满足车辆在行驶时的震动环境，并保证路标在行驶时未投放状态下能稳定的固定在设备上。在本实施例中的，因为路标分为绿色和红色两种，根据检测情况投放不同颜色的路标，因为放置路标的装置相同，现以绿色的为例，做具体的说明，放置红色路标的装置与它相似，两个放置路标的装置的外部涂覆T·依维柯白FC101-3面漆，且两个装置分布在行驶车辆的车后门的两侧。绿色的路标放入到一个用于检测的投放装置的存储组件100中。

其中，为了保证绿色路标在存储组件100内有规律的排列展开，不相互干涉，存储组件100在本实施例中以长方体为例，但不仅限于该形状，存储组件100需要满足的是：其宽度不小于绿色路标的直径，不大于路标的两部直径，使得路标只能呈一列的存放在存储组件100中，不能多列。存储组件100的长度不小于绿色路标的母线的长度，小于绿色路标的两倍母线的长度，通过限制存储组件100确保绿色路标放置的空间位置只能是多行一列。

推放组件200包括暂存柜201、限位件202、挡板203和驱动件204，暂存柜201在初始状态下时设于存储组件100的正下方，也就是说，在初始状态下，暂存柜201和存储组件100互通，绿色路标可以自存储组件100上端的投放口直通到暂存柜201内。

其中，暂存柜201呈半包围结构，上下通透，限位件202设于暂存柜201下方，挡板203自暂存柜201上方的左侧向外水平延伸。

限位件202包括限位板和紧固连接件，限位板通过紧固连接件与暂存柜201的左侧相连接。

较佳的，限位板的长度不大于暂存柜201的长度。

驱动件204包括气动推杆204a和伸缩件204b，气动推杆204a和伸缩件204b相连接，通过气动推杆204a带动伸缩件204b的伸长、缩短，使得暂存柜201往后(往前)移动。

应当说明的是，气动推杆体型小、成本低，且反应灵敏，这里优选为气动推杆式因为气动的速度较快，同时比电机退单更便于控制。如果本实施例中采用电动推杆推出去的话，其前端的头子会转动，而采用气动推杆的弹簧头式不能转动的。

需要说明的是，上述中暂存柜201往前运动是指暂存柜201相对于存储组件100的运动，而运动方向“向前”为，相对于初始状态下，暂存柜201突出于所述存储组件100，并将暂存在其内部的路标投放出来。运动方向“向后”为，相对于推出去状态(向前运动)下，暂存柜201回到存储组件100的下方，并将下一个准备投放的路标置放到其内部。

应当提前说明的是，在检测的车辆中设有控制器，控制器置于车内工作台上，用开控制路标的投放，要求在行驶过程中，人员通过舱外的环境检测折别做出判断，如果环境良好，按下控制器的控制按钮，绿色路标从暂存柜201中投放，与之类似的，如果环境较差的，红色路标从另一个装置中的暂存柜201中投放。

较佳的，该控制器的供电采用的是直流24V。

需要说明的是，在本实施例中，设置限位件202和挡板203的作用是：当暂存柜201收到控制器的信号后，暂存柜201会自初始状态向右(即，向暂存柜201上未设置挡板203的一侧)平移，因为在初始状态下，绿色路标被限位件202限位在暂存柜201内，当暂存柜201右移时，暂存柜201带着里面的绿色路标一起右移，绿色路标从暂存柜201与限位件202之间的间隙中掉落，这也是限位件202的长度不大于暂存柜201的长度的原因。而此时，如果暂存柜201移开后，暂存柜201上面的绿色路标会由于惯性而往下掉，因此通过挡板203阻止这个动作。

挡板203有两个作用：其一，防止上一个绿色路标落下来。其二，当暂存柜201复位到初始位置时，被阻挡的绿色路标会掉入到暂存柜201内。

其中，为了防止绿色路标会从存储组件100和推放组件200之间的间隙中泄露出去，存储组件100和推放组件200的间隙的距离小于绿色路标的直径。

较佳的，推放组件200还包括保护壳205，保护壳205设于暂存柜201的外侧。

暂存柜201包括滑块201a，保护壳205内侧设有滑动条205a，滑动条205a嵌入在滑块201a内，滑动条205a相对于滑块201a滑动时，暂存柜201相对于保护壳205滑动。

实施时，气动推杆204a使其本身伸长(使其处于伸长状态)，气动推杆204a与伸缩件204b相连接，因此，伸缩件204b缩短(使其处于压缩状态)，使得暂存柜201往后移动，原先置于暂存柜201上方的路标往下运动，落入到暂存柜201内。当气动推杆204a本身缩短(使其处于压缩状态)，气动推杆204a与伸缩件204b相连接，因此，伸缩件204b伸长(使其处于伸长状态)，使得暂存柜201往前移动，暂存柜201内部的路标被投放出来。

参照图1～图3，为本发明气动弹压式核检测投放装置提供的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：伸缩件204b由两根弯折的钢筋杆组成，且两者组成多个菱形，并在各个交接点处相互铰接，从而实现伸缩。

在本实施例中，该装置的主体包括存储组件100和推放组件200，存储组件100内部放置路标，路标自存储组件100中置入，通过推放组件200放置到地面。

需要说明的是，该路标为引导标记作用，其结构原理相当于不倒翁，同时也具备不倒翁的功能，其投放落地后可自行站立。在本实施例中，路标标识有两个颜色，且每个颜色的数量为10个。

其中，为了保证路标在存储组件100内有规律的排列展开，不相互干涉，存储组件100在本实施例中以长方体为例，但不仅限于该形状，存储组件100需要满足的是：其宽度不小于路标的直径，不大于路标的两部直径，使得路标只能呈一列的存放在存储组件100中，不能多列。存储组件100的长度不小于路标的母线的长度，小于路标的两倍母线的长度，通过限制存储组件100确保路标放置的空间位置只能是多行一列。

推放组件200包括暂存柜201、限位件202、挡板203和驱动件204，暂存柜201在初始状态下时设于存储组件100的正下方，也就是说，在初始状态下，暂存柜201和存储组件100互通，绿色路标可以自存储组件100上端的投放口直通到暂存柜201内。

其中，暂存柜201呈半包围结构，上下通透，限位件202设于暂存柜201下方，挡板203自暂存柜201上方的左侧向外水平延伸。

限位件202包括限位板和紧固连接件，限位板通过紧固连接件与暂存柜201的左侧相连接。

较佳的，限位板的长度不大于暂存柜201的长度。

驱动件204包括气动推杆204a和伸缩件204b，气动推杆204a和伸缩件204b相连接，通过气动推杆204a带动伸缩件204b的伸长、缩短，使得暂存柜201往后(往前)移动。

较佳的，伸缩件204b由两根弯折的钢筋杆组成，且两者组成多个菱形，并在各个交接点处相互铰接，从而实现伸缩。

较佳的，推放组件200还包括保护壳205，保护壳205设于暂存柜201的外侧。

暂存柜201包括滑块201a，保护壳205内侧设有滑动条205a，滑动条205a嵌入在滑块201a内，滑动条205a相对于滑块201a滑动时，暂存柜201相对于保护壳205滑动。

优选的，为了保证气动推杆204a在驱动时能更好的实现推动暂存柜201的作用，伸缩件204b的一端与保护壳205的内侧相固定。

需要说明的是，上述中暂存柜201往前运动是指暂存柜201相对于存储组件100的运动，而运动方向“向前”为，相对于初始状态下，暂存柜201突出于所述存储组件100，并将暂存在其内部的路标投放出来。运动方向“向后”为，相对于推出去状态(向前运动)下，暂存柜201回到存储组件100的下方，并将下一个准备投放的路标置放到其内部。

应当提前说明的是，在检测的车辆中设有控制器，控制器置于车内工作台上，用开控制路标的投放，要求在行驶过程中，人员通过舱外的环境检测折别做出判断，如果环境良好，按下控制器的控制按钮，绿色路标从暂存柜201中投放，与之类似的，如果环境较差的，红色路标从另一个装置中的暂存柜201中投放。

需要说明的是，在本实施例中，设置限位件202和挡板203的作用是：当暂存柜201收到控制器的信号后，暂存柜201会自初始状态向右(即，向暂存柜201上未设置挡板203的一侧)平移，因为在初始状态下，绿色路标被限位件202限位在暂存柜201内，当暂存柜201右移时，暂存柜201带着里面的绿色路标一起右移，绿色路标从暂存柜201与限位件202之间的间隙中掉落，这也是限位件202的长度不大于暂存柜201的长度的原因。而此时，如果暂存柜201移开后，暂存柜201上面的绿色路标会由于惯性而往下掉，因此通过挡板203阻止这个动作。

挡板203有两个作用：其一，防止上一个绿色路标落下来。其二，当暂存柜201复位到初始位置时，被阻挡的绿色路标会掉入到暂存柜201内。

其中，为了防止绿色路标会从存储组件100和推放组件200之间的间隙中泄露出去，存储组件100和推放组件200的间隙的距离小于绿色路标的直径。

气动推杆204a使其本身伸长(使其处于伸长状态)，气动推杆204a与伸缩件204b相连接，因此，伸缩件204b缩短(使其处于压缩状态)，使得暂存柜201往后移动，原先置于暂存柜201上方的路标往下运动，落入到暂存柜201内。当气动推杆204a本身缩短(使其处于压缩状态)，气动推杆204a与伸缩件204b相连接，因此，伸缩件204b伸长(使其处于伸长状态)，使得暂存柜201往前移动，暂存柜201内部的路标被投放出来。参照图1～图5，为本发明气动弹压式核检测投放装置提供的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：该实施例中，存储组件100包括导轨101、压板102、直线轴承103和盒体104，导轨101连接盒体104的上端和下端，压板102与直线轴承103相连接，直线轴承103套设于导轨101。

其中，压板102呈“L”型，其一面与直线轴承103相连接，另一面挡住路标。因为绿色路标其本身是一个不倒翁的形状，所以要有一个配重件压住它，在本实施例中，压板102起到了这个作用。而在压住各个绿色路标的同时，要保证绿色路标本身不会翘起，因此设置了导轨101和直线轴承103，通过导轨101和直线轴承103对压板102起到了导向作用，同时防止压板102在压的时候随意翘起的情况。

较佳的，存储组件100还包括门铰链107、门板105和门锁106，门板105一端通过门铰链107与盒体104相连接，另一端通过门锁106与盒体104相固定。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种气动弹压式核检测投放装置，其特征在于：包括，

存储组件（100），内部中空，且底部不封闭，其内部存储路标；

推放组件（200），包括暂存柜（201）、限位件（202）、挡板（203）和驱动件（204），所述暂存柜（201）设于所述存储组件（100）的正下方，所述驱动件（204）与所述暂存柜（201）相连接，带动所述暂存柜（201）前后移动，所述推放组件（200）还包括保护壳（205），所述保护壳（205）设于所述暂存柜（201）的外侧；

其中，所述暂存柜（201）呈半包围，上下通透，所述限位件（202）设于所述暂存柜（201）下方，所述挡板（203）自所述暂存柜（201）上方的左侧向外水平延伸，所述限位件（202）包括限位板和紧固连接件，所述限位板通过所述紧固连接件与所述暂存柜（201）的左侧相连接；

其中，所述驱动件（204）包括气动推杆（204a）和伸缩件（204b），所述气动推杆（204a）和所述伸缩件（204b）相连接，所述气动推杆（204a）带动所述伸缩件（204b）的伸长、缩短，使得所述暂存柜（201）往后、往前移动，所述暂存柜（201）包括滑块（201a），所述保护壳（205）内侧设有滑动条（205a）；所述滑动条（205a）嵌入在所述滑块（201a）内，所述滑动条（205a）相对于所述滑块（201a）滑动时，所述暂存柜（201）相对于所述保护壳（205）滑动。

2.根据权利要求1所述的气动弹压式核检测投放装置，其特征在于：所述伸缩件（204b）由两根弯折的钢筋杆组成，且两者组成多个菱形，并在各个交接点处相互铰接。

3.根据权利要求2所述的气动弹压式核检测投放装置，其特征在于：所述伸缩件（204b）的一根钢筋杆与所述气动推杆（204a）固定连接。

4.根据权利要求1~3任一所述的气动弹压式核检测投放装置，其特征在于：所述存储组件（100）的宽度不小于所述路标的直径，不大于所述路标的两倍直径，所述路标呈一列的存放在所述存储组件（100）中。

5.根据权利要求4所述的气动弹压式核检测投放装置，其特征在于：所述限位板的长度不大于所述暂存柜（201）的长度。

6.根据权利要求5所述的气动弹压式核检测投放装置，其特征在于：所述伸缩件（204b）的另一根钢筋杆与所述保护壳（205）的内侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的气动弹压式核检测投放装置，其特征在于：所述存储组件（100）包括导轨（101）、压板（102）、直线轴承（103）和盒体（104），

所述导轨（101）连接所述盒体（104）的上端和下端，所述压板（102）与所述直线轴承（103）相连接，所述直线轴承（103）套设于所述导轨（101）。

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