CN109301678B - 一种旋转夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种旋转夹紧机构，包括夹板；所述旋转夹紧机构还包括锁紧组件以及转动组件；所述锁紧组件包括锁紧板；所述锁紧板包括左锁紧板以及右锁紧板；所述左锁紧板以及右锁紧板分别延伸有左锁紧块、右锁紧块；所述左锁紧板以及右锁紧板之间形成有通孔；所述锁紧组件还包括驱动件；所述左夹板与通孔内壁之间以及右夹板与通孔内壁之间均设有滚动组件；所述旋转夹紧机构还包括用于供左夹板以及右夹板移动的滑动组件以及用于使左夹板以及右夹板复位的复位件。本发明通过设置驱动件驱动左锁紧板以及右锁紧板锁紧，从而使得夹板夹紧线材，然后通过转动组件驱动夹板转动以达到扭线的目的，该机构的结构简单，使用方便。

Description

一种旋转夹紧机构

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种旋转夹紧机构。

背景技术

现有用于电性连接电子装置的线缆均由绝缘层内包覆若干金属芯线组成，在线缆连接其它电子装置时，首先需对线缆端部的绝缘层进行去皮，而后再对裸露的金属芯线进行整理，使之扭紧成为一股，以便与电子装置的端子连接。以往对电线剥皮后的金属芯线加以扭编的作业是依赖作业员手工捻线，但手工捻线作业效率低，作业员易于疲劳，扭编品质参差不齐，费时费力。

针对上述情况，目前出现有扭线机，该种扭线机通常包括有夹具以及带动夹具转动的电机，工作时，利用夹具将线材夹紧，然后由电机带动夹具旋转，从而实现扭线，上述扭线机虽然能够实现自动扭线作业，然后，目前的扭线机的夹具结构复杂，线材拆装麻烦，操作步骤繁琐，导致扭线作业效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种结构简单，使用方便的旋转夹紧机构。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种旋转夹紧机构，包括夹板；所述夹板包括左夹板以及右夹板；所述旋转夹紧机构还包括用于夹紧左夹板与右夹板的锁紧组件以及用于驱动夹板转动的转动组件；

所述锁紧组件包括锁紧板；所述锁紧板包括左锁紧板以及右锁紧板；所述左锁紧板的一端以及右锁紧板的一端连接；所述左锁紧板的另一端以及右锁紧板的另一端分别延伸有左锁紧块、右锁紧块；所述左锁紧板以及右锁紧板之间形成有用于容纳左夹板以及右夹板的通孔；所述锁紧组件还包括用于夹紧左锁紧块与右锁紧块的驱动件；

所述左夹板与通孔内壁之间以及右夹板与通孔内壁之间均设有用于减少摩擦力的滚动组件；

所述旋转夹紧机构还包括用于供左夹板以及右夹板移动的滑动组件以及用于使左夹板以及右夹板复位的复位件。

本发明进一步设置为，所述滚动组件包括与夹板连接的连接板、与连接板连接的转轴以及与套设于转轴上的滚珠；所述滚珠的内圈与转轴转动连接；所述滚珠的外圈与锁紧板抵靠。

本发明进一步设置为，所述转轴的底部套设有限位块。

本发明进一步设置为，所述转动组件包括电机、固定座以及转盘；所述固定座内设有与固定座转动连接的转芯；所述左夹板以及右夹板均设于转盘上；所述转芯的一端与电机的输出端连接；所述转芯的另一端与转盘连接；所述电机的输出端与固定座之间设有轴承。

本发明进一步设置为，所述滑动组件包括设于转盘上的滑轨以及均与滑轨滑动连接的左滑块、右滑块；所述左夹板以及右夹板分别设于左滑块、右滑块上。

本发明进一步设置为，所述转盘上设有用于感应左滑块以及右滑块位置的传感器。

本发明进一步设置为，所述复位件为弹簧；所述复位件设于左滑块与右滑块之间。

本发明进一步设置为，所述驱动件为气动手指气缸；所述气动手指气缸包括滑座以及均与滑座滑动连接的左夹爪、右夹爪；所述左夹爪与右夹爪分别与左锁紧块、右锁紧块连接。

本发明进一步设置为，所述旋转夹紧机构还包括底板；所述驱动件以及固定座均设于底板的顶部；所述电机设于底板的底部。

本发明进一步设置为，所述底板与电机之间通过螺栓连接；所述左锁紧板的一端以及右锁紧板的一端连接可拆卸连接。

本发明的有益效果：本发明通过设置驱动件驱动左锁紧板以及右锁紧板锁紧，从而使得夹板夹紧线材，然后通过转动组件驱动夹板转动以达到扭线的目的，该机构的结构简单，使用方便。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明隐藏锁紧板后的结构示意图；

图3是本发明的结构分解图；

图1至图3中的附图标记说明：

11-左夹板；12-右夹板；21-左锁紧板；22-右锁紧板；23-左锁紧块；24-右锁紧块；25-通孔；3-驱动件；31-滑座；32-左夹爪；33-右夹爪；4-复位件；51-连接板；52-转轴；53-滚珠；54-限位块；61-电机；62-固定座；63-转盘；64-转芯；65-轴承；71-滑轨；72-左滑块；73-右滑块；74-传感器；8-底板；9-螺栓。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

由图1至图3可知；本实施例所述的一种旋转夹紧机构，包括夹板；所述夹板包括左夹板11以及右夹板12；所述旋转夹紧机构还包括用于夹紧左夹板11与右夹板12的锁紧组件以及用于驱动夹板转动的转动组件；

所述锁紧组件包括锁紧板；所述锁紧板包括左锁紧板21以及右锁紧板22；所述左锁紧板21的一端以及右锁紧板22的一端连接；所述左锁紧板21的另一端以及右锁紧板22的另一端分别延伸有左锁紧块23、右锁紧块24；所述左锁紧板21以及右锁紧板22之间形成有用于容纳左夹板11以及右夹板12的通孔25；所述锁紧组件还包括用于夹紧左锁紧块23与右锁紧块24的驱动件3；

所述左夹板11与通孔25内壁之间以及右夹板12与通孔25内壁之间均设有用于减少摩擦力的滚动组件；

所述旋转夹紧机构还包括用于供左夹板11以及右夹板12移动的滑动组件以及用于使左夹板11以及右夹板12复位的复位件4。

具体地，本实施例所述的旋转夹紧机构，在需要夹持线材的时候，驱动件3夹紧左锁紧块23与右锁紧块24，从而使得左锁紧板21与右锁紧板22之间通孔25的半径缩小，从而使得通孔25内的左夹板11以及右夹板12紧靠，以达到夹紧线材的目的，此时复位件4处于压缩的状态；然后转动组件驱动夹板转动，从而达到扭线的目的，扭线完成后，驱动件3复位，使得左锁紧块23与右锁紧块24复位，左夹板11与右夹板12由于复位件4的作为而复位。其中，通过设置滚动组件能够减少夹板与通孔25内壁在转动过程中产生的摩擦力，通过设置滑动组件便于左夹板11与右夹板12靠近或者远离。本实施例通过设置驱动件3驱动左锁紧板21以及右锁紧板22锁紧，从而使得夹板夹紧线材，然后通过转动组件驱动夹板转动以达到扭线的目的，该机构的结构简单，使用方便。

本实施例所述的一种旋转夹紧机构，所述滚动组件包括与夹板连接的连接板51、与连接板51连接的转轴52以及与套设于转轴52上的滚珠53；所述滚珠53的内圈与转轴52转动连接；所述滚珠53的外圈与锁紧板抵靠。

具体地，通过上述设置，将夹板与通孔25内壁的摩擦改为滚动摩擦，从而有效地减少夹板与通孔25之间的摩擦力，对夹板起到保护作用。

本实施例所述的一种旋转夹紧机构，所述转轴52的底部套设有限位块54。通过设置限位块54，能够防止滚珠53从转轴52上滑落。

本实施例所述的一种旋转夹紧机构，所述转动组件包括电机61、固定座62以及转盘63；所述固定座62内设有与固定座62转动连接的转芯64；所述左夹板11以及右夹板12均设于转盘63上；所述转芯64的一端与电机61的输出端连接；所述转芯64的另一端与转盘63连接；所述电机61的输出端与固定座62之间设有轴承65。本实施例通过在电机61的输出端与固定座62之间设置轴承65能够防止电机61输出端转动的时候带动固定座62转动，另外，通过将左夹板11以及右夹板12均设于转盘63上，能够便于电机61驱动左夹板11以及右夹板12转动。

本实施例所述的一种旋转夹紧机构，所述滑动组件包括设于转盘63上的滑轨71以及均与滑轨71滑动连接的左滑块72、右滑块73；所述左夹板11以及右夹板12分别设于左滑块72、右滑块73上。本实施例所述的一种旋转夹紧机构，所述复位件4为弹簧；所述复位件4设于左滑块72与右滑块73之间。

通过上述设置，当通孔25的半径缩小时，左锁紧板21以及右锁紧板22迫使左夹板11以及右夹板12随着左滑块72、右滑块73沿着滑轨71靠近，当驱动件3停止工作后，于左滑块72与右滑块73之间的弹簧由于弹力的作用，使得左夹板11以及右夹板12随着左滑块72、右滑块73沿着滑轨71分离。

本实施例所述的一种旋转夹紧机构，所述转盘63上设有用于感应左滑块72以及右滑块73位置的传感器74。通过上述设置，能够防止左滑块72以及右滑块73从滑座31上滑落。

本实施例所述的一种旋转夹紧机构，所述驱动件3为气动手指气缸；所述气动手指气缸包括滑座31以及均与滑座31滑动连接的左夹爪32、右夹爪33；所述左夹爪32与右夹爪33分别与左锁紧块23、右锁紧块24连接。

本实施例所述的一种旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构还包括底板8；所述驱动件3以及固定座62均设于底板8的顶部；所述电机61设于底板8的底部。上述设置便于节省旋转夹紧机构的空间。

本实施例所述的一种旋转夹紧机构，所述底板8与电机61之间通过螺栓9连接；所述左锁紧板21的一端以及右锁紧板22的一端连接可拆卸连接。上述设置便于对旋转夹紧机构进行拆卸维修。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种旋转夹紧机构，其特征在于：包括夹板；所述夹板包括左夹板(11)以及右夹板(12)；所述旋转夹紧机构还包括用于夹紧左夹板(11)与右夹板(12)的锁紧组件以及用于驱动夹板转动的转动组件；

所述锁紧组件包括锁紧板；所述锁紧板包括左锁紧板(21)以及右锁紧板(22)；所述左锁紧板(21)的一端以及右锁紧板(22)的一端连接；所述左锁紧板(21)的另一端以及右锁紧板(22)的另一端分别延伸有左锁紧块(23)、右锁紧块(24)；所述左锁紧板(21)以及右锁紧板(22)之间形成有用于容纳左夹板(11)以及右夹板(12)的通孔(25)；所述锁紧组件还包括用于夹紧左锁紧块(23)与右锁紧块(24)的驱动件(3)；

所述左夹板(11)与通孔(25)内壁之间以及右夹板(12)与通孔(25)内壁之间均设有用于减少摩擦力的滚动组件；

所述旋转夹紧机构还包括用于供左夹板(11)以及右夹板(12)移动的滑动组件以及用于使左夹板(11)以及右夹板(12)复位的复位件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述滚动组件包括与夹板连接的连接板(51)、与连接板(51)连接的转轴(52)以及与套设于转轴(52)上的滚珠(53)；所述滚珠(53)的内圈与转轴(52)转动连接；所述滚珠(53)的外圈与锁紧板抵靠。

3.根据权利要求2所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述转轴(52)的底部套设有限位块(54)。

4.根据权利要求2所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述转动组件包括电机(61)、固定座(62)以及转盘(63)；所述固定座(62)内设有与固定座(62)转动连接的转芯(64)；所述左夹板(11)以及右夹板(12)均设于转盘(63)上；所述转芯(64)的一端与电机(61)的输出端连接；所述转芯(64)的另一端与转盘(63)连接；所述电机(61)的输出端与固定座(62)之间设有轴承(65)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述滑动组件包括设于转盘(63)上的滑轨(71)以及均与滑轨(71)滑动连接的左滑块(72)、右滑块(73)；所述左夹板(11)以及右夹板(12)分别设于左滑块(72)、右滑块(73)上。

6.根据权利要求5所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述转盘(63)上设有用于感应左滑块(72)以及右滑块(73)位置的传感器(74)。

7.根据权利要求5所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述复位件(4)为弹簧；所述复位件(4)设于左滑块(72)与右滑块(73)之间。

8.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述驱动件(3)为气动手指气缸；所述气动手指气缸包括滑座(31)以及均与滑座(31)滑动连接的左夹爪(32)、右夹爪(33)；所述左夹爪(32)与右夹爪(33)分别与左锁紧块(23)、右锁紧块(24)连接。

9.根据权利要求4所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述旋转夹紧机构还包括底板(8)；所述驱动件(3)以及固定座(62)均设于底板(8)的顶部；所述电机(61)设于底板(8)的底部。

10.根据权利要求9所述的一种旋转夹紧机构，其特征在于：所述底板(8)与电机(61)之间通过螺栓(9)连接；所述左锁紧板(21)的一端以及右锁紧板(22)的一端连接可拆卸连接。

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