CN109319371B - 一种仓库物流自动配货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓库物流自动配货装置，包括车体，所述升降架的左右内壁均开设有滑槽，且左右滑槽内部滑动连接有导向滚轮，四个所述支撑板的底部共同焊接有贯穿升降架的底板，四个所述支撑板的前端面上端共同焊接有连接板，所述连接板和底板的前侧壁之间和后侧壁之间均焊接有叉杆架，所述叉杆架的下端焊接有叉杆。本仓库物流自动配货装置，启动气缸能带动链轮和链条实现升降，由于链条的一端焊接在固定架上，所述链条的另一端焊接在钢板上，故链条的运动能带动叉杆架和叉杆实现升降配货，链条在运动的过程中可带导向滚轮在滑槽上滑动，导向滚轮的设置不仅起到很好的导向作用，还可以减少叉杆升降时的磨损。

Description

一种仓库物流自动配货装置

技术领域

本发明涉及仓库配货技术领域，具体为一种仓库物流自动配货装置。

背景技术

堆高车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。然而现有的堆高车，叉杆在往复升降时磨损非常严重，经常需要保养和维修，大大降低了堆高车的使用寿命，同时，现有的堆高车的稳定性较差，容易出现货物掉落甚至出现升降装置的断裂，出现安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓库物流自动配货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓库物流自动配货装置，包括车体，所述车体顶部左端前后对称设有升降架，所述升降架的左右内壁均开设有滑槽，且左右滑槽内部滑动连接有导向滚轮，所述导向滚轮的中部安装有第一支撑轴，所述第一支撑轴的前后两端均焊接有支撑板，且支撑板以升降架为对称中心前后对称设置，所述支撑板的数量为四个，且内部两个支撑板之间下端焊接有钢板，四个所述支撑板的底部共同焊接有贯穿升降架的底板，四个所述支撑板的前端面上端共同焊接有连接板，所述连接板和底板的前侧壁之间和后侧壁之间均焊接有叉杆架，所述叉杆架的下端焊接有叉杆；所述车体的顶部中间安装有气缸，所述气缸的伸缩杆上安装有第二支撑轴，所述第二支撑轴的前后两端均安装有链轮，每个所述链轮上均设有与之相啮合的链条，所述气缸的伸缩端贯穿所述第二支撑轴，在所述第二支撑轴上方设置有第一U型平衡板，所述气缸的伸缩端与所述第一U型平衡板之间固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一U型平衡板的开口端与所述第二支撑轴固定连接，所述第二支撑轴的两端贯穿所述链轮，在所述第一U型平衡板上方设置有第二U型平衡板，所述第二U型平衡板的开口端的两侧分别于所述第二支撑轴的两端固定连接，所述第二U型平衡板的上端贯穿所述伸缩杆的伸缩杆部，在所述升降架的顶部设置有顶板，所述第二U型平衡板的上端与所述顶板之间设置有第二压力弹簧，在所述钢板上对称设置有两个摄像机；在所述把手上端设置有固定板，在所述固定板上固定有控制面板，所述控制面板中设置有控制器，所述第二压力弹簧与所述顶板之间设置有压力传感器，所述控制器实时接收所述压力传感器的压力值F，并根据公式h=F/k获得叉杆的升高高度，并自动存储压力值最大时的最大高度H，再次使用时，控制器接收到上次的最大高度H时，自动开启所述摄像机，控制器获取所述摄像机的图像，并根据图像的亮度判断是否到达堆叠高度，所述k为第二压力弹簧21的弹性系数。

此项设置链条在运动的过程中可带导向滚轮在滑槽上滑动，导向滚轮的设置不仅起到很好的导向作用，还可以减少叉杆升降时的磨损，同时通过稳定装置实现链轮的高度稳定，并提高装置的平衡性。

优选的，所述车体的顶部中间安装有气缸，所述气缸的伸缩杆上安装有第二支撑轴，所述第二支撑轴的前后两端均安装有链轮，每个所述链轮上均设有与之相啮合的链条。

此项设置启动气缸能带动链轮和链条实现升降，故链条的运动能带动叉杆架和叉杆实现升降配货。

优选的，两个所述升降架的后侧共同焊接有固定架，两个所述链条的一端焊接在固定架上，所述链条的另一端焊接在钢板上。

此项设置固定架和固定架的设置用于固定链条。

优选的，两个所述升降架的左侧壁均焊接有把手。

优选的，所述车体上安装有行走轮。

此项设置行走轮便于堆高车在仓库中行走。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本仓库物流自动配货装置，启动气缸能带动链轮和链条实现升降，由于链条的一端焊接在固定架上，所述链条的另一端焊接在钢板上，故链条的运动能带动叉杆架和叉杆实现升降配货，链条在运动的过程中可带导向滚轮在滑槽上滑动，导向滚轮的设置不仅起到很好的导向作用，还可以减少叉杆升降时的磨损；更重要的，本发明通过第一U型平衡板、第一缓冲弹簧和气缸的配合，实现在开始启动装置的瞬间降低对导向滚轮的作用，实现逐步加力，防止瞬间较大的力导致导向滚轮的压力突变，防止由于第一支撑架的不平衡导致抬升困难和加大磨损；而且通过第一U型平衡板、第二U型平衡板、第二支撑轴的配合作用，实现对链轮和链条的高度稳定，提高气缸施加给第二支撑轴的推力，同时保持施加给两侧导向滚轮的压力平衡，降低磨损，提高可靠性和安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明升降架主视剖视结构示意图；

图4为本发明图链条连接结构示意图；

图5为本发明稳定装置结构示意图。

图中：1车体、2支撑板、3叉杆架、4叉杆、5把手、6升降架、7滑槽、8链轮、9链条、10固定架、11气缸、12连接板、13第二支撑轴、14导向滚轮、15钢板、16第一支撑轴、17底板、18第一U型平衡板、19第一缓冲弹簧、20第二U型平衡板、21第二压力弹簧、22、伸缩杆、23顶板、24摄像机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种仓库物流自动配货装置，包括车体1，所述车体1顶部左端前后对称设有升降架6，所述升降架6的左右内壁均开设有滑槽7，且左右滑槽7内部滑动连接有导向滚轮14，所述导向滚轮14的中部安装有第一支撑轴16，所述第一支撑轴16的前后两端均焊接有支撑板2，且支撑板2以升降架6为对称中心前后对称设置，所述支撑板2的数量为四个，且内部两个支撑板2之间下端焊接有钢板15，四个所述支撑板2的底部共同焊接有贯穿升降架6的底板17，四个所述支撑板2的前端面上端共同焊接有连接板12，所述连接板12和底板17的前侧壁之间和后侧壁之间均焊接有叉杆架3，所述叉杆架3的下端焊接有叉杆4。

具体的，所述车体1的顶部中间安装有气缸11，所述气缸11的伸缩杆上安装有第二支撑轴13，所述第二支撑轴13的前后两端均安装有链轮8，每个所述链轮8上均设有与之相啮合的链条9。

具体的，两个所述升降架6的后侧共同焊接有固定架10，两个所述链条9的一端焊接在固定架10上，所述链条9的另一端焊接在钢板15上。

具体的，两个所述升降架6的左侧壁均焊接有把手5。

具体的，所述车体1上安装有行走轮。

具体使用时，启动气缸11能带动链轮8和链条9实现升降，由于链条9的一端焊接在固定架10上，所述链条9的另一端焊接在钢板15上，故链条9的运动能带动叉杆架3和叉杆4实现升降配货，链条9在运动的过程中可带导向滚轮6在滑槽7上滑动，导向滚轮6的设置不仅起到很好的导向作用，还可以减少叉杆4升降时的磨损。

更为具体的，申请人在使用过程中发现，通常在开启所述装置的瞬间，容易出现卡机的情况，具体是因为对导向滚轮14施加瞬间大力时，由于导向滚轮14的轻微不平衡，在受到较大压力时出现瞬间侧向应力，而该侧向力需要通过抬升力使得导向滚轮平衡后方能消除，如果不能及时消除则出现卡机，而货物越重出现卡机的概率越大，另一方面，申请人在使用过程中还发现，气缸11通过第二支撑轴13对链轮施加压力，非常容易导致压力的不平衡，虽然装置设置过程中尽量将气缸11的伸缩杆固定在所述第二支撑轴13的中央实现两端平衡，但是随着装置的使用，链轮8、链条9将出现两端非对称，导致施加的压力不平衡，从而导致钢板15两端的压力也不平衡，并使导向滚轮14再次出现不平衡，而上述不平衡将进一步加剧链轮8和链条9的不平衡，上述过程是一个恶性循环，导致装置的寿命、安全性受到非常大的考验，再者，在堆叠货物的过程中，随着高度的不断升高，操作者将不能看到货物的上端，从而不能确定货物已经到达堆叠高度，如果没有到达高度就卸货，非常容易出现安全事故，为此，申请人进行了进一步改进，具体方案如下：所述车体1的顶部中间安装有气缸11，所述气缸11的伸缩杆上安装有第二支撑轴13，所述第二支撑轴13的前后两端均安装有链轮8，每个所述链轮8上均设有与之相啮合的链条9，所述气缸11的伸缩端贯穿所述第二支撑轴13，在所述第二支撑轴13上方设置有第一U型平衡板18，所述气缸11的伸缩端与所述第一U型平衡板18之间固定连接有第一缓冲弹簧19，所述第一U型平衡板18的开口端与所述第二支撑轴13固定连接，所述第二支撑轴13的两端贯穿所述链轮8，在所述第一U型平衡板18上方设置有第二U型平衡板20，所述第二U型平衡板20的开口端的两侧分别于所述第二支撑轴13的两端固定连接，所述第二U型平衡板20的上端贯穿所述伸缩杆22的伸缩杆部，在所述升降架6的顶部设置有顶板23，所述第二U型平衡板20的上端与所述顶板23之间设置有第二压力弹簧21，在所述钢板15上对称设置有两个摄像机24；在所述把手5上端设置有固定板，在所述固定板上固定有控制面板，所述控制面板中设置有控制器，所述第二压力弹簧21与所述顶板23之间设置有压力传感器，所述控制器实时接收所述压力传感器的压力值F，并根据公式h=F/k获得叉杆4的升高高度，并自动存储压力值最大时的最大高度H，再次使用时，控制器接收到上次的最大高度H时，自动开启所述摄像机24，控制器获取所述摄像机24的图像，并根据图像的亮度判断是否到达堆叠高度，所述k为第二压力弹簧21的弹性系数。实际工作过程中，在启动装置的瞬间，通过第一缓冲弹簧19的作用，在气缸不断上升的过程中，先不断的压缩第一缓冲弹簧19，逐步加大对链轮8和链条9的提升力，从而反应在导向滚轮14上也是具有逐步提升的力，在快要抬起所述导向滚轮14的过程中，第一缓冲弹簧19将逐步补充导向滚轮14之间的不平衡，避免出现瞬间大力导致卡机的情况，而通过第一U型平衡板的平衡作用，将气缸的推力通过两个较大的平衡面作用在所述第二支撑轴13上，避免了气缸推力导致的不平衡，更进一步，通过设置延长的第二支撑轴13，在配合第二U型平衡板20，再次具有两个较大的平衡面，从而实现了整面施加压力，极大提升了平衡性，更进一步，通过设置的两个伸缩杆22，使得装置在竖直方向上的行进方向再次确定，也降低水平方向出现不平衡的情况，而且通过设置第二U型平衡板20的上板固定贯穿所述伸缩杆22的伸缩部，上述全部平衡装置统一为一个整体，避免了上述说的各种问题；另一方面，通过在钢板15上设置的摄像机可以在需要时开启摄像机对高度上的获取进行观察，而且在操作过程中，由于摄像机一直在工作，导致装置的节能性不佳，为此，通过设置控制器与第二压力弹簧21的配合，从而在每次到达货物的最高高度时，自动存储该最大高度值，从而在下次使用时，控制器将自动获取上述最大高度值，在到达上述高度值后，控制器才控制所述摄像机开启，而且为了保证可靠和安全，开启摄像机后，控制器控制摄像机自行进行拍照，并将拍照后的图片传递给控制器进行分析，在具有货物遮挡时（即没有达到获取堆叠高度），获得的图片亮度很低非常黑，而在没有货物阻挡时，获取的图片的亮度不会出现有黑的情况，从而通过判断上述图片的亮度可以实现堆叠高度是否到达的判断，具体是可以设置一个图片亮度阈值，该阈值可以通过在仓库中通过拍摄多次有堆叠和没有堆叠货物时的照片获得，通过多次比对取平均数即可得到阈值，不同仓库的阈值不同，甚至不同仓库位置的阈值也是不相同，该阈值在需要时可以手动通过控制面板按照上述步骤获得，通过上述精确实现堆叠高度是否到达的判断，并实现节能。综上所述，上述技术方案是本发明的另一个非常重要的发明点。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种仓库物流自动配货装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）顶部左端前后对称设有升降架（6），所述升降架（6）的左右内壁均开设有滑槽（7），且左右滑槽（7）内部滑动连接有导向滚轮（14），所述导向滚轮（14）的中部安装有第一支撑轴（16），所述第一支撑轴（16）的前后两端均焊接有支撑板（2），且支撑板（2）以升降架（6）为对称中心前后对称设置，所述支撑板（2）的数量为四个，且内部两个支撑板（2）之间下端焊接有钢板（15），四个所述支撑板（2）的底部共同焊接有贯穿升降架（6）的底板（17），四个所述支撑板（2）的前端面上端共同焊接有连接板（12），所述连接板（12）和底板（17）的前侧壁之间和后侧壁之间均焊接有叉杆架（3），所述叉杆架（3）的下端焊接有叉杆（4）；所述车体（1）的顶部中间安装有气缸（11），所述气缸（11）的伸缩杆上安装有第二支撑轴（13），所述第二支撑轴（13）的前后两端均安装有链轮（8），每个所述链轮（8）上均设有与之相啮合的链条（9），所述气缸（11）的伸缩端贯穿所述第二支撑轴（13），在所述第二支撑轴（13）上方设置有第一U型平衡板（18），所述气缸（11）的伸缩端与所述第一U型平衡板（18）之间固定连接有第一缓冲弹簧（19），所述第一U型平衡板（18）的开口端与所述第二支撑轴（13）固定连接，所述第二支撑轴（13）的两端贯穿所述链轮（8），在所述第一U型平衡板（18）上方设置有第二U型平衡板（20），所述第二U型平衡板（20）的开口端的两侧分别与所述第二支撑轴（13）的两端固定连接，在所述升降架（6）的顶部设置有顶板（23），在所述顶板（23）下侧设置有另一伸缩杆（22），所述第二U型平衡板（20）的上端与所述顶板（23）之间设置有第二压力弹簧（21），所述第二U型平衡板（20）的上端贯穿所述另一伸缩杆（22）的伸缩杆部，在所述钢板（15）上对称设置有两个摄像机（24）。

2.根据权利要求1所述的一种仓库物流自动配货装置，其特征在于：两个所述升降架（6）的左侧壁均焊接有把手（5），在所述把手（5）上端设置有固定板，在所述固定板上固定有控制面板，所述控制面板中设置有控制器，所述第二压力弹簧（21）与所述顶板（23）之间设置有压力传感器，所述控制器实时接收所述压力传感器的压力值F，并根据公式h=F/k获得叉杆（4）的升高高度，并自动存储压力值最大时的最大高度H，再次使用时，控制器接收到上次的最大高度H时，自动开启所述摄像机（24），控制器获取所述摄像机（24）的图像，并根据图像的亮度判断是否到达堆叠高度，所述k为第二压力弹簧（21）的弹性系数。

3.根据权利要求1所述的一种仓库物流自动配货装置，其特征在于：两个所述升降架（6）的后侧共同焊接有固定架（10），两个所述链条（9）的一端焊接在固定架（10）上，所述链条（9）的另一端焊接在钢板（15）上。

4.根据权利要求1所述的一种仓库物流自动配货装置，其特征在于：所述车体（1）上安装有行走轮。

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