CN111387084A - 一种自清洁型自动遛狗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自清洁型自动遛狗系统，包括轨道机构，所述轨道机构上设有牵引绳固定器，所述牵引绳固定器可沿所述轨道机构进行运动，所述轨道机构上安装设有清洁车，所述清洁车内设有清洁腔，将宠物狗的牵引绳固定在本发明上，并提前设定好宠物活动的路线以及活动时间，本发明可自动牵引宠物狗在小区内活动玩耍，还可以在宠物狗排泄后自动清理他们的排泄物并进行清洁工作，结束遛狗工作后自动将宠物牵引回家，在夜间，本发明会自动运行到固定清洁地点进行自我清洁，解决了主人没空遛狗的问题，还可以自动清洁宠物的排泄物。
Description
技术领域
本发明涉及自清洁型自动遛狗技术领域，具体为一种自清洁型自动遛狗系统。
背景技术
随着社会的飞快发展，越来越多城市居民开始饲养宠物。而饲养的宠物中猫狗居多，但是狗因为活泼好动，每天都需要发泄其充沛的体力，因此需要人们遛狗且在遛狗的过程中狗常常会在户外进行排泄，这也困扰了主人们。但是主人们由于工作繁忙等原因，经常会没有时间出去遛狗, 而家里活动空间狭小，狗无法发泄他们充沛的体能，久而久之，对宠物狗的成长发育非常不利，针对上述问题，提出了本发明。
发明内容
本发明提供一种自清洁型自动遛狗系统，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种自清洁型自动遛狗系统，包括轨道机构，所述轨道机构上设有牵引绳固定器，所述牵引绳固定器可沿所述轨道机构进行运动，所述轨道机构上安装设有清洁车，所述清洁车内设有清洁腔，所述清洁车前后壁中设有第一移动槽、第二移动槽，所述第一移动槽、所述第二移动槽中均滑动设有滑块，所述第一移动槽、所述第二移动槽中的滑块前端面分别转动安装有第一连接轴、第二连接轴，所述第一连接轴、第二连接轴之间设有轮固定杆，所述第二移动槽中的滑块中设有与所述第二连接轴动力连接的清洁电机，所述第二连接轴与所述第一连接轴之间通过皮带轮传动连接，所述皮带轮的皮带外表面安装有六个清洁片，所述清洁片为软质材料，通过所述皮带轮带动所述清洁片运动进行清理排泄物的动作，所述清洁车底部设有可移动的移动板，所述移动板上设有第三连接轴、第四连接轴，所述第三连接轴、第四连接轴上分别固定设有第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆与所述轮固定杆固定连接， 所述第一连接杆与所述第一连接轴转动连接，所述第二连接杆与所述第二连接轴转动连接，所述第四连接轴前后贯穿于所述清洁车底部处设有电动导轨，所述第四连接轴可通过所述电动导轨左右滑动，当所述第四连接轴向右移动时，所述移动板后端翘起，所述移动板移动时带动所述皮带轮移动，所述清洁腔顶壁上设有车内固定杆，所述车内固定杆下端固定设有转移管，所述转移管位于右端翘起的所述移动板最右端，所述转移管设有转移腔，所述移动管右下方设有位于安装腔右下端的收纳槽，所述收纳槽下方设有阻挡滑块，所述阻挡滑块左端设有弹簧槽，所述弹簧槽内设有连接于所述阻挡滑块左端的弹簧，所述清洁车顶部设有贯穿于所述清洁车顶部的接水阀门，所述接水阀门下方设有水管，所述水管左端设有位于所述清洁腔左壁上的水箱，所述水箱左端设有位于所述清洁车左壁内的清洁阀门，所述清洁阀门下端设有清洁管，所述清洁管中设有清洁槽，所述清洁管延伸至所述清洁车底端设有位于所述清洁车下端外部的清洁口，当所述清洁车将宠物狗的排泄物清扫完后，所述清洁阀门开启，所述水箱中的水通过所述清洁口喷出，清洗宠物狗排泄的区域，所述节水阀门右端设有位于所述清洁车顶壁内部的喷洒槽，所述喷洒槽下端设有位于所述清洁腔顶壁上的自清洁喷头，所述清洁车顶部设有感应器，所述清洁车底部设有轮胎。
进一步地，所述轨道机构包括轨道箱，所述轨道箱下方设有两个轮轴固定杆，所述轮轴固定杆上转动设有轮轴，所述轮轴上固定设有驱动轮，所述驱动轮下方设有导电轨道，所述牵引绳固定器安装于所述轨道箱上端面，所述轨道箱内设有安装腔，所述安装腔内设有位于所述安装腔底面的驱动电机，所述驱动电机左端设有驱动轴，所述驱动轴上设有驱动齿轮，所述导电轨道上设有左右对称的集电靴，所述集电靴上设有左右对称的传电轴，所述安装腔内设有位于所述安装腔右壁上的卷绕电机，所述卷绕电机左端设有卷绕轴，所述卷绕轴上设有卷绕棒，所述卷绕棒上缠绕有牵引线，所述轨道箱顶部设有导线凸块，所述导线凸块上设有牵引绳固定器，所述牵引线通过所述导线凸块向上延伸至所述轨道箱外部连接至牵引绳固定器上，所述传电轴右端设有延伸至所述安装腔内部的连接于所述卷绕电机下部和所述驱动电机右端的导电轴，所述清洁车左壁内设有两个车固定器，所述轨道箱上固定设有左右对称的连接固定杆，所述连接固定杆上固定设有轨道固定器，所述清洁车未运作时，所述轨道固定器与所述车固定器连接，将所述清洁车固定在所述轨道箱上，进行清洁工作时，所述车固定器与所述轨道固定器脱离。
进一步地，所述导轨道箱在需要变道时可以通过选择左转轨道、右转轨道来实现，所述左转轨道、右转轨道上设有第一旋转轴、第二旋转轴，所述轨道箱选择左转时，所述第二转动轴转动带动所述右转轨道逆时针旋转，所述第一转动轴逆时针旋转带动所述左转轨道逆时针旋转，与之前的直行轨道连接，当所述轨道箱通过时完成变道动作。
进一步地，所述轨道箱将所述清洁车运送去自清洁时，所述轨道箱运动到清洁地点，所述清洁地点处设有墙壁，清洁地点的所述导电轨道末端有个向下的弧度，所述导电轨道末端设有阻挡块，所述收纳槽下方设有粪便收纳池，所述粪便收纳池右侧设有墙壁，所述墙壁上设有顶杆，所述顶杆正对所述顶杆槽，所述顶杆将通过所述顶杆槽将所述阻挡滑块向左顶，此时所述收纳槽内的排泄物落入所述粪便收纳池中，所述接水阀门上方设有储水箱，所述储水箱下方设有伸缩水管，所述伸缩水管下方设有水龙头，所述伸缩水管将所述水龙头与所述接水阀门连接，水流通过所述自清洁喷头开始对所述清洁腔内进行清洁工作，所述水箱开始贮水。
本发明的有益效果 ：将宠物狗的牵引绳固定在本发明上，并提前设定好宠物活动的路线以及活动时间，本发明可自动牵引宠物狗在小区内活动玩耍，还可以在宠物狗排泄后自动清理他们的排泄物并进行清洁工作，结束遛狗工作后自动将宠物牵引回家，在夜间，本发明会自动运行到固定清洁地点进行自我清洁，解决了主人没空遛狗的问题，还可以自动清洁宠物的排泄物。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中A-A处结构示意图；
图3是轨道变道处结构示意图；
图4是图1中设备进行自清洁时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种自清洁型自动遛狗系统，主要包括轨道机构99，所述轨道机构99上设有牵引绳固定器12，所述牵引绳固定器12可沿所述轨道机构99进行运动，所述轨道机构99上安装设有清洁车20，所述清洁车20内设有清洁腔21，所述清洁车20前后壁中设有第一移动槽45、第二移动槽46，所述第一移动槽45、所述第二移动槽46中均滑动设有滑块，所述第一移动槽45、所述第二移动槽46中的滑块前端面分别转动安装有第一连接轴73、第二连接轴74，所述第一连接轴73、第二连接轴74之间设有轮固定杆98，所述第二移动槽46中的滑块中设有与所述第二连接轴74动力连接的清洁电机72，所述第二连接轴74与所述第一连接轴73之间通过皮带轮43传动连接，所述皮带轮43的皮带外表面安装有六个清洁片44，所述清洁片44为软质材料，通过所述皮带轮43带动所述清洁片44运动进行清理排泄物的动作，所述清洁车20底部设有可移动的移动板39，所述移动板上39设有第三连接轴36、第四连接轴40，所述第三连接轴36、第四连接轴40上分别固定设有第一连接杆37、第二连接杆41，所述第一连接杆37、第二连接杆41与所述轮固定杆98固定连接， 所述第一连接杆37与所述第一连接轴73转动连接，所述第二连接杆41与所述第二连接轴74转动连接，所述第四连接轴40前后贯穿于所述清洁车20底部处设有电动导轨42，所述第四连接轴40可通过所述电动导轨42左右滑动，当所述第四连接轴40向右移动时，所述移动板39后端翘起，所述移动板39移动时带动所述皮带轮43移动，所述清洁腔21顶壁上设有车内固定杆27，所述车内固定杆27下端固定设有转移管29，所述转移管29位于右端翘起的所述移动板39最右端，所述转移管29设有转移腔30，所述移动管29右下方设有位于安装腔21右下端的收纳槽31，所述收纳槽31下方设有阻挡滑块33，所述阻挡滑块33左端设有弹簧槽34，所述弹簧槽34内设有连接于所述阻挡滑块33左端的弹簧35，所述清洁车20顶部设有贯穿于所述清洁车20顶部的接水阀门24，所述接水阀门24下方设有水管23，所述水管23左端设有位于所述清洁腔21左壁上的水箱22，所述水箱22左端设有位于所述清洁车左壁内的清洁阀门19，所述清洁阀门19下端设有清洁管17，所述清洁管17中设有清洁槽18，所述清洁管17延伸至所述清洁车20底端设有位于所述清洁车20下端外部的清洁口16，当所述清洁车20将宠物狗的排泄物清扫完后，所述清洁阀门19开启，所述水箱22中的水通过所述清洁口16喷出，清洗宠物狗排泄的区域，所述节水阀门24右端设有位于所述清洁车20顶壁内部的喷洒槽25，所述喷洒槽25下端设有位于所述清洁腔21顶壁上的自清洁喷头26，所述清洁车20顶部设有感应器28，所述清洁车20底部设有轮胎38。
有益地，所述轨道机构99包括轨道箱10，所述轨道箱10下方设有两个轮轴固定杆47，所述轮轴固定杆47上转动设有轮轴54，所述轮轴54上固定设有驱动轮50，所述驱动轮50下方设有导电轨道53，所述牵引绳固定器12安装于所述轨道箱10上端面，所述轨道箱10内设有安装腔77，所述安装腔77内设有位于所述安装腔77底面的驱动电机59，所述驱动电机59左端设有驱动轴60，所述驱动轴60上设有驱动齿轮61，所述导电轨道53上设有左右对称的集电靴52，所述集电靴52上设有左右对称的传电轴51，所述安装腔77内设有位于所述安装腔77右壁上的卷绕电机58，所述卷绕电机58左端设有卷绕轴57，所述卷绕轴57上设有卷绕棒56，所述卷绕棒56上缠绕有牵引线55，所述轨道箱10顶部设有导线凸块11，所述导线凸块11上设有牵引绳固定器12，所述牵引线55通过所述导线凸块11向上延伸至所述轨道箱外部连接至牵引绳固定器12上，所述传电轴51右端设有延伸至所述安装腔77内部的连接于所述卷绕电机58下部和所述驱动电机59右端的导电轴49，所述清洁车20左壁内设有两个车固定器15，所述轨道箱10上固定设有左右对称的连接固定杆13，所述连接固定杆13上固定设有轨道固定器14，所述清洁车20未运作时，所述轨道固定器14与所述车固定器15连接，将所述清洁车20固定在所述轨道箱10上，进行清洁工作时，所述车固定器15与所述轨道固定器14脱离。
有益地，所述导轨道箱10在需要变道时可以通过选择左转轨道64、右转轨道65来实现，所述左转轨道64、右转轨道65上设有第一旋转轴62、第二旋转轴63，所述轨道箱10选择左转时，所述第二转动轴63转动带动所述右转轨道65逆时针旋转，所述第一转动轴62逆时针旋转带动所述左转轨道64逆时针旋转，与之前的直行轨道连接，当所述轨道箱10通过时完成变道动作。
有益地，所述轨道箱10将所述清洁车20运送去自清洁时，所述轨道箱10运动到清洁地点，所述清洁地点处设有墙壁200，清洁地点的所述导电轨道53末端有个向下的弧度，所述导电轨道53末端设有阻挡块70，所述收纳槽31下方设有粪便收纳池71，所述粪便收纳池71右侧设有墙壁200，所述墙壁200上设有顶杆69，所述顶杆69正对所述顶杆槽32，所述顶杆69将通过所述顶杆槽32将所述阻挡滑块33向左顶，此时所述收纳槽31内的排泄物落入所述粪便收纳池71中，所述接水阀门24上方设有储水箱66，所述储水箱66下方设有伸缩水管67，所述伸缩水管67下方设有水龙头68，所述伸缩水管67将所述水龙头68与所述接水阀门24连接，水流通过所述自清洁喷头26开始对所述清洁腔21内进行清洁工作，所述水箱22开始贮水。
工作步骤为：轨道机构99设置于地面之下，车固定器15与轨道固定器14连接时，清洁车20地轮胎38与地面接触，主人将狗身上的牵引绳固定在牵引绳固定器12上，并提前设定好宠物的活动路径以及活动时间，通过清洁车20上的感应器28感测附近是否有行人来调节牵引绳的长短，并且两台轨道箱10之间可以设定一定的距离，防止狗与狗打架，轨道箱10启动后牵引狗运动；当狗在路面上排泄时，通过清洁车20上的感应器28感应，狗排泄结束后清洁车20上的车固定器15与轨道固定器14脱离，清洁车20启动，移动到排泄物正上方，移动板39移动皮带轮43启动带动清洁片44清扫排泄物，排泄物经过移动板39上方通过转移管29后进入收纳槽31，清扫结束后移动板39关闭，清洁阀门19打开，水箱22中的水通过清洁口16喷出，清洗之前排泄物所在区域；变道时轨道箱10选择方向后，第一转动轴62、第二转动轴转动带动左转轨道64、右转轨道65旋转，需要通过的轨道与之前的直行轨道连接，轨道箱10通过时完成变道动作；
到达预定清洁时间时，轨道箱10带动清洁车20运行到清洁地点，阻挡块70挡住驱动轮50，此时顶杆69插入顶杆槽32，将阻挡滑块33顶入弹簧槽34，收纳槽31中的排泄物落入粪便收纳池71中，伸缩水管67将水龙头68与接水阀门24连接，水流通过自清洁喷头26开始对清洁腔21内进行清洁工作，水流通过水管23流入水箱22，水箱22开始贮水，在进行自清洁工作时，移动板39打开，完成自清洁、水箱10储水工作后移动板39关闭，轨道箱10带动清洁车20后退，顶杆69退出顶杆槽32，弹簧35将阻挡滑块33向右顶，堵住收纳槽31，退后到变道处后变道前行返回目的地。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1. 一种自清洁型自动遛狗系统，包括轨道机构，所述轨道机构上设有牵引绳固定器，所述牵引绳固定器可沿所述轨道机构进行运动，所述轨道机构上安装设有清洁车，所述清洁车内设有清洁腔，其特征在于：所述清洁车前后壁中设有第一移动槽、第二移动槽，所述第一移动槽、所述第二移动槽中均滑动设有滑块，所述第一移动槽、所述第二移动槽中的滑块前端面分别转动安装有第一连接轴、第二连接轴，所述第一连接轴、第二连接轴之间设有轮固定杆，所述第二移动槽中的滑块中设有与所述第二连接轴动力连接的清洁电机，所述第二连接轴与所述第一连接轴之间通过皮带轮传动连接，所述皮带轮的皮带外表面安装有六个清洁片，所述清洁片为软质材料，通过所述皮带轮带动所述清洁片运动进行清理排泄物的动作，所述清洁车底部设有可移动的移动板，所述移动板上设有第三连接轴、第四连接轴，所述第三连接轴、第四连接轴上分别固定设有第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆与所述轮固定杆固定连接， 所述第一连接杆与所述第一连接轴转动连接，所述第二连接杆与所述第二连接轴转动连接，所述第四连接轴前后贯穿于所述清洁车底部处设有电动导轨，所述第四连接轴可通过所述电动导轨左右滑动，当所述第四连接轴向右移动时，所述移动板后端翘起，所述移动板移动时带动所述皮带轮移动，所述清洁腔顶壁上设有车内固定杆，所述车内固定杆下端固定设有转移管，所述转移管位于右端翘起的所述移动板最右端，所述转移管设有转移腔，所述移动管右下方设有位于安装腔右下端的收纳槽，所述收纳槽下方设有阻挡滑块，所述阻挡滑块左端设有弹簧槽，所述弹簧槽内设有连接于所述阻挡滑块左端的弹簧，所述清洁车顶部设有贯穿于所述清洁车顶部的接水阀门，所述接水阀门下方设有水管，所述水管左端设有位于所述清洁腔左壁上的水箱，所述水箱左端设有位于所述清洁车左壁内的清洁阀门，所述清洁阀门下端设有清洁管，所述清洁管中设有清洁槽，所述清洁管延伸至所述清洁车底端设有位于所述清洁车下端外部的清洁口，当所述清洁车将宠物狗的排泄物清扫完后，所述清洁阀门开启，所述水箱中的水通过所述清洁口喷出，清洗宠物狗排泄的区域，所述节水阀门右端设有位于所述清洁车顶壁内部的喷洒槽，所述喷洒槽下端设有位于所述清洁腔顶壁上的自清洁喷头，所述清洁车顶部设有感应器，所述清洁车底部设有轮胎。
2.根据权利要求 1 所述的一种自清洁型自动遛狗系统，其特征在于：所述轨道机构包括轨道箱，所述轨道箱下方设有两个轮轴固定杆，所述轮轴固定杆上转动设有轮轴，所述轮轴上固定设有驱动轮，所述驱动轮下方设有导电轨道，所述牵引绳固定器安装于所述轨道箱上端面，所述轨道箱内设有安装腔，所述安装腔内设有位于所述安装腔底面的驱动电机，所述驱动电机左端设有驱动轴，所述驱动轴上设有驱动齿轮，所述导电轨道上设有左右对称的集电靴，所述集电靴上设有左右对称的传电轴，所述安装腔内设有位于所述安装腔右壁上的卷绕电机，所述卷绕电机左端设有卷绕轴，所述卷绕轴上设有卷绕棒，所述卷绕棒上缠绕有牵引线，所述轨道箱顶部设有导线凸块，所述导线凸块上设有牵引绳固定器，所述牵引线通过所述导线凸块向上延伸至所述轨道箱外部连接至牵引绳固定器上，所述传电轴右端设有延伸至所述安装腔内部的连接于所述卷绕电机下部和所述驱动电机右端的导电轴，所述清洁车左壁内设有两个车固定器，所述轨道箱上固定设有左右对称的连接固定杆，所述连接固定杆上固定设有轨道固定器，所述清洁车未运作时，所述轨道固定器与所述车固定器连接，将所述清洁车固定在所述轨道箱上，进行清洁工作时，所述车固定器与所述轨道固定器脱离。
3.根据权利要求 1 所述的一种自清洁型自动遛狗系统，其特征在于：所述导轨道箱在需要变道时可以通过选择左转轨道、右转轨道来实现，所述左转轨道、右转轨道上设有第一旋转轴、第二旋转轴，所述轨道箱选择左转时，所述第二转动轴转动带动所述右转轨道逆时针旋转，所述第一转动轴逆时针旋转带动所述左转轨道逆时针旋转，与之前的直行轨道连接，当所述轨道箱通过时完成变道动作。
4.根据权利要求 1 所述的一种自清洁型自动遛狗系统，其特征在于：所述轨道箱将所述清洁车运送去自清洁时，所述轨道箱运动到清洁地点，所述清洁地点处设有墙壁，清洁地点的所述导电轨道末端有个向下的弧度，所述导电轨道末端设有阻挡块，所述收纳槽下方设有粪便收纳池，所述粪便收纳池右侧设有墙壁，所述墙壁上设有顶杆，所述顶杆正对所述顶杆槽，所述顶杆将通过所述顶杆槽将所述阻挡滑块向左顶，此时所述收纳槽内的排泄物落入所述粪便收纳池中，所述接水阀门上方设有储水箱，所述储水箱下方设有伸缩水管，所述伸缩水管下方设有水龙头，所述伸缩水管将所述水龙头与所述接水阀门连接，水流通过所述自清洁喷头开始对所述清洁腔内进行清洁工作，所述水箱开始贮水。
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| CN111758765A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-13 | 深圳市名剑日用品有限公司 | 一种黑鱼表面黏液处理装置 |
| CN114568341A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-03 | 叶蕊蕊 | 一种人工智能宠物养殖装置以及使用方法 |
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2020
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