CN1093047A - 一种带有应变消除作用的环形速度传感器 - Google Patents
一种带有应变消除作用的环形速度传感器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1093047A CN1093047A CN93114545A CN93114545A CN1093047A CN 1093047 A CN1093047 A CN 1093047A CN 93114545 A CN93114545 A CN 93114545A CN 93114545 A CN93114545 A CN 93114545A CN 1093047 A CN1093047 A CN 1093047A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stator
- annular
- bolt
- axle
- merry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 241001125877 Gobio gobio Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/38—Constructional details
- F16H48/42—Constructional details characterised by features of the input shafts, e.g. mounting of drive gears thereon
- F16H2048/423—Constructional details characterised by features of the input shafts, e.g. mounting of drive gears thereon characterised by bearing arrangement
- F16H2048/426—Constructional details characterised by features of the input shafts, e.g. mounting of drive gears thereon characterised by bearing arrangement characterised by spigot bearing arrangement, e.g. bearing for supporting the free end of the drive shaft pinion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
- F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/75—Joints and connections having a joining piece extending through aligned openings in plural members
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Retarders (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
一个轴内轴速传感器，该传感器具有一环形结构
并固定到轴差动轴承调节环上。一个环形的外壳环
具有径向向内延伸的凸缘，在凸缘内形成向内悬垂的
薄翼片，用于通过轴向形变吸收固定螺栓的夹紧负
荷。定子环的结构适于和转子齿一起形成一个轴向
的气流间隙，并定子环轴向靠近外壳环，且定子环中
有切槽以便允许薄翼片自由偏斜，从而防止定子环的
轴向形变和齿的误对准。
Description
本发明申请是1990年12月3日以格伦D.彼得逊（Glen D.Petersen）和莱文尼A.卡伦（Laverne A.Caron）的名义递交的并已转让给本发明受让人的美国专利申请第622，108号的部分继续申请，而美国申请第622，108号又是转让给本发明受让人的于1990年9月7日提交的美国专利申请第578，383号的部分继续申请。
本发明涉及一种轴内旋转速度传感器组件，用以安装到诸如传动轴差动轴承调节器之类的一个固定的或静止的铁磁性部件上，该铁磁性部件设有从其中穿过的中央开口，用以容纳一转动部件（例如一个轴），从而可以测量该转动部件的转速。轮速传感器对于提供代表轮速的电信号的重要性已变得日益增加，这种电信号可用于抗锁定制动系统（ABS）、牵引控制、以及制动控制系统中的差动锁定系统和其它类似场合。一般而言，这种传感器如本领域中众所周知的那样向以微处理器为基础的控制单元（ECU）提供轮速信号。这样一些系统和/或传感器的实例可参见美国专利号Re 30，522;3，961，215;3，929，382;3，556，610;3，604，760;4，585，280;4，361，060;3，768，840;4，818，035;以及4，863，221，这里参照引用了这些专利。
一般来说，这样一些转速传感器组件实际上都是电磁性的，并且依靠转子齿或转子齿之间的间隔的对准而旋转通过传感器，分别完成或破坏磁通路来产生表示电机转速的数字或模拟信号。
将轮速传感器组件置于轴的内部（即“轴内”）来保护该组件同样也是公知的技术，这些可参见美国专利3，769，533;4，724，935;4，836，616;4，862，025;以及4，862，028;这里参照引用了这些专利。
对于中间是旋转的带齿的转子而外围是环形的带齿的定子/传感器的环形转速传感器组件，或者中间是带齿的定子/传感器而外围是旋转的带齿的转子的环形转速传感器组件，在本技术领域中都是众所周知的。环形转速传感器组件在某些情况下最好是单点型或多点型的传感器，因为这样的传感器能够提供相当大的信噪比，对于转子和定子间的跳动误差能进行自动补偿，并且很少需要或根本不需要调节。这样一些轴内环形转速传感器组件的实例可参照美国专利4，870，911;4，027，753;和4，689，557，这里参照引用了这些专利。
上述专利申请中描述的环形转速传感器提供了一种特别适宜和传动轴一起使用的低成本传感器，这种传感器的放置位置使其容易得到保护。但在组装中遇到了一些问题，在安装期间传感器的某些部件发生了变形并且影响了传感器的信号输出;因此期望提供一种在组装期间不需要特殊工具或测量就能很容易和可靠地把传感器装入传动轴中的轴内轮速传感器，这种传感器在组装期间不会发生形变，因此不会影响信号输出。
本发明对轴内轮速传感器的上述组装问题提供了一种解决方案;该传感器具有环形结构，并且安装在轴组件中的位于差动轴承调节部件的每一侧或两侧的传动轴中心的一相对得到保护的位置，该位置为主动轴提供一个导向部分，主动轴是通过轴承调节器的一个开口插入的，用以和差动侧齿轮传动配合，并且不需对该位置进行调节。传感器安装到主动轴差动轴承组件调节部件上，该调节部件包括有导向装置，以使主动轴安装到传动轴差动侧齿轮上且无需调整。传感器组件是通过在圆周方向上相互隔开的多个螺栓固定在一起的，这些螺栓通过在外壳环中切开的薄翼片与轴承调节器进行螺纹啮合，以便在这里将定子固定于其上。在定子环中设有切口或间隙，以便允许安装的薄翼片在组装螺栓的负荷作用下偏斜，并因此能防止定子环在组装期间发生局部形变。
下面将参照有关附图及具体实施例详细描述本发明的结构、特点及其他目的。其中：
图1是一机动车传动轴差动组件的一部分的剖面图;
图2是图1的部分放大视图;以及
图3是在图1实施例中使用的轴内转速传感器的分解示意图。
现在参见图1所示，标号10通过表示一个传动轴组件，该传动轴组件具有一个传动小齿轮12，小齿轮12与位于轴壳或支架16中的一个双轴承组件14进行轴颈接合。该小齿轮12与一环形齿轮18进行传动配合，环形齿轮18通过多个沿圆周间隔开的螺栓22固定到差动齿轮箱20上。在小齿轮12上的远离轴承14的那一端形成有一个导向短轴24，且短轴24被轴颈接合在小齿轮导向轴承26中，导向轴承26具有安装在轴壳16的支撑部分28上的外部座圈。
齿轮箱20在其上设有相对布置的几对星形齿轮，其中的一对用参考号30、32表示，它们在耳轴34、36上可自由旋转，并且在它们的相对两侧分别与轴端齿轮38、40啮合。轴端齿轮40的内侧开有键槽，并且和图1中向左伸展的半个主动轴44的键槽进行传动配合;轴端齿轮38的内部也开有键槽，并且与右边半个轴48的轴键槽46进行传动配合。
齿轮箱20具有一向外轴向延伸的衬套部分50，该衬套部分50装夹在支架轴承组件52的内部座圈上，轴承组件52上有外部座圈53，外部座圈53与设在轴壳16上的一个孔54对齐。一轴承调节环56与设在轴壳中的孔54左边开设的螺纹进行螺纹配合，且使环56旋转以让其与支架轴承组件52的外部座圈53的外轴端面接触，以便调节轴承的位置。
在轴壳16上枢设有一个锁杆58，以便与下面将要描述的调节环56上的凹槽啮合，从而经旋转将环56固定在调节好的位置。
在调节环56上设置下面将要详细描述的轮速传感器60。传感器60具有一般用标号62表示的电引出线，电引出线62按本领域公知的方式穿过支架16和适当的配件64向外引出。
现在参照图1和图2所示。在半个主动轴44上设有一个第二键槽66，且其位于轴侧齿轮键槽42的外侧。另外，如果需要，可沿轴向向外方向将键槽42延长到键槽66的区域。
现在参照图2和图3所示。调节环56在其外径上设有螺纹68，并且在其轴向面上设有沿圆周方向间隔开的凸块70，以便与锁杆58啮合。轮速传感器60包括一个转子72，转子72的内圆周边上设有多个键槽74，键槽74与半个主动轴44上的键槽66啮合，因此转子72随轴44的转动而转动。转子72的轴向面上设有一圈沿圆周方向间隔开的多个转子极或转子齿76。按本发明的实践，使用了100个转子极76。
轮速传感器60具有一个环形外壳78，外壳78具有径向内延伸的凸缘80，凸缘80的轴向面靠近内周边轴承，顶住止推垫圈82，而垫圈82与转子72的表面84接触。
一个一般的环形圆盘形定子环86紧靠外壳凸缘80的内表面设置;而定子在其内周边上设有多个径向向内延伸的极或齿88，多个齿88的数目要和转子极或齿74的数目相一致。从图2所示的部件组装关系可以看出，定子的齿段88要和转子的齿76形成一个轴向的空气间隙，以便使磁通路连续。在图2中用参考符号中表示这一轴向的空气间隙。
多个且最好是三个弧形磁条段90、92、94沿围绕外壳78的内周边的圆周方向隔开布置，并轴向紧靠定子86的轴向面。一塑料绕线架96在磁铁条90、92、94的内侧径向设置;且绕线架上绕有多圈电导线98，导线98形成了如图2所示的一个绕组，但为清晰起见在图3中将其省略了。
轴承调节环56具有多个沿圆周方向隔开的轴向螺孔100，萁中之一如图2所示，在图3中可以看见其中的两个。按照本发明的优选实施例，围绕调节环56设有四个这样的螺孔100以便进行固定。
现在参照图3所示。传感器外壳78在其凸缘80上形成多个沿圆周方向间隔开的切槽102，这些切槽102相互隔开以便与调节环56中的螺孔100在圆周方向上重叠。切槽102的形状应能在每个切槽102中确定一个对应的薄翼片104，薄翼片104是从外壳的边缘向外悬垂的;每个薄翼片104中都形成有一个孔106。
定子环86在其外周边并且沿周围方向间隔开设置多个薄翼片间隙缺口或切口108，以便和外壳中的切槽102重叠对应;且在图3中可以看见四个切口108中的三个。
现在参照图2和图3所示。外壳中的每个孔106都容纳一个从其中穿过的螺栓110，螺栓110穿过定子环86中对应的邻近的切口108，并且和调节环56中的螺孔100螺纹啮合。这样就将外壳78的轴向边缘固定到调节环56的轴向面上，并且能保持将速度传感器60组装到调节环56上。
现在参照图2所示，在图2中用虚线轮廓表示出薄翼片104进入切口108区域的偏斜位置，这是在组装期间当拧紧螺栓使螺栓头112靠紧薄翼片104的轴向面如同组装时螺栓被扭转一样可能发生的情况。因此，图2中虚线轮廓所示的薄翼片104的这种悬臂式偏斜吸收了螺栓头112的局部夹紧力，并且由此消除了螺栓头夹紧力的应变，因而防止了定子环的形变以及任何随之发生的对磁通路的干扰。
因此，本发明提供了一种改进的轴内或轮内转速传感器，它能够很容易地装到一传动轴内用于差动支架轴承的轴承调节器上。本发明的轴内转速传感器易于组装，并且易于消除在拧紧安装螺栓期间发生的应变，因此消除了传感器定子环的磁极的形变。
虽然上面参照所示的实施例描述了本发明，但应该理解，本发明是能够改进和变化的，以期望本发明不只受下述权利要求书的范围限定。
Claims (2)
1、一种环形转速传感器组件，用于检测穿过位于一固定的铁磁部件中的一个孔的轴的转速，所述组件包括：一个可安装到所述轴上并和所述轴一起旋转的铁磁转子，一个从所述转子伸出的第一环形排列的齿排，一个可安装到所述铁磁部件上的环形铁磁定子，且该定子确定一个第二环形排列的齿排，以便在第一环形排列的齿排和第二环形排列的齿排之间确定一个空气间隙，一个基本上呈环形的磁铁和一个带有环形固定部件的绕组，该固定部件具有多个接纳从其中通过的锁紧件，以用于将所述定子固定在所述固定部件；其特征在于，所述固定部件在每个锁紧件周围具有应变消除部分，从而可以使所述固定部件能够在每个所述锁紧件的区域产生局部形变；并且所述定子在其中形成有空隙以容纳所述的局部形变。
2、按照权利要求1所述的组件，其中所述锁紧件包括螺栓，每个螺栓都被容纳在设置有一个薄翼片上的孔中，该薄翼片是由所述应变消除部分形成的;并且所述螺栓与所述固定部件进行螺纹啮合。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/980,038 US5336995A (en) | 1990-09-07 | 1992-11-23 | Annular speed sensor with strain relief |
| US980,038 | 1992-11-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1093047A true CN1093047A (zh) | 1994-10-05 |
| CN1041563C CN1041563C (zh) | 1999-01-06 |
Family
ID=25527307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN93114545A Expired - Fee Related CN1041563C (zh) | 1992-11-23 | 1993-11-23 | 一种带有应变消除作用的环形速度传感器 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5336995A (zh) |
| EP (1) | EP0599179B1 (zh) |
| JP (1) | JPH06213916A (zh) |
| KR (1) | KR940011952A (zh) |
| CN (1) | CN1041563C (zh) |
| AU (1) | AU660903B2 (zh) |
| BR (1) | BR9304566A (zh) |
| CA (1) | CA2103124C (zh) |
| DE (1) | DE69307479T2 (zh) |
| ES (1) | ES2097425T3 (zh) |
| MX (1) | MX9307334A (zh) |
| ZA (1) | ZA938632B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106153972A (zh) * | 2015-03-26 | 2016-11-23 | 广东德昌电机有限公司 | 波形转换电路、转速检测装置和电机系统 |
| CN108761116A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-06 | 西安航空制动科技有限公司 | 一种空心机轮速度传感器 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5491407A (en) * | 1995-02-03 | 1996-02-13 | Kearney-National, Inc. | Wheel bearing speed sensor |
| US5517111A (en) * | 1995-03-16 | 1996-05-14 | Phase Metrics | Automatic testing system for magnetoresistive heads |
| US6676549B1 (en) * | 1998-12-18 | 2004-01-13 | Shimano, Inc. | Motion sensor for use with a bicycle sprocket assembly |
| US8167762B2 (en) * | 2009-04-24 | 2012-05-01 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Drive axle assembly with wheel speed measurement system |
| US11346032B2 (en) | 2019-11-11 | 2022-05-31 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Washing machine appliance and motor assembly therefor |
| CN111308115A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-19 | 宁波中车时代传感技术有限公司 | 一种轨道车辆用小型化霍尔多通道速度传感器 |
| JP7364835B2 (ja) * | 2020-12-23 | 2023-10-19 | 株式会社クボタ | エンジンの回転検出装置およびエンジン |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3480812A (en) * | 1967-08-17 | 1969-11-25 | Gen Electric | Signal generating device for use in conjunction with a dynamoelectric machine and the like |
| DE1655454A1 (de) * | 1967-10-28 | 1971-08-12 | Teldix Gmbh | Fuer druckmittelbetaetigte Fahrzeugbremsen geeignetes Antiblockierregelsystem |
| US3482129A (en) * | 1968-07-25 | 1969-12-02 | Kelsey Hayes Co | Inductor generator with self-lubricating bearing and constant air gaps for sensing vehicle wheel speed |
| US3604760A (en) * | 1969-03-24 | 1971-09-14 | Kelsey Hayes Co | Skid control system |
| US3870911A (en) * | 1972-06-21 | 1975-03-11 | Nippon Denso Co | Wheel speed detector for vehicles |
| US4027753A (en) * | 1976-04-15 | 1977-06-07 | The B.F. Goodrich Company | In-axle vehicle wheel speed sensing device |
| GB2135745B (en) * | 1983-02-26 | 1987-01-07 | Bosch Gmbh Robert | Circuit for controlling the brake pressure in anti-lock vehicle brake systems |
| GB8502944D0 (en) * | 1985-02-06 | 1985-03-06 | Lucas Ind Plc | In-axle vehicle wheel speed sensing device |
| US4715255A (en) * | 1985-10-24 | 1987-12-29 | Harriman Ronald W | Saw carriage stabilizer |
| DE3542492A1 (de) * | 1985-11-30 | 1987-06-04 | Sachs Systemtechnik Gmbh | Membranfeder fuer gezogene membranfeder-kupplung |
| US4768840A (en) * | 1987-04-27 | 1988-09-06 | Eaton Corporation | Brake control system and method |
| AU605882B2 (en) * | 1987-11-13 | 1991-01-24 | Torrington Company, The | Bearing with a magnetic field detector |
| US4863221A (en) * | 1988-08-18 | 1989-09-05 | Eaton Corporation | Tandem drive axle anti-lock brake system |
| CA1333964C (en) * | 1988-08-24 | 1995-01-17 | David E. Peck | Unitary rotational speed sensor |
| US4862025A (en) * | 1988-08-25 | 1989-08-29 | Eaton Corporation | Dual speed sensor pickup assembly |
| US4901562A (en) * | 1989-03-31 | 1990-02-20 | Dana Corporation | Vehicle wheel speed sensor for a drive axle |
| DE4113157A1 (de) * | 1990-09-06 | 1992-03-12 | Bayer Ag | Hochverzweigte polyphosphonate auf melamin-basis |
| US5227719A (en) * | 1990-09-07 | 1993-07-13 | Eaton Corporation | Drive axle in-axle annular speed sensor |
-
1992
- 1992-11-23 US US07/980,038 patent/US5336995A/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-11-10 AU AU50610/93A patent/AU660903B2/en not_active Ceased
- 1993-11-15 CA CA002103124A patent/CA2103124C/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-16 EP EP93118475A patent/EP0599179B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-16 DE DE69307479T patent/DE69307479T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-16 ES ES93118475T patent/ES2097425T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-18 KR KR1019930024586A patent/KR940011952A/ko active IP Right Grant
- 1993-11-18 ZA ZA938632A patent/ZA938632B/xx unknown
- 1993-11-23 CN CN93114545A patent/CN1041563C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-23 BR BR9304566A patent/BR9304566A/pt not_active IP Right Cessation
- 1993-11-23 MX MX9307334A patent/MX9307334A/es not_active IP Right Cessation
- 1993-11-24 JP JP5317295A patent/JPH06213916A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106153972A (zh) * | 2015-03-26 | 2016-11-23 | 广东德昌电机有限公司 | 波形转换电路、转速检测装置和电机系统 |
| CN108761116A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-06 | 西安航空制动科技有限公司 | 一种空心机轮速度传感器 |
| CN108761116B (zh) * | 2018-07-27 | 2024-04-19 | 西安航空制动科技有限公司 | 一种空心机轮速度传感器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU5061093A (en) | 1994-06-02 |
| DE69307479T2 (de) | 1997-07-24 |
| DE69307479D1 (de) | 1997-02-27 |
| BR9304566A (pt) | 1994-05-31 |
| CN1041563C (zh) | 1999-01-06 |
| EP0599179A1 (en) | 1994-06-01 |
| JPH06213916A (ja) | 1994-08-05 |
| EP0599179B1 (en) | 1997-01-15 |
| AU660903B2 (en) | 1995-07-06 |
| CA2103124A1 (en) | 1994-05-24 |
| CA2103124C (en) | 1999-09-28 |
| MX9307334A (es) | 1994-05-31 |
| ES2097425T3 (es) | 1997-04-01 |
| US5336995A (en) | 1994-08-09 |
| ZA938632B (en) | 1994-07-05 |
| KR940011952A (ko) | 1994-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR960005343B1 (ko) | 환상형 속도센서 | |
| KR100406573B1 (ko) | 전동휠모터 | |
| CN1041563C (zh) | 一种带有应变消除作用的环形速度传感器 | |
| CN1308180C (zh) | 其上具有发电机的自行车轮毂轴 | |
| DE60116899T2 (de) | Rotierende maschine mit axialem magnetischem anschlag, der einen stromgenerator beinhaltet | |
| US4499391A (en) | End bracket for motor | |
| JPH06242133A (ja) | 車両ホイールの速度センサ | |
| JPH02264866A (ja) | 車輪の角速度の検知装置 | |
| US3653471A (en) | Installation for the brake-locking prevention in vehicles | |
| EP0469496B1 (en) | Eddy current type retardation device | |
| JPS5851496B2 (ja) | 車輪速度感知器組立体 | |
| GB2321788A (en) | Axle-mounted inductor generator | |
| EP3570414B1 (en) | Motor | |
| JP4622363B2 (ja) | 電気モ−タ用回転検出器の取付け構造 | |
| US3985393A (en) | Wheel mounting means | |
| US5537032A (en) | Shape coupled wheel speed sensor | |
| JPH09117098A (ja) | 減速機付きブラシレスモータ | |
| CN1021684C (zh) | 自行车用发电机 | |
| CN114552922B (zh) | 一种双转子轴向磁通电机装配工艺 | |
| JP7361512B2 (ja) | モータ | |
| JPH10248213A (ja) | 車軸発電機 | |
| JPH0848157A (ja) | ホイールモータ | |
| JPH10248207A (ja) | 車軸発電機及びその組立方法 | |
| CN118589751A (zh) | 电动摩托车 | |
| JPH01160340A (ja) | 車両用かご形誘導電動機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |