CN109316090A - 一种食品自动加热供应机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品自动加热供应机，包括食品自动输送装置和食品自动加热装置，食品自动输送装置的料筒随旋转体旋转而旋转，料筒内存储多个食品，通过旋转体旋转输送至特定位置上；食品加热装置通过升降装置对来自食品自动输送装置所选择的食品进行上下运输，通过传动装置将微波炉推到该特定位置，使食品进入该微波炉，并通过该第一小门和第二小门的配合关闭；再由升降装置输出加热后的食品。本食品自动加热供应机实现了食品存储、选择和自动加热等多种功能，解决了传统店铺销售空间和人力问题。

Description

一种食品自动加热供应机

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种食品自动加热供应机。

背景技术

现有技术中，传统的店铺销售食品，尤其是需要进一步加热食用的食品时，食品往往零散地单一销售，冰箱存放食品和微波炉加热食品，都是分开放置的，增加了人力和销售空间。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提出一种能够解决传统店铺销售空间和人力问题的食品自动加热供应机。

所采用的技术方案为：

一种食品自动加热供应机，包括食品自动输送装置和食品自动加热装置，所述食品自动输送装置和所述食品自动输出装置相邻设置；

所述食品自动输送装置包括旋转体和料筒，所述料筒固定在所述旋转体的周边上，随旋转体的旋转而旋转；所述料筒内设有用于多个食品上下层叠存放的容纳空间；所述料筒的底部设有容纳单个食品的缺口，所述料筒的底部设有用于推出所述缺口内的单个食品的推料装置；

所述食品自动加热装置包括食品升降装置、微波炉和传动装置，所述食品升降装置包括第一导轨、用于承载食品的托盘、第一小门和第一滑块，所述推料装置可将缺口内的单个食品推到托盘上，所述托盘的一侧固定在所述第一小门的一侧，所述第一小门的另一侧固定在所述第一滑块的一侧，所述第一滑块与所述第一导轨匹配连接使所述第一滑块可在所述第一导轨上下滑动；所述传动装置包括第二滑块、第二导轨和底座，所述第二滑块固定在底座的下方，并使所述第二滑块与所述第二导轨匹配连接使所述第二滑块可在所述第二导轨左右滑动；所述微波炉放置在所述底座上，所述微波炉设有第二小门；所述第二小门具有开口，所述托盘可进入所述开口内并使所述第一小门关闭所述开口。

优选地，所述旋转体的顶端设有位置感应装置。

优选地，所述料筒为4-8个，均匀地分布在旋转体的周边上。

优选地，所述食品自动输送装置还包括冷藏仓，所述旋转体和所述料筒均放置在所述冷藏仓内。

优选地，所述开口的外围设有多个内斜片，所述第一小门设有外斜片，所述内斜片和外斜片相切闭合。

优选地，所述开口的外围设有防磁胶，所述防磁胶和所述第一小门相贴合。

优选地，所述底座连接有缓冲装置。

优选地，所述食品自动加热供应机还包括食品自动输出装置，所述食品自动输出装置包括食品输出口、轨道、小车和场景装置，所述轨道铺设一圈形成轨道圈，所述场景装置位于所述轨道圈内，所述食品输出口位于所述轨道圈附近，所述小车在所述轨道圈上运行；所述食品升降装置位于所述食品输出口内，并使所述第一导轨从所述食品输出口底下穿过并从上面延伸出。

优选地，所述轨道圈附近还设有取料口。

优选地，还包括人机操作界面，用于控制食品自动输送装置、食品自动加热装置和食品自动输出装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本食品自动加热供应机设有食品自动输送装置和食品自动加热装置，食品自动输送装置的料筒随旋转体旋转而旋转，料筒内存储多个食品，这样，可以通过旋转体旋转输送至特定的位置上，本食品自动输送装置方便存储不同口味的产品，实现快速定位及选择所需口味食品；食品加热装置通过升降装置对来自食品自动输送装置所选择的食品进行上下运输，然后到达特定位置后，通过传动装置将微波炉推到该特定位置，使食品进入该微波炉，并通过该第一小门和第二小门的配合关闭。加热完后，再以相反的过程退出，实现食品自动放入自动取出。再由升降装置输出加热后的食品。本食品自动加热供应机实现了食品存储、选择和自动加热等多种功能，解决了传统店铺销售空间和人力问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为食品自动加热供应机的立体结构图；

图2为食品自动加热供应机的俯视图；

图3为食品自动加热供应机的剖面图；

图4为食品自动输送装置的立体图；

图5为食品自动输送装置的俯视图；

图6为食品自动加热装置的立体结构图；

图7为食品自动加热装置的侧视图；

图8为一种具体实施方式的开口和第一小门闭合的结构示意图；

图9为另一种具体实施方式的开口和第一小门闭合的结构示意图；

图10为食品自动输出装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见图1至图3所示，一种食品自动加热供应机，包括食品自动输送装置P1和食品自动加热装置P2，所述食品自动输送装置P1和所述食品自动输出装置P2相邻设置。

参见图4和图5所示，食品自动输送装置P1包括旋转体1和料筒2，料筒可以为1个或1个以上，优选为4-8个，例如4个、5个、6个或8个。图4和图5示出了4个作为本实施例。旋转体的上下面优选为圆形面，该4个料筒2均匀地分布在旋转体1的圆周边。该旋转体外部可设置旋转动力装置如电机5来实现旋转体绕其旋转轴6旋转，当然也可以绕旋转轴手动旋转。优选为电机旋转以实现自动的功能。当然，在此基础上，也可以手动旋转，以增加使用的选择性。4个料筒固定在旋转体的周边上，随旋转体的旋转而旋转，从而可以实现输送到特定位置的功能，例如图5中的A、B、C位置的料筒均可以通过旋转输送到D位置上。该料筒内设有用于多个食品上下层叠存放的容纳空间，该料筒可以为圆筒(即圆柱体)，也可为棱柱体，图4所示的是六棱柱，高可以相对底面六角形的边长较长，形成长条形料筒，增加容纳空间。4个料筒可以存放不同口味的食品。

在料筒内要存储的食品一般可以存放在圆形塑料盒，并用塑料袋封口包装。

食品例如包括但不限于肉脯干、瘦肉干等等。多个圆形塑料盒就可以层叠存放在料筒内。料筒可以在侧面设置有可开可闭的门，方便存放食品。料筒1的底部设有容纳单个食品的缺口3，本实施例单个食品是装有食品的单个圆形塑料盒。料筒的底部设有用于推出缺口内的单个食品的推料装置。该推料装置例如可以为气缸4。该气缸4的推杆可以将缺口3内的单个食品推出。该气缸的推动方向指向特定位置，例如图5所示的D处，这样，可以将单个食品单独推出，从而可以用于下个程序的衔接与进一步利用。该气缸是可固定在独立的机架上，并不随着旋转体的旋转而旋转。

旋转体的顶端设有位置感应装置(未图示)。该位置感应装置包括位置感应器和控制单元。例如，位置感应器感应料筒达到D位置时，控制单元可控制电机停止转动。考虑到运动的惯性作用时，可考虑在D位置的附近感应即可控制电机的停止，使料筒准确到达料筒的D位置。

食品自动输送装置还可以进一步包括冷藏仓(未图示)，旋转体和料筒均放置在冷藏仓内。这样降低食品的存储温度，达到延长食品存放期限的效果。该冷藏仓可以通过冰箱制冷的原理来实现，其原理是空气压缩机加铜管来实现。冰箱制冷的原理现有技术较为成熟，在此不做进一步的赘述。

工作时，将不同口味的食品放置在4个料筒1内，同一个料筒1可以放置同一种口味的食品。然后通过旋转体2的旋转与位置感应装置达到特定的位置，例如图2种所示的D位置，然后通过汽缸4的推杆推出缺口3内的单个食品，可以同时将单个食品推出冷藏仓，以实现下个程序的应用，例如进一步加热的程序的应用。在缺口内的单个食品被推出时，其他食品由于重力的作用依次下降，从而实现循环的自动化的食品输送。

本食品自动输送装置方便存储不同口味的产品，实现快速定位及选择所需口味食品，然后为下面的加热步骤做好准备。

参见图6和图7所示，食品自动加热装置P2包括食品升降装置10、微波炉20和传动装置30。

食品升降装置10包括电机101、第一导轨102、用于承载食品的托盘103、第一小门104和第一滑块105，参见图3所示，所述推料装置如气缸4可将缺口3内的单个食品推到托盘103上，托盘103的一侧固定在第一小门104的一侧，第一小门104的另一侧固定在第一滑块105的一侧，第一滑块105与第一导轨102匹配连接使第一滑块105可在第一导轨102上下滑动；第一滑块105与电机101连接。工作时，电机101启动，带动第一滑块105在第一导轨102上下滑动，第一滑块105带动托盘103上的食品上下滑动。

传动装置30包括第一气缸301、第二滑块302、第二导轨303和底座304，第二滑块32固定在底座304的下方，并使第二滑块302与第二导轨303匹配连接使第二滑块302可在第二导轨303左右滑动；第一气缸302与底座304连接。微波炉2放置在底座304上，可进一步固定在底座上。工作时，第一气缸301推动底座304下的第二滑块302在第二导轨303左右滑动，从而带动底座304上的微波炉20左右滑动。

微波炉20设有第二小门201；第二小门201具有开口202，优选开口202位于第二小门201的中间位置，从而第二小门201的形状可以为“回”字型，托盘103的形状可以为“∪”型或“﹂”型或侧立的“T”型，优选“U”型。托盘103的上下宽度小于开口202的上下宽度，开口202的上下宽度小于第一小门104的上下宽度，使托盘103可进入开口202内并使第一小门104关闭开口202。

通过第一小门和第二小门的配合关闭，从而巧妙地解决了使用一个门来开启和关闭带来的占用空间的问题。在托盘进入微波炉内的同时就解决了关闭门的问题，无需额外的开门的动作，也使整个步骤变得更为简单。

为加强门的关闭的封闭性，参见图8所示，一种具体实施方式是在开口202的外围设有多个内斜片203，第一小门104设有外斜片106，内斜片203和外斜片106相切闭合。内斜片和外斜片可以使用具有一定弹性的金属片，这样可以更为紧密。

另一种具体实施方式是，参见图9所示，开口202的外围设有防磁胶204，防磁胶204和第一小门104相贴合关闭。

另外为防止第一小门和第二小门在关闭时产生的冲撞过大，导致具有破外力，底座连接有缓冲装置，该缓冲装置可以为弹簧、弹性压片或两者的组合，优选弹簧。该弹簧可以一端连接在底座上，另一端连接在气缸的推杆上。这样，当第一小门和第二小门在关闭时，由于弹簧的缓冲作用，可以防止运动惯性产生的破外力。

工作时，从食品自动输送装置推到托盘上的食品通过第一导轨和滑块的配合升降到特定的位置，如微波炉开口对应的位置，然后，微波炉通过第二滑块和第二导轨的配合朝托盘上的食品移动，使托盘上的食品进入微波炉的开口内，然后第一小门关闭第二小门，微波炉加热食品后，微波炉通过第二滑块和第二导轨的配合移动脱离托盘上的食品，托盘上的加热的食品可以进一步上升或下降，从而完成整个食品自动加热自动取出的过程，且空间较为紧凑，利用率高。

需要说明的是，上文所描述的“上下”、“左右”均表示的是其相对的方位关系，不代表其绝对的方位关系。例如在不同的角度上看，其“左右运动”也可以为“前后运动”，这应当不影响本发明的保护范围。

实施例2

参照实施例1，在实施例1的基础上，增加其他装置。

所述食品自动加热供应机还包括食品自动输出装置P3，参见图10所示，食品自动输出装置包括食品输出口11、轨道12、小车13和场景装置14，轨道12铺设一圈形成轨道圈15，场景装置14位于轨道圈15内，食品输出口11位于轨道圈5附近，小车13在轨道圈15上运行。所述食品升降装置10位于所述食品输出口11内，并使所述第一导轨102从所述食品输出口11底下穿过并从上面延伸出。

场景装置可以根据需要进行设置，其包括但不限于设为沙盘，还可以是其他的场景设置，如节日性的场景设置，如季节性的场景设置；节日性的场景设置如春节或圣诞的场景设置，季节性的场景设置，如春、夏、秋或冬的场景设置。图1中只示意性地给出了高山、流水、小桥等模型的沙盘场景设置。

为增加装饰性，小车包括但不限于装饰成卡通小猪车，例如将车头设为猪头。也可以根据实际需要设置成其他的卡通动物车或者卡通人物车。

作为更进一步的一种具体实施方式，可以在轨道圈15附近的另外一处，即相对于食品输出口11位置的另外一处，设置取料口16。小车运行到取料口附近时，可以将食品倒出至取料口。

另外，为方便食品输出口的食品推送至小车上，可以进一步在邻近处设置顶部推杆。

工作时，加热后的托盘上的水平再次通过食品升降装置输送到食品输出口，将食品从轨道圈下方运输到轨道圈上方，然后通过顶部推杆将食品推送在小车上，小车运输食品在轨道上运行，环绕场景装置运行一圈。消费者在轨道圈上的任一位置上或者特定位置上或者取料口处自取食品。尤其在有多个消费者时，在等待食品的时间进行观赏，使得本食品输出装置具有较好的实用性和市场价值。而小车的运输增加了本食品自动输出装置的趣味性。

需要说明的是，上文所述的“食品自动输出装置”和“食品自动输送装置”可作为一个整体来理解，表达的是两种不同的装置，位于食品自动加热供应机的两个不同的位置。

实施例3

参照实施例1，在实施例1的基础上，增加其他装置。

所述食品自动加热供应机还包括人机操作界面(未图示)，用于控制食品自动输送装置、食品自动加热装置和食品自动输出装置。

人机操作界面可以由一台触摸式电脑实现，并可以进一步实现点单、支付功能；由于触摸电脑的点单和支付功能目前已经是现有技术，因此本领域技术人员可以进一步实现。

综上，本食品自动加热供应机可以实现食品例如肉脯干的自动销售功能，工作过程例如可以如下：

1、人机操作界面进行点单、支付后；

2、食品自动输送装置实现快速定位及选择所需口味食品；对应的转筒转至固定的出料位置例如D位置，底部推料装置将转筒底部的食品推送到托盘上；托盘上升到待加热位置停止；

3、食品自动加热装置的传动装置推动微波炉靠近托盘，使托盘进入微波炉内，对托盘上的食品进行加热；加热完毕，微波炉退回初始位置；

4、托盘继续提升到顶部；顶部推杆将食品从托盘上推到小车后，托盘退回底部；

5、小车沿着轨道将食品运送到取料口，倒出食品，绕轨道圈回到初始位置。

下次点单时，可以循环步骤1-5.

本食品自动加热供应机实现了食品冷藏存储、选择和自动加热的功能，并可实现自动销售，进一步解决了传统店铺销售空间和人力问题。

Claims (7)

1.一种食品自动加热供应机，其特征在于：包括食品自动输送装置和食品自动加热装置，所述食品自动输送装置和所述食品自动输出装置相邻设置；

所述食品自动输送装置包括旋转体和料筒，所述料筒固定在所述旋转体的周边上，随旋转体的旋转而旋转；所述料筒内设有用于多个食品上下层叠存放的容纳空间；所述料筒的底部设有容纳单个食品的缺口，所述料筒的底部设有用于推出所述缺口内的单个食品的推料装置；所述食品自动加热装置包括食品升降装置、微波炉和传动装置，所述食品升降装置包括第一导轨、用于承载食品的托盘、第一小门和第一滑块，所述推料装置可将缺口内的单个食品推到托盘上，所述托盘的一侧固定在所述第一小门的一侧，所述第一小门的另一侧固定在所述第一滑块的一侧，所述第一滑块与所述第一导轨匹配连接使所述第一滑块可在所述第一导轨上下滑动；所述传动装置包括第二滑块、第二导轨和底座，所述第二滑块固定在底座的下方，并使所述第二滑块与所述第二导轨匹配连接使所述第二滑块可在所述第二导轨左右滑动；所述微波炉放置在所述底座上，所述微波炉设有第二小门；所述第二小门具有开口，所述托盘可进入所述开口内并使所述第一小门关闭所述开口，所述旋转体的顶端设有位置感应装置，所述料筒为4-8个，均匀地分布在旋转体的周边上，所述食品自动输送装置还包括冷藏仓，所述旋转体和所述料筒均放置在所述冷藏仓内。

2.根据权利要求1所述的食品自动加热供应机，其特征在于：所述开口的外围设有多个内斜片，所述第一小门设有外斜片，所述内斜片和外斜片相切闭合。

3.根据权利要求1所述的食品自动加热供应机，其特征在于：所述开口的外围设有防磁胶，所述防磁胶和所述第一小门相贴合。

4.根据权利要求1所述的食品自动加热供应机，其特征在于：所述底座连接有缓冲装置。

5.根据权利要求1-4任一所述的食品自动加热供应机，其特征在于：还包括食品自动输出装置，所述食品自动输出装置包括食品输出口、轨道、小车和场景装置，所述轨道铺设一圈形成轨道圈，所述场景装置位于所述轨道圈内，所述食品输出口位于所述轨道圈附近，所述小车在所述轨道圈上运行；所述食品升降装置位于所述食品输出口内，并使所述第一导轨从所述食品输出口底下穿过并从上面延伸出。

6.根据权利要求5所述的食品自动加热供应机，其特征在于：所述轨道圈附近还设有取料口。

7.根据权利要求6所述的食品自动加热供应机，其特征在于：还包括人机操作界面，用于控制食品自动输送装置、食品自动加热装置和食品自动输出装置。