CN109291844B - 生猪养殖屠宰用安全转运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了生猪养殖屠宰用安全转运车，包括运输车厢、排泄槽运输翻转装置、食槽运输翻转装置以及用于清洗食槽、排泄槽的清洗机构，所述运输车厢内插装设置有至少一层支撑插板，支撑插板上安放有多个底部镂空设置的猪笼；所述排泄槽运输翻转装置包括排泄导轨、翻转导轨、排泄槽以及排泄槽运输机构；所述食槽运输翻转装置包括食槽导轨、食槽翻转导轨、食槽以及食槽运输机构；当排泄槽或食槽处在翻转位置时，通过清洗机构对排泄槽或食槽进行清洗。本发明的装置在不需要将生猪赶出的情况下，方便对生猪进行自动化喂料，即可实现生猪排泄物和残留料渣的自动化导出，以及翻转倾到处理，方便对排泄槽和食槽的清理和清洗。

Description

生猪养殖屠宰用安全转运车

技术领域

本发明涉及生猪运输设备技术领域，具体为生猪养殖屠宰用安全转运车。

背景技术

生猪养殖场经常要对生猪进行外运或者转运，有时从北方运到南方或者南方运到北方，使用卡车运输，整个运输过程中，猪不能喝水和进食，造成猪重量减轻；另外，运输过程中，生猪往往会排出大量粪便。因此，在长途运输过程中需定时清理车厢内部卫生，清理猪的排泄物，来保证内部空间的卫生。在不需要将生猪赶出的情况下，如何实现生猪排泄物的自动化清理，给生猪自动喂料成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供生猪养殖屠宰用安全转运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

生猪养殖屠宰用安全转运车，包括运输车厢、排泄槽运输翻转装置、食槽运输翻转装置以及用于清洗食槽、排泄槽的清洗机构，所述运输车厢内插装设置有至少一层支撑插板，支撑插板上安放有多个底部镂空设置的猪笼；

所述排泄槽运输翻转装置包括排泄导轨、翻转导轨、排泄槽以及排泄槽运输机构，所述支撑插板上安装有一条经过各个猪笼下方的排泄导轨，排泄导轨上驱动安装有多个与猪笼数量对应且位于猪笼下方的排泄槽运输机构，排泄槽运输机构上安装有电控永磁吸盘，电控永磁吸盘通过磁力与排泄槽底面的铁板吸附连接；所述排泄导轨的两端与运输车厢开口处的翻转导轨拼装连接，排泄槽运输机构在翻转导轨的引导下实现排泄槽的翻转；

所述食槽运输翻转装置包括食槽导轨、食槽翻转导轨、食槽以及食槽运输机构，所述支撑插板通过食槽支架安装有一条经过各个猪笼猪头探出口的食槽导轨，食槽导轨上驱动安装有食槽运输机构，食槽运输机构上固定安装有食槽，所述食槽导轨的两端与运输车厢开口处的食槽翻转导轨拼装连接，食槽运输机构在食槽翻转导轨的引导下实现食槽的翻转；

当排泄槽或食槽处在翻转位置时，通过清洗机构对排泄槽或食槽进行清洗。

作为本发明进一步的方案：所述排泄槽运输机构包括倒置的U型架、排泄驱动电机、排泄齿轮以及排泄滚轮，所述U型架的一端内壁转动安装有排泄滚轮，U型架的另一端内壁转动安装有排泄齿轮，排泄驱动电机的输出端与排泄齿轮的轴端驱动连接，所述排泄导轨的一侧侧壁上设置有与排泄齿轮配合的排泄齿条，排泄导轨的另一侧侧壁上开设有与排泄滚轮配合的滚轮导槽。

作为本发明进一步的方案：所述翻转导轨包括一体连接的U型导轨段、与U型导轨段两端连接的圆弧翻转导轨段以及与圆弧翻转导轨段端部连接的水平导轨段，所述水平导轨段通过弹簧锁与排泄导轨的两端在运输车厢开口处插装固定连接；所述水平导轨段端部延伸有插装段，排泄导轨的端部设置有与插装段配合的插装槽体；

所述弹簧锁包括压缩弹簧和卡装销轴，所述插装段外壁上开设有与插装方向垂直的安装槽，卡装销轴滑动插装在安装槽内，所述压缩弹簧一端与卡装销轴连接，压缩弹簧另一端与安装槽底壁连接，所述插装槽体的侧壁上开设有供卡装销轴伸入的卡装孔。

作为本发明进一步的方案：所述食槽运输机构包括食槽U型架、食槽驱动电机、食槽驱动齿轮以及食槽驱动滚轮，所述食槽U型架的下端内壁转动安装有食槽驱动滚轮，食槽U型架的上端内壁转动安装有食槽驱动齿轮，食槽驱动电机的输出端与食槽驱动齿轮的轴端驱动连接，所述食槽导轨的顶部侧壁上设置有与食槽驱动齿轮配合的食槽驱动齿条，食槽导轨的底部侧壁上开设有与食槽驱动滚轮配合的食槽滚轮导槽；所述食槽翻转导轨与翻转导轨的结构相似，食槽翻转导轨包括一体连接的食槽U型导轨段、与食槽U型导轨段两端连接的食槽圆弧翻转导轨段以及与食槽圆弧翻转导轨段端部连接的食槽水平导轨段，食槽水平导轨段通过弹簧锁与食槽导轨的两端在运输车厢(200)开口处插装固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述清洗机构包括固定式齿条导轨、旋转式齿条导轨、第一转移装置、第一旋转机构、第二转移装置、第二旋转机构、伸缩杆、卷扬机、清洗架板、食槽清洗机构以及排泄槽清洗机构，所述固定式齿条导轨的顶面固定在运送车厢靠近开口处的顶壁上，固定式齿条导轨的底面安装有沿其长度方向行走的第一转移装置，第一转移装置通过第一旋转机构连接有旋转式齿条导轨，旋转式齿条导轨的底面安装有沿其长度方向行走的第二转移装置，第二转移装置通过伸缩杆固定连接旋转座板，旋转座板通过第二旋转机构连接有清洗架板，清洗架板一端安装有食槽清洗机构，清洗架板另一端安装有排泄槽清洗机构；所述伸缩杆顶端侧壁上安装有中间导轮，旋转座板上安装有固定导轮，所述旋转式齿条导轨端部固定有卷扬机，卷扬机的卷扬绳绕过中间导轮与固定导轮连接。

作为本发明进一步的方案：所述食槽清洗机构包括食槽清洗毛棒刷、刷棒旋转轴、空心轴电机以及清洗支撑座壳，所述清洗支撑座壳固定在清洗架板上，清洗支撑座壳上端转动安装有刷棒旋转轴，刷棒旋转轴顶部固定有食槽清洗毛棒刷，清洗支撑座壳内安装有输出端与刷棒旋转轴驱动连接的空心轴电机，所述清洗支撑座壳上还安装有第一水管接头，清洗支撑座壳内设置有与第一水管接头连接的喷水软管，喷水软管穿过空心轴电机、刷棒旋转轴以及食槽清洗毛棒刷的中心孔并延伸至食槽清洗毛棒刷的顶部开口处；所述排泄槽清洗机构包括排泄槽清洗毛辊套、清洗转辊以及清洗驱动电机，所述清洗转辊两端转动安装在清洗架板上延伸的清洗支架上，清洗转辊内部设置有中空腔，清洗转辊的圆周外壁上分布开设有若干与中空腔连通的漏水孔，清洗转辊上套装有排泄槽清洗毛辊套，清洗转辊的左端与清洗支架上的清洗驱动电机驱动连接，右端的清洗支架的端盖上安装有与中空腔连通的第二水管接头。

作为本发明进一步的方案：所述第一转移装置包括第一转移架、第一转移电机、第一转移齿轮以及第一转移滚轮，所述第一转移架的左端内壁转动安装有第一转移滚轮，第一转移架的右端内壁转动安装有第一转移齿轮，第一转移电机的输出端与第一转移齿轮的轴端驱动连接，所述固定式齿条导轨的右侧壁上设置有与第一转移齿轮配合的第一转移齿条，固定式齿条导轨的左侧壁上开设有与第一转移滚轮配合的第一转移导槽；

所述第二转移装置包括第二转移架、第二转移电机以及第二转移齿轮，所述第二转移架的两端转动安装有第二转移齿轮，第二转移电机的输出端与第二转移齿轮的轴端驱动连接，所述旋转式齿条导轨的两侧内壁上设置有与第二转移齿轮配合的第二转移齿条，第二转移架上端设置有一组燕尾转移键，固定式齿条导轨上开设有与燕尾转移键滑动配合的燕尾转移导槽。

作为本发明进一步的方案：所述第一旋转机构包括第一旋转电机、第一回转支承以及第一旋转齿轮，所述第一转移架通过第一回转支承与旋转式齿条导轨转动配合连接，第一回转支承的外圈与第一转移架固定，第一回转支承的内圈与旋转式齿条导轨固定，第一旋转电机安装在第一转移架上，第一旋转电机的输出端驱动连接第一旋转齿轮，第一旋转齿轮与第一回转支承的内圈的内环齿啮合连接；

第二旋转机构包括包括第二旋转电机、第二回转支承以及第二旋转齿轮，所述旋转座板通过第二回转支承与清洗架板转动配合连接，第二回转支承的外圈与旋转座板固定，第二回转支承的内圈与清洗架板固定，第二旋转电机安装在旋转座板上，第二旋转电机的输出端驱动连接第二旋转齿轮，第二旋转齿轮与第二回转支承的内圈的内环齿啮合连接。

作为本发明进一步的方案：还包括食槽供料装置，所述食槽供料装置包括饲料管道、供料斗、输送料线以及料线拨动装置，所述供料斗的底部开口与饲料管道连通，饲料管道内设置有与饲料管道长度相同的输送料线，输送料线沿着长度方向分布设置有推料盘，供料斗侧端安装有驱动输送料线行走的料线拨动装置，所述饲料管道从供料斗底部经过各个食槽上方并返回供料斗底部，饲料管道上对应各个食槽连接有下料管口，下料管口上安装有下料开关。

作为本发明进一步的方案：所述料线拨动装置包括料线安装架、料线主动齿轮、料线从动齿轮、料线拨动皮带以及料线驱动电机，所述料线安装架上转动安装有料线主动齿轮和料线从动齿轮，料线拨动皮带套装在料线主动齿轮和料线从动齿轮上，料线拨动皮带外壁分布设置有用于伸入饲料管道内并拨动推料盘的拨动片，所述料线安装架上安装有输出端与料线主动齿轮驱动连接的料线驱动电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、排泄导轨上驱动安装有多个与猪笼数量对应且位于猪笼下方的排泄槽运输机构，排泄槽运输机构上安装有电控永磁吸盘，通过电控永磁吸盘吸附固定有多个排泄槽，猪笼内生猪排出的粪便由排泄槽收集，排泄物收集方便；

2、清理排泄物时，将翻转导轨与排泄导轨拼装，排泄槽运输机构启动，将各个排泄槽从车厢内依次导出，并一个一个地经过翻转导轨，在翻转导轨的引导下，排泄槽在排泄槽运输机构的带动下实现翻转，将收集的排泄物自动倾到出来，无需将猪笼拆卸，比较方便；

3、排泄槽运输机构采用排泄齿轮与排泄齿条啮合传动，实现整个排泄槽运输机构的行走；采用排泄滚轮与滚轮导槽配合导向，确保整个排泄槽运输机构能够稳定地贴合排泄导轨或翻转导轨平稳运行；

4、支撑插板通过食槽支架安装有一条经过各个猪笼猪头探出口的食槽导轨，食槽导轨上驱动安装有食槽运输机构，食槽运输机构上固定安装有食槽，通过食槽内的饲料向生猪喂料；

5、当食槽内粘附有残料需要清洗时，将食槽翻转导轨与食槽导轨拼装，食槽运输机构启动，将各个食槽从车厢内依次导出，并一个一个地经过食槽翻转导轨，在食槽翻转导轨的引导下，食槽在食槽运输机构的带动下实现翻转，将食槽内的残渣自动倾到出来，无需将猪笼拆卸，比较方便；

6、食槽运输机构采用食槽驱动齿轮与食槽驱动齿条啮合传动，实现整个食槽运输机构的行走；采用食槽驱动滚轮与食槽滚轮导槽配合导向，确保整个食槽运输机构能够稳定地贴合食槽导轨或食槽翻转导轨平稳运行；

7、当食槽和排泄槽处在翻转位置时，食槽和排泄槽均位于运输车厢外部，通过清洗机构对食槽或排泄槽进行清洗，由于食槽和排泄槽处在翻转位置时，开口均朝下，有助于清洗污水排出，清洗干净彻底，不残留污水脏物；食槽和排泄槽清洗后自动返回运输车厢，减少了细菌的滋生，保证生猪在运输过程中不被交叉感染；

8、供料斗的底部开口与饲料管道连通，通过输送料线在饲料管道里面运行，不仅能将饲料带到每个猪笼对应的出口，而且还能将剩余饲料带回供料斗内，饲料管道上对应各个食槽连接有下料管口，下料管口上安装有下料开关，可定时为生猪提供饲料；

9、本发明的装置在不需要将生猪赶出的情况下，方便对生猪进行自动化喂料，即可实现生猪排泄物和残留料渣的自动化导出，以及翻转倾到处理，方便对排泄槽和食槽的清理和清洗。

附图说明

图1为生猪养殖屠宰用安全转运车去除运输车厢后的立体结构示意图；

图2为生猪养殖屠宰用安全转运车后视的立体结构示意图；

图3为生猪养殖屠宰用安全转运车在Y处的结构示意图；

图4为生猪养殖屠宰用安全转运车清洗食槽时的立体结构示意图；

图5为生猪养殖屠宰用安全转运车清洗排泄槽时的立体结构示意图；

图6为生猪养殖屠宰用安全转运车侧面的结构示意图；

图7为生猪养殖屠宰用安全转运车去除车厢后的侧面结构示意图；

图8为生猪养殖屠宰用安全转运车中支撑插板立体的结构示意图；

图9为生猪养殖屠宰用安全转运车中支撑插板俯视的结构示意图；

图10为生猪养殖屠宰用安全转运车中支撑插板侧视的结构示意图；

图11为生猪养殖屠宰用安全转运车中排泄槽运输机构立体的结构示意图；

图12为生猪养殖屠宰用安全转运车中排泄槽运输机构剖开的结构示意图；

图13为生猪养殖屠宰用安全转运车中排泄导轨和翻转导轨拼接的结构示意图；

图14为生猪养殖屠宰用安全转运车中排泄导轨和翻转导轨在A处连接的结构示意图；

图15为生猪养殖屠宰用安全转运车中食槽运输翻转装置的立体结构示意图；

图16为生猪养殖屠宰用安全转运车中食槽运输机构与食槽连接的立体结构示意图；

图17为生猪养殖屠宰用安全转运车中食槽供料装置的立体结构示意图；

图18为生猪养殖屠宰用安全转运车中食槽供料装置的侧面结构示意图；

图19为生猪养殖屠宰用安全转运车中食槽供料装置的剖开结构示意图；

图20为生猪养殖屠宰用安全转运车中食槽供料装置的料线拨动装置立体结构示意图；

图21为生猪养殖屠宰用安全转运车中食槽供料装置I处的结构示意图；

图22为生猪养殖屠宰用安全转运车中食槽供料装置J处的结构示意图；

图23为生猪养殖屠宰用安全转运车中清洗机构收叠时的立体结构示意图；

图24为生猪养殖屠宰用安全转运车中清洗机构展开后的立体结构示意图；

图25为生猪养殖屠宰用安全转运车中清洗机构侧面的剖开结构示意图；

图26为生猪养殖屠宰用安全转运车中清洗机构的食槽清洗机构结构示意图；

图27为生猪养殖屠宰用安全转运车中清洗机构的排泄槽清洗机构结构示意图；

图28为生猪养殖屠宰用安全转运车中清洗机构M-M截面的结构示意图；

图29为生猪养殖屠宰用安全转运车中清洗机构N-N截面的结构示意图；

图30为生猪养殖屠宰用安全转运车中清洗机构K处的结构示意图；

图31为生猪养殖屠宰用安全转运车中清洗机构L处的结构示意图。

图中：100-卡车，200-运输车厢，1-排泄槽运输翻转装置，11-支撑插板，111-插装筋条，12-排泄导轨，121-排泄齿条，122-滚轮导槽，123-插装槽体，13-排泄槽运输机构，131-U型架，132-电控永磁吸盘，133-排泄滚轮，134-排泄齿轮，135-排泄驱动电机，14-排泄槽，141-铁板，15-猪笼导轨，16-翻转导轨，161-水平导轨段，1611-插装段，1612-压缩弹簧，1613-卡装销轴，162-圆弧翻转导轨段，163-U型导轨段，164-弹簧锁，2-猪笼；

4-清洗机构，41-固定式齿条导轨，42-第一转移装置，421-第一转移架，422-第一转移齿轮，423-第一转移电机，424-第一转移滚轮，43-第二转移装置，431-第二转移架，432-第二转移齿轮，433-第二转移电机，44-旋转式齿条导轨，441-卷扬机，442-卷扬绳，443-第一旋转电机，444-第一旋转齿轮，445-第一回转支承，45-伸缩杆，451-中间导轮，46-旋转座板，461-固定导轮，462-第二旋转齿轮，463-第二回转支承，464-第二旋转电机，47-清洗架板，48-食槽清洗毛棒刷，481-刷棒旋转轴，482-清洗支撑座壳，483-第一水管接头，484-喷水软管，485-空心轴电机，49-排泄槽清洗机构，491-排泄槽清洗毛辊套，492-清洗转辊，493-清洗驱动电机，494-第二水管接头，495-漏水孔；

5-食槽运输翻转装置，51-食槽支架，52-食槽导轨，53-食槽，54-食槽运输机构，541-食槽U型架，542-食槽驱动齿轮，543-食槽驱动电机，544-食槽驱动滚轮，55-食槽翻转导轨；

6-食槽供料装置，61-供料斗，62-料线拨动装置，621-料线安装架，622-料线驱动电机，623-料线拨动皮带，6231-拨动片，624-料线主动齿轮，63-饲料管道，64-输送料线，641-推料盘，65-饲料管架，66-下料管口，661-下料电机，662-下料阀板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～31，本发明提供一种技术方案：生猪养殖屠宰用安全转运车，请参阅图1-7，包括安装在卡车100上的运输车厢200、排泄槽运输翻转装置1、食槽运输翻转装置5以及用于清洗食槽53、排泄槽14的清洗机构4，所述运输车厢200内插装设置有至少一层支撑插板11，请参阅图8-10，支撑插板11通过两侧的插装筋条111与运输车厢200的侧壁插槽插装配合，支撑插板11上安放有多个底部镂空设置的猪笼2；

请参阅图8-14，所述排泄槽运输翻转装置1包括排泄导轨12、翻转导轨16、排泄槽14以及排泄槽运输机构13，所述支撑插板11上安装有一条经过各个猪笼2下方的排泄导轨12，排泄导轨12上驱动安装有多个与猪笼2数量对应且位于猪笼2下方的排泄槽运输机构13，排泄槽运输机构13上安装有电控永磁吸盘132，电控永磁吸盘132通过磁力与排泄槽14底面的铁板141吸附连接；所述排泄导轨12的两端与运输车厢200开口处的翻转导轨16拼装连接，排泄槽运输机构13在翻转导轨16的引导下实现排泄槽14的翻转。其中，支撑插板11上分布安装有至少一组猪笼导轨15，猪笼2底部两侧分别通过滚轮装置滚动配合在对应的猪笼导轨15内；

请参阅图15-16，所述食槽运输翻转装置5包括食槽导轨52、食槽翻转导轨55、食槽53以及食槽运输机构54，所述支撑插板11通过食槽支架51安装有一条经过各个猪笼猪头探出口的食槽导轨52，食槽导轨52上驱动安装有食槽运输机构54，食槽运输机构54上固定安装有食槽53，所述食槽导轨52的两端与运输车厢200开口处的食槽翻转导轨55拼装连接，食槽运输机构54在食槽翻转导轨55的引导下实现食槽53的翻转；

当排泄槽14或食槽53处在翻转位置时，通过清洗机构4对排泄槽14或食槽53进行清洗。

请参阅图11-12，可优选地，所述排泄槽运输机构13包括倒置的U型架131、排泄驱动电机135、排泄齿轮134以及排泄滚轮133，所述U型架131的一端内壁转动安装有排泄滚轮133，U型架131的另一端内壁转动安装有排泄齿轮134，排泄驱动电机135的输出端与排泄齿轮134的轴端驱动连接，所述排泄导轨12的一侧侧壁上设置有与排泄齿轮134配合的排泄齿条121，排泄导轨12的另一侧侧壁上开设有与排泄滚轮133配合的滚轮导槽122；显然，翻转导轨16的两侧侧壁上也分别对应设置有排泄齿条121和滚轮导槽122，所述U型架131的上端面通过螺栓固定安装有电控永磁吸盘132。

请参阅图13，所述翻转导轨16包括一体连接的U型导轨段163、与U型导轨段163两端连接的圆弧翻转导轨段162以及与圆弧翻转导轨段162端部连接的水平导轨段161，所述水平导轨段161通过弹簧锁164与排泄导轨12的两端在运输车厢开口处插装固定连接。

所述水平导轨段161端部延伸有插装段1611，排泄导轨12的端部设置有与插装段1611配合的插装槽体123；

请参阅图14，所述弹簧锁164包括压缩弹簧1612和卡装销轴1613，所述插装段1611外壁上开设有与插装方向垂直的安装槽，卡装销轴1613滑动插装在安装槽内，所述压缩弹簧1612一端与卡装销轴1613连接，压缩弹簧1612另一端与安装槽底壁连接，所述插装槽体123的侧壁上开设有供卡装销轴1613伸入的卡装孔。很显然，卡装销轴1613的外壁上延伸有限位凸块，插装段1611外壁上设置有与限位凸块对应的限位挡边，将卡装销轴1613始终限位在安装槽内，避免卡装销轴1613在压缩弹簧1612作用下完全从安装槽内脱出。

拆卸翻转导轨16时，克服压缩弹簧1612的弹力，按压卡装销轴1613，使得卡装销轴1613与卡装孔脱开，即可将插装段1611从插装槽体123内脱离，从而使得翻转导轨16与排泄导轨12脱离。

排泄槽运输翻转装置1运行工作原理：排泄导轨12上驱动安装有多个与猪笼2数量对应且位于猪笼2下方的排泄槽运输机构13，排泄槽运输机构13上安装有电控永磁吸盘132，通过电控永磁吸盘132吸附固定有多个排泄槽14，猪笼2内生猪排出的粪便由排泄槽14收集，排泄物收集方便；

清理排泄物时，将翻转导轨16与排泄导轨12拼装，排泄槽运输机构13启动，将各个排泄槽14从车厢200内依次导出，并一个一个地经过翻转导轨16，在翻转导轨16的引导下，排泄槽14在排泄槽运输机构13的带动下实现翻转，将收集的排泄物自动倾到出来；方便对排泄槽14的清理和清洗。

排泄槽运输机构13采用排泄齿轮134与排泄齿条121啮合传动，实现整个排泄槽运输机构13的行走；采用排泄滚轮133与滚轮导槽122配合导向，确保整个排泄槽运输机构13能够稳定地贴合排泄导轨12或翻转导轨16平稳运行。

在本发明中，很显然，每个排泄槽运输机构13内均设置有一个排泄控制器和一个充电电池，充电电池用于向排泄槽运输机构13内的用电部件供电，排泄控制器与排泄驱动电机的信号控制端连接，排泄控制器上还连接有无线信号收发装置，排泄控制器通过无线信号收发装置与外部的遥控装置信号连接，通过遥控装置控制排泄槽运输机构13的运行或停止。此部分的排泄控制器、无线信号收发装置以及遥控装置，本领域技术人员可根据实际需要，采用现有技术自行配置，再此不再赘述。

请参阅图16，可优选地，所述食槽运输机构54包括食槽U型架541、食槽驱动电机543、食槽驱动齿轮542以及食槽驱动滚轮544，所述食槽U型架541的下端内壁转动安装有食槽驱动滚轮544，食槽U型架541的上端内壁转动安装有食槽驱动齿轮542，食槽驱动电机543的输出端与食槽驱动齿轮542的轴端驱动连接，所述食槽导轨52的顶部侧壁上设置有与食槽驱动齿轮542配合的食槽驱动齿条，食槽导轨52的底部侧壁上开设有与食槽驱动滚轮544配合的食槽滚轮导槽；所述食槽翻转导轨55与翻转导轨16的结构相似，食槽翻转导轨55包括一体连接的食槽U型导轨段、与食槽U型导轨段两端连接的食槽圆弧翻转导轨段以及与食槽圆弧翻转导轨段端部连接的食槽水平导轨段，食槽水平导轨段通过弹簧锁与食槽导轨52的两端在运输车厢200开口处插装固定连接。显然，食槽水平导轨段与食槽导轨52之间的拼装结构类似于翻转导轨16与排泄导轨12之间的拼装结构，在此不再赘述。其中，食槽翻转导轨55的两侧侧壁上也分别对应设置有食槽驱动齿条和食槽滚轮导槽。

食槽运输翻转装置5的运行工作原理：支撑插板11通过食槽支架51安装有一条经过各个猪笼猪头探出口的食槽导轨52，食槽支架51可根据需要选择安装数量，食槽导轨52上驱动安装有食槽运输机构54，食槽运输机构54上固定安装有食槽53，通过食槽53内的饲料向生猪喂料；

当食槽53内粘附有残料需要清洗时，将食槽翻转导轨55与食槽导轨52拼装，食槽运输机构54启动，将各个食槽53从运输车厢200内依次导出，并一个一个地经过食槽翻转导轨55，在食槽翻转导轨55的引导下，食槽53在食槽运输机构54的带动下实现翻转，将食槽53内的残渣自动倾到出来，无需将猪笼拆卸，比较方便；

食槽运输机构54采用食槽驱动齿轮542与食槽驱动齿条啮合传动，实现整个食槽运输机构54的行走；采用食槽驱动滚轮544与食槽滚轮导槽配合导向，确保整个食槽运输机构54能够稳定地贴合食槽导轨52或食槽翻转导轨55平稳运行。

在本发明中，很显然，每个食槽运输机构54内均设置有一个食槽控制器和一个充电电池，充电电池用于向食槽运输机构54内的用电部件供电，食槽控制器与食槽驱动电机543的信号控制端连接，食槽控制器上还连接有无线信号收发装置，食槽控制器通过无线信号收发装置与外部的遥控装置信号连接，通过遥控装置控制食槽运输机构54的运行或停止。此部分的食槽控制器、无线信号收发装置以及遥控装置，本领域技术人员可根据实际需要，采用现有技术自行配置，再此不再赘述。

请参阅图23-31，可优选地，所述清洗机构4包括固定式齿条导轨41、旋转式齿条导轨44、第一转移装置42、第一旋转机构、第二转移装置43、第二旋转机构、伸缩杆45、卷扬机441、清洗架板47、食槽清洗机构以及排泄槽清洗机构49，所述固定式齿条导轨41的顶面固定在运送车厢200靠近开口处的顶壁上，固定式齿条导轨41的底面安装有沿其长度方向行走的第一转移装置42，第一转移装置42通过第一旋转机构连接有旋转式齿条导轨44，旋转式齿条导轨44的底面安装有沿其长度方向行走的第二转移装置43，第二转移装置43通过伸缩杆45固定连接旋转座板46，旋转座板46通过第二旋转机构连接有清洗架板47，清洗架板47一端安装有食槽清洗机构，清洗架板47另一端安装有排泄槽清洗机构49；所述伸缩杆45顶端侧壁上安装有中间导轮451，旋转座板46上安装有固定导轮461，所述旋转式齿条导轨44端部固定有卷扬机441，卷扬机441的卷扬绳442绕过中间导轮451与固定导轮461连接。

卷扬机441回收卷扬绳442时，伸缩杆45开始收缩，卷扬绳442会带动整个清洗架板47上升；卷扬机441放开卷扬绳442时，伸缩杆45开始伸长，卷扬绳442会带动整个清洗架板47下降；从而实现食槽清洗机构以及排泄槽清洗机构的高度调整。

请参阅图26，其中，所述食槽清洗机构包括食槽清洗毛棒刷48、刷棒旋转轴481、空心轴电机485以及清洗支撑座壳482，所述清洗支撑座壳482固定在清洗架板47上，清洗支撑座壳482上端转动安装有刷棒旋转轴481，刷棒旋转轴481顶部固定有食槽清洗毛棒刷48，清洗支撑座壳482内安装有输出端与刷棒旋转轴481驱动连接的空心轴电机485，所述清洗支撑座壳482上还安装有第一水管接头483，清洗支撑座壳482内设置有与第一水管接头483连接的喷水软管484，喷水软管484穿过空心轴电机485、刷棒旋转轴481以及食槽清洗毛棒刷48的中心孔并延伸至食槽清洗毛棒刷48的顶部开口处；第一水管接头483通过水管和水泵与水箱连通，即可供水。

在清洗食槽53时，使食槽清洗毛棒刷48进入食槽53，与食槽53底面接触，然后，空心轴电机485工作，空心轴电机485启动带动食槽清洗毛棒刷48旋转，同时，喷水软管484向食槽53内部喷水，随着食槽53运行，即可将食槽53内部清洗干净。

请参阅图27，所述排泄槽清洗机构49包括排泄槽清洗毛辊套491、清洗转辊492以及清洗驱动电机493，所述清洗转辊492两端转动安装在清洗架板47上延伸的清洗支架上，清洗转辊492内部设置有中空腔，清洗转辊492的圆周外壁上分布开设有若干与中空腔连通的漏水孔495，清洗转辊492上套装有排泄槽清洗毛辊套491，清洗转辊492的左端与清洗支架上的清洗驱动电机493驱动连接，右端的清洗支架的端盖上安装有与中空腔连通的第二水管接头494。第二水管接头494通过水管和水泵与水箱连通，即可供水。

在清洗排泄槽14时，使排泄槽清洗毛辊套491进入排泄槽14，与排泄槽14底面接触，然后，清洗驱动电机493工作，清洗驱动电机493启动带动排泄槽清洗毛辊套491旋转，同时，漏水孔495会向外漏水，水流通过排泄槽清洗毛辊套491的内部间隙排出，随着排泄槽14运行，即可将排泄槽14清洗干净。

请参阅图28-29，其中，所述第一转移装置42包括第一转移架421、第一转移电机423、第一转移齿轮422以及第一转移滚轮424，所述第一转移架421的左端内壁转动安装有第一转移滚轮424，第一转移架421的右端内壁转动安装有第一转移齿轮422，第一转移电机423的输出端与第一转移齿轮424的轴端驱动连接，所述固定式齿条导轨41的右侧壁上设置有与第一转移齿轮422配合的第一转移齿条，固定式齿条导轨41的左侧壁上开设有与第一转移滚轮424配合的第一转移导槽；第一转移电机423工作，即可带动第一转移装置42沿着固定式齿条导轨41长度方向行走。

所述第二转移装置43包括第二转移架431、第二转移电机433以及第二转移齿轮432，所述第二转移架431的两端转动安装有第二转移齿轮432，第二转移电机433的输出端与第二转移齿轮432的轴端驱动连接，所述旋转式齿条导轨44的两侧内壁上设置有与第二转移齿轮432配合的第二转移齿条，第二转移架431上端设置有一组燕尾转移键，固定式齿条导轨41上开设有与燕尾转移键滑动配合的燕尾转移导槽。第二转移电机433工作，即可带动第二转移装置43沿着旋转式齿条导轨44长度方向行走。

请参阅图30-31，其中，所述第一旋转机构包括第一旋转电机443、第一回转支承445以及第一旋转齿轮444，所述第一转移架421通过第一回转支承445与旋转式齿条导轨44转动配合连接，第一回转支承445的外圈与第一转移架421固定，第一回转支承445的内圈与旋转式齿条导轨44固定，第一旋转电机443安装在第一转移架421上，第一旋转电机443的输出端驱动连接第一旋转齿轮444，第一旋转齿轮444与第一回转支承445的内圈的内环齿啮合连接；

第一旋转电机443工作，即可带动旋转式齿条导轨44相对于第一转移架421做旋转运动。

第二旋转机构包括包括第二旋转电机464、第二回转支承463以及第二旋转齿轮462，所述旋转座板46通过第二回转支承463与清洗架板47转动配合连接，第二回转支承463的外圈与旋转座板46固定，第二回转支承463的内圈与清洗架板47固定，第二旋转电机464安装在旋转座板46上，第二旋转电机464的输出端驱动连接第二旋转齿轮462，第二旋转齿轮462与第二回转支承463的内圈的内环齿啮合连接。

第二旋转电机464工作，即可带动清洗架板47相对于旋转座板46做旋转运动。

清洗机构4的运行工作原理：当食槽53和排泄槽14处在翻转位置时，食槽53和排泄槽14均位于运输车厢200外部，通过清洗机构4对食槽53或排泄槽14进行清洗，由于食槽53和排泄槽14处在翻转位置时，开口均朝下，有助于清洗污水排出，清洗干净彻底，不残留污水脏物；食槽53和排泄槽14清洗后自动返回运输车厢200，减少了细菌的滋生，保证生猪在运输过程中不被交叉感染，保证车厢内的清洁。

请参阅图17-22，可优选地，本发明还包括食槽供料装置6，所述食槽供料装置6包括饲料管道63、供料斗61、输送料线64以及料线拨动装置62，所述供料斗61的底部开口与饲料管道63连通，饲料管道63通过饲料管架65固定在运输车厢200内部，饲料管道63内设置有与饲料管道63长度相同的输送料线64，输送料线64沿着长度方向分布设置有推料盘641，供料斗61侧端安装有驱动输送料线64行走的料线拨动装置62，所述饲料管道63从供料斗61底部经过各个食槽53上方并返回供料斗61底部，饲料管道63上对应各个食槽53连接有下料管口66，下料管口66上安装有下料开关。下料开关包括下料管口66内部转动安装的下料阀板662以及安装在下料管口66外壁的下料电机661，下料电机661的输出端与下料阀板662的转动轴端驱动连接。请参阅图21-22，当猪笼设置有两列，两列的猪头探出口相对设置时，下料管口66可设置呈倒置的Y型结构。

请参阅图19-20，可优选地，所述料线拨动装置62包括料线安装架621、料线主动齿轮624、料线从动齿轮、料线拨动皮带623以及料线驱动电机622，所述料线安装架621上转动安装有料线主动齿轮624和料线从动齿轮，料线拨动皮带623套装在料线主动齿轮624和料线从动齿轮上，料线拨动皮带623外壁分布设置有用于伸入饲料管道63内并拨动推料盘641的拨动片6231，所述料线安装架621上安装有输出端与料线主动齿轮624驱动连接的料线驱动电机622。

食槽供料装置6的工作原理：供料斗61底部设计成斜面，有助于饲料滑落到底部开口，饲料不堆积到死角，供料斗61的底部开口与饲料管道63连通，通过输送料线64在饲料管道63里面运行，不仅能将饲料带到每个猪笼对应的出口，而且还能将剩余饲料带回供料斗61内，饲料管道63上对应各个食槽53连接有下料管口66，下料管口66上安装有下料开关，可定时为生猪提供饲料。

在本发明中，很显然，运输车厢200内设置有一个车厢控制器和一个充电电池，充电电池用于向运输车厢200内安装的用电部件供电，车厢控制器与各个运动机构的信号控制端连接，车厢控制器上还连接有无线信号收发装置，车厢控制器通过无线信号收发装置与外部的遥控装置信号连接，通过遥控装置控制各个运动机构的运行或停止。此部分的车厢控制器、无线信号收发装置以及遥控装置，本领域技术人员可根据实际需要，采用现有技术自行配置，再此不再赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.生猪养殖屠宰用安全转运车，其特征在于：包括运输车厢(200)、排泄槽运输翻转装置(1)、食槽运输翻转装置(5)以及用于清洗食槽(53)、排泄槽(14)的清洗机构(4)，所述运输车厢(200)内插装设置有至少一层支撑插板(11)，支撑插板(11)上安放有多个底部镂空设置的猪笼(2)；

所述排泄槽运输翻转装置(1)包括排泄导轨(12)、翻转导轨(16)、排泄槽(14)以及排泄槽运输机构(13)，所述支撑插板(11)上安装有一条经过各个猪笼(2)下方的排泄导轨(12)，排泄导轨(12)上驱动安装有多个与猪笼(2)数量对应且位于猪笼(2)下方的排泄槽运输机构(13)，排泄槽运输机构(13)上安装有电控永磁吸盘(132)，电控永磁吸盘(132)通过磁力与排泄槽(14)底面的铁板(141)吸附连接；所述排泄导轨(12)的两端与运输车厢(200)开口处的翻转导轨(16)拼装连接，排泄槽运输机构(13)在翻转导轨(16)的引导下实现排泄槽(14)的翻转；

所述食槽运输翻转装置(5)包括食槽导轨(52)、食槽翻转导轨(55)、食槽(53)以及食槽运输机构(54)，所述支撑插板(11)通过食槽支架(51)安装有一条经过各个猪笼猪头探出口的食槽导轨(52)，食槽导轨(52)上驱动安装有食槽运输机构(54)，食槽运输机构(54)上固定安装有食槽(53)，所述食槽导轨(52)的两端与运输车厢(200)开口处的食槽翻转导轨(55)拼装连接，食槽运输机构(54)在食槽翻转导轨(55)的引导下实现食槽(53)的翻转；

当排泄槽(14)或食槽(53)处在翻转位置时，通过清洗机构(4)对排泄槽(14)或食槽(53)进行清洗；

所述排泄槽运输机构(13)包括倒置的U型架(131)、排泄驱动电机(135)、排泄齿轮(134)以及排泄滚轮(133)，所述U型架(131)的一端内壁转动安装有排泄滚轮(133)，U型架(131)的另一端内壁转动安装有排泄齿轮(134)，排泄驱动电机(135)的输出端与排泄齿轮(134)的轴端驱动连接，所述排泄导轨(12)的一侧侧壁上设置有与排泄齿轮(134)配合的排泄齿条(121)，排泄导轨(12)的另一侧侧壁上开设有与排泄滚轮(133)配合的滚轮导槽(122)；

所述翻转导轨(16)包括一体连接的U型导轨段(163)、与U型导轨段(163)两端连接的圆弧翻转导轨段(162)以及与圆弧翻转导轨段(162)端部连接的水平导轨段(161)，所述水平导轨段(161)通过弹簧锁(164)与排泄导轨(12)的两端在运输车厢(200)开口处插装固定连接；所述水平导轨段(161)端部延伸有插装段(1611)，排泄导轨(12)的端部设置有与插装段(1611)配合的插装槽体(123)；

所述弹簧锁(164)包括压缩弹簧(1612)和卡装销轴(1613)，所述插装段(1611)外壁上开设有与插装方向垂直的安装槽，卡装销轴(1613)滑动插装在安装槽内，所述压缩弹簧(1612)一端与卡装销轴(1613)连接，压缩弹簧(1612)另一端与安装槽底壁连接，所述插装槽体(123)的侧壁上开设有供卡装销轴(1613)伸入的卡装孔。

2.根据权利要求1所述的生猪养殖屠宰用安全转运车，其特征在于：所述食槽运输机构(54)包括食槽U型架(541)、食槽驱动电机(543)、食槽驱动齿轮(542)以及食槽驱动滚轮(544)，所述食槽U型架(541)的下端内壁转动安装有食槽驱动滚轮(544)，食槽U型架(541)的上端内壁转动安装有食槽驱动齿轮(542)，食槽驱动电机(543)的输出端与食槽驱动齿轮(542)的轴端驱动连接，所述食槽导轨(52)的顶部侧壁上设置有与食槽驱动齿轮(542)配合的食槽驱动齿条，食槽导轨(52)的底部侧壁上开设有与食槽驱动滚轮(544)配合的食槽滚轮导槽；所述食槽翻转导轨(55)与翻转导轨(16)的结构相似，食槽翻转导轨(55)包括一体连接的食槽U型导轨段、与食槽U型导轨段两端连接的食槽圆弧翻转导轨段以及与食槽圆弧翻转导轨段端部连接的食槽水平导轨段，食槽水平导轨段通过弹簧锁与食槽导轨(52)的两端在运输车厢(200)开口处插装固定连接。

3.根据权利要求1所述的生猪养殖屠宰用安全转运车，其特征在于：所述清洗机构(4)包括固定式齿条导轨(41)、旋转式齿条导轨(44)、第一转移装置(42)、第一旋转机构、第二转移装置(43)、第二旋转机构、伸缩杆(45)、卷扬机(441)、清洗架板(47)、食槽清洗机构以及排泄槽清洗机构(49)，所述固定式齿条导轨(41)的顶面固定在运送车厢(200)靠近开口处的顶壁上，固定式齿条导轨(41)的底面安装有沿其长度方向行走的第一转移装置(42)，第一转移装置(42)通过第一旋转机构连接有旋转式齿条导轨(44)，旋转式齿条导轨(44)的底面安装有沿其长度方向行走的第二转移装置(43)，第二转移装置(43)通过伸缩杆(45)固定连接旋转座板(46)，旋转座板(46)通过第二旋转机构连接有清洗架板(47)，清洗架板(47)一端安装有食槽清洗机构，清洗架板(47)另一端安装有排泄槽清洗机构(49)；所述伸缩杆(45)顶端侧壁上安装有中间导轮(451)，旋转座板(46)上安装有固定导轮(461)，所述旋转式齿条导轨(44)端部固定有卷扬机(441)，卷扬机(441)的卷扬绳(442)绕过中间导轮(451)与固定导轮(461)连接。

4.根据权利要求3所述的生猪养殖屠宰用安全转运车，其特征在于：所述食槽清洗机构包括食槽清洗毛棒刷(48)、刷棒旋转轴(481)、空心轴电机(485)以及清洗支撑座壳(482)，所述清洗支撑座壳(482)固定在清洗架板(47)上，清洗支撑座壳(482)上端转动安装有刷棒旋转轴(481)，刷棒旋转轴(481)顶部固定有食槽清洗毛棒刷(48)，清洗支撑座壳(482)内安装有输出端与刷棒旋转轴(481)驱动连接的空心轴电机(485)，所述清洗支撑座壳(482)上还安装有第一水管接头(483)，清洗支撑座壳(482)内设置有与第一水管接头(483)连接的喷水软管(484)，喷水软管(484)穿过空心轴电机(485)、刷棒旋转轴(481)以及食槽清洗毛棒刷(48)的中心孔并延伸至食槽清洗毛棒刷(48)的顶部开口处；所述排泄槽清洗机构(49)包括排泄槽清洗毛辊套(491)、清洗转辊(492)以及清洗驱动电机(493)，所述清洗转辊(492)两端转动安装在清洗架板(47)上延伸的清洗支架上，清洗转辊(492)内部设置有中空腔，清洗转辊(492)的圆周外壁上分布开设有若干与中空腔连通的漏水孔(495)，清洗转辊(492)上套装有排泄槽清洗毛辊套(491)，清洗转辊(492)的左端与清洗支架上的清洗驱动电机(493)驱动连接，右端的清洗支架的端盖上安装有与中空腔连通的第二水管接头(494)。

5.根据权利要求3所述的生猪养殖屠宰用安全转运车，其特征在于：所述第一转移装置(42)包括第一转移架(421)、第一转移电机(423)、第一转移齿轮(422)以及第一转移滚轮(424)，所述第一转移架(421)的左端内壁转动安装有第一转移滚轮(424)，第一转移架(421)的右端内壁转动安装有第一转移齿轮(422)，第一转移电机(423)的输出端与第一转移齿轮(422)的轴端驱动连接，所述固定式齿条导轨(41)的右侧壁上设置有与第一转移齿轮(422)配合的第一转移齿条，固定式齿条导轨(41)的左侧壁上开设有与第一转移滚轮(424)配合的第一转移导槽；

所述第二转移装置(43)包括第二转移架(431)、第二转移电机(433)以及第二转移齿轮(432)，所述第二转移架(431)的两端转动安装有第二转移齿轮(432)，第二转移电机(433)的输出端与第二转移齿轮(432)的轴端驱动连接，所述旋转式齿条导轨(44)的两侧内壁上设置有与第二转移齿轮(432)配合的第二转移齿条，第二转移架(431)上端设置有一组燕尾转移键，固定式齿条导轨(41)上开设有与燕尾转移键滑动配合的燕尾转移导槽。

6.根据权利要求5所述的生猪养殖屠宰用安全转运车，其特征在于：所述第一旋转机构包括第一旋转电机(443)、第一回转支承(445)以及第一旋转齿轮(444)，所述第一转移架(421)通过第一回转支承(445)与旋转式齿条导轨(44)转动配合连接，第一回转支承(445)的外圈与第一转移架(421)固定，第一回转支承(445)的内圈与旋转式齿条导轨(44)固定，第一旋转电机(443)安装在第一转移架(421)上，第一旋转电机(443)的输出端驱动连接第一旋转齿轮(444)，第一旋转齿轮(444)与第一回转支承(445)的内圈的内环齿啮合连接；

第二旋转机构包括包括第二旋转电机(464)、第二回转支承(463)以及第二旋转齿轮(462)，所述旋转座板(46)通过第二回转支承(463)与清洗架板(47)转动配合连接，第二回转支承(463)的外圈与旋转座板(46)固定，第二回转支承(463)的内圈与清洗架板(47)固定，第二旋转电机(464)安装在旋转座板(46)上，第二旋转电机(464)的输出端驱动连接第二旋转齿轮(462)，第二旋转齿轮(462)与第二回转支承(463)的内圈的内环齿啮合连接。

7.根据权利要求1所述的生猪养殖屠宰用安全转运车，其特征在于：还包括食槽供料装置(6)，所述食槽供料装置(6)包括饲料管道(63)、供料斗(61)、输送料线(64)以及料线拨动装置(62)，所述供料斗(61)的底部开口与饲料管道(63)连通，饲料管道(63)内设置有与饲料管道(63)长度相同的输送料线(64)，输送料线(64)沿着长度方向分布设置有推料盘(641)，供料斗(61)侧端安装有驱动输送料线(64)行走的料线拨动装置(62)，所述饲料管道(63)从供料斗(61)底部经过各个食槽(53)上方并返回供料斗(61)底部，饲料管道(63)上对应各个食槽(53)连接有下料管口(66)，下料管口(66)上安装有下料开关。

8.根据权利要求7所述的生猪养殖屠宰用安全转运车，其特征在于：所述料线拨动装置(62)包括料线安装架(621)、料线主动齿轮(624)、料线从动齿轮、料线拨动皮带(623)以及料线驱动电机(622)，所述料线安装架(621)上转动安装有料线主动齿轮(624)和料线从动齿轮，料线拨动皮带(623)套装在料线主动齿轮(624)和料线从动齿轮上，料线拨动皮带(623)外壁分布设置有用于伸入饲料管道(63)内并拨动推料盘(641)的拨动片(6231)，所述料线安装架(621)上安装有输出端与料线主动齿轮(624)驱动连接的料线驱动电机(622)。

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