CN112678502A - 供料装置及自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供料装置及自动烹饪设备，供料装置包括有出料通道、限定结构、第一驱动机构和推送结构，所述出料通道沿出料方向包括有等待位以及与所述等待位相邻且处于所述出料通道末端的出料位；限定结构包括穿刺部，所述穿刺部设置于所述出料通道的侧向；所述第一驱动机构与所述限定结构相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述穿刺部从避让所述出料位的方位进入所述等待位，所述推送结构包括第二驱动机构和推送部，所述第二驱动机构用于驱动推送部在出料通道内沿出料方向运动。通过如此设置，使得供料装置能够自动准确的送料，使得物料在取出时不会粘连在一起。

Description

供料装置及自动烹饪设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种供料装置及自动烹饪设备。

背景技术

现有的食材上料系统一般是通过推送结构上放置有若干的食材，取料机构取走一个食材后推送结构再次向上移动一点方便取料机构取出下一个食材，通过这种方式实现食材的供给。但是现有的一些食材中类似面包肉松等具有松散结构，外形不完全统一的食材，或者其他类似食材在堆叠上料的过程中容易出现上、下两个食材的粘连，导致取料机构异常取料，经常发生在取料机构取出上一个食材时，位于这个食材的下方的食材粘连在一起被取出最后掉落在地上的情况发生，造成浪费并且会弄脏环境，给食材的取料带来了困扰。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种供料装置，所述供料装置能够准确的送料，使得物料在取出时不会粘连在一起。

根据本发明第一方面实施例的供料装置，包括有出料通道，限定结构、第一驱动机构和推送结构，所述出料通道沿出料方向包括有等待位以及与所述等待位相邻且处于所述出料通道末端的出料位；所述限定结构包括穿刺部，所述穿刺部设置于所述出料通道的侧向；所述第一驱动机构与所述限定结构相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述穿刺部从避让所述出料位的方位进入所述等待位，所述推送结构包括第二驱动机构和推送部，所述第二驱动机构用于驱动推送部在出料通道内沿出料方向运动。

根据本发明第一方面实施例的供料装置，通过如此设置，至少可以达成如下的有益效果：通过推送结构的第二驱动机构驱动推送部在出料通道中移动以将多层物料顶出到出料位，此时第一驱动机构驱动穿刺部插入位于出料位处的第二层的物料中，通过穿刺部将第二层物料固定住，此时外部的取料机构即可以将位于第一层的物料取出，因为第二层物料被穿刺部固定住，故取料机构在取第一层物料时不会将第二层物料粘连起来带出去。通过如此设置，使得供料装置能够精确的送料，并且物料在取出时不会粘连在一起。

根据本发明的一些实施例，若干个所述穿刺部分别设置于所述出料通道的对向侧。

根据本发明的一些实施例，若干个所述穿刺部处于所述出料通道的同一竖直高度，和/或若干所述穿刺部位于所述等待位的侧向。

根据本发明的一些实施例，所述供料装置还包括有支撑主板、盖板和第三驱动机构，所述出料通道从所述支撑主板穿过，所述第三驱动机构设置于所述支撑主板上，所述第三驱动机构与所述盖板相连接，所述第三驱动机构用于驱动所述盖板运动以封闭所述出料位或者避让所述出料位。

根据本发明的一些实施例，所述推送结构还包括有顶升丝杆，所述顶升丝杆与所述第二驱动机构传动连接，所述顶升丝杆与所述推送部形成丝杠螺母结构；所述第二驱动机构用于驱动所述顶升丝杆转动，所述顶升丝杆转动驱动所述推送部上下移动。

根据本发明的一些实施例，所述推送结构还包括有传动结构，所述传动结构分别与所述第二驱动机构的输出轴和顶升丝杆相连接，所述第二驱动机构通过所述传动结构带动所述顶升丝杆转动。

根据本发明的一些实施例，所述推送结构还包括搭载部件，所述搭载部件设有载物部，所述载物部用于将待推送物料接入所述出料通道中。

根据本发明的一些实施例，所述搭载部件具有运动自由度，以改变所述载物部与所述出料通道的相对位置。

根据本发明的一些实施例，所述第二驱动机构和推送部均设置在所述搭载部件上，所述第二驱动机构和推送部均设置在所述搭载部件上。

根据本发明的一些实施例，所述推送结构还包括有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述载物部将待推送物料接入所述出料通道中。

根据本发明的一些实施例，所述供料装置还包括有安装板，所述第二驱动机构、载物部、推送部和第四驱动机构设置于所述安装板上，所述第四驱动机构驱动所述安装板移动以驱动所述载物部、第二驱动机构和推送部移动。

根据本发明的一些实施例，所述供料装置还包括有两个支撑架，所述第四驱动机构包括有齿轮轴，所述齿轮轴与所述安装板固定连接，两个所述支撑架分别位于所述安装板的两侧且设置有齿条，所述齿轮轴的齿轮与所述齿条相啮合；所述第四驱动机构通过驱动所述齿轮轴转动来驱动所述安装板移动。

根据本发明的一些实施例，两个所述支撑架上均设置有导轨，所述安装板的两端分别与导轨滑动连接。

根据本发明第二方面实施例的自动烹饪设备，包括根据上述第一方面实施例的供料装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的供料装置整体结构示意图；

图2是根据本发明实施例的出料通道与支撑主板结构示意图；

图3是根据本发明实施例的出料通道与穿刺部结构示意图；

图4是根据本发明实施例的供料装置底面视角结构示意图；

图5是根据本发明实施例的供料装置的推送结构结构示意图；

图6是根据本发明实施例的料桶结构剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图6来描述根据本发明实施例的供料装置。

例如图1和图3所示，根据本发明实施例的供料装置包括有出料通道100、限定结构、第一驱动机构220和推送结构，出料通道100沿出料方向包括有等待位以及与等待位相邻且处于出料通道100末端的出料位；限定结构包括穿刺部230，穿刺部230设置于出料通道100的侧向；第一驱动机构210与限定结构相连接，第一驱动机构210用于驱动穿刺部230从避让出料位的方位进入等待位；推送结构包括第二驱动机构320和推送部310，第二驱动机构320用于驱动推送部310在出料通道100内沿出料方向运动。

例如图1和图3所示，供料装置包括有出料通道100、穿刺部210、第一驱动机构220和推送结构，出料通道100呈筒状，沿出料方向包括有等待位以及与等待位相邻且处于出料通道100末端的出料位，出料通道100用于使物料通过，推送结构设置于出料通道100下方，包括有第二驱动机构320和推送部310，第二驱动机构320驱动推送部310在出料通道100中上下移动，将出料通道100中的物料顶到出料位处。当第一层物料位于出料位处时，第二层物料即处于等待位的位置，第一驱动机构220即驱动穿刺部210插入位于等待位的第二层物料中去，使得第二层物料保持固定，便于外部的取料机构对第一层物料进行取料，防止物料粘连在一起。值得理解的是，物料在出料通道100中是多层的，通过推送结构一层一层的往外送料，当位于等待位的物料的位置固定时，取料机构对位于出料位的第一层物料进行取料就不会造成物料粘连的情况发生，达到单片出料的要求。更进一步的，物料适用于面包、肉饼等可以轻微破坏表面而不影响食用的物料。

通过如此设置，使得供料装置可以准确送料，并且取料机构在取料时不会有物料粘连的情况发生。

在本发明的一些具体实施例中，若干个穿刺部230分别设置于出料通道100的对向侧。

例如图2和图3所示，若干个穿刺部230分别位于出料通道100的对向侧，使得穿刺部230可以从两个相反的方向插入物料中，对物料的固定更加稳定。

在本发明的一些具体实施例中，若干个穿刺部230处于出料通道100的同一竖直高度，并且穿刺部230均位于等待位的侧向。

例如图4所示，若干个穿刺部230处于出料通道100的同一竖直高度，并且穿刺部230均位于等待位的侧向。

在本发明的一些具体实施例中，供料装置还包括有支撑主板410、盖板420和第三驱动机构430，出料通道100从支撑主板410穿过，第三驱动机构430设置于支撑主板410上，第三驱动机构430与盖板420相连接，第三驱动机构430用于驱动盖板420运动以封闭出料位或者避让出料位。

例如图1和图2所示，供料装置还包括有支撑主板410，盖板420和第三驱动机构430，载物部350与出料通道100相连接，整体呈T字形连接，第三驱动机构430设置在支撑主板410上，第三驱动机构430与盖板420相连接，用于驱动盖板420转动以封闭出料位。盖板420与第三驱动机构430相连接，在供料装置不工作时，第三驱动机构430驱动盖板420运动，使得盖板420覆盖在出料位上以封闭出料位，防止外部的灰尘通过出料位落到物料上从而污染物料。

在本发明的一些具体实施例中，推送结构还包括有顶升丝杆330，顶升丝杆330与第二驱动机构320传动连接，顶升丝杆330与推送部310形成丝杠螺母结构；第二驱动机构320用于驱动顶升丝杆330转动，顶升丝杆330转动驱动推送部310上下移动。

例如图1和图5所示，推送结构还包括有顶升丝杆330，顶升丝杆330与第二驱动机构320传动连接，与推送部310形成丝杠螺母结构，第二驱动机构320用于驱动顶升丝杆330转动，顶升丝杆330转动即可驱动推送部310上下移动从而将出料通道100中的物料顶出出料位。通过如此设置，便于第二驱动机构320控制推送部310的上下移动。

在本发明的一些具体实施例中，推送结构还包括有传动结构340，传动结构340分别与第二驱动机构320的输出轴和顶升丝杆330相连接，第二驱动机构320通过传动结构340带动顶升丝杆330转动。

例如图4所示，推送结构还包括有传动结构340，传动结构340呈环形带状设置，一端与第二驱动机构320的输出轴相连接，另一端与顶升丝杆330相连接，当第二驱动机构320的输出轴转动时即可带动传动结构340转动，传动结构340转动即可带动顶升丝杆330转动。通过如此设置，便于第二驱动机构320控制顶升丝杆330转动。

在本发明的一些具体实施例中，推送结构还包括搭载部件，搭载部件设有载物部350，载物部350用于将待推送物料接入出料通道100中。

例如图1和图5所示，推送结构还包括有载物部350，载物部350设置在出料通道100下方，载物部350用于放置料桶500，料桶500放置在载物部350中，物料放置在料桶500中。出料前，推送部310位于料桶500的下方，工作状态时料桶500的顶部与出料通道100的底部相衔接，储料通道100的底部将料桶500套设其中，第二驱动机构320驱动推送部310在料桶500和出料通道100之间上下移动，将位于料桶500中的物料顶入出料通道100的出料位处。料桶500中放置有若干层的物料，由推送部310慢慢向上一层一层的顶出，方便取料。当料桶500中的物料全部取出后重新更换料桶500即可。通过如此设置，方便供料装置补充物料，同时也方便供料装置进行供料。

更进一步的，料桶500包括有料筒本体510和升降托板520，料筒本体510的底部开设有通孔511，升降托板520放置于料筒本体510内，升降托板520用于放置物料，料筒本体510竖直放置于载物部350上，推送部310通过通孔511将升降托板520和物料顶出出料位。

例如图6所示，料桶500包括有料桶500本体和升降托板520，料桶500本体的底部开设有通孔511，升降托板520放置在料桶500本体内，升降托板520上用来放置物料，料桶500本体竖直放置在载物部350上，推送部310通过通孔511对升降托板520进行推举，推送部310向上移动将升降托板520上的物料顶出出料位方便取料。

在本发明的一些具体实施例中，搭载部件具有运动自由度，以改变载物部350与出料通道100的相对位置。

例如图1和图5所示，载物部350设置在出料通道100下方，料桶500放置在载物部350中，物料放置在料桶500中。推送部310位于料桶500的下方，工作状态时第二驱动机构320驱动推送部310在料桶500和出料通道100之间上下移动，将位于料桶500中的物料顶入出料通道100的出料位处。料桶500中放置有若干层的物料，由推送部310慢慢向上一层一层的顶出，方便取料。

在本发明的一些具体实施例中，第二驱动机构320和推送部310均设置在搭载部件上，第二驱动机构320和推送部310均设置在搭载部件上。

例如图5所示，第二驱动机构320和推送部310均设置在搭载部件上，第二驱动机构320和推送部310均设置在搭载部件上。第二驱动机构320驱动推送部310上下移动以将物料接入出料通道100中。

在本发明的一些具体实施例中，推送结构还包括有第四驱动机构370，第四驱动机构370用于驱动载物部350上下移动以将料桶500接入出料通道100的底部。

例如图1和图4所示，推送结构还包括有第四驱动机构370，第四驱动机构370用于驱动载物部350、第二驱动机构320和推送部310上下移动，便于将料桶500运送至出料通道100的底部。操作人员可将装有物料的料桶500放置在载物部350上，第四驱动机构370驱动载物部350向上移动，使得料桶500的顶部能够与出料通道100的底部相抵接，使得料桶500具有一定的稳定性并且处在利于将物料输送至出料通道100中的位置处。

在本发明的一些具体实施例中，供料装置还包括有安装板360，第二驱动机构320、载物部350、推送部310和第四驱动机构370设置于安装板360上，第四驱动机构370驱动安装板360移动以驱动载物部350、第二驱动机构320和推送部310移动。

例如图4和图5所示，供料装置还包括有安装板360，第二驱动机构320、载物部350、推送部310和第四驱动机构370均设置在安装板360上，第四驱动机构370驱动安装板360移动即可带动载物部350、第二驱动机构320、推送部310和第四驱动机构370一起移动。

通过如此设置，使得载物部350可以上下移动，从而方便安装和拆卸料桶500，第二驱动机构320和推送部310一起上下移动，使得推送部310能够始终位于料桶500下方，方便推送部310将料桶500中的物料顶出出料通道100的出料位。

在本发明的一些具体实施例中，供料装置还包括有两个支撑架600，第四驱动机构370包括有齿轮轴371，齿轮轴371与安装板360固定连接，两个支撑架600分别位于安装板360的两侧且均设置有齿条610，齿轮轴371的齿轮与齿条610相啮合；第四驱动机构370通过驱动齿轮轴371转动来驱动安装板360移动。

例如图4和图5所示，供料装置还包括有支撑架600，第四驱动机构370包括有齿轮轴371，齿轮轴371与安装板360固定连接在一起，齿轮轴371的两端都设置有齿轮。支撑架600的两侧设置有齿条610，齿轮轴371的齿轮与齿条610啮合在一起。第四驱动机构370驱动齿轮轴371转动。齿轮轴371转动从而在支撑架600上移动，齿轮轴371上下移动从而带动安装板360和安装板360上的载物部350、推送部310和第二驱动机构320一起上下移动，方便将料桶500送入到出料通道100的底部，使得料桶500的顶部能够与出料通道100的底部相抵接，方便推送部310将料桶500内的物料顶出。

在本发明的一些具体实施例中，两个支撑架600上均设置有导轨620，安装板360的两端分别与导轨620滑动连接。

例如图4和图5所示，支撑架600上设置有导轨620，安装板360的两端分别与导轨620滑动连接，当第四驱动机构370驱动安装板360上下移动时，导轨620可以对安装板360起到导向的作用，限制安装板360的移动轨迹，使得安装板360移动的更加平稳，轨迹固定，能够准确的将料桶500运送至出料通道100的底部。

根据本发明第二方面实施例的自动烹饪设备，包括根据上述第一方面实施例的供料装置。

根据本发明实施例的自动烹饪设备，通过如此设置，至少可以达成如下的有益效果：能够准确的送料，并且物料在取出时不会粘连在一起。

下面根据本发明一个具体实施例详细介绍一下供料装置的工作流程，例如图3和图5所示，当载物部350上放置有料桶500后，第四驱动机构370驱动安装板360移动以驱动载物部350、第二驱动机构320和推送部310向上移动将料桶500嵌入到出料通道100中。第二驱动机构320通过传动结构340带动顶升丝杆330转动，顶升丝杆330转动驱动推送部310上下移动，推送部310位于料桶500中，推送部310通过推动升降托板520将位于升降托板520上的多层物料推送到出料通道100中。当位于升降托板520上的多层物料中的最上层的物料处于出料位时，第一驱动机构210驱动穿刺部230从避让出料位的方位进入等待位中刺入位于等待位处的第二层物料中，使得第二层物料保持固定，便于外部的取料机构对第一层物料进行取料，防止物料粘连在一起。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

出料通道，所述出料通道沿出料方向包括有等待位以及与所述等待位相邻且处于所述出料通道末端的出料位；

限定结构，包括穿刺部，所述穿刺部设置于所述出料通道的侧向；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述限定结构相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述穿刺部从避让所述出料位的方位进入所述等待位，以及

推送结构，所述推送结构包括第二驱动机构和推送部，所述第二驱动机构用于驱动推送部在出料通道内沿出料方向运动。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，若干个所述穿刺部分别设置于所述出料通道的对向侧。

3.根据权利要求2所述的分离机构，其特征在于，若干个所述穿刺部处于所述出料通道的同一竖直高度，和/或若干所述穿刺部位于所述等待位的侧向。

4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括有支撑主板、盖板和第三驱动机构，所述出料通道从所述支撑主板穿过，所述第三驱动机构设置于所述支撑主板上，所述第三驱动机构与所述盖板相连接，所述第三驱动机构用于驱动所述盖板运动以封闭所述出料位或者避让所述出料位。

5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述推送结构还包括有顶升丝杆，所述顶升丝杆与所述第二驱动机构传动连接，所述顶升丝杆与所述推送部形成丝杠螺母结构；所述第二驱动机构用于驱动所述顶升丝杆转动，所述顶升丝杆转动驱动所述推送部上下移动。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述推送结构还包括有传动结构，所述传动结构分别与所述第二驱动机构的输出轴和顶升丝杆相连接，所述第二驱动机构通过所述传动结构带动所述顶升丝杆转动。

7.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述推送结构还包括搭载部件，所述搭载部件设有载物部，所述载物部用于将待推送物料接入在所述出料通道中。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述搭载部件具有运动自由度，以改变所述载物部与所述出料通道的相对位置。

9.根据权利要求7或8所述的供料装置，其特征在于，所述第二驱动机构和推送部均设置在所述搭载部件上，所述第二驱动机构和推送部均设置在所述搭载部件上。

10.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述推送结构还包括有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述载物部将待推送物料接入在所述出料通道中。

11.根据权利要求10所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括有安装板，所述第二驱动机构、载物部、推送部和第四驱动机构设置于所述安装板上，所述第四驱动机构驱动所述安装板移动以驱动所述载物部、第二驱动机构和推送部移动。

12.根据权利要求11所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括有两个支撑架，所述第四驱动机构包括有齿轮轴，所述齿轮轴与所述安装板固定连接，两个所述支撑架分别位于所述安装板的两侧且设置有齿条，所述齿轮轴的齿轮与所述齿条相啮合；所述第四驱动机构通过驱动所述齿轮轴转动来驱动所述安装板移动。

13.根据权利要求12所述的供料装置，其特征在于，两个所述支撑架上均设置有导轨，所述安装板的两端分别与导轨滑动连接。

14.一种自动烹饪设备，其特征在于包括权利要求1至13中任一项所述的供料装置。

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