CN109305433A - 一种折标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折标装置，包括用于支撑待贴标物料的支撑托板、用于将物料端部的待折叠标签弯折于物料上的折标组件；折标组件包括基座、枢接于基座的折标辊以及用于带动折标辊在初始位置及折标位置之间摆动的第一驱动机构，折标辊摆动至折标位置时，折标辊能够推动待折叠标签弯折于物料待贴标位置；支撑托板设有镂空折标区域，折标组件位于镂空折标区域下方，支撑托板配置有导向结构，基座配置有用于与导向结构滑动配合连接的滑动结构以及带动滑动结构沿导向结构的水平方向运动的第二驱动机构。该折标装置能提高折标效率和折标质量。

Description

一种折标装置

技术领域

本发明涉及贴标签技术领域，尤其涉及一种折标装置。

背景技术

在工业生产的过程中，产品加工完成后需要在产品上贴上标签以标注产品的各种规格信息。现有技术中，有些产品两侧的标签需要弯折粘贴在产品下侧，才能最终将标签完全贴在产品上。传统折标操作都是通过人工进行折叠，此种折标方式存在劳动强度大、生产效率低下、自动化程度较低等问题，并且人工折标精确度低，次品率高，无法满足大批量、高质量的自动化规模生产的需要。另外，现有自动折标装置都是固定安装的，使折标装置不能精确对准物料端部的待折叠标签，导致折标效果不理想。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种折标装置，既能实现自动化折标，又能自由调节折标装置与待折叠标签之间的位置，提高折标效率和质量。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种折标装置，包括用于支撑待贴标物料的支撑托板、用于将物料端部的待折叠标签弯折于物料上的折标组件；

所述折标组件包括基座、枢接于所述基座的折标辊以及用于带动所述折标辊在初始位置及折标位置之间摆动的第一驱动机构，所述折标辊摆动至所述折标位置时，所述折标辊能够推动所述待折叠标签弯折于物料待贴标位置；

所述支撑托板设有镂空折标区域，所述折标组件位于所述镂空折标区域下方，所述支撑托板配置有导向结构，所述基座配置有用于与所述导向结构滑动配合连接的滑动结构以及带动所述滑动结构沿所述导向结构的水平方向运动的第二驱动机构。

进一步地，所述滑动结构包括滑动座、以及设于所述滑动座上的滑块，所述基座安装于所述滑动座；所述导向结构包括用于与所述支撑托板固定连接的连接件、安装于所述连接件下方的导轨；所述滑块与所述导轨滑动配合连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括步进电机、用于固定所述步进电机于所述支撑托板的固定座、与所述步进电机的输出轴驱动连接的丝杆以及与所述丝杆驱动连接的连接块，所述连接块固定于所述滑动座。

进一步地，所述折标装置还包括括用于与所述滑动座连接的支撑柱、以及设于所述支撑柱顶部的补位托板，所述支撑托板设有用于与所述补位托板插接配合的插接槽，所述插接槽的开口朝向所述镂空折标区域设置，所述滑动结构运动时，所述补位托板能够脱离所述插接槽或插入所述插接槽。

进一步地，所述补位托板呈山字型。

进一步地，所述折标组件还包括用于驱动所述基座沿所述物料待贴标位置往返移动的第三驱动机构。

进一步地，所述基座包括用于支承所述待折叠标签的承托部、以及用于带动所述承托部支承或脱离所述待折叠标签的第四驱动机构；所述折标装置还包括用于在所述待折叠标签脱离所述承托部时吸附所述待折叠标签的吸标组件，所述吸标组件固定于滑动座；在所述折标辊摆动至所述折标位置时，所述吸标组件能释放所述待折叠标签。

进一步地，所述吸标组件包括第一立杆、与所述第一立杆铰接的第二立杆、与所述第二立杆垂直连接的吸标杆、与所述第二立杆连接的连杆、用于带动所述第二立杆在未吸附位置及待吸附位置之间摆动的第五驱动机构、以及用于带动所述第二立杆在所述待吸附位置及吸附位置之间升降的第六驱动机构；所述第一立杆在所述吸附位置时，所述吸标杆能够吸附或释放所述待折叠标签，所述第五驱动机构驱动连接有用于与所述连杆铰接的铰接件。

进一步地，所述折标装置还包括抽气装置，所述吸标杆设有多个吸附孔，所述吸标杆设有用于与所述吸附孔连通的第一抽气管道，所述第二立杆设有用于分别与所述第一抽气管道及所述抽气装置连通的第二抽气管道。

进一步地，所述折标装置还包括设于所述支撑托板上方的压板、以及用于带动所述压板向着靠近或远离所述支撑托板方向运动的第七驱动机构；所述折标装置还包括用于与所述第四驱动机构驱动连接的升降座，所述基座设于所述升降座，所述升降座设于所述滑动座。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过在基座枢接有折标辊，利用第一驱动机构带动折标辊在初始位置及折标位置之间摆动，折标时，使折标辊摆动至折标位置时，折标辊便能推动待折叠标签弯折于物料待贴标位置，从而完成折标操作；利用折标组件替代传统的手工方式折标，可以提高折标效率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度，自动化程度高。另外，通过第二驱动机构带动滑动结构运动，使基座向靠近物料端部的待折叠标签的方向运动，从而使折标辊能够自动对准物料端部的待折叠标签，这样使折标辊能够将待折叠标签准确弯折在物料待贴标位置，从而提高折标质量。

附图说明

图1为本发明提供的一种折标装置的立体示意图；

图2为本发明提供的一种折标装置的爆炸示意图，图中未示出压板；

图3为本发明提供的一种折标装置的局部立体示意图；

图4为本发明提供的一种折标装置的折标组件示意图；

图5为本发明提供的一种折标装置的折标组件和吸标组件的示意图；

图6为本发明提供的一种折标装置的吸标杆和第二立杆的示意图；

图7为本发明提供的一种折标装置的吸标杆和第二立杆的剖视图；

图8为本发明提供的一种折标装置的基座示意图，图中示出了承托部。

图中：1、支撑托板；2、镂空折标区域；3、滑动座；4、滑块；5、连接件；6、导轨；7、第二驱动机构；8、丝杆；9、支撑柱；10、补位托板；11、插接槽；12、压板；13、第七驱动机构；14、升降座；100、折标组件；101、基座；102、折标辊；103、第一驱动机构；104、第三驱动机构；105、摆杆；106、齿轮；107、移动件；108、齿槽；109、承托部；110、第四驱动机构；111、V型凹槽；200、吸标组件；201、第二立杆；202、吸标杆；203、吸附孔；204、第一抽气管道；205、第二抽气管道；206、第五驱动机构；207、第六驱动机构；208、第一立杆；209、连杆；210、铰接件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-8所示，为本发明提供的一种折标装置，该折标装置包括用于支撑待贴标物料的支撑托板1、用于将物料端部的待折叠标签弯折于物料上的折标组件100；折标组件100包括基座101、枢接于基座101的折标辊102以及用于带动折标辊102在初始位置及折标位置之间摆动的第一驱动机构103，折标辊102摆动至折标位置时，折标辊102能够推动待折叠标签弯折于物料待贴标位置；

支撑托板1设有镂空折标区域2，折标组件100位于镂空折标区域2下方，支撑托板1配置有导向结构，基座101配置有用于与导向结构滑动配合连接的滑动结构以及带动滑动结构沿导向结构的水平方向运动的第二驱动机构7。

在上述结构基础，折标前，将待贴标物料放置在支撑托板1上，其中，支撑托板1设有镂空折标区域2，这样，使支撑托板1下方的折标组件100能够对待折叠标签进行折标操作；之后，启动第二驱动机构7，使之带动滑动结构移动，以使基座101上的折标辊102能够对准待折叠标签，这样在折标时，折标辊102能准确摆动至折标位置；折标时，启动第一驱动机构103，使第一驱动机构103带动折标辊102从初始位置向折标位置摆动，当折标辊102摆动至折标位置时，折标辊102推动待折叠标签弯折于物料待贴标位置，从而完成自动折标操作。

本发明的折标装置替代传统的手工方式折标，实现自动化折标，使之具有提高折标效率、降低生产成本、减轻工人的劳动强度、便于自动化操作的效果；另外，通过设置滑动结构和导向结构，可以自动调节折标辊102的位置，使之可以对准物料端部的待折叠标签，从而使折标辊102能够将待折叠标签准确弯折于物料待贴标位置，具有提供折标质量的效果。

需要说明的是，上述的折标组件100还包括活动安装于基座101的折标转轴、与折标转轴枢接的摆杆105；摆杆105的端部连接有摆轴，折标辊102套设于摆轴；折标转轴的端部设有齿轮106，第一驱动机构103驱动连接有移动件107，移动件107设有用于与齿轮106相互移动咬合配合的齿槽108。在上述结构基础，折标辊102的摆动原理是：折标时，启动第一驱动机构103，使移动件107移动，由于齿轮106与移动件107的齿槽108咬合配合，当移动件107移动时，带动齿轮106转动，齿轮106转动带动折标转轴转动，折标转轴转动带动摆杆105转动，从而使摆杆105上的折标辊102从初始位置向折标位置摆动。

优选地，滑动结构包括滑动座3、以及设于滑动座3上的滑块4，基座101安装于滑动座3；导向结构包括用于与支撑托板1固定连接的连接件5、安装于连接件5下方的导轨6；滑块4与导轨6滑动配合连接。在上述结构基础，当需要调整折标辊102的位置时，只需移动滑动结构，使滑块4沿着导轨6滑动，从而使折标辊102对准待折叠标签。通过增加滑块4和导轨6，使折标组件100的位置可以调整，从而满足不同折标需求。

优选地，第二驱动机构7包括步进电机、用于固定步进电机于支撑托板1的固定座、与步进电机的输出轴驱动连接的丝杆8以及与丝杆8驱动连接的连接块，连接块固定于滑动座3。在上述结构基础，当需要调整好折标组件100的位置时，启动步进电机，步进电机带动丝杆8运动，丝杆8带动滑动座3上的滑块4沿着导轨6移动，从而使折标辊102对准待折叠标签。

优选地，本实施例的折标装置还包括括用于与滑动座3连接的支撑柱9、以及设于支撑柱9顶部的补位托板10，支撑托板1设有用于与补位托板10插接配合的插接槽11，插接槽11的开口朝向镂空折标区域2设置，滑动结构运动时，补位托板10能够脱离所述插接槽11或插入插接槽11。在上述结构基础，当移动滑动结构时，补位托板10从插接槽11中脱离出来，增加了待贴标物料的支撑面积；可以理解，当待贴标物料的面积较大时，利用补位托板10可以增加支撑待贴标物料的支撑面积，实用性较强。

具体地，上述的补位托板10呈山字型。当然，补位托板10的形状还可以是其他形状。

优选地，折标组件100还包括用于驱动基座101沿物料待贴标位置往返移动的第三驱动机构104。通过设置第三驱动机构104，在折标辊102推动待折叠标签弯折的同时移动基座101，使折标辊102对标签进行移动滚压，从而将待折叠标签贴紧在物料上。可以理解，当物料端部的待折叠标签的长度较长时，在折标辊102折标的同时折标辊102还能向标签弯折方向移动，这样可以将待折叠标签完全弯折在物料待贴标位置上，提高折标效果。

优选地，基座101包括用于支承待折叠标签的承托部109、以及用于带动承托部109支承或脱离待折叠标签的第四驱动机构110；折标装置还包括用于在待折叠标签脱离承托部109时吸附待折叠标签的吸标组件200，吸标组件200固定于滑动座3；在折标辊102摆动至折标位置时，吸标组件200能释放待折叠标签。

在上述结构基础，折标前，启动第四驱动机构110，使基座101靠近待折叠标签的方向运动，以使承托部109支承待折叠标签，避免待折叠标签裸露而使粘性面粘有杂质或灰尘，影响折标效果；折标时，需要使待折叠标签脱离承托部109，这时利用吸标组件200吸附待折叠标签，使待折叠标签能够较好脱离承托部109，之后驱动第四驱动机构110使基座101下降至折标位置，此时，待折叠标签固定在吸标组件200上，接着，启动第一驱动机构103，使折标辊102向上摆动至折标位置，同时，吸标组件200会释放待折叠标签，使折标辊102能够推动待折叠标签弯折在物料的待贴标位置。另外，将吸标组件200固定至滑动座3上，当调整折标组件100位置时，吸标组件200也同时调整位置，使吸标组件200能吸附待折叠标签。

本实施通过设置用于支承待折叠标签的承托部109，避免待折叠标签裸露而使粘性面粘有杂质或灰尘，影响折标效果；通过设置吸标组件200，能够在承托部109远离待折叠标签时，将待折叠标签固定在折标位置，同时在折标辊102摆动至折标位置时，吸附组件又能释放待折叠标签，从而提高折标效果。

具体地，承托部109的表面设有多条V型凹槽111，多条V型凹槽111呈矩形阵列设置。通过设置V型凹槽111，减少待折叠标签的粘性面与承托部109的接触面积，从而保持待折叠标签的粘性效果。

优选地，吸标组件200包括第一立杆208、与第一立杆208铰接的第二立杆201、与第二立杆201垂直连接的吸标杆202、与第二立杆201连接的连杆209、用于带动第二立杆201在未吸附位置及待吸附位置之间摆动的第五驱动机构206、以及用于带动第二立杆201在待吸附位置及吸附位置之间升降的第六驱动机构207；第一立杆208在吸附位置时，吸标杆202能够吸附或释放所述待折叠标签，第五驱动机构206驱动连接有用于与连杆209铰接的铰接件210。

在上述结构基础，当需要折标时，启动第五驱动机构206，使第二立杆201从未吸附位置摆动至待吸附位置，可以理解，本实施例的待吸附位置是指吸标杆202位于待折叠标签上方；之后，启动第六驱动机构207，使第二立杆201下降，以使吸标杆202从待吸附位置下降至吸附位置，从而使吸标杆202下降并吸附待折叠标签；折标时，当折标辊102摆动至折标位置时，吸标杆202会释放待折叠标签，使折标辊102能推动待折叠标签弯折于物料待贴标位置。本实施例中，第二立杆201与连杆209组成连杆209机构，可以理解，当第五驱动机构206带动铰接件210转动，铰接件210带动连杆209运动，连杆209带动第二立杆201运动，从而使第二立杆201摆动至折标位置。通过将第一立杆208铰接在第二立杆201上，使第二立杆201既能摆动又能增加高度。具体地，本实施例的第六驱动机构207与第一立杆208驱动连接，第一立杆208配置有第一滑块4，滑动座3配置有用于与第一滑块4滑动配合第一滑轨。

优选地，折标装置还包括抽气装置，吸标杆202设有多个吸附孔203，吸标杆202设有用于与吸附孔203连通的第一抽气管道204，第二立杆201设有用于分别与第一抽气管道204及抽气装置连通的第二抽气管道205。在上述结构基础，当吸标杆202需要吸附待折叠标签时，打开抽气装置，以对第一抽气管道204和第二抽气管道205抽真空，使吸标杆202能吸附待折叠标签，当吸标杆202需要释放待折叠标签时，停止抽真空，这样折标辊102便能推动推动待折叠标签弯折于物料待贴标位置。

优选地，折标装置还包括设于支撑托板1上方的压板12、以及用于带动压板12向着靠近或远离支撑托板1方向运动的第七驱动机构13。折标时，第七驱动结构带动压板12下降压紧待贴标物料，避免待贴标物料随意晃动，影响折标。具体地折标装置还包括用于与第四驱动机构110驱动连接的升降座14，基座101设于升降座14，升降座14设于滑动座3。在本实施例中，第四驱动机构110固定在升降座14上。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种折标装置，其特征在于，包括用于支撑待贴标物料的支撑托板、用于将物料端部的待折叠标签弯折于物料上的折标组件；

所述折标组件包括基座、枢接于所述基座的折标辊以及用于带动所述折标辊在初始位置及折标位置之间摆动的第一驱动机构，所述折标辊摆动至所述折标位置时，所述折标辊能够推动所述待折叠标签弯折于物料待贴标位置；

所述支撑托板设有镂空折标区域，所述折标组件位于所述镂空折标区域下方，所述支撑托板配置有导向结构，所述基座配置有用于与所述导向结构滑动配合连接的滑动结构以及带动所述滑动结构沿所述导向结构的水平方向运动的第二驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种折标装置，其特征在于，所述滑动结构包括滑动座、以及设于所述滑动座上的滑块，所述基座安装于所述滑动座；所述导向结构包括用于与所述支撑托板固定连接的连接件、安装于所述连接件下方的导轨；所述滑块与所述导轨滑动配合连接。

3.如权利要求2所述的一种折标装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括步进电机、用于固定所述步进电机于所述支撑托板的固定座、与所述步进电机的输出轴驱动连接的丝杆以及与所述丝杆驱动连接的连接块，所述连接块固定于所述滑动座。

4.如权利要求2所述的一种折标装置，其特征在于，所述折标装置还包括括用于与所述滑动座连接的支撑柱、以及设于所述支撑柱顶部的补位托板，所述支撑托板设有用于与所述补位托板插接配合的插接槽，所述插接槽的开口朝向所述镂空折标区域设置，所述滑动结构运动时，所述补位托板能够脱离所述插接槽或插入所述插接槽。

5.如权利要求4所述的一种折标装置，其特征在于，所述补位托板呈山字型。

6.如权利要求1所述的一种折标装置，其特征在于，所述折标组件还包括用于驱动所述基座沿所述物料待贴标位置往返移动的第三驱动机构。

7.如权利要求2所述的一种折标装置，其特征在于，所述基座包括用于支承所述待折叠标签的承托部、以及用于带动所述承托部支承或脱离所述待折叠标签的第四驱动机构；所述折标装置还包括用于在所述待折叠标签脱离所述承托部时吸附所述待折叠标签的吸标组件，所述吸标组件固定于滑动座；在所述折标辊摆动至所述折标位置时，所述吸标组件能释放所述待折叠标签。

8.如权利要求7所述的一种折标装置，其特征在于，所述吸标组件包括第一立杆、与所述第一立杆铰接的第二立杆、与所述第二立杆垂直连接的吸标杆、与所述第二立杆连接的连杆、用于带动所述第二立杆在未吸附位置及待吸附位置之间摆动的第五驱动机构、以及用于带动所述第二立杆在所述待吸附位置及吸附位置之间升降的第六驱动机构；所述第一立杆在所述吸附位置时，所述吸标杆能够吸附或释放所述待折叠标签，所述第五驱动机构驱动连接有用于与所述连杆铰接的铰接件。

9.如权利要求8所述的一种折标装置，其特征在于，所述折标装置还包括抽气装置，所述吸标杆设有多个吸附孔，所述吸标杆设有用于与所述吸附孔连通的第一抽气管道，所述第二立杆设有用于分别与所述第一抽气管道及所述抽气装置连通的第二抽气管道。

10.如权利要求7所述的一种折标装置，其特征在于，所述折标装置还包括设于所述支撑托板上方的压板、以及用于带动所述压板向着靠近或远离所述支撑托板方向运动的第七驱动机构；所述折标装置还包括用于与所述第四驱动机构驱动连接的升降座，所述基座设于所述升降座，所述升降座设于所述滑动座。