CN109304668A - 自动研磨、检测伺服阀阀套方窗口装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动研磨、检测伺服阀阀套方窗口装置，芯轴安装在夹具体的主孔内，所述芯轴上套接伺服阀阀套和LVDT传感器，LVDT传感器上端面与伺服阀阀套下端面固定连接，转换电路设置在对应LVDT传感器的夹具体内，夹具体上面固定连接支柱，压板一端连接支柱，另一端套接在芯轴上部，芯轴上端旋有M齿轮型螺母，M齿轮型螺母与压板上平面连接，压板上固定连接电机一，电机一上的齿轮与M齿轮型螺母啮合传动连接；压板与伺服阀阀套之间连接有弹簧；所述研磨条一端伸进伺服阀阀套方窗口内，另一端上的齿条与电机二上的齿轮啮合连接。采用本发明的装置能够有效地提高研磨精度和效率，为解决阀套配磨工艺瓶颈，实现电液伺服阀批量生产打下基础。
Description
技术领域
本发明涉及一种电液伺服，尤其是一种用于电液伺服的研磨、检测装置。
背景技术
电液伺服系统具有较高的响应频率、较高的功率重量比和扭矩惯量比，在航空、航天、船舶等控制领域应用广泛。电液伺服阀是决定电液伺服系统性能的关键元件，由于其精度要求高、制造难度较大，目前无法进行大批量生产，而制约电液伺服阀批量生产的瓶颈是滑阀配磨工艺。滑阀配磨效率和质量强烈依赖操作人员的技术水平和深入研究，因此配磨工艺过程人为因素影响明显。因此，需要一种自动研磨、检测伺服阀阀套方窗口技术，此技术可以在配磨工艺过程中尽可能的减小人为因素影响，从而达到设计参数要求，提高产品的稳定性和可靠性，实现批量生产的需求。
发明内容
本发明是要供一种自动研磨、检测伺服阀阀套方窗口装置，以满足对伺服阀阀套方窗口自动研磨、检测的要求。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种自动研磨、检测伺服阀阀套方窗口装置，包括芯轴、转换电路、LVDT传感器、伺服阀阀套、支柱、压板、M 齿轮型螺母、电机一、弹簧、研磨条、定向板、夹具体、电机二、支撑台，所述芯轴安装在夹具体的主孔内，所述芯轴上套接伺服阀阀套和LVDT传感器，LVDT 传感器上端面与伺服阀阀套下端面固定连接，转换电路设置在对应LVDT传感器的夹具体内，夹具体上面固定连接支柱，压板一端连接支柱，另一端套接在芯轴上部，压板可沿支柱和芯轴上下移动，芯轴上端旋有M齿轮型螺母，M齿轮型螺母与压板上平面连接，压板上固定连接电机一，电机一上的齿轮与M齿轮型螺母啮合传动连接；压板与伺服阀阀套之间连接有弹簧；所述研磨条一端伸进伺服阀阀套方窗口内，另一端上的齿条与电机二上的齿轮啮合连接，电机二固定连接在支撑台上。
进一步，所述LVDT传感器与伺服阀阀套通过胶粘的方式固定连接。
进一步，所述转换电路与夹具体通过卡扣的方式固定连接。
进一步，所述伺服阀阀套主孔与芯轴通过间隙配合，同时在压板与伺服阀阀套之间安装弹簧。
进一步，所述夹具体上面还装有定向板，定向板前端焊接有硬质合金层。
进一步，所述夹具体上面与研磨条接触的中间槽中焊接有硬质合金层。
进一步，所述转换电路接收经放大器处理的输入信号，并输出两路信号：一路信号给定电机二，使得电机二进行往复旋转，从而驱动研磨条往复运动，实现研磨伺服阀阀套方窗口；另一路信号给电机一，通过电机一的旋转带动齿轮型螺母，使得弹簧预紧力增大或减小，当弹簧预紧力增大时，使得弹簧压缩伺服阀阀套的力越大，从而导致研磨条研磨伺服阀阀套方窗口的量越大，同时通过伺服阀阀套下端处的LVDT传感器进行反馈伺服阀阀套的位移行程，与输入信号进行对比，从而形成一种电反馈闭环控制。
本发明的有益效果是：
根据实际阀套研磨的试验验证，采用本发明的自动研磨、检测伺服阀阀套方窗口装置能够有效地提高研磨精度和效率，为解决阀套配磨工艺瓶颈，实现电液伺服阀批量生产打下基础。
附图说明
图1为自动研磨、检测伺服阀阀套方穿孔装置装配结构俯视图；
图2为图1中沿A-A的剖视图；
图3为自动研磨、检测伺服阀阀套方窗口装置的工作原理框图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1，2所示，一种自动研磨、检测伺服阀阀套方窗口装置，包括芯轴1、转换电路2、LVDT传感器3、伺服阀阀套4、支柱5、M3螺钉6、压板7、M6齿轮型螺母8、电机一9、M3.5螺钉10、弹簧11、研磨条12、M8螺钉13、定向板14、夹具体15、电机二16、支撑台17等。芯轴1安装在夹具体15主孔内，通过台阶孔及M6齿轮型螺母8进行固定；LVDT传感器3与伺服阀阀套4通过胶粘的方式将LVDT传感器3进行固定；转换电路2与夹具体15通过卡扣的方式进行固定；伺服阀阀套4主孔与芯轴1通过间隙配合，同时在压板7与伺服阀阀套4之间安装弹簧11，通过拧紧/拧松M6齿轮型螺母8的方式来施加载荷；支柱5与夹具体15通过M8的螺纹进行连接；压板7与支柱5通过M3螺钉6进行压紧、固定；电机一9与压板7通过M3.5螺钉10进行固定，同时电机一9 上齿轮与M6齿轮型螺母8通过齿轮啮合进行动力传输；定向板14与夹具体15 通过M8螺钉13进行固定。定向板14前端通过铜钎焊的方式将硬质合金层焊接在定向板14前端；夹具体15上面的中间槽中通过铜钎焊的方式将硬质合金层焊接在其中；研磨条12伸进伺服阀阀套4方窗口内，因弹簧11有预压力，使得研磨条12上表面压在伺服阀阀套4方窗口上工作面；研磨条12另一端与电机二16通过齿轮啮合的方式进行连接，通过电机二16的正反转来带动研磨条 12进行往复运动，从而实现研磨条12研磨伺服阀阀套4方窗口的作用。电机二 16通过焊接的方式将底座焊接在支撑台17上。
自动研磨、检测伺服阀阀套方窗口装置的工作原理图如图3所示。根据伺服阀阀套方窗口预留研磨加工量，输入一个数值即为输入信号，输入信号通过放大器进行信号放大，再经过转换电路分解出两路信号：一路信号给定电机二，此信号使得电机二进行往复旋转，从而驱动研磨条往复运动，实现研磨阀套方窗口的功能；另一路信号给电机一，通过电机一的旋转带动齿轮型螺母，使得弹簧预紧力增大或减小，当弹簧预紧力增大时，使得弹簧压缩伺服阀阀套的力越大，从而导致研磨条研磨伺服阀阀套方窗口的量越大，同时通过伺服阀阀套下端处的LVDT传感器进行反馈伺服阀阀套的位移行程，与输入信号进行对比，从而形成一种电反馈闭环控制。
Claims (7)
1.一种自动研磨、检测伺服阀阀套方窗口装置，包括芯轴(1)、转换电路(2)、LVDT传感器(3)、伺服阀阀套(4)、支柱(5)、压板(7)、M6齿轮型螺母(8)、电机一(9)、弹簧(11)、研磨条(12)、、夹具体(15)、电机二(16)、支撑台(17)，其特征在于：所述芯轴(1)安装在夹具体(15)的主孔内，所述芯轴(1)上套接伺服阀阀套(4)和LVDT传感器(3)，LVDT传感器(3)上端面与伺服阀阀套(4)下端面固定连接，转换电路(2)设置在对应LVDT传感器(3)的夹具体(15)内，夹具体(15)上面固定连接支柱(5)，压板(7)一端连接支柱(5)，另一端套接在芯轴(1)上部，压板(7)可沿支柱(5)和芯轴(1)上下移动，芯轴(1)上端旋有M6齿轮型螺母(8)，M6齿轮型螺母(8)与压板(7)上平面连接，压板(7)上固定连接电机一(9)，电机一(9)上的齿轮与M6齿轮型螺母(8)啮合传动连接；压板(7)与伺服阀阀套(4)之间连接有弹簧(11)；所述研磨条(12)一端伸进伺服阀阀套(4)方窗口内，另一端上的齿条与电机二(16)上的齿轮啮合连接，电机二(16)固定连接在支撑台(17)上。
2.根据权利要求1所述的自动研磨、检测伺服阀阀套方窗口装置，其特征在于：所述LVDT传感器(3)与伺服阀阀套(4)通过胶粘的方式固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动研磨、检测伺服阀阀套方窗口装置，其特征在于：所述转换电路(2)与夹具体(15)通过卡扣的方式固定连接。
4.根据权利要求1所述的自动研磨、检测伺服阀阀套方窗口装置，其特征在于：所述伺服阀阀套(4)主孔与芯轴(1)通过间隙配合，同时在压板(7)与伺服阀阀套(4)之间安装弹簧(11)。
5.根据权利要求1所述的自动研磨、检测伺服阀阀套方窗口装置，其特征在于：所述夹具体(15)上面还装有定向板(14)，定向板(14)前端焊接有硬质合金层。
6.根据权利要求1所述的自动研磨、检测伺服阀阀套方窗口装置，其特征在于：所述夹具体(15)上面与研磨条(12)接触的中间槽中焊接有硬质合金层。
7.根据权利要求1所述的自动研磨、检测伺服阀阀套方窗口装置，其特征在于：所述转换电路接收经放大器处理的输入信号，并输出两路信号：一路信号给定电机二，使得电机二进行往复旋转，从而驱动研磨条往复运动，实现研磨伺服阀阀套方窗口；另一路信号给电机一，通过电机一的旋转带动齿轮型螺母，使得弹簧预紧力增大或减小，当弹簧预紧力增大时，使得弹簧压缩伺服阀阀套的力越大，从而导致研磨条研磨伺服阀阀套方窗口的量越大，同时通过伺服阀阀套下端处的LVDT传感器进行反馈伺服阀阀套的位移行程，与输入信号进行对比，从而形成一种电反馈闭环控制。
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