CN109311118B - 带有夹紧装置的超声焊接设备和超声焊接方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种超声焊接设备(50)，包括带有工作面(10)的超声焊头(8)、带有与超声焊头(8)的工作面(10)对置的工作面(11)的砧座(4)、分别带有侧向限定面(12，13)的两个侧向限定件(5，6)，其中超声焊头(8)和砧座(4)两者的工作面(10，11)和侧向限定面(12，13)限定出压缩室(9)，该压缩室被设计用于沿焊缝材料方向(B)插入特别是长形的焊缝材料(60)，其中，所述超声焊接设备(50)具有夹紧装置(14)，砧座(4)借助该夹紧装置至少在焊接位置(S)被朝向超声焊头(8)的夹紧力夹紧，该夹紧力作用至砧座(4)的接合面(26)的侧(15)的至少一部分上，该接合面(26)与所述砧座(4)的工作面(11)相对。还公开了一种超声焊接的方法。

Description

带有夹紧装置的超声焊接设备和超声焊接方法

技术领域

本发明涉及具有夹紧装置的超声焊接设备和用于超声焊接尤其是长形焊缝材料或端子的方法，该长形材料尤其是诸如绞合线的电导线。

背景技术

EP1772223A1公开了一种用超声结合电导线的装置，其包括砧座部，该砧座部可通过导向件横向移动到超声焊头的工作面。该导向件横跨工作面地横向遍及工作面。在这种已知的装置中，尽管减小了杠杆力和扭矩以使得压缩室具有特别刚性的设计并且仅出现轻微变形，在较大横截面的绞合线需要具有一定宽度的压缩室的情况下，仍可能发生砧座部分的弯曲，这在某些情况下可能导致低质量的焊接。

DE102006021651B4涉及一种超声波焊接站及其操作方法。焊接站包括超声焊头、配合焊头(即，换言之，砧座)和两个侧向限定件，其以已知的方式包围压缩室并且可相对于彼此移动。焊接站包括用于相对于与其相邻的侧向限定件夹紧配合焊头的夹紧夹具。在特定示例性实施例中，夹紧夹具形成为保持轭。通过这种方式，避免了在焊接期间配合焊头和侧向限定件之间的气隙。据推测，通过这种方式，因为导线可以特别牢固地保持在适当位置，相对较大的力或压力可以被引导到压缩室中，从而在焊缝材料中可以焊接相对较大和较高质量的横截面。然而在该焊接站中，同样不能有效地防止压缩室弯曲，特别是当焊接大的横截面的绞合线时。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种不存在现有技术中已知的缺点的超声焊接设备和超声焊接方法。特别地，即使在要焊接具有相对大的横截面的绞合线时，也应该尽可能地防止压缩室弯曲。

在本发明的第一方面，这些和其它目的通过一种超声焊接设备来实现，该超声焊接设备包括带有工作面的超声焊头、带有工作面的砧座以及带有相应侧向限定面的两个侧向限定件。砧座工作面与超声焊头工作面对置。超声焊头工作面和砧座工作面以及侧向限定面限定出压缩室，该压缩室被设计用于沿焊缝材料方向插入特别是长形的焊缝材料。焊缝材料可尤其是电导线如绞合线。它也可能是端子。在此以及在下文中，焊缝材料方向应被认为是焊缝材料的方向，尤其是长形焊缝材料的纵向方向。

根据本发明，超声焊接设备具有夹紧装置，借助该夹紧装置，砧座至少在焊接位置可通过夹紧力朝向超声焊头被夹紧。夹紧力作用于砧座接合面的至少一部分上，该接合面与砧座工作面相背对。

在本发明的意义中，当工作面的表面法线与接合面的表面法线形成钝角并且垂直投射到工作面的平面上的接合面的至少一部分至少部分位于工作面内时，砧座接合面与砧座工作面相背对地定位。这里180°的角度也被认为是钝角。

由于夹紧力作用在与工作面背对的接合面，因此可能特别有利的是将力施加到砧座中并转而施加到焊缝材料上。可通过这种方式有效防止压缩室弯曲。在给定接合面的合适布置的情况下，尤其可以对称施力。根据本发明，所提到的180°的表面法线之间的角度是优选的，因为这样可以发生特别有效施力。

在有利的实施例中，接合面由砧座的背对砧座工作面的外侧面形成或由该外侧面的一部分形成。这些实施例特别容易构成。位于砧座工作面背面的外侧面也可以有至少一个台阶，其中接合面也仅由位于工作面的背面的台阶的外侧面形成。

然而替代地也可以想到且在本发明的范围内的是，该接合面布置在砧座内，即在工作面与背对设置的砧座外侧面之间。例如，借助从侧面穿入其中的螺栓可以将砧座朝向超声焊头夹紧。

有利地，该夹紧装置被布置和设计成使砧座至少在焊接位置可通过夹紧力朝向超声焊头被夹紧，该夹紧力基本作用在整个接合面特别是对置的整个外侧面上。通过这种方式，可以实现特别有效的施力。但在本发明的范围内，夹紧力也可以仅作用在接合面的一部分上。

优选地，该夹紧装置具有闭合机构，该闭合机构至少在焊接位置可以与接合面的至少一部分接触，特别是与整个接合面接触，以朝向超声焊头夹紧砧座。夹紧力接着可以通过闭合机构传递到砧座。例如闭合机构可以布置在与砧座工作面相背对的外侧面上，或者由螺栓形成，如上所述。闭合机构可以被构造为杆，其允许特别好地施力。

优选地，该闭合机构被布置成能够在在打开位置与焊接位置之间沿关闭方向相对于超声焊头移位，其中关闭方向平行于超声焊头的工作面并垂直于焊缝材料方向延伸。这简化了焊缝材料沿焊缝材料方向的插入。在打开位置，该闭合机构不一定需要与接合面接触。

有利地，该闭合机构能沿关闭方向移位地布置在砧座上。通过这种方式，该闭合机构可以相对于砧座更精确地定位，这简化了夹紧力施加。然而替代地，该闭合机构也可以被布置成能够在超声焊接设备的另一部分上沿关闭方向移位。

同样有利的是，该闭合机构至少在焊接位置在两个相对的端部被保持。通过这种方式，可以实现将力对称地施加到闭合机构中并因此施加到砧座中。因此，在这里施加力是通过“桁架原理”实现的。

进一步有利的是，如果夹紧装置具有至少一个牵拉装置，该牵拉装置被布置成能相对于超声焊头沿垂直于超声焊头的工作面的方向移位，其中至少在焊接位置，该闭合机构的第一端可以借助该牵拉装置的第一牵拉部被保持，该闭合机构的第二端可借助该牵拉装置的第二牵拉部被保持。通过使牵拉装置垂直于超声焊头的工作面移动，以这种方式可调节压缩室高度。为了插入焊缝材料，该牵拉装置可朝向超声焊头的工作面上移，从而更容易看到压缩室。此后，该牵拉装置可以远离超声焊头的工作面移动，使得闭合机构可以自所插入的焊缝材料上方关闭压缩室。牵拉装置行进的调节路径可根据已插入的焊缝材料的整个横截面来选择。如果整个横截面相对较小，则牵拉装置仅在最大可能调节路径的一部分上移动可能就够了，从而可缩短处理时间。此后，牵拉装置可再次朝向超声焊头工作面上移，以减小压缩室尺寸并进行焊接。通过保持闭合机构的两端，这种移动可以是对称的。

另一个优点是，砧座被布置成能在第一牵拉部上沿上述关闭方向移位，该关闭方向平行于超声焊头的工作面并垂直于焊缝材料方向延伸。通过这种方式，可以打开和关闭压缩室。

有利的是，第一牵拉部包括平行于焊缝材料方向延伸的横梁和垂直于超声焊头的工作面延伸的至少两个纵梁。横梁由此设计成至少在焊接位置保持闭合机构的第一端，并且纵梁尤其是在其两个端部保持横梁。在两个纵梁之间形成开口，通过该开口，砧座、第一侧向限定件和闭合机构可被引导入形成在牵拉部之间的间隙。砧座、侧向限定件和闭合机构穿过形成在纵梁之间的开口的通道确保了紧凑对称设计。

同样有利的是，第二牵拉部包括平行于焊缝材料方向延伸的横梁和垂直于超声焊头的工作面延伸的至少两个纵梁。横梁由此布置和设计成至少在焊接位置保持闭合机构的第二端，并且纵梁尤其是在其两个端部保持横梁。在两个纵梁之间形成开口，第二侧向限定件通过该开口被引导入形成在牵拉部之间的间隙。该通道还确保了紧凑和对称的设计。

因此总的来说，夹紧力可通过纵梁、横梁和闭合机构被传入砧座。

闭合机构还可以具有温度控制装置，该温度控制装置可以用于温控闭合机构和进而温控砧座，尤其通过对砧座进行冷却或加热。温度控制装置可以包括用于温度控制流体的温度控制管道，该温度控制流体尤其是冷却剂或加热流体，其可以是气体或液体例如水。替代地，温度控制装置可包括帕帖尔元件或加热丝。

此外，闭合机构可以包括至少一个传感器，利用该传感器可以确定焊接参数如力、温度或位置。特别是力传感器因为其随后处于力流中而优选地布置在闭合机构中。所提到的传感器可用于质量控制。通过这种方式，尤其可以检测到缺失股线(股线缺失)。

总的来说，根据本发明的超声焊接设备具有鲁棒和紧凑的优点。

在第二方面，本发明还涉及一种用于超声波焊接的方法，该方法尤其可以利用如上所述的超声焊接设备来实施。该方法包括以下步骤：

a)沿焊缝材料方向将特别是长形的焊缝材料插入超声焊接设备的压缩室中；

b)关闭压缩室以达到焊接位置；

c)通过夹紧力朝向超声焊接设备的超声焊头地夹紧超声焊接设备的砧座，该夹紧力作用于砧座的背对砧座工作面的接合面的至少一部分上；

d)通过对焊缝材料(60)施加超声来焊接所述焊缝材料(60)。

如上所述，通过这种方式可以在很大程度上防止压缩室的弯曲。

有利地，步骤c)中的砧座通过基本作用在整个接合面的夹紧力朝向超声焊头被夹紧。

此外有利的是，在步骤c)中使闭合机构与接合面的至少一部分、特别是与整个接合面接触，以朝向超声焊头夹紧砧座。

此外有利的是，在步骤b)中，闭合机构能相对于超声焊头沿关闭方向从打开位置移位到焊接位置，该关闭方向平行于超声焊头的工作面并垂直于焊缝材料方向延伸。

此外有利的是，在步骤b)中使砧座沿所述关闭方向移位。

根据本发明的方法还特别适用于级联焊接或连续焊接，其中由不同材料如铜或铝制成的焊缝材料尤其是绞合线被焊接。有利的是，例如首先用一组焊接参数焊接一根或多根铜绞合线，然后再次打开压缩室，另外插入一根或多根铝绞合线，然后用第二组焊接参数将所有绞合线焊接在一起。

超声焊接可以是线性或扭转超声焊接。用于此的超声焊头可以以已知的方式设计。

附图说明

以下将借助几个实施例和附图来更详细解释本发明。在附图中：

图1示出处于打开位置的根据本发明的超声焊接设备的透视图；

图2示出处于焊接位置的超声焊接设备的侧视图。

图3示出处于打开位置的超声焊接设备的侧视图，其中插入焊缝材料；

图4示出处于焊接位置的超声焊接设备的侧视图，其中插入焊缝材料。

具体实施方式

图1至图4所示的本发明的超声焊接设备50包括具有工作面10的超声焊头8、具有工作面11的砧座4(工作面11与超声焊头8的工作面10面对)以及具有相应的侧向限定面12、13的第一侧向限定件6和第二侧向限定件5。超声焊头8的工作面10和砧座4的工作面11以及侧向限定面12、13限定出压缩室9，该压缩室被设计用于沿焊缝材料方向E插入焊缝材料60。

超声焊接设备50还包括夹紧装置14。在图2和图4所示的焊接位置S上，砧座4可借助夹紧装置14通过夹紧力朝向超声焊头8被夹紧。夹紧力作用在砧座4的接合面26上，该接合面与砧座4的工作面11背对。在本实施例中，接合面26由砧座4的背对工作面11的外侧面15形成。因此，工作面11的表面法线N与接合面26的表面法线M形成180°角度，且在工作面11的平面上垂直投射的接合面26部分地位于工作面11内。

夹紧装置14具有牵拉装置2、3，该牵拉装置布置成在垂直于超声焊头的工作面10的方向上能相对于超声焊头8移位。此外，夹紧装置14包括杆形闭合机构1，其在图2和图4所示的焊接位置S上与接合面26接触，以将砧座4朝向超声焊头8夹紧。在焊接位置S上可通过牵拉装置的第一牵拉部2保持闭合机构1的第一端16并可通过牵拉装置2、3的第二牵拉部3保持闭合机构1的第二端17。

确切地说，第一牵拉部2包括平行于焊缝材料方向E延伸的横梁18，横梁在焊接位置S保持闭合机构1的第一端16。此外，第一牵拉部2包括垂直于超声焊头8的工作面10延伸的两个纵梁20，即其在其两个端部19保持横梁18。在两个纵梁20之间形成有开口21，砧座4、第一侧向限定件6和闭合机构1通过开口21可被引导入形成在牵拉部2、3之间的间隙。

类似地，第二牵拉部3包括平行于焊缝材料方向E延伸的横梁22，其在焊接位置S保持闭合机构1的第二端17。垂直于超声焊头8的工作面10延伸的两个纵梁24在其两个端部23保持横梁22。在两个纵梁20之间形成有开口25，第二侧向限定件5通过该开口可被引导入形成在牵拉部2、3之间的间隙从而限定出压缩室9。

闭合机构1被布置成在图1和图3所示的打开位置O与图2和图4所示的焊接位置S之间能够沿关闭方向R相对于超声焊头8在砧座4上移位，该关闭方向R平行于超声焊头8的工作面10并垂直于焊缝材料方向E延伸。砧座4本身在所述关闭方向R上可移动地布置在第一牵引部件分2上。在图2和图4所示的焊接位置S，砧座4被基本上作用于整个接合面26的朝向超声焊头8的夹紧力夹紧。

对于借助超声焊接设备50的超声焊，首先在步骤a)中，诸如为两根绞合线的焊缝材料60例如可沿焊缝材料方向E被插入压缩室9。代替图3和图4所示的两根绞合线60，当然也可焊接三根或更多根绞合线。为了使这种插入成为可能并且更简单，砧座4与闭合机构1一起预先通过开口21从两个牵拉部2、3之间的间隙抽离，且牵拉装置2、3朝向超声焊头8上移。因此，实现了图3所示的打开位置O。在打开位置O，超声焊接设备50的各部件被布置成由此允许自上方清楚看到压缩室9和焊缝材料60。

接下来，在步骤b)中，通过使牵拉装置2、3移动远离超声焊头8来关闭压缩室9。牵拉装置2、3的调节路径可根据已插入的绞合线60的整体横截面来选定。此后，砧座4和闭合机构1相对于超声焊头8沿关闭方向R移动经过开口21进入牵拉部2、3之间的间隙。之前、同时或之后，第二侧向限定件5经开口25被引入该间隙。此后，如果需要，牵拉装置2、3再次降下，并且砧座4和侧向限定件5可被进一步移动。总的来说，这产生图4所示的焊接位置S。在该焊接位置S，砧座4由朝向超声焊头8的夹紧力所夹紧。该力传递存在于牵拉装置2、3、闭合机构1和砧座4。

由于其结构，根据本发明的超声焊接设备50特别结实和紧凑，并且做到了对称施力。通过这种方式，超声焊接设备50特别适用于焊接垂直于插入方向E具有大横截面的焊缝材料，特别是绞合线。

Claims (18)

1.一种超声焊接设备(50)，包括：

-带有工作面(10)的超声焊头(8)，

-带有与该超声焊头(8)的工作面(10)相对的工作面(11)的砧座(4)，

-带有各自的侧向限定面(12,13)的两个侧向限定件(5,6)，

其中该超声焊头(8)的和该砧座(4)的工作面(10,11)和该侧向限定面(12,13)限定出压缩室(9)，该压缩室被设计用于在焊缝材料方向(B)上插入焊缝材料(60)，其特征在于，所述超声焊接设备(50)具有夹紧装置(14)，该砧座(4)能借助该夹紧装置至少在焊接位置(S)上朝向该超声焊头(8)通过夹紧力被夹紧，该夹紧力作用于该砧座(4)的背对该砧座(4)的工作面(11)的接合面(26)的至少一部分；

其中所述夹紧装置(14)具有闭合机构(1)，该闭合机构至少在所述焊接位置(S)上能与所述接合面(26)的至少一部分接触，以朝向该超声焊头(8)夹紧该砧座(4)；

其中所述闭合机构(1)被布置成能在打开位置(O)与焊接位置(S)之间在关闭方向(R)上相对于该超声焊头(8)移位，该关闭方向平行于该超声焊头(8)的工作面(10)且垂直于该焊缝材料方向(B)延伸。

2.根据权利要求1所述的超声焊接设备(50)，其特征在于，所述闭合机构(1)能沿所述关闭方向(R)移位地布置在所述砧座(4)上。

3.一种超声焊接设备(50)，包括：

-带有工作面(10)的超声焊头(8)，

-带有与该超声焊头(8)的工作面(10)相对的工作面(11)的砧座(4)，

-带有各自的侧向限定面(12,13)的两个侧向限定件(5,6)，

其中该超声焊头(8)的和该砧座(4)的工作面(10,11)和该侧向限定面(12,13)限定出压缩室(9)，该压缩室被设计用于在焊缝材料方向(B)上插入焊缝材料(60)，其特征在于，所述超声焊接设备(50)具有夹紧装置(14)，该砧座(4)能借助该夹紧装置至少在焊接位置(S)上朝向该超声焊头(8)通过夹紧力被夹紧，该夹紧力作用于该砧座(4)的背对该砧座(4)的工作面(11)的接合面(26)的至少一部分；

其中所述夹紧装置(14)具有闭合机构(1)，该闭合机构至少在所述焊接位置(S)上能与所述接合面(26)的至少一部分接触，以朝向该超声焊头(8)夹紧该砧座(4)；

其中，所述闭合机构(1)至少在所述焊接位置(S)上在两个相对的端部(16,17)被保持。

4.一种超声焊接设备(50)，包括：

-带有工作面(10)的超声焊头(8)，

-带有与该超声焊头(8)的工作面(10)相对的工作面(11)的砧座(4)，

-带有各自的侧向限定面(12,13)的两个侧向限定件(5,6)，

其中该超声焊头(8)的和该砧座(4)的工作面(10,11)和该侧向限定面(12,13)限定出压缩室(9)，该压缩室被设计用于在焊缝材料方向(B)上插入焊缝材料(60)，其特征在于，所述超声焊接设备(50)具有夹紧装置(14)，该砧座(4)能借助该夹紧装置至少在焊接位置(S)上朝向该超声焊头(8)通过夹紧力被夹紧，该夹紧力作用于该砧座(4)的背对该砧座(4)的工作面(11)的接合面(26)的至少一部分；

其中所述夹紧装置(14)具有闭合机构(1)，该闭合机构至少在所述焊接位置(S)上能与所述接合面(26)的至少一部分接触，以朝向该超声焊头(8)夹紧该砧座(4)；

其中所述夹紧装置(14)具有至少一个牵拉装置(2,3)，该牵拉装置被布置成能相对该超声焊头(8)沿垂直于其工作面(10)的方向移位，其中至少在所述焊接位置(S)上该闭合机构(1)的第一端(16)能借助该牵拉装置(2,3)的第一牵拉部被保持，且该闭合机构(1)的第二端(17)能借助该牵拉装置(2,3)的第二牵拉部被保持。

5.根据权利要求4所述的超声焊接设备(50)，其特征在于，所述砧座(4)能沿平行于所述超声焊头(8)的工作面(10)并垂直于焊缝材料方向(B)延伸的关闭方向(R)移位地布置在所述第一牵拉部上。

6.根据权利要求4或5所述的超声焊接设备(50)，其特征在于，所述第一牵拉部包括：

-平行于该焊缝材料方向(B)延伸的横梁(18)，该横梁至少在所述焊接位置(S)上被布置和设计用于保持所述闭合机构(1)的第一端(16)，

-垂直于该超声焊头(8)的工作面(10)延伸的至少两个纵梁(20)，所述纵梁保持所述横梁(18)，并且在两个纵梁之间形成有开口(21)，所述砧座(4)、第一侧向限定件(6)和闭合机构(1)能通过该开口被引导入形成在所述牵拉部之间的间隙。

7.根据权利要求4或5所述的超声焊接设备(50)，其特征在于，所述第二牵拉部包括：

-平行于该焊缝材料方向(B)延伸的横梁(22)，该横梁至少在所述焊接位置(S)上被布置和设计成保持所述闭合机构(1)的第二端(17)，

-垂直于该超声焊头(8)的工作面(10)延伸的至少两个纵梁(20)，所述纵梁在其两个端部(23)保持所述横梁(22)，并且在两个纵梁之间形成有开口(25)，第二侧向限定件(5)能通过该开口被引导入形成在所述牵拉部之间的间隙。

8.一种超声焊接设备(50)，包括：

-带有工作面(10)的超声焊头(8)，

-带有与该超声焊头(8)的工作面(10)相对的工作面(11)的砧座(4)，

-带有各自的侧向限定面(12,13)的两个侧向限定件(5,6)，

其中该超声焊头(8)的和该砧座(4)的工作面(10,11)和该侧向限定面(12,13)限定出压缩室(9)，该压缩室被设计用于在焊缝材料方向(B)上插入焊缝材料(60)，其特征在于，所述超声焊接设备(50)具有夹紧装置(14)，该砧座(4)能借助该夹紧装置至少在焊接位置(S)上朝向该超声焊头(8)通过夹紧力被夹紧，该夹紧力作用于该砧座(4)的背对该砧座(4)的工作面(11)的接合面(26)的至少一部分；

其中所述夹紧装置(14)具有闭合机构(1)，该闭合机构至少在所述焊接位置(S)上能与所述接合面(26)的至少一部分接触，以朝向该超声焊头(8)夹紧该砧座(4)；

其中，所述闭合机构(1)具有用于温控所述闭合机构(1)和进而所述砧座(4)的温度控制装置。

9.根据权利要求1、3-4和8中任一项所述的超声焊接设备(50)，其特征在于，所述接合面(26)由该砧座(4)的背对该砧座(4)的工作面(11)的外侧面(15)形成或者由该外侧面(15)的一部分形成。

10.根据权利要求1、3-4和8中任一项所述的超声焊接设备(50)，其特征在于，所述夹紧装置(14)被布置和设计成使所述砧座(4)能至少在所述焊接位置(S)上朝向所述超声焊头(8)通过夹紧力被夹紧，所述夹紧力基本作用于整个该接合面(26)。

11.根据权利要求1、3-4和8中任一项所述的超声焊接设备(50)，其特征在于，所述闭合机构(1)被布置成能在打开位置(O)与焊接位置(S)之间在关闭方向(R)上相对于该超声焊头(8)移位，该关闭方向平行于该超声焊头(8)的工作面(10)且垂直于该焊缝材料方向(B)延伸。

12.根据权利要求1、3-4和8中任一项所述的超声焊接设备(50)，其特征在于该压缩室(9)被设计用于插入长形的焊缝材料(60)。

13.一种借助根据权利要求1、3-4和8中任一项所述的超声焊接设备的超声焊接的方法，该方法包括以下步骤：

a)沿焊缝材料方向(B)将焊缝材料(60)插入该超声焊接设备(50)的压缩室(9)中；

b)关闭所述压缩室(9)以达到焊接位置(S)；

c)通过夹紧力朝向该超声焊接设备(50)的超声焊头(8)地夹紧该超声焊接设备(50)的砧座(4)，该夹紧力作用于该砧座(4)的背对该砧座(4)的工作面(11)的接合面(26)的至少一部分；

d)通过对焊缝材料(60)施加超声来焊接该焊缝材料(60)。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在步骤c)中，该砧座(4)通过基本作用于整个接合面(26)的夹紧力朝向所述超声焊头(8)被夹紧。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在步骤c)中使闭合机构(1)与该接合面(26)的至少一部分接触以朝向所述超声焊头(8)夹紧所述砧座(4)。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在步骤b)中使所述闭合机构(1)相对于该超声焊头(8)沿关闭方向(R)从打开位置(O)移位到焊接位置(S)，该关闭方向平行于该超声焊头(8)的工作面(10)并垂直于该焊缝材料方向(B)延伸。

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在步骤b)中使所述砧座(4)沿关闭方向(R)移位，该关闭方向平行于所述超声焊接设备(50)的超声焊头(8)的工作面(10)并垂直于该焊缝材料方向(B)延伸。

18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，其中所述焊缝材料(60)为长形的。

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