CN109310381B - 移动型x射线摄影装置 - Google Patents

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Abstract

一种移动型X射线摄影装置，在台车的内部设置有：电池(1)；开闭器(2)，配设在将负载(100)连接于电池上的主路径上；控制电路(7)，在通过开闭器而切换与电池的连接的主路径上与负载并联连接，对负载进行控制；启动开关(4)，通过用户的按键(29)的操作而开闭；以及启动电路(5)，在启动开关为关闭状态时与电池连接而使开闭器运行。从电池供给至启动电路的电力通过启动用DC‑DC转换器(3)而转换成使启动电路运行的电压。并且，从电池供给至控制电路的电力通过控制用DC‑DC转换器(6)而转换成使控制电路运行的电压。当装置为睡眠模式时，从启动用DC‑DC转换器接收电力供给，启动电路连接用继电器(55)探测到操作开关(30)的输入而运行。

Description

移动型X射线摄影装置
技术领域
本发明涉及一种利用充电至电池的电力进行X射线摄影的移动型X射线摄影装置。
背景技术
在移动型X射线摄影装置中，在配设有车轮以便在病房间移动的台车上，搭载着由支撑构件支撑的X射线管或平板探测器(flat panel detector)等X射线检测器等执行用于X射线摄影的各种处理的元件。并且，这种移动型X射线摄影装置中，为了能够在包含无外部电源的情况的不特定的场所进行X射线摄影，搭载有电池(参照专利文献1)。
在以这种电池为电源的移动型X射线摄影装置中，为了对电池进行一次充电就能够长时间使用，需要抑制电池的消耗电力。因此，提出了如下的技术：在当装置的电源开关为接通状态时经固定时间未检测到来自用户的操作输入的情况下，设为电力消耗小的睡眠模式。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本专利特开2006-239070号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
图8是说明现有的移动型X射线摄影装置的主要电性构成的电路图。
电池1与X射线摄影时消耗电力的负载100、及对负载100进行控制的控制电路7连接。而且，在从电池1对负载100或控制电路7供给电力的主路径上，配设有开闭器2。开闭器2在启动开关4为关闭状态时，通过与电池1连接的启动电路105而运行，所述启动开关4是在装置的电源接通/断开时通过用户的操作而开闭。通过开闭器2变为关闭状态，将经由控制用直流-直流(direct current-direct current，DC-DC)转换器6而转换的电压(例如15V)的电力供给至控制电路7，由此使得装置的电源成为接通状态。
电池1的电压是大电压(例如240V)，因此当将电池1与负载100加以连接时，从防止用户触电的角度考虑，形成为经由启动电路105使开闭器2运行的构成。启动电路105通过用户对启动开关4进行操作而供给来自电池1的电力。供给至启动电路105的电力成为比通过启动用DC-DC转换器3而供给至控制电路7或负载100的电压更低的电压(例如12V)。再者，启动开关4通过用户的操作而开闭，因此在从配置启动开关4的电池1向启动电路105的路径上，配置有保护电阻9。
在启动电路105中，配设有能够自保持的双绕组式的闭锁继电器(latchingrelay)51、电容器(capacitor)52、通过闭锁继电器51而开闭的开关57、通过开关57成为关闭状态而使开闭器2运行的开闭用继电器53、以及开关58。电容器52与已省略闭锁继电器51的图示的置位线圈(set coil)串联连接。并且，开关58与已省略闭锁继电器51的图示的复位线圈(reset coil)串联连接。再者，开关58的开闭是通过模式转移用继电器54而执行，模式转移用继电器54是通过来自控制电路7的指令信号而工作。
当通过用户的操作而关闭启动开关4，对启动电路105供给电力时，充电电流流入至电容器52，由此闭锁继电器51的置位线圈工作而使开关57成为关闭状态。再者，这时开关58为打开状态。于是，电流流入至开闭用继电器53，通过所述开闭用继电器53的工作而使开闭器2成为关闭状态。
当开闭器2为关闭状态时，变为对控制电路7或负载100供给来自电池1的电力的通常启动模式。另一方面，当启动开关4为关闭状态时经固定时间未进行来自用户的操作输入时，开闭器2设为打开状态，而转移至电力消耗小的睡眠模式。向睡眠模式的转移是在来自与控制电路7连接的多个操作开关的信号经固定时间未输入至控制电路7时，从控制电路7向模式转移用继电器54发送信号而进行。通过来自控制电路7的指令信号，而使得模式转移用继电器54将启动电路5的开关58设为关闭状态。由此，开关57成为打开状态，开闭用继电器53的电力耗尽，开闭器2成为打开状态。通过将开闭器2设为打开状态，而切断电池1与控制电路7及负载100的连接，装置进入至睡眠模式。这时，供给电力的变为启动电路105，从而实现电力消耗极少的状态。
然而，在现有的移动型X射线摄影装置中，当转移至睡眠模式时，控制电路7也耗尽电力。因此，虽然在转移至睡眠模式时，通过控制电路7而使模式转移用继电器54工作，但当从睡眠模式恢复至通常启动模式时，无法通过控制电路7而使模式转移用继电器54或启动电路105工作。因此，以前，在使暂时转移至睡眠模式的装置的状态恢复至通常启动模式时，需要用户将启动开关4设为打开状态，并再次设为关闭状态的重新启动操作。再者，刚将启动开关4设为打开状态之后，在启动用DC-DC转换器3中残留有电力，因此用户必须等待数秒将启动开关4设为关闭状态的操作，直到启动用DC-DC转换器3及启动电路5完全耗尽电力为止。
为了不使通过用户的操作而产生的启动开关4的开闭所引起的装置重新启动，也可考虑设为在睡眠模式下也对控制电路7供给电力的电路。但是，这时，会从电池1对包括处理器的控制电路7持续供给电力，从而抑制电池1的电力消耗的效果降低。
本发明是为了解决所述问题而完成，第一目的在于提供一种一方面降低睡眠模式时的电池的消耗电力，一方面能够容易地进行装置的从睡眠模式向通常启动模式的恢复的移动型X射线摄影装置。
并且，在控制电路7上，连接着显示装置的状态的状态指示器(statusindicator)。如上所述，在现有的移动型X射线摄影装置中，当转移至睡眠模式时，控制电路7也耗尽电力，所以状态指示器的显示也熄灭。因此，存在如下的用户的判断变得困难的情况：装置是否为睡眠模式，启动开关4是否为打开状态，或者装置是否发生了故障。
本发明是为了解决所述问题而完成，第二目的在于提供一种能够以少量的消耗电力通知用户装置为睡眠模式的移动型X射线摄影装置。
[解决问题的技术手段]
技术方案1所述的发明是一种移动型X射线摄影装置，在移动台车上搭载有包含产生X射线的X射线管的X射线照射部、对X射线进行检测的X射线检测器、电池、以及用于将蓄积在所述电池中的电力供给至负载的电力供给电路，所述移动型X射线摄影装置的特征在于包括：启动开关，通过用户的操作而使来自所述电池的电力的供给路径开闭；开闭器，配设在从所述电池向所述负载的电力供给的主路径上；启动电路，包含所述开闭器的开闭用继电器，在所述启动开关为关闭状态时接收来自所述电池的电力的供给而将所述开闭器设为关闭状态，由此将装置设为通常启动模式；启动用DC-DC转换器，将从所述电池供给的电力的电压转换成使所述启动电路运行的电压；控制电路，包括当所述开闭器为关闭状态时从所述电池接收电力的供给而运算装置的运行信号的处理器；控制用DC-DC转换器，将从所述电池供给的电力的电压转换成使所述控制电路运行的电压；模式转移用继电器，在所述启动开关成为关闭状态后经过固定时间之后，通过所述控制电路的指令，变更对所述启动电路中的所述开闭用继电器的通电状态，由此将所述开闭器设为打开状态，将装置设为睡眠模式；操作开关，与所述控制电路连接，用于输入对装置的运行指示；以及启动电路连接用继电器，当装置为睡眠模式时，通过从所述启动用DC-DC转换器经由所述启动电路接收电力的供给，来探测来自所述操作开关的输入而工作；并且所述启动电路在装置为睡眠模式时，在所述启动电路连接用继电器探测到所述操作开关的输入而工作的情况下，再次变更对所述开闭用继电器的通电状态而将所述开闭器设为关闭状态，使装置从睡眠模式恢复至通常启动模式。
技术方案2所述的发明根据技术方案1所述的发明，其中在所述控制电路上，连接有用于显示装置的状态的状态指示器，所述控制电路在装置为睡眠模式时经由所述启动用DC-DC转换器而接收电力的供给，使所述状态指示器进行表示是睡眠模式的显示。
技术方案3所述的发明根据技术方案2所述的发明，其中所述控制电路包含定时器集成电路(integrated circuit，IC)，在通常启动模式下，通过所述处理器来控制所述状态指示器的显示，在睡眠模式下，通过所述定时器IC来控制所述状态指示器的显示。
技术方案4所述的发明根据技术方案1所述的发明，其中所述启动电路包括双绕组式闭锁继电器、以及与所述双绕组式闭锁继电器中的置位线圈串联连接的电容器。
技术方案5所述的发明根据技术方案1所述的发明，其中所述启动开关是通过键的操作而使接点开闭的按键操作开关。
技术方案6所述的发明根据技术方案1所述的发明，其中在所述操作开关中，包含并设于对所述移动台车的行进方向进行操作的操作手柄上的制动杆、解除对所述X射线照射部中的X射线照射野进行规定的准直器中的准直器位置的固定的解除按钮、用于确认由所述准直器规定的X射线照射野的准直器灯的点亮按钮、及探测配设在所述移动台车的前表面的防撞器与障碍物发生了碰撞的防撞器开关中的任一者。
技术方案7所述的发明是一种移动型X射线摄影装置，在移动台车上搭载有包含产生X射线的X射线管的X射线照射部、检测X射线的X射线检测器、电池、以及用于将蓄积在所述电池中的电力供给至负载的电力供给电路，所述移动型X射线摄影装置的特征在于包括：启动开关，通过用户的操作而使来自所述电池的电力的供给路径开闭；开闭器，配设在从所述电池向所述负载的电力供给的主路径上；启动电路，包含所述开闭器的开闭用继电器，在所述启动开关为关闭状态时接收来自所述电池的电力的供给而将所述开闭器设为关闭状态，由此将装置设为通常启动模式；启动用DC-DC转换器，将从所述电池供给的电力的电压转换成使所述启动电路运行的电压；模式转移用继电器，在所述启动开关变为关闭状态后经过固定时间之后，截断对所述启动电路中的所述开闭用继电器的通电，由此将所述开闭器设为打开状态，将装置设为睡眠模式；以及启动电路连接用继电器，当装置为睡眠模式时，通过从所述启动用DC-DC转换器经由所述启动电路接收电力的供给而工作；并且所述启动电路在装置为睡眠模式时，所述启动电路连接用继电器探测到来自如下的操作开关的输入而工作时，重新开始对所述开闭用继电器的通电而将所述开闭器设为关闭状态，使装置从睡眠模式恢复至通常启动模式，所述操作开关是并设于对所述移动台车的行进方向进行操作的操作手柄上的制动杆、解除对所述X射线照射部中的X射线照射野进行规定的准直器上的准直器位置的固定的解除按钮、用于确认由所述准直器规定的X射线照射野的准直器灯的点亮按钮、及探测配设在所述移动台车的前表面上的防撞器与障碍物发生了碰撞的防撞器开关中的任一个操作开关。
[发明的效果]
根据技术方案1及技术方案7所述的发明，设置当睡眠模式时将电池的电力经由启动用DC-DC转换器供给至启动电路连接继电器的路径，不但在通常启动模式时，而且在睡眠模式时，也能够探测来自操作开关的输入。因此，用户能够利用操作开关对装置容易地进行从睡眠模式向通常启动模式的恢复操作。并且，启动开关的操作端是限定于装置的一处，但操作开关的装置上的位置可以从若干个位置中选择，所以用户不论装置的位置如何，都可以利用操作开关对装置执行从睡眠模式向通常启动模式的恢复操作。由此，能够提高装置的操作性。
根据技术方案1至技术方案6所述的发明，设置当睡眠模式时将电池的电力经由启动用DC-DC转换器供给至启动电路连接继电器的路径，即使在启动开关为关闭状态且开闭器为打开状态而对控制电路未供给电力时，也可以探测来自操作开关的输入。通过设为这种构成，用户无需进行对启动开关进行操作的电源的接通/断开，就可以利用操作开关容易地对装置进行从睡眠模式向通常启动模式的恢复操作。
根据技术方案2所述的发明，通过设为如下的构成，即，设置当装置为睡眠模式时将电池的电力经由启动用DC-DC转换器供给至控制电路的路径，使状态指示器进行装置是睡眠模式的显示，而可以通知用户装置是睡眠模式。
根据技术方案3所述的发明，在控制电路上配设定时器IC，当装置为睡眠模式时，利用电力消耗量少于处理器的定时器IC来控制状态指示器的显示，所以能够不使睡眠模式时的电池的消耗增大，而以少量的消耗电力通知用户装置是睡眠模式。
根据技术方案4所述的发明，启动电路通过切换向能够自保持的双绕组式闭锁继电器的置位线圈侧及复位线圈侧的电流的流动，可以容易地变更对开闭用继电器的电力供给状态，所述开闭用继电器使开闭器开闭。
根据技术方案5所述的发明，启动开关是通过键的操作而使接点开闭的按键操作开关，所以在不使用装置时，用户可以通过从装置拆下键，而进行产生X射线的装置的电源管理。
根据技术方案6及技术方案7所述的发明，操作开关包含并设于对移动台车的行进方向进行操作的操作手柄上的制动杆、解除对X射线照射部中的X射线照射野进行规定的准直器中的准直器位置的固定的解除按钮、用于确认由准直器规定的X射线照射野的准直器灯的点亮按钮、以及、探测配设在移动台车的前表面上的防撞器与障碍物发生了碰撞的防撞器开关中的任一者，所以用户能够利用装置的各种部位的开关来进行从睡眠模式向通常启动模式的恢复操作。
附图说明
图1是本发明的移动型X射线摄影装置的侧视概要图。
图2是本发明的移动型X射线摄影装置的立体图。
图3是本发明的移动型X射线摄影装置的立体图。
图4是说明本发明的移动型X射线摄影装置的主要电性构成的电路图。
图5是闭锁继电器51的说明图。
图6是说明第2实施形态的移动型X射线摄影装置的主要电性构成的电路图。
图7是表示控制电路70的内部构成的说明图。
图8是说明现有的移动型X射线摄影装置的主要电性构成的电路图。
[符号的说明]
1：电池
2：开闭器
3：启动用DC-DC转换器
4：启动开关
5：启动电路
6：控制用DC-DC转换器
7：控制电路
9：保护电阻
11：X射线管
12：准直器
13：臂
14：支柱
15：台车
16：X射线检测器
17：收纳部
18：固定部
19：手柄
21：前轮
22：后轮
23：销
24：防撞器
25：LCD触控面板
26：手柄
27：手柄
29：按键
30：操作开关
32：解除按钮
33：转盘
34：点亮按钮
35：解除按钮
36：解除按钮
37：制动杆
38：设定开关
40：状态指示器
41a、41b：LED
51：闭锁继电器
52：电容器
53：开闭用继电器
54：模式转移用继电器
55：启动电路连接用继电器
57、58、59：开关
61：置位线圈
62：复位线圈
63：接点
65：连接器
66：连接器
67：连接器
70：控制电路
71：CPU
72：ROM
73：RAM
74：FPGA
76a、76b：NOT电路
81：定时器IC
82：继电器
83：继电器
100：负载
105：启动电路
A、θ1、θ1、θ3：方向
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明的移动型X射线摄影装置的侧视概要图。并且，图2及图3是本发明的移动型X射线摄影装置的立体图。
在所述移动型X射线摄影装置中，搭载有装置的移动及X射线摄影所需的元件。所述移动型X射线摄影装置包括配设在台车15上的支柱14、以相对于所述支柱14可升降的状态而配设的臂13、配设在臂13的前端的X射线管11、配设在所述X射线管11的下方的准直器12、用于检测从X射线管11照射而穿过受检者的X射线的X射线检测器16、以及用于收纳所述X射线检测器16的收纳部17。台车15是配设有方向变更用的车轮即左右一对前轮21、及驱动用的车轮即左右一对后轮22的移动台车，通过操作手柄19而对行进方向进行操作。并且，在台车15的前方，配置有用于吸收与行进方向上的障碍物发生碰撞时的冲击的防撞器24。并且，在操作手柄19上，并设有通过用户握持而相对于后轮22进行利用制动器(brake)的固定及固定解除的制动杆37(参照图3)。
臂13能够在图1中以实线表示的使台车15移动时应配置臂13的位置即固定位置、与从所述固定位置上升的摄影位置之间升降。在臂13上，附设有使臂13在固定位置与摄影位置之间升降时使用的手柄27。在臂13处于固定位置的状态下，臂13的下表面抵接于被称为抓臂部(arm catch)的固定部18。在所述状态下，将配设在臂13的下表面的销23收纳并固定在形成于固定部18的孔部(未图示)内。当从固定位置上升至摄影位置时，用户对附设在固定部18上的解除按钮36进行操作而解除销23的固定。并且，臂13通过使支柱14旋转，而如图3所示，在从固定位置已上升的状态下，沿θ3方向回旋。
在准直器12的前表面，配设有用于使对X射线照射野进行规定的准直器叶片(collimator leaf)开闭的一对转盘(dial)33、用于使用来确认X射线照射野的准直器灯点亮的点亮按钮34。并且，在准直器12上，附设有在使X射线管11及准直器12移动时使用的手柄26。而且，在所述手柄26上，附设有用于解除禁止臂13的升降及回旋的固定机构对臂13的固定的一对解除按钮32。并且，将具有与解除按钮32同样的功能的解除按钮35，也配设在附设于臂13上的手柄27上。
产生X射线的X射线管11、以及安装在所述X射线管11上的准直器12构成X射线照射部，如图3所示，在θ1方向及θ2方向上可摆动，所述θ1方向是以朝向与臂13的延设方向正交的方向的轴为中心的方向，所述θ2方向是以朝向臂13的延设方向的轴为中心的方向。并且，X射线管11及准直器12如图3所示，通过臂13在A方向上伸缩，而可沿水平方向移动。此外，X射线管11及准直器12如图3所示，通过臂13相对于支柱14沿Z方向升降，而可沿铅垂方向移动。
此外，所述移动型X射线摄影装置包括作为显示部及操作部而发挥作用的液晶显示器(liquid crystal display，LCD)触控面板(touch panel)25。在LCD触控面板25中，显示选择摄影条件等的操作开关及X射线摄影图像等。并且，在LCD触控面板25的周边，例如，配置有能够以单触方式进行使用频率高的X射线摄影条件的设定的设定开关38、用户进行装置的电源的接通/断开时插入按键29的键孔、及表示装置的状态的状态指示器40。再者，状态指示器40包括发光二极管(light-emitting diode，LED)元件，在X射线照射时，利用X射线照射准备的准备已完成的待机(standby)状态等状态所对应的不同颜色(黄色、蓝色、绿色、红色等)的光来执行显示。
图4是说明本发明的移动型X射线摄影装置的主要电性构成的电路图。图5是闭锁继电器51的说明图。
在台车15的内部，设置有：电池1；开闭器2，配设在将负载100与电池1连接的主路径上；控制电路7，在通过开闭器2而切换与电池1的连接的主路径上与负载100并联连接，对负载100进行控制；启动开关4，其是通过用户的按键29的操作而开闭的按键操作开关；以及启动电路5，当启动开关4为关闭状态时与电池1连接而使开闭器2运行。在从电池1向启动电路5的路径上，配置有保护电阻9。从电池1供给至启动电路5的电力通过启动用DC-DC转换器3而转换成使启动电路5运行的电压(例如12V)。并且，从电池1供给至控制电路7的电力通过控制用DC-DC转换器6而转换成使控制电路7运行的电压(例如15V)。
启动电路5包括用于使开闭器2开闭的开闭用继电器53、以及闭锁继电器51。闭锁继电器51是双绕组式闭锁继电器，是能够自保持的继电器，所述自保持是持续保持通过置位信号而获得的状态，直到在去除置位信号后也接收到复位信号为止。在闭锁继电器51的置位线圈61侧串联连接着电容器52，在复位线圈62侧连接着开关58。当电流流入至置位线圈61侧时，接点63在置位侧运行，当电流流入至复位线圈62侧时接点63在复位侧运行。在启动用DC-DC转换器3与开闭用继电器53之间，配设有通过闭锁继电器51而开闭的开关57。再者，开关58的开闭是通过模式转移用继电器54而执行，模式转移用继电器54通过来自控制电路7的指令信号而工作。
控制电路7包括运算与控制电路7连接的元件的运行信号的处理器。在控制电路7上，连接着制动杆37、解除附设在手柄27上的准直器位置的固定的解除按钮35、附设在固定部18上的解除按钮36、准直器灯的点亮按钮34、探测防撞器24与障碍物发生了碰撞的防撞器开关等用于用户输入对装置的运行指示的多个操作开关、以及输入因用户的操作而产生的信号的各种开关类。图4所示的操作开关30只图示了制动杆37、解除按钮35、解除按钮36、点亮按钮34、防撞器开关等多个操作开关之中的一个开关。并且，在控制电路7上连接着状态指示器40。
在操作开关30与启动电路5之间，构成了配设有启动电路连接用继电器55的开关检测电路，所述启动电路连接用继电器55是探测操作开关30成为关闭状态时的信号，使启动电路5的与电容器52并联连接的开关59运行。即，当制动杆37、解除按钮35、解除按钮36、点亮按钮34等之中任一个开关成为关闭状态时，通过启动电路连接用继电器55而使开关59运行。在所述开关检测电路中，当启动开关4为关闭状态而开闭器2为打开状态时，经由启动电路5供给通过启动用DC-DC转换器3而电压转换的电力。
在这种构成的电力供给电路中，当通过用户的操作而使启动开关4关闭时，经由启动用DC-DC转换器3对启动电路5供给电力。由此，充电电流流入至电容器52，电流流入至闭锁继电器51的置位线圈61，由此开关57关闭，对开闭用继电器53供给电力，开闭器2关闭。通过开闭器2关闭，经由控制用DC-DC转换器6对控制电路7供给电力，而使得装置成为通常启动模式。
当启动开关4为关闭状态时，在经固定时间未进行来自用户的操作输入的情况下，将开闭器2设为打开状态，而转移至电力消耗小的睡眠模式。即，在启动开关4变为关闭状态后经过固定时间之后，通过控制电路7的指令而变更对启动电路5中的开闭用继电器53的通电状态。
向睡眠模式的转移是通过如下的方式而进行：当与控制电路7连接的制动杆37、解除按钮35、解除按钮36、点亮按钮34等多个操作开关30的所有输入信号经固定时间都未输入至控制电路7时，控制电路7将信号发送至模式转移用继电器54。通过来自控制电路7的指令信号，模式转移用继电器54将启动电路5的开关58设为关闭状态。由此，电流流入至闭锁继电器51的复位线圈62，接点63切换至复位侧，开关57成为打开状态。由此，截断对开闭用继电器53的通电。接着，当开闭用继电器53的电力耗尽时，开闭器2成为打开状态。通过将开闭器2设为打开状态，而切断电池1与控制电路7及负载100的连接，装置进入至睡眠模式。这时，供给电力的成为启动电路5。这时，虽然对控制电路7未供给电力，但是经由启动电路5对检测操作开关30的输入的开关检测电路供给电力。
用户在对制动杆37、解除按钮35、解除按钮36、点亮按钮34等多个操作开关30中的任一者进行了操作时，从睡眠模式恢复至通常启动模式。当探测到操作开关30的输入，启动电路连接用继电器55工作时，配设在从启动电路5对开关检测电路供给电力的路径上的开关59成为关闭状态。于是，启动电路5的电容器52瞬间短路，电流流入至闭锁继电器51的置位线圈61，接点63切换至置位侧。由此，开关57关闭，对开闭用继电器53供给电力。如上所述，当再次变更对开闭用继电器53的通电状态时，开闭器2成为关闭状态。如果通过再次开始对开闭用继电器53的通电而使开闭器2成为关闭状态，装置就恢复至控制电路7经由控制用DC-DC转换器6从电池1接收电力的供给的通常启动模式。
在所述实施形态中，设为如下的电路构成：当用户使装置从睡眠模式恢复至通常启动模式时，从启动电路5接收电力的供给而探测来自操作开关30的输入信号，使启动电路5中的开闭用继电器53工作。因此，不需要像之前那样对按键29进行操作而使启动开关4开闭。并且，在所述实施形态中，不是对整个控制电路7经由启动电路5供给经启动用DC-DC转换器3电压转换的电力，而是只对检测操作开关30的输入的电路供给电力。因此，能够尽可能地减少睡眠模式的消耗电力，可以抑制电池1的消耗。再者，操作开关30的输入信号也可以是来自探测防撞器24与障碍物发生了碰撞的防撞器开关的输入信号。
图6是说明第2实施形态的移动型X射线摄影装置的主要电性构成的电路图。图7是表示控制电路70的内部构成的说明图。
在所述图6所示的电力供给电路中，与图4所示的第1实施形态不同，形成为当睡眠模式时从启动电路5对整个控制电路70供给电力的电路构成。对与第1实施形态相同的构成标注相同的符号，并省略详细说明。在控制电路70上连接着状态指示器40。图7的LED 41a及LED 41b表示构成状态指示器40的多个光源之中的两个。
控制电路70如图7所示，包括中央处理器(central processing unit，CPU)71、只读存储器(read only memory，ROM)72、随机存取存储器(random access memory，RAM)73及现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)74。所述控制电路70在通常启动模式下，经由连接器(connector)66从控制用DC-DC转换器6接收电力(15V)的供给。对CPU71、ROM 72、RAM 73及FPGA 74，供给适合于进行各个运行的电压，所述电压是通过省略图示的DC-DC转换器，从经由连接器66从控制用DC-DC转换器6输入的电压转换而来。并且，在所述控制电路70上，经由连接器67连接着构成状态指示器40的LED 41a及LED 41b。控制电路70包括定时器IC 81，所述定时器IC 81在装置为睡眠模式时经由启动用DC-DC转换器3接收电力的供给，用于使状态指示器40进行表示是睡眠模式的显示。
在通常启动模式下，通过CPU 71，经由使用FPGA 74、晶体管的非(NOT)电路76a及NOT电路76b，执行状态指示器40中的LED 41a及LED 41b的闪烁控制。在通常启动模式下，可以通过CPU 71对状态指示器40发送控制指令，所以能够进行显示颜色的变更、各LED的点亮与闪烁的切换、闪烁周期的变更、照度的变更等高自由度的控制。
这时，对图7所示的继电器82，也从控制用DC-DC转换器6供给电力(15V)，因此来自经由连接器65的启动用DC-DC转换器3的电力供给路径变为打开状态，对输入电压(inputvoltage，Vin)则不供给电力(12V)。因此，对定时器IC 81无电力的供给，从而不运行。并且，对图7所示的继电器83，也从控制用DC-DC转换器6供给电力(15V)，因此从定时器IC 81到LED 41a及LED 41b的路径也变为打开状态。再者，在所述继电器82及继电器83上，用于消耗浪涌电流(surge current)而保护电路的二极管与继电器线圈并联连接。
另一方面，在睡眠模式下，开闭器2为打开状态，所以对控制电路70没有来自控制用DC-DC转换器6的电力的供给，CPU 71、ROM 72、RAM 73及FPGA 74不运行。对继电器82，也没有来自控制用DC-DC转换器6的电力的供给，所以来自启动用DC-DC转换器3的电力供给路径成为短路状态，对Vin供给电力(12V)。因此，定时器IC 81接收来自启动用DC-DC转换器3的电力(12V)的供给而进行运行。并且，对继电器83，也没有来自控制用DC-DC转换器6的电力的供给，所以从定时器IC 81到LED 41a及LED 41b的路径(图7中以一点划线表示)成为短路状态。这样，状态指示器40受到定时器IC 81控制。
定时器IC 81对状态指示器40的控制例如成为以固定周期的闪烁，使LED 41a及LED 41b反复进行一秒点亮及两秒熄灭。通过以这种闪烁周期使LED 41a及LED 41b驱动，可以通知用户为睡眠模式。
在利用定时器IC 81的控制中，状态指示器40的显示的自由度与利用CPU 71的控制相比较更低，但作为定时器IC 81的器件的电力消耗量则与CPU 71相比非常低。在所述实施形态中，在睡眠模式时，通过在控制电路70中使CPU 71不启动，而使定时器IC 81启动，能够以低电力实现装置是睡眠模式的显示，因此能够抑制电池1的消耗电力。

Claims (7)

1.一种移动型X射线摄影装置，在移动台车上搭载有包含产生X射线的X射线管的X射线照射部、对X射线进行检测的X射线检测器、电池、以及用于将蓄积在所述电池中的电力供给至负载的电力供给电路，所述移动型X射线摄影装置的特征在于包括：
启动开关，通过用户的操作而使来自所述电池的电力的供给路径开闭；
开闭器，配设在从所述电池向所述负载的电力供给的主路径上；
启动电路，包含所述开闭器的开闭用继电器，当所述启动开关为关闭状态时接收来自所述电池的电力的供给而将所述开闭器设为关闭状态，由此将所述移动型X射线摄影装置设为通常启动模式；
启动用直流-直流转换器，将从所述电池供给的电力的电压转换成使所述启动电路运行的电压；
控制电路，包括当所述开闭器为关闭状态时从所述电池接收电力的供给而运算所述移动型X射线摄影装置的运行信号的处理器；
控制用直流-直流转换器，将从所述电池供给的电力的电压转换成使所述控制电路运行的电压；
模式转移用继电器，在所述启动开关成为关闭状态后经过固定时间之后，通过所述控制电路的指令，变更对所述启动电路中的所述开闭用继电器的通电状态，由此将所述开闭器设为打开状态，将所述移动型X射线摄影装置设为睡眠模式；
操作开关，与所述控制电路连接，用于输入对所述移动型X射线摄影装置的运行指示；以及
启动电路连接用继电器，当所述移动型X射线摄影装置为睡眠模式时，通过从所述启动用直流-直流转换器经由所述启动电路接收电力的供给，来探测来自所述操作开关的输入而工作；并且
所述启动电路在所述移动型X射线摄影装置为睡眠模式时，在所述启动电路连接用继电器探测到所述操作开关的输入而工作的情况下，再次变更对所述开闭用继电器的通电状态而将所述开闭器设为关闭状态，使所述移动型X射线摄影装置从睡眠模式恢复至通常启动模式。
2.根据权利要求1所述的移动型X射线摄影装置，其中，
在所述控制电路上，连接有用于显示所述移动型X射线摄影装置的状态的状态指示器，
所述控制电路在所述移动型X射线摄影装置为睡眠模式时经由所述启动用直流-直流转换器而接收电力的供给，使所述状态指示器进行表示是睡眠模式的显示。
3.根据权利要求2所述的移动型X射线摄影装置，其中，
所述控制电路包含定时器集成电路，在通常启动模式下，通过所述处理器来控制所述状态指示器的显示，在睡眠模式下，通过所述定时器集成电路来控制所述状态指示器的显示。
4.根据权利要求1所述的移动型X射线摄影装置，其中，
所述启动电路包括双绕组式闭锁继电器、以及与所述双绕组式闭锁继电器中的置位线圈串联连接的电容器。
5.根据权利要求1所述的移动型X射线摄影装置，其中，
所述启动开关是通过键的操作而使接点开闭的按键操作开关。
6.根据权利要求1所述的移动型X射线摄影装置，其中，
在所述操作开关中，包含并设于对所述移动台车的行进方向进行操作的操作手柄上的制动杆、解除对所述X射线照射部中的X射线照射野进行规定的准直器中的准直器位置的固定的解除按钮、用于确认由所述准直器规定的X射线照射野的准直器灯的点亮按钮、及探测配设在所述移动台车的前表面的防撞器与障碍物发生了碰撞的防撞器开关中的任一者。
7.一种移动型X射线摄影装置，在移动台车上搭载有包含产生X射线的X射线管的X射线照射部、检测X射线的X射线检测器、电池、以及用于将蓄积在所述电池中的电力供给至负载的电力供给电路，所述移动型X射线摄影装置的特征在于包括：
启动开关，通过用户的操作而使来自所述电池的电力的供给路径开闭；
开闭器，配设在从所述电池向所述负载的电力供给的主路径上；
启动电路，包含所述开闭器的开闭用继电器，当所述启动开关为关闭状态时接收来自所述电池的电力的供给而将所述开闭器设为关闭状态，由此将所述移动型X射线摄影装置设为通常启动模式；
启动用直流-直流转换器，将从所述电池供给的电力的电压转换成使所述启动电路运行的电压；
模式转移用继电器，在所述启动开关变为关闭状态后经过固定时间之后，截断对所述启动电路中的所述开闭用继电器的通电，由此将所述开闭器设为打开状态，将所述移动型X射线摄影装置设为睡眠模式；以及
启动电路连接用继电器，当所述移动型X射线摄影装置为睡眠模式时，通过从所述启动用直流-直流转换器经由所述启动电路接收电力的供给而工作；并且
所述启动电路在所述移动型X射线摄影装置为睡眠模式时，所述启动电路连接用继电器探测到来自如下的操作开关的输入而工作时，重新开始对所述开闭用继电器的通电而将所述开闭器设为关闭状态，使所述移动型X射线摄影装置从睡眠模式恢复至通常启动模式，所述操作开关是并设于对所述移动台车的行进方向进行操作的操作手柄上的制动杆、解除对所述X射线照射部中的X射线照射野进行规定的准直器上的准直器位置的固定的解除按钮、用于确认由所述准直器规定的X射线照射野的准直器灯的点亮按钮、及探测配设在所述移动台车的前表面上的防撞器与障碍物发生了碰撞的防撞器开关中的任一个操作开关。
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