CN109294780A - 一种酿酒机及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种酿酒机及其控制系统，涉及酿酒设备领域。酿酒机主要包括第一罐体、第二罐体和泵送组件。第一罐体设有第一容纳腔，第二罐体设有第二容纳腔。第一容纳腔与第二容纳腔通过泵送组件相互连通。酿酒过程中的液体可以通过泵送组件反复地储存在第一容纳腔或第二容纳腔中。借助泵送组件对两个罐体的连通进行酿酒，相比传统家酿啤酒的过程，用户可以大大减少使用设备的数量，避免了酿造过程中过多的体力消耗，也提高了卫生程度。一种酿酒机的控制系统，其主要包括控制器、第一温度传感器、第二温度传感器以及液位传感器。在不同的酿造步骤中，控制器具体的控制行为不同，大大提高酿酒机的智能化程度，使用户酿酒更加方便。

Description

一种酿酒机及其控制系统

技术领域

本发明涉及酿酒设备领域，具体而言，涉及一种酿酒机及其控制系统。

背景技术

家酿啤酒源自欧美国家，因为太多的人不喜欢千篇一律的工业啤酒口味，所以自己在家用简单的设备，根据喜欢的口味、酒精度、原材料等自己酿制啤酒。因为口感丰富、营养价值高等因素，现在也受到很多国内啤酒爱好者的追捧。由于一般的家酿设备较为简陋，使得酿酒过程更加繁琐，让很多啤酒爱好者望而却步。

发明内容

本发明的目的在于提供一种酿酒机，其能够使用户在家酿酒更加方便，酿酒过程的操作更加简单。

本发明的另一目的在于提供一种酿酒机的控制系统，其能够提高酿酒机的自动化程度，使酿酒更加简单。

本发明的实施例是这样实现的：

一种酿酒机，包括第一罐体、第二罐体和泵送组件。第一罐体设有第一容纳腔，第二罐体设有第二容纳腔。第一容纳腔与第二容纳腔通过泵送组件相互连通。

在本发明的一些实施例中，第一罐体设有排渣腔。排渣腔与第一容纳腔可选地连通或隔断。排渣腔与第二容纳腔可选地连通或隔断。排渣腔位于第一容纳腔下方，排渣腔也位于第二容纳腔下方。

在本发明的一些实施例中，第一罐体设置有冷凝管，冷凝管绕第一罐体的罐壁布设。

在本发明的一些实施例中，第一罐体设置有传动连接的电机和搅拌桨。搅拌桨位于第一容纳腔内，电机位于第一容纳腔外。

在本发明的一些实施例中，第一罐体设有相互连通的储料室和研磨室。储料室、研磨室和第一容纳腔依次连通。储料室位于研磨室上方。储料室与研磨室通过导料板相连。

在本发明的一些实施例中，泵送组件包括第一导流管、第一水泵、第二导流管和第二水泵。第一导流管、第一水泵、第二容纳腔依次连通。第二导流管、第二水泵、第一容纳腔依次连通。第一导流管位于第一容纳腔内，第二导流管位于第二容纳腔内。第一导流管包括相互连接的第一段和第二段，第一水泵、第一段和第二段依次连接。第二段远离第一段的一端高于第一段远离第一水泵的一端。第二段远离第一段的一端设置有第一滤网。第二导流管包括相互连接的第三段和第四段。第二水泵、第三段、第四段依次连接。第四段远离第三段的一端高于第三段远离第二水泵的一端。第四段远离第三段的一端设置有第二滤网。

在本发明的一些实施例中，第二罐体设置有依次连接的第一进水阀、过滤组件、第二水泵和第二进水阀。第二进水阀邻近第一罐体的顶部，第二进水阀邻近第二罐体的顶部。第二进水阀的出水口可选地与第一容纳腔和/或第二容纳腔相互连通。

在本发明的一些实施例中，第二罐体设置有投料槽，投料槽可选地与第二容纳腔连通或隔断。

一种用于控制上述任意一种酿酒机的控制系统，包括控制器、第一温度传感器、第二温度传感器以及液位传感器。第一温度传感器用于检测第一容纳腔内的温度。第二温度传感器用于检测第二容纳腔内的温度。液位传感器用于检测第二容纳腔内的液位高度。第一温度传感器、第二温度传感器、液位传感器以及泵送组件均与控制器信号连接。控制器根据第一温度传感器、第二温度传感器、液位传感器的检测结果控制泵送组件将流体由第一容纳腔泵送至第二容纳腔或由第二容纳腔泵送至第一容纳腔。

在本发明的一些实施例中，控制系统还包括应用程序、路由器和云端服务器。控制器与路由器通信连接。路由器与云端服务器通信连接。云端服务器与应用程序通信连接。通过应用程序输入操作指令能使控制器执行相应控制步骤，且控制器能将其执行状态反馈至应用程序。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提供一种酿酒机，其主要可以作为家用酿酒机，简化人们在家自己酿酒时的操作，让自酿酒更加简单。该酿酒机主要用于酿造啤酒、果酒，若操作合适或者与其他设备联合使用，也可以用于酿造白酒、红酒等其他酒精饮品。本发明实施例提供的酿酒机主要包括第一罐体、第二罐体和泵送组件。第一罐体设有第一容纳腔，第二罐体设有第二容纳腔。第一容纳腔与第二容纳腔通过泵送组件相互连通。酿酒过程中的液体可以通过泵送组件反复地储存在第一容纳腔或第二容纳腔中。例如，啤酒酿造过程涉及到煮沸，只要罐体的材质选择合适，可以将加热设备直接放置到罐体底部进行加热。例如，啤酒酿造过程涉及到渣液分离，如果需要在第一容纳腔内进行渣液分离，用户可以在第一罐体内放置一个过滤网，在将液体泵送至第二容纳腔的过程中，即可同时实现在第一容纳腔内的渣液分离，泵送结束后，用户可以自行将第一容纳腔内的残渣清除，为下一次液体进入第一容纳腔做好准备。泵送过程也仅需要依靠电力驱动完成，不需要用户耗费大量的体力。因此，借助泵送组件对两个罐体的连通进行酿酒，相比传统家酿啤酒的过程，用户可以大大减少使用设备的数量，避免了酿造过程中过多的体力消耗，也提高了卫生程度。

本发明实施例还提供一种上述酿酒机的控制系统，其主要包括控制器、第一温度传感器、第二温度传感器以及液位传感器。第一温度传感器用于检测第一容纳腔内的温度。第二温度传感器用于检测第二容纳腔内的温度。液位传感器用于检测第二容纳腔内的液位高度。第一温度传感器、第二温度传感器、液位传感器以及泵送组件均与控制器信号连接。控制器根据第一温度传感器、第二温度传感器、液位传感器的检测结果控制泵送组件将流体由第一容纳腔泵送至第二容纳腔或由第二容纳腔泵送至第一容纳腔。在不同的酿造步骤中，控制器具体的控制行为不同。例如，当第一容纳腔中要进行糖化时，原料麦芽在第一容纳腔内，水在第二容纳腔内，当第二温度传感器检测到水到达指定温度后，控制器控制水泵送至第一容纳腔内，并根据液位传感器的检测结果决定是否停止泵送。一般由于糖化的工艺要求，开始只有部分水泵送至第一溶液中，然后停止泵送，其余的水将在下一工序继续泵送至第一容纳腔内，当液位传感器检测到第二容纳腔内水位很低时，控制器即可控制停止泵送。糖化完成后，在第一温度传感器检测到水温到达指定温度时，控制器控制泵送组件将第一容纳腔内的液体泵送至第二容纳腔内，当液位传感器检测到第二容纳腔内的水位已经处于较高的水位时，控制器控制停止泵送，第一容纳腔内剩余的液体和残渣直接清理丢弃。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的酿酒机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的储料室和研磨室的连接结构示意图；

图3为本发明实施例提供的酿酒机的另一侧的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一罐体和第二罐体使用的引水结构的示意图。

图标：100-酿酒机；110-第一罐体；112-第一容纳腔；114-储料室；116-研磨室；118-进料斗；120-磨料腔；122-出料管；124-导料板；126-导料通道；128-底板；130-第一投料口；132-冷凝管；134-电机；136-搅拌桨；138-排渣腔；140-排渣阀；142-斜板；144-排水口；146-风扇；150-第二罐体；152-第二容纳腔；154-排水阀；156-第二投料口；158-排气口；160-投料槽；162-瓶塞；164-自动排压阀；166-加热组件；168-制冷组件；170-加热棒；172-第一进水阀；174-过滤组件；176-第一水泵；178-第二进水阀；190-泵送组件；192-第一导流管；194-第二水泵；196-第二导流管；198-第三水泵；200-第一滤网；202-第二滤网。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1，图1所示为酿酒机100的结构示意图。本实施例提供一种酿酒机100，其可以作为家用也可以作为商用，若体积选择合适，尤其适用于家用酿酒。一般家用酿酒，选用5-7升产量较为适中，酿酒机100也不会在家占用较多的空间。该酿酒机100主要可以用于酿啤酒、果酒、米酒等，当然若操作合适或者与其他设备联合使用，也可以用于酿造白酒、红酒等其他酒精饮品。为了描述更为统一，后续描述中皆以酿造啤酒为例对各零部件的功能进行描述。

酿酒机100主要包括第一罐体110、第二罐体150以及泵送组件190。泵送组件190用于使第一罐体110和第二罐体150相互连通，便于使酿造过程中的液体在2个罐体之间进行反复的置换，减少传统家用酿酒过程中使用的设备数量，简化部分复杂的酿酒处理步骤，使在家酿酒更加简单。

第一罐体110设有用于容纳酿酒过程中所用物料的第一容纳腔112。一般，啤酒酿制过程中，先要将麦芽进行现场研磨，便于后期的充分糖化，现场研磨处理也有助于提升啤酒的口感。当然，其他实施例中，用户也可以直接购买已经研磨好的麦芽原料。

为了方便用户研磨进料，进一步地，请参照图1和图2，图2所示为储料室114和研磨室116的连接结构示意图。在第一罐体110顶部(其他实施例中也可以是其他位置)设置有相互连通的储料室114和研磨室116。研磨室116主要为用于研磨原料的研磨组件，研磨室116主要包括依次连接的进料斗118、磨料腔120和出料管122(图1和图2均示出)。如图1所示，出料管122直接与第一容纳腔112相互连通，研磨后的麦芽直接进入到第一容纳腔112内等待后续处理。如图2所示，储料室114位于研磨室116上方。储料室114与研磨室116通过导料板124相连。导料板124围设成一个倾斜的导料通道126，使得物料可以在自身重力作用下，随着进料斗118内物料的减少，储料室114内的物料可以自动进入到进料斗118内。由于每次酿酒时，用户是将定量的物料放入储料室114内，为了保证储料室114内的物料能够按量使用完毕，储料室114内的底板128为倾斜设置，可以使集中在底板128上的物料自动滑入至导料通道126内。底板128和导料板124的倾斜角度可以相同也可以不同，本实施例不作具体限制，只要能够实现物料向进料斗118内的自动添加即可。

储料室114和研磨室116的配合投料过程如下：

用户先将定量的物料(麦芽)放入储料室114内。麦芽会沿底板128以及导料通道126自动进入进料斗118内，启动研磨室116进行研磨，进料斗118内的麦芽会逐渐进入到磨料腔120内进行研磨，研磨完毕的麦芽会自动从出料管122排出至第一容纳腔112内(储料室114、研磨室116和第一容纳腔112依次连通)。因此，研磨完毕的麦芽不断从出料管122排出，待研磨的麦芽不断从进料斗118进入磨料腔120，储料室114内的麦芽不断从导料通道126进入进料斗118，最终实现全部麦芽的磨料和投料。需要说明的是，研磨室116可以根据市售的能够自动出料的研磨机的原理进行生产(例如百力仕的型号为JML-80的胶体磨)，但可以适量将其小型化，以适于家用，当然如果是商用，也可以直接购买市售的能够自动出料的研磨机。

为了方便其他原料向第一容纳腔112投放，还可以在第一罐体110顶部(其他实施例中也可以是其他部位)开设第一投料口130。例如，糖化水可以从第一投料口130投入第一容纳腔112。当然，其他实施例中其他原料的投放也可以选择使用麦芽的进料通道。

第一罐体110还设置有冷凝管132，冷凝管132绕第一罐体110的罐壁布设。冷凝管132可以安装在罐壁的内壁，外壁或者是罐壁的夹层里，但考虑到生产的便利和酿酒过程中的清洁问题，本实施例中冷凝管132安装在罐壁的外壁上。冷凝管132可以绕罐壁周向螺旋布设(也可以竖直布设)，不仅布设较为稳定，且可以对第一容纳腔112内进行更为均匀的降温。冷凝管132中通入低温液体即可实现其对第一容纳腔112内的降温功能，当然，通入高温液体，也可以实现其对第一容纳腔112内的升温功能。一般酿造啤酒过程中，由于两个罐体的配合，冷凝管132一般使用其降温功能。当然，其他实施例中也可以采用其他方式对第一容纳腔112进行降温。

请参照图1和图3，图3所示为酿酒机100的另一侧的结构示意图。图1为酿酒机100的正面，图3为酿酒机100的背面。

进一步地，第一罐体110设置有传动连接的电机134和搅拌桨136。搅拌桨136位于第一容纳腔112内，电机134位于第一容纳腔112外。当第一容纳腔112内的物料需要搅拌混合时，可以启动电机134，使搅拌桨136对第一容纳腔112内的物料进行搅拌混合。搅拌桨136的形状不作具体限制，可以是各种各样的，也可以是图1中所示的形状。电机134可以采用变频定速电机，当然也可以采用其他类型的电机。电机134和搅拌桨136的传动方式可以是皮带传动，也可以是齿轮传动，不作具体限制。还可以在传动组件上进一步配置保护壳，提高安全运行系数。

进一步地，为了用户清理残渣更加方便，第一罐体110还设有排渣腔138。排渣腔138与第一容纳腔112可选地连通或隔断。为了排渣更加彻底，排渣腔138位于第一容纳腔112下方。如图1所示，排渣腔138和第一容纳腔112之间设置有可以开闭的排渣阀140，通过排渣阀140的开闭可以使排渣腔138与第一容纳腔112连通或隔断。例如，当麦芽与水在第一容纳腔112内混合糖化时，排渣阀140处于关闭状态；当糖化结束需要排出第一容纳腔112底部的残渣时，打开排渣阀140即可。为了使排渣更加彻底，对第一容纳腔112内部的清洗更加彻底，第一容纳腔112底部为如图1所示的倾斜的斜板142。当打开排渣阀140后，大部分残渣都会排入到排渣腔138内，即使有少量的残渣粘附在斜板142或罐壁上，在后期用水冲洗的过程中，也可以将残渣全部冲洗到排渣腔138内。排渣腔138所在的储渣室(图中未标出)还可以开设一个排水口144，排渣腔138内的水从排水口144流出，固体残渣则基本留在排渣腔138内，待用户打开储渣室进行统一处理。水能够及时从排渣腔138内排出，可以减少对排渣腔138体积的设置要求，避免清洗过程中的大量水都储存在排渣腔138内，从而对储渣室体积有较大要求，不利于家庭化使用。当然，排水口144处也需要安装过滤件(图中未示出)，使水和残渣在重力作用下自动过滤分离。

第二罐体150设有第二容纳腔152。第一容纳腔112与第二容纳腔152通过泵送组件190相互连通。第二容纳腔152也用于储存酿酒过程中的原料，其与第一容纳腔112相互配合，使酿酒过程更加简单、快捷。排渣腔138与第二容纳腔152可选地连通或隔断。排渣腔138也位于第二容纳腔152下方。排渣腔138与第二容纳腔152的连通或隔断通过排水阀154控制。当第二容纳腔152内也有残渣或残液(包括清洗液)需要排出时，可以打开排水阀154。排水阀154位于第二容纳腔152底部。

第二罐体150顶部(其他实施例中也可以是在其他部位)还设置有第二投料口156、排气口158和投料槽160。

第二投料口156主要用于用户自行从该处添加糖化液体。由于糖化液体需要酿酒过程中现场煮沸、冷却后再添加到酿酒液里，才能保证啤酒具有较好的口感和品质，因此需要用户单独操作准备糖化液体。当然，其他实施例中也可以考虑增加额外的组件，实现对糖化液体的机械化准备和投放。

排气口158主要用于排出第二容纳腔152内在酿酒过程中产生的气体，尤其是加热过程中，大量的热气需要从排气口158排出。进一步地，排气口158也可拆卸配置有瓶塞162。当第二容纳腔152需要密闭进行发酵时，可以用瓶塞162关闭排气口158。当然，其他能够与外界相通的位置处也均需要做相应密闭措施。当然，在发酵过程中会产生一些气体，导致第二容纳腔152内压力升高，为保证第二罐体150的安全使用，第二罐体150还设置有自动排压阀164。当第二容纳腔152内的压力到达设定压力时，自动排压阀164将排出气体，其自动排压原理可参照现有技术，例如类似于高压锅在蒸煮过程中的自动泄压原理。

投料槽160主要可以用于在酿酒过程中向第二容纳腔152内投放啤酒花等原料。投料槽160可以设置为可选地与第二容纳腔152连通或者隔断。可以在投料槽160底部设置电控阀或者将底部设置为可开合的形式，用户可以事先将啤酒花放入到投料槽160内，后期酿酒过程中，无需再敞开投料槽160，即可实现啤酒花的添加，使酿酒过程更加卫生。根据每个用户不同的口感喜好，用户还可以添加不同的原料。投料槽160的数量可以不限制，可以多个，例如可以设置4个投料槽160，放置4种不同的原料，例如、啤酒花、枸杞、橘子、冰糖等等。在不同的酿酒阶段，用户可以自行选择投入的原料。

第二罐体150还设置有加热组件166和制冷组件168(见图3)。加热组件166用于对第二容纳腔152内部进行加热，制冷组件168用于对第二容纳腔152内部进行制冷。啤酒酿制过程中有需要加热使酿酒液升温的步骤，该步骤可以在第二容纳腔152内完成。传统家酿过程中，一般将酿酒液倒入家用锅中加热煮沸，不仅步骤繁琐，也不卫生。加热组件166(一般为电加热)中的加热棒170可以直接伸入第二容纳腔152内，如图1所示，可以使第二容纳腔152内的液体更直接、更快速的受热升温。当然，其他实施例中，也可以将加热组件166与待加热液体隔离。本实施例中，制冷组件168选用半导体制冷，其控温效果较好，有助于更准确地控制发酵过程的温度，达到提高啤酒综合品质的目的。当然，其他实施例中，也可以采用其他制冷方式，例如前述的管道水冷。

请参照图1和图4，图4所示为第一罐体110和第二罐体150使用的引水结构的示意图。由于图1中展示的结构较为密集，因此引入图4，让引水结构部分的连接关系更加清楚。

第二罐体150设置有依次连接的第一进水阀172、过滤组件174、第一水泵176和第二进水阀178。第二进水阀178邻近第一罐体110的顶部，第二进水阀178邻近第二罐体150的顶部，如图4所示。

第一进水阀172为三通阀，其可以与冷凝管132直接连通，也可以与过滤组件174直接连通(图上展示出了连通关系)。需要通入到两个容纳腔内的水需要先经由过滤组件174进行净化，以保证酿酒过程的卫生。由于冷凝管132内的冷凝水不会与两个容纳腔内部直接接触，因此无需对这部分水进行过滤净化，外接水源的水可以直接通入到冷凝管132内。冷凝管132的出水端可以与排渣腔138相互连通，以使冷凝水可以持续进入冷凝管132。第一进水阀172的进水端连接外部水源，第一进水阀172的两个出水端可以同时开启也可以选择性地开启一个。

第一水泵176和第二进水阀178相互连通(图4中展示出了两者的连接状态)。第一水泵176将过滤组件174净化后的水泵送至第二进水阀178内。第二进水阀178也为三通阀，第二进水阀178的进水端与第一水泵176相连，第二进水阀178的两个出水端分别与第一容纳腔112、第二容纳腔152相互连通。两个出水端可以同时开启，也可以根据酿酒进行的步骤选择性的开启其中一个。第一水泵176可以选用增压泵，当两个容纳腔需要进行清洗时，较大的水压能够使清洗更加彻底。进一步地，第二进水阀178的两个出水端的末端与两个罐体的罐壁可以齐平(或者即使凸出于两个罐壁，凸出的距离也较短)，让水可以沿罐壁缓缓流入到容纳腔内，有利于提高酿制的啤酒口感和品质。

请再参照图1，泵送组件190包括第一导流管192、第二水泵194、第二导流管196和第三水泵198。第一导流管192位于第一容纳腔112内，第二导流管196位于第二容纳腔152内。第二水泵194和第三水泵198均位于两个容纳腔外。

第一导流管192、第二水泵194、第二容纳腔152依次连通。即第二水泵194的出水端直接将水导流至第二容纳腔152内(该出水端可以利用导液管连接至第二罐体150的罐壁上，导液管可以参照第二进水阀178在罐壁上的设计，即不凸出于罐壁)，实现将第一容纳腔112内的溶液置换到第二容纳腔152内。第一导流管192包括相互连接的第一段(即图1中的竖直段)和第二段(即图1中的弯折翘起段)。第二水泵194、第一段和第二段依次连接。第二段远离第一段的一端高于第一段远离第二水泵194的一端。本实施例中，第一导流管192大致呈J型，其他实施例中，也可以是具有弯折段的其他形状。

第二段远离第一段的一端设置有第一滤网200。这种J型的设置，在第二水泵194进行抽吸时，避免了将第一容纳腔112内底部大量的残渣直接吸到第一导流管192的管口处，极易导致管口堵塞或者激化残渣导致液体浑浊。从J型管口抽吸时，第一滤网200上方的液体向下方移动，产生细微的向下压力，并不会激化底部沉淀的残渣，达到较好的过滤效果。使用该酿酒机100时，尽量保证残渣的水平位置不高于第一滤网200的水平位置，残渣的水平位置低于第一滤网200的水平位置20毫米左右(10-30毫米)时，溶液的过滤效果较好。

若J型的第一导流管192位置已经固定，不能移动，用户可以根据第一罐体110的容积以及第一导流管192的安装高度推算出大致用多少麦芽原料不会造成残渣的水平位置不会高于第一滤网200的水平位置。当然，其他实施例中，也可以将第一导流管192设置为高度可调，使用户在原料用量上具有更多的选择。第一导流管192高度可调的方式有多种，本实施例不作具体限制，例如常见的抽拉式(例如伞柄)。过滤效果的好坏直接影响到啤酒酿制品质的好坏，过滤越彻底，啤酒口感越好。过滤后留在第一容纳腔112内的残渣直接排放至排渣腔138内，并开通第二进水阀178对第一容纳腔112进行清洗，等待下一次使用。

第二导流管196、第三水泵198、第一容纳腔112依次连通。即第三水泵198的出水端直接将水导流至第一容纳腔112内(该出水端可以利用导液管连接至第一罐体110的罐壁上，导液管可以参照第二进水阀178在罐壁上的设计，即不凸出于罐壁)，实现将第二容纳腔152内的溶液置换到第一容纳腔112内。第二导流管196包括相互连接的第三段(即图1中的竖直段)和第四段(即图1中的弯折翘起段)。第三水泵198、第三段、第四段依次连接。第四段远离第三段的一端高于第三段远离第三水泵198的一端。本实施例中，第二导流管196大致呈J型，其他实施例中，也可以是具有弯折段的其他形状。

第四段远离第三段的一端设置有第二滤网202。当第二容纳腔152内的溶液抽吸至第一容纳腔112内时，同时也完成溶液的过滤。第二导流管196及其上第二滤网202的作用、使用注意事项及有益效果均可以参照第一导流管192及第一滤网200。需要说明的是，其他实施例中，第一导流管192和第二导流管196的形状可以不相同，安装高度也可以不相同。

本实施例中，使用了两个泵，即第二水泵194和第三水泵198，实现溶液在两个容纳腔内的来回交换。需要说明的是，其他实施例中，也可以仅使用一个泵，泵的出水口和进水口均接出两个支管，这样即使是单向泵也可以实现溶液在两个容纳腔内的交换。如果有双向泵，也可以使用双向泵，其两端分别接两个导流管即可。

为了提高酿酒机100的智能化程度，使在家酿酒更加简单，操作更加方便，可以在酿酒机100中适当的位置处安装相应的检测器。具体在后详细描述。本实施例同时还提供一种能够控制上述酿酒机100进行酿酒的控制系统，具体阐述如下：

该控制系统包括控制器，该控制器负责接收各类信息并进行处理，也负责发出指令执行酿酒的各个步骤。第一容纳腔112内安装有用于检测第一容纳腔112内温度的第一温度传感器(图中未示出)。第二容纳腔152内安装有用于检测第二容纳腔152内温度的第二温度传感器(图中未示出)。第二容纳腔152内还安装有用于检测第二容纳腔152内液位高度的液位传感器(图中未示出)。上述传感器的安装位置可以不作具体限定，只需能够检测到所需的相应信息即可。第一温度传感器、第二温度传感器、液位传感器以及泵送组件190均与控制器信号连接。过滤组件174出水端还可以安装用于检测净化后的自来水是否符合质量要求的水质检测器(图中未示出)。水质检测器也与控制器信号连接。为了便于控制器的统一控制，酿酒机100中多个使用阀门控制开闭的位置均可以采用电磁阀。控制器根据第一温度传感器、第二温度传感器、液位传感器的检测结果控制泵送组件190将流体由第一容纳腔112泵送至第二容纳腔152或由第二容纳腔152泵送至第一容纳腔112。详细地，以啤酒酿制为例，控制器控制酿酒机100进行工作的控制过程举例如下：

用户需要事先将称量好的麦芽(0.7kg的皮尔森麦芽+0.45kg的浅色小麦麦芽)放入储料室114内，并关闭储料室114。将3g的佛曼迪斯US-05酵母放入投料槽160内。将春秋+雅基玛啤酒花共10g放入另一个投料槽160内。斯丹纳+柠檬滴啤酒花共20g，均分成两份，分别放入另外两个投料槽160内。一共使用了4个投料槽160。

确认所有用电设备保持电性连通。并将第一进水阀172连接至外部水源，且第一进水阀172与外部水源处于连通状态。

控制器上点击开始按钮，控制器开始进行以下控制(仅仅是举例说明其中一种控制过程)：

第一进水阀172连通过滤组件174，自来水进入过滤组件174内进行过滤净化。当过滤后的水从过滤组件174的出水端流出时，水质检测器会对水进行水质检测，若检测结果符合水质要求，则控制器启动第一水泵176，若检测结果不符合水质要求，则控制器切断第一进水阀172与过滤组件174的连通，并提示用户更换过滤组件174，以保证酿制过程中卫生程度更高，啤酒口感更好。

水质符合要求后，控制器启动第一水泵176，并控制第二进水阀178连通第二容纳腔152。第一水泵176通过第二进水阀178将水泵送至第二容纳腔152内，当液位传感器检测到第二容纳腔152内的水位到达最高水位时，控制器关闭第一水泵176，停止注水。根据用户不同的需求，第二容纳腔152的容积可以不同，本实施例中，以第二容纳腔152的容积略大于7升为例，第二容纳腔152在酿造过程中一般需要监控四种水位：低水位(0升)、中水位(2.5升)、高水位(5升)以及最高水位(7升)，不同水位的监测有助于提高啤酒的综合品质。第二容纳腔152内的水位到达最高水位后，控制器启动加热组件166对第二容纳腔152内的水进行加热。

上述过程进行的同时，控制器可以启动研磨室116开始对麦芽进行研磨。控制器可以一开始就启动研磨室116进行研磨，也可以在启动加热组件166时启动研磨室116进行研磨。一般研磨时间与加热时间基本相同，因此，可以在第一次启动加热组件166时，启动研磨。

当第二温度传感器检测到第二容纳腔152内的水已加热至55℃时(根据用户选择工艺不同，具体温度参数有所不同)，控制器控制加热组件166停止加热。同时控制器控制研磨室116停止研磨(也可以在研磨室116的磨料腔120内设置物料检测器，若物料检测器检测到磨料腔120内没有物料在进行研磨，则可以控制研磨室116停止研磨；也可以在导料通道126底部设置重量传感器，若重量传感器检测到导料通道126内已经没有物料，则控制器可以在30分钟后控制研磨室116停止研磨)。加热和研磨都停止后，控制器启动第三水泵198，将第二容纳腔152内的水从第二导流管196抽出至第一容纳腔112内进行第一次糖化。当液位传感器检测到第二容纳腔152内的水到达高水位时，控制器关闭第三水泵198，停止抽水。第一容纳腔112在该状态下基本保持30分钟，因为糖化蛋白休止时间约30分钟。当第一温度传感器检测到第一容纳腔112内的温度为50℃时，控制器继续启动加热组件166对第二容纳腔152内的水继续加热。控制器同时启动电机134，对第一容纳腔112内的物料进行搅拌。

当第二温度传感器检测到第二容纳腔152内的水已加热至68℃时，控制器控制加热组件166停止加热。然后控制器启动第三水泵198，将第二容纳腔152内的水从第二导流管196抽出至第一容纳腔112内继续进行第一次糖化。当液位传感器检测到第二容纳腔152内的水到达中水位时，控制器关闭第三水泵198，停止抽水。然后控制器可以同时关闭电机134，停止搅拌，让第一容纳腔112内的液体进行约60分钟的糖化沉淀。

当第一温度传感器检测到第一容纳腔112内的温度降低为50℃时，控制器继续启动加热组件166对第二容纳腔152内剩余的水继续加热。控制器同时启动电机134，对第一容纳腔112内的物料进行搅拌。当第二温度传感器检测到第二容纳腔152内的水已加热至78℃时，控制器控制加热组件166停止加热。然后控制器启动第三水泵198，将第二容纳腔152内的水从第二导流管196抽出至第一容纳腔112内继续进行第一次糖化。当液位传感器检测到第二容纳腔152内的水到达低水位时，控制器关闭第三水泵198，停止抽水。同时，控制器可以同时关闭电机134，停止搅拌。第一容纳腔112内的液体继续进行糖化沉淀。

在第一容纳腔112内的液体继续进行沉淀的过程中，当第一温度传感器检测到第一容纳腔112内的温度下降至70℃时，控制器启动第二水泵194，第二水泵194将第一容纳腔112内的液体抽入至第二容纳腔152内，同时在第一容纳腔112内完成过滤。在第二水泵194的泵送过程中，当液位传感器检测到第二容纳腔152内的液位达到高水位时，控制器关闭第二水泵194。同时控制器启动第一水泵176，第一水泵176向第二容纳腔152内注入水直至液位传感器检测到第二容纳腔152内的水位到达最高水位，控制器关闭第一水泵176。

然后第一容纳腔112内和第二容纳腔152内可以同时进行不同的处理：

对第一容纳腔112进行清洗(也可以在第二容纳腔152加注至最高水位的过程中进行清洗)。控制器打开排渣阀140，并将第二进水阀178与第一容纳腔112连通，控制器启动第一水泵176。净化后的水注入第一容纳腔112内对罐壁进行清洗。清洗过程可以按照时间进行设定，例如清洗15分钟后，控制器关闭第一水泵176，然后关闭排渣阀140。

控制器开启加热组件166，开始对第二容纳腔152内的液体进行加热。当第二温度传感器检测到第二容纳腔152内的温度达到80℃时，控制器打开其中一个投料槽160(四个投料槽160可以按照投料顺便排布，控制器设定为依次打开排布方向上的投料槽160)，向第二容纳腔152内投入春秋+雅基玛啤酒花共10g。当第二温度传感器检测到第二容纳腔152内的温度达到100℃时，控制器打开其中一个投料槽160，向第二容纳腔152内投入斯丹纳+柠檬滴啤酒花共10g。第二容纳腔152内的温度在100℃保持20分钟后，控制器打开其中一个投料槽160，向第二容纳腔152内投入斯丹纳+柠檬滴啤酒花共10g。同时，控制器关闭加热组件166。然后，第二容纳腔152内的液体自然静置沉淀，自然冷却降温。

当第二温度传感器检测到第二容纳腔152内的温度达到85℃时，控制器启动第三水泵198，将第二容纳腔152内的液体抽入至第一容纳腔112内。当液位传感器检测到第二容纳腔152内的液位到达最低水位时，控制器关闭第三水泵198，停止抽吸。然后，控制器将第二进水阀178与第二容纳腔152连通，并启动第一水泵176，对第二容纳腔152进行清洗。同时控制器打开排水阀154，第二容纳腔152内的残渣以及清洗液排出至排渣腔138内。

控制器控制第一进水阀172与冷凝管132相互连通，自来水直接通入至冷凝管132内，开始对第一容纳腔112内的液体进行循环冷却降温。同时第一罐体110顶部还设置有风扇146(见图1)，风扇146位于通风道(图中未标出)内。控制器同时启动风扇146和电机134，风扇146加速将热气排出第一容纳腔112外，搅拌桨136辅助加快散热。当第一温度传感器检测到第一容纳腔112内的温度为45℃时，控制器关闭风扇146和电机134。

当第一温度传感器检测到第一容纳腔112内的温度为22-25℃时，控制器启动第二水泵194，第二水泵194将第一容纳腔112内的液体抽入至第二容纳腔152内。当液位传感器检测到第二容纳腔152内的液位到达中水位时，控制器关闭第二水泵194。控制器再打开投料槽160，向第二容纳腔152内投入3g的佛曼迪斯US-05酵母，进行酵母活化。当第一温度传感器检测到第一容纳腔112内的温度为18-20℃时，控制器控制第一进水阀172关闭与冷凝管132的连通，停止对第一容纳腔112的水冷。控制器启动第二水泵194，将第一容纳腔112内剩余的液体抽入至第二容纳腔152内进行第一次发酵。当液位传感器检测到第二容纳腔152内的液位到达高水位时，控制器关闭第二水泵194。同时控制器关闭第二罐体150上所有能由控制器控制启闭的阀门，用户手动盖上瓶塞162关闭排气口158。开始进行第一次发酵(一般发酵10-15天左右)。控制器按照前述过程对第一容纳腔112进行清洗，等待下一次液体的到来。

在发酵的过程酵母会产生热量，第二容纳腔152内会升温，当第二温度传感器检测到第二容纳腔152内的温度到达25℃时，控制器启动制冷组件168，始终将第二容纳腔152内的温度保持在18℃左右即可。发酵过程中产生的气体若造成第二容纳腔152内压力过大，则自动排压阀164将进行自动泄压，避免第二罐体150爆罐。

第一发酵结束后，控制器启动第二水泵194，将液体从第二容纳腔152转移至第一容纳腔112。从第一罐体110顶部的第一投料口130投入用户自行准备好的糖化水。然后控制器启动电机134开启搅拌，搅拌2分钟后，控制器关闭电机134。第一罐体110靠近储渣室的一端进一步安装有与第一容纳腔112相通的出酒阀门(图中未示出)。用户可以自行打开出酒阀门，将第一容纳腔112内的液体转入至消过毒的容器或者玻璃瓶内，封盖好进行第二次发酵，待发酵结束后即可直接饮用，最后酿造得到的啤酒体积大致为5升。

进一步地，在本发明其他实施例中，为了更方便用户酿酒，控制系统还可以包括应用程序(例如手机上的APP)、路由器和云端服务器。控制器与路由器通信连接。路由器与云端服务器通信连接。云端服务器与应用程序通信连接。通过应用程序输入操作指令能使控制器执行相应控制步骤，且控制器能将其执行状态反馈至应用程序。应用程序中可以收藏多种不同口味的酿酒工艺，用户将原料备好，打开应用程序，选择相应的酿酒工艺即可简单完成酿酒工作。

酿酒机100的工作原理已通过上述对控制系统的控制过程的举例进行了相应说明，该酿酒机100使得家酿啤酒更加简单，不再需要繁琐的操作，省时省力，且酿造过程中清洁程度较高。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种酿酒机，其特征在于，包括第一罐体、第二罐体和泵送组件，所述第一罐体设有第一容纳腔，所述第二罐体设有第二容纳腔，所述第一容纳腔与所述第二容纳腔通过所述泵送组件相互连通。

2.根据权利要求1所述的酿酒机，其特征在于，所述第一罐体设有排渣腔，所述排渣腔与所述第一容纳腔可选地连通或隔断，所述排渣腔与所述第二容纳腔可选地连通或隔断，所述排渣腔位于所述第一容纳腔下方，所述排渣腔也位于所述第二容纳腔下方。

3.根据权利要求1所述的酿酒机，其特征在于，所述第一罐体设置有冷凝管，所述冷凝管绕所述第一罐体的罐壁布设。

4.根据权利要求1所述的酿酒机，其特征在于，所述第一罐体设置有传动连接的电机和搅拌桨，所述搅拌桨位于所述第一容纳腔内，所述电机位于所述第一容纳腔外。

5.根据权利要求1所述的酿酒机，其特征在于，所述第一罐体设有相互连通的储料室和研磨室，所述储料室、所述研磨室和所述第一容纳腔依次连通，所述储料室位于所述研磨室上方，所述储料室与所述研磨室通过导料板相连。

6.根据权利要求1所述的酿酒机，其特征在于，所述泵送组件包括第一导流管、第一水泵、第二导流管和第二水泵，所述第一导流管、所述第一水泵、所述第二容纳腔依次连通，所述第二导流管、所述第二水泵、所述第一容纳腔依次连通，所述第一导流管位于所述第一容纳腔内，所述第二导流管位于所述第二容纳腔内，所述第一导流管包括相互连接的第一段和第二段，所述第一水泵、所述第一段和所述第二段依次连接，所述第二段远离所述第一段的一端高于所述第一段远离所述第一水泵的一端，所述第二段远离所述第一段的一端设置有第一滤网，所述第二导流管包括相互连接的第三段和第四段，所述第二水泵、所述第三段、所述第四段依次连接，所述第四段远离所述第三段的一端高于所述第三段远离所述第二水泵的一端，所述第四段远离所述第三段的一端设置有第二滤网。

7.根据权利要求1-6任一项所述的酿酒机，其特征在于，所述第二罐体设置有依次连接的第一进水阀、过滤组件、第二水泵和第二进水阀，所述第二进水阀邻近所述第一罐体的顶部，所述第二进水阀邻近所述第二罐体的顶部，所述第二进水阀的出水口可选地与所述第一容纳腔和/或所述第二容纳腔相互连通。

8.根据权利要求7所述的酿酒机，其特征在于，所述第二罐体设置有投料槽，所述投料槽可选地与所述第二容纳腔连通或隔断。

9.一种用于控制如权利要求1-7任一项所述的酿酒机的控制系统，其特征在于，包括控制器、第一温度传感器、第二温度传感器以及液位传感器，所述第一温度传感器用于检测所述第一容纳腔内的温度，所述第二温度传感器用于检测所述第二容纳腔内的温度，所述液位传感器用于检测所述第二容纳腔内的液位高度，所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述液位传感器以及所述泵送组件均与所述控制器信号连接，所述控制器根据所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述液位传感器的检测结果控制所述泵送组件将流体由所述第一容纳腔泵送至所述第二容纳腔或由所述第二容纳腔泵送至所述第一容纳腔。

10.根据权利要求9所述的酿酒机的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括应用程序、路由器和云端服务器，所述控制器与所述路由器通信连接，所述路由器与所述云端服务器通信连接，所述云端服务器与所述应用程序通信连接，通过所述应用程序输入操作指令能使所述控制器执行相应控制步骤，且所述控制器能将其执行状态反馈至所述应用程序。