CN111066660A - 一种畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，包括料塔、投料车、下料箱、围栏、尿水道、粪便道和食槽；料塔设在围栏的前上方，其内部储存有饲料；投料车可横向往复移动的处于相邻两个围栏的上方；下料箱固定在围栏内一侧且对应投料车一侧下方的位置处，食槽固定在围栏内底部且对应下料箱下方的位置处；料塔向投料车内部自动补充饲料，投料车向下料箱内部自动补充饲料，下料箱自动向食槽添加饲料；尿水道和粪便道横向并排设置在围栏的下方并分别收集畜禽的尿液与粪便，将收集到的尿液与粪便输送到相应的发酵池。该养殖系统从饲料投放到粪污清理实现自动化，具有降低人力成本、效率高以及环保等优势，并且能将尿液与粪便分开收集发酵。
Description
技术领域
本发明涉及养殖领域，具体涉及一种畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统。
背景技术
传统养殖从饲料投放到粪污清理完全依赖人力，费时耗力，效率低，质量差，效益不高；其清洁用水量大，还直接将粪污排放到室外，环境污染严重，并且收集到的粪污为尿液与粪便混合物，无法将尿液与粪便分离，影响后续粪污的处理。部分规模场安装半自动刮粪机，噪音大，有死角，清洁质量差。随着社会的发展需要，国家加强生态环境治理的决策部署，对畜禽养殖及粪污处理新技术的研发更为紧迫。
发明内容
综上所述，为克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，包括料塔、投料车、下料箱、围栏、尿水道、粪便道和食槽；所述料塔设在所述围栏的前上方，其内部储存有饲料；所述围栏并排设置有多个；所述投料车可横向往复移动的处于相邻两个所述围栏的上方，并且所述投料车底部两侧分别对应相邻两个所述围栏相互靠近一侧的上方并向相邻两个所述围栏投放饲料；所述下料箱固定在所述围栏内一侧且对应所述投料车一侧下方的位置处，所述食槽固定在所述围栏内底部且对应所述下料箱下方的位置处；所述料塔底部的出料口安装有向下延伸且用于在所述投料车内部饲料不足时向所述投料车内部补充饲料的出料管；所述下料箱的顶部为可打开或闭合且平时闭合的投料口，其底部喂料口处设有自动向所述食槽添加饲料的加料装置；所述投料车的下料口处设有在所述投料车移动到所述投料口正上方时自动打开的第一挡板，在所述下料口的下方还设有在所述投料车移动到所述投料口正上方之前将所述投料口推开的顶开机构；
所述围栏内圈养有相应的畜禽，所述尿水道和所述粪便道横向并排设置在所述围栏的下方并分别收集畜禽的尿液与粪便，并将收集到的尿液与粪便分别输送到相应的发酵池。
本发明的有益效果是：从饲料投放到粪污清理实现自动化，具有降低人力成本、效率高以及环保等优势，并且能将尿液与粪便分开收集发酵。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步，所述出料口处可滑动的设有将其打开或者关闭的第二挡板；在所述出料口的外侧设有在所述投料车内部饲料不足且移动到所述出料管下方时启动的第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一偏心轮，所述第一偏心轮通过第一连杆连接并带动所述第二挡板于所述出料口处滑动。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过料塔实现自动向投料车内部补充饲料。
进一步，相邻两个所述围栏相互靠近一侧的上方横向设有第一轨道，所述投料车可横向往复移动的处于所述第一轨道上，在所述第一轨道上设有限制所述投料车横向移动距离的行程开关；所述下料口分别处于所述投料车底部两侧且与相邻两个所述围栏一一对应，所述第一挡板可滑动的处于所述下料口处以将所述下料口打开或者关闭；在所述投料车的两侧设有朝下拍摄相应的所述围栏内部的实时状况的监控摄像头；
在所述投料车的外侧横向设有导向板；所述第一挡板连接有销轴，所述销轴的一端固定在所述第一挡板的一端，其另一端可滑动的穿过所述投料车底部相应的侧壁后朝所述导向板延伸；所述销轴远离所述第一挡板的一端设有可滚动的导向轮；在所述销轴上对应所述投料车与所述导向轮的轮架之间套设有第一弹簧，并且所述第一弹簧的两端分别抵住所述投料车与所述导向轮的轮架，进而使所述导向轮在所述投料车移动的过程中一直贴住所述导向板，并且在所述投料车移动到所述投料口正上方时，所述第一弹簧在所述导向板的作用下使所述第一挡板上的落料口与所述下料口上下对齐以打开所述下料口；
所述导向板上设有凹槽，并且所述凹槽处于所述下料箱顶部外侧的位置以在所述投料车移动到所述投料口上方外侧时，所述第一弹簧随着所述导向轮滚入所述凹槽内后同步伸展，进而带动所述第一挡板滑动使所述落料口与所述下料口上下交错以关闭所述下料口；
所述投料口为方形结构，在所述投料口上安装有四块将其打开或闭合且平时闭合的开合板，所述开合板包括两块三角开合板和两块方形开合板；两块所述三角开合板的下侧通过阻尼合页分别铰接在所述投料口相对的两边缘，其上侧竖直向上延伸预设的距离；两块所述方形开合板的下侧通过阻尼合页分别铰接在所述投料口另外相对的两边缘，其上侧贴着两块所述三角开合板的侧壁斜向上延伸后相互抵住，进而使四块所述开合板在所述投料口上形成一尖部朝上的锥形盖；
所述顶开机构为中空的箱体结构，并且所述顶开机构的两端呈尖部朝外侧的三角状；在两块所述方形开合板的两端分别沿着其延伸方向固定有两两对应的推开板，两块相对应的所述推开板的顶部形成斜向下的三角状的推开口，并且所述推开口与所述顶开机构的端部相匹配，进而所述顶开机构的两端在所述投料车移动的过程中先进入所述推开口，再随着所述投料车的继续移动推开两块所述方形开合板以推开所述投料口。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过投料车移动实现自动向下料箱内部添加饲料，并且投料口平时保持关闭防止老鼠等进入下料箱偷食饲料。
进一步，所述加料装置包括固定板、活动板和固定架；所述固定板、所述活动板和所述固定架上下依次安装在所述喂料口处，并且所述活动板可滑动的处于所述固定板和所述固定架之间；在所述固定板上分布有第一喂料孔，所述活动板上分布有第二喂料孔，所述固定架为梯子状框架结构；在所述喂料口的外侧设有在向所述食槽添加饲料时启动的第二电机，所述第二电机的输出端固定有第二偏心轮，所述第二偏心轮通过第二连杆连接并带动所述活动板往复滑动以使所述第一喂料孔和所述第二喂料孔先上下对齐后再错开，进而向所述食槽添加饲料后再停止向所述食槽添加饲料；在所述围栏内对应所述食槽的上方固定有饮水管，所述饮水管上分布有向所述食槽内补充饮水或者将所述食槽内饲料湿化的加水孔。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过下料箱实现自动向食槽投放饲料。
进一步，所述围栏的底部设有隔板，所述隔板的一端延伸到所述围栏底部外周；所述尿水道和所述粪便道横向且并排处于所述隔板的下方，并且所述尿水道处于所述隔板下方对应所述围栏的位置，所述粪便道一部分处于所述围栏底部外侧且对应所述隔板一端下方的位置，其另一部分在下方超出所述隔板处于所述围栏底部外周的一端；所述隔板处于所述围栏底部外周的一端的外侧且对应所述粪便道上方的位置形成下粪口；
所述隔板上均匀分布有将畜禽的尿液下漏到所述尿水道的漏尿孔，在所述围栏内设有将所述隔板上的粪便从所述下粪口推入所述粪便道的清扫装置。
采用上述进一步方案的有益效果是：实现尿液与粪便的分离。
进一步，所述清扫装置包括刷把、两个第一橡胶刮板、喷水管和喷气管；所述刷把横向设置在所述围栏内；两个所述第一橡胶刮板分别水平设置在所述刷把两外侧，所述刷把的底部设有毛刷，所述毛刷与所述第一橡胶刮板的底部均与所述隔板接触；所述喷水管和所述喷气管分别固定在所述刷把的两侧壁上，并且所述喷水管和所述喷气管的一端分别通过管路连接增压水源或增压气源，在所述喷水管和所述喷气管的侧壁上布置有将内部水或气向下喷出的喷嘴；
所述刷把的两端分别伸出到所述围栏外，在所述围栏侧壁上对应所述刷把端部的位置处纵向设有条形槽口；所述围栏外周设有连接所述刷把两端的驱动装置，所述驱动装置带动所述刷把在所述围栏内纵向滑动以将所述隔板上的粪便从所述下粪口推入所述粪便道。
采用上述进一步方案的有益效果是：实现对围栏的自动清洁，并且清洁的过程驱赶畜禽运动有利于提高其肉质，同时向围栏内隔板喷送增压雾化水、增压气起到润滑、清洁、干燥隔板的作用，刷板的多重作用确保畜禽生活在洁净的环境中，减少疫病的发生。
进一步，所述驱动装置包括两个拖车、第三电机、第一牵引绳、第二牵引绳和两根传动轴；所述围栏外周且对应所述刷把两端的位置处分别纵向设有第二轨道，所述拖车分别可移动的处于相应的所述第二轨道上，其分别与所述刷把相应的端部连接，在所述第二轨道上设有限制所述拖车纵向移动距离的行程开关；两根所述传动轴通过基座横向且可转动的安装在所述第二轨道一端的外侧，在两根所述传动轴上设有相互啮合的齿轮，所述第三电机的输出端经减速器后连接并驱动其中一根所述传动轴转动；
所述第一牵引绳的一端缠绕在其中一根所述传动轴上，其另一端纵向延伸后固定连接所述拖车的一侧；所述第二牵引绳的一端固定连接所述拖车的另一侧，其另一端朝远离所述传动轴的方向纵向延伸预设的距离后，再经第一定滑轮变向穿过所述拖车底部后缠绕在另一根所述传动轴上。
采用上述进一步方案的有益效果是：在纵向上实现对清洁装置的驱动。
进一步，所述尿水道的一端敞口设置形成排尿口，所述排尿口的下方纵向设有与其连通的尿液收集道，所述尿水道中的尿液通过所述排尿口向前输送到所述尿液收集道内；所述粪便道远离所述排尿口的一端敞口设置形成排粪口，所述排粪口的下方纵向设有与其连通的粪便收集道，所述粪便道中的粪便通过所述排粪口向前输送到所述粪便收集道内；所述发酵池包括尿液发酵池和粪便发酵池，所述尿液发酵池和所述粪便发酵池分别设置在所述尿液收集道的一端下方和所述粪便收集道的一端下方，所述尿液收集道内的尿液和所述粪便收集道内的粪便分别将其内的尿液或粪便向前输送到相应的所述发酵池内集中起来并发酵，并且所述尿液收集道的底部设有坡度以使其内的尿液自动流向所述尿液发酵池中。
采用上述进一步方案的有益效果是：将尿液与粪便自动分离，方便收集，以利于后期的发酵净化处理。
进一步，所述尿水道、所述粪便道、所述尿液收集道和所述粪便收集道内分别设有将尿液或粪便向前输送并进行清洁的清洁输送机构，在所述尿水道、所述粪便道、所述尿液收集道和所述粪便收集道内分别还设有限制所述清洁输送机构移动距离的行程开关。
进一步，所述清洁输送机构包括支架、第二橡胶刮板、拉杆、两个连接轴、第四电机和多个侧轮；所述支架为框架结构；所述侧轮分别设置在所述支架两侧且可滚动的处于所述尿水道、所述粪便道、所述尿液收集道或所述粪便收集道侧壁的卡槽内，进而带动所述支架在所述尿水道、所述粪便道、所述尿液收集道或所述粪便收集道内前后移动；在所述支架底部两侧分别竖直向下设有套筒，所述套筒内可滑动的设有滑块，所述滑块上方对应所述套筒内设有将所述滑块下压住的第二弹簧；两个所述连接轴的一端固定连接对应的所述滑块，其另一端可转动的连接所述第二橡胶刮板顶部两侧的位置，在所述套筒的侧壁上对应所述连接轴一端的位置竖直设有滑槽；所述支架向前移动时所述第二橡胶刮板底部两侧贴住所述尿水道、所述粪便道、所述尿液收集道或所述粪便收集道的侧壁，所述第二橡胶刮板的下端贴住所述尿水道、所述粪便道、所述尿液收集道或所述粪便收集道的底部；
所述支架前后两端的顶部分别设有通孔；所述拉杆可前后滑动的贯穿所述通孔，其两端分别连接有第三牵引绳和第四牵引绳，并且所述第三牵引绳和所述第四牵引绳经第二定滑轮变向后与所述拉杆围成矩形框结构，所述第三牵引绳和所述第四牵引绳远离所述拉杆的一端缠绕在卷筒上；在所述拉杆的底部且对应两个所述通孔之间的位置间隔设有两个端部朝所述拉杆外侧伸出的卡条；所述第二橡胶刮板的上端对应所述卡条两端的位置处分别固定有U型的翻转条，所述翻转条的封闭端固定在所述第二橡胶刮板的上端，其开口端的一侧可摆动的处于两个所述卡条相应端部之间；所述第三电机连接并驱动所述卷筒正反转动以实现所述拉杆前后滑动，并且所述拉杆向前滑动时所述翻转条竖直被所述卡条卡住以确保所述第二橡胶刮板竖直状，进而将尿液或粪便向前输送，所述拉杆向后滑动时所述翻转条的开口端向后摆动后被所述卡条卡住，进而使所述第二橡胶刮板从竖直状翻转为水平状以空载向后运动。
采用上述进一步方案的有益效果是：在单一方向上将收集到的尿液与粪便向前输送到发酵池发酵，并实现尿水道、粪便道、尿液收集道和粪便收集道的无缝清洁、无噪音清洁。
附图说明
图1为本发明的主视示意图；
图2为图1的A放大图；
图3为图1的B放大图；
图4为清洁输送机构的结构示意图(第二橡胶刮板为水平状，除去侧轮等部件)；
图5为本发明除去所有清洁输送机构后的俯视示意图；
图6为本发明除去隔板、隔板以上的部件、尿液收集道内的清洁输送机构以及粪便收集道内的清洁输送机构后的俯视示意图；
图7为图6的C放大图；
图8为图6的D-D剖视示意图(除去相应的清洁输送机构)；
图9为图6的E-E剖视示意图(除去相应的清洁输送机构)；
图10为本发明除去隔板、隔板以上的部件、尿水道内的清洁输送机构以及粪便道内的清洁输送机构后的俯视示意图；
图11为图10的F放大图；
图12为本发明除去隔板、隔板以上的部件以及所有清洁输送机构后的俯视示意图(虚线箭头表示尿水或粪便的流动方向)；
图13为下料箱喂料口处的示意图(喂料口开启)；
图14为固定板、活动板和固定架的装配示意图；
图15为投料车、第一轨道以及导向板等部件装配后的俯视图；
图16为投料车下料口关闭的示意图(投料口关闭)；
图17为投料车下料口开启的示意图(投料口打开)；
图18为清扫装置纵向剖视图；
图19为顶开机构即将推开投料口的示意图；
图20为投料口的俯视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、料塔，2、投料车，3、下料箱，4、围栏，5、尿水道，6、粪便道，7、食槽，8、出料口，9、出料管，10、下料口，11、第一挡板，12、尿液发酵池，13、第二挡板，14、第一电机，15、第一偏心轮，16、第一连杆，17、第一轨道，18、导向板，19、销轴，20、导向轮，21、第一弹簧，22、凹槽，23、固定板，24、活动板，25、固定架，26、第一喂料孔，27、第二喂料孔，28、第二电机，29、第二偏心轮，30、第二连杆，31、饮水管，32、加水孔，33、隔板，34、下粪口，35、漏尿孔，36、刷把，37、第一橡胶板，38、喷水管，39、喷气管，40、喷嘴，41、槽口，42、拖车，43、隔板，44、第一牵引绳，45、第二牵引绳，46、转动轴，47、第三轨道，48、基座，49、齿轮，50、第一定滑轮，51、排尿口，52、尿液收集道，53、排粪口，54、粪便收集道，55、支架，56、第二橡胶板，57、拉杆，58、连接轴，59、第四电机，60、侧轮，61、套筒，62、滑块，63、第二弹簧，64、滑槽，65、通孔，66、第三牵引绳，67、第四牵引绳，68、第二定滑轮，69、卷筒，70、卡条，71、翻转条，72、投料口，73、顶开机构，74、三角开合板，75、方形开合板，76、推开板，77、粪便发酵池，78、监控摄像头，79、卡槽，80、落料口，81、行程开关。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1和5所示，一种畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，包括料塔1、投料车2、下料箱3、围栏4、尿水道5、粪便道6和食槽7。所述料塔1设在所述围栏4的前上方，其内部储存有饲料。所述围栏4并排设置有多个。所述投料车2可横向往复移动的处于相邻两个所述围栏4的上方，并且所述投料车2底部两侧分别对应相邻两个所述围栏4相互靠近一侧的上方并向相邻两个所述围栏4投放饲料。所述下料箱3固定在所述围栏4内一侧且对应所述投料车2一侧下方的位置处，所述食槽7固定在所述围栏4内底部且对应所述下料箱3下方的位置处。所述料塔1底部的出料口8安装有向下延伸且用于在所述投料车2内部饲料不足时向所述投料车2内部补充饲料的出料管9，具体通过下述方式实现：所述出料口8处可滑动的设有将其打开或者关闭的第二挡板13。在所述出料口8的外侧设有在所述投料车2内部饲料不足且移动到所述出料管9下方时启动的第一电机14，所述第一电机14的输出端固定有第一偏心轮15，所述第一偏心轮15通过第一连杆16连接并带动所述第二挡板13于所述出料口8处滑动。
所述下料箱3的顶部为可打开或闭合且平时闭合的投料口72，其底部喂料口处设有自动向所述食槽7添加饲料的加料装置。如图13-14所示，所述加料装置包括固定板23、活动板24和固定架25。所述固定板23、所述活动板24和所述固定架25上下依次安装在所述喂料口处，并且所述活动板24可滑动的处于所述固定板23和所述固定架25之间。在所述固定板23上分布有第一喂料孔26，所述活动板24上分布有第二喂料孔27，所述固定架25为梯子状框架结构。在所述喂料口的外侧设有在向所述食槽7添加饲料时启动的第二电机28，所述第二电机28的输出端固定有第二偏心轮29，所述第二偏心轮29通过第二连杆30连接并带动所述活动板24前后滑动以使所述第一喂料孔26和所述第二喂料孔27先上下对齐再错开，进而向所述食槽7添加饲料后再停止向所述食槽7添加饲料。在所述围栏4内对应所述食槽7的上方固定有饮水管31，所述饮水管31上分布有向所述食槽7内补充饮水或者将所述食槽7内饲料湿化的加水孔32。
如图15-17所示，所述投料车2的下料口10处设有在所述投料车2移动到所述投料口72正上方时自动打开的第一挡板11，具体通过下述方式实现：相邻两个所述围栏4相互靠近一侧的上方横向设有第一轨道17，所述投料车2可横向往复移动的处于所述第一轨道17上，在所述第一轨道17上设有限制所述投料车2横向移动距离的行程开关81。所述下料口10分别处于所述投料车2底部两侧且与相邻两个所述围栏4一一对应，所述第一挡板11可滑动的处于所述下料口10处以将所述下料口10打开或者关闭。在所述投料车2的外侧横向设有导向板18。所述第一挡板11连接有销轴19，所述销轴19的一端固定在所述第一挡板11的一端，其另一端可滑动的穿过所述投料车2底部相应的侧壁后朝所述导向板18延伸。所述销轴19远离所述第一挡板11的一端设有可滚动的导向轮20。在所述销轴19上对应所述投料车2与所述导向轮20的轮架之间套设有第一弹簧21，并且所述第一弹簧21的两端分别抵住所述投料车2与所述导向轮20的轮架，进而使所述导向轮20在所述投料车2移动的过程中一直贴住所述导向板18，并且在所述投料车2移动到所述投料口72正上方时，所述第一弹簧21在所述导向板18的作用下使所述第一挡板11上的落料口80与所述下料口10上下对齐以打开所述下料口10。所述导向板18上设有凹槽22，并且所述凹槽22处于所述下料箱3顶部外侧的位置以在所述投料车2移动到所述投料口72上方外侧时，所述第一弹簧21随着所述导向轮20滚入所述凹槽22内后同步伸展，进而带动所述第一挡板11滑动使所述落料口80与所述下料口10上下交错以关闭所述下料口10。
在所述下料口10的下方还设有在所述投料车2移动到所述投料口正上方之前将所述投料口72推开的顶开机构73。如图19和20所示，所述投料口72为方形结构，在所述投料口72上安装有四块将其打开或闭合且平时闭合的开合板，所述开合板包括两块三角开合板74和两块方形开合板75。两块所述三角开合板74的下侧通过阻尼合页分别铰接在所述投料口72相对的两边缘，其上侧竖直向上延伸预设的距离。两块所述方形开合板75的下侧通过阻尼合页(扭簧加合页的组合方式)分别铰接在所述投料口72另外相对的两边缘，其上侧贴着两块所述三角开合板74的侧壁斜向上延伸后相互抵住，进而使四块所述开合板在所述投料口72上形成一尖部朝上的锥形盖。所述顶开机构73为中空的箱体结构，并且所述顶开机构73的两端呈尖部朝外侧的三角状；在两块所述方形开合板75的两端分别沿着其延伸方向固定有两两对应的推开板76，两块相对应的所述推开板76的顶部形成斜向下的三角状的推开口，并且所述推开口与所述顶开机构73的端部相匹配，进而所述顶开机构73的两端在所述投料车2移动的过程中先进入所述推开口，再随着所述投料车2的继续移动推开两块所述方形开合板76以推开所述投料口72。
所述围栏4内圈养有相应的畜禽，所述尿水道5和所述粪便道6横向并排设置在所述围栏4的下方并分别收集畜禽的尿液与粪便，并将收集到的尿液与粪便分别输送到相应的发酵池。具体通过下述方式实现：所述围栏4的底部设有隔板33，所述隔板33的一端延伸到所述围栏4底部外周。所述尿水道5和所述粪便道6横向且并排处于所述隔板33的下方，并且所述尿水道5处于所述隔板33下方对应所述围栏4的位置，所述粪便道6一部分处于所述围栏4底部外侧且对应所述隔板33一端下方的位置，其另一部分在下方超出所述隔板33处于所述围栏4底部外周的一端。所述隔板33处于所述围栏4底部外周的一端的外侧且对应所述粪便道6上方的位置形成下粪口34。所述隔板33上均匀分布有将畜禽的尿液下漏到所述尿水道5的漏尿孔35，在所述围栏4内设有将所述隔板33上的粪便从所述下粪口34推入所述粪便道6的清扫装置。
如图18所示，所述清扫装置包括刷把36、两个第一橡胶刮板37、喷水管38和喷气管39。所述刷把36横向设置在所述围栏4内。两个所述第一橡胶刮板37分别水平设置在所述刷把36两外侧，所述刷把36的底部设有毛刷，所述毛刷与所述第一橡胶刮板37的底部均与所述隔板33接触。所述喷水管38和所述喷气管39分别固定在所述刷把36的两侧壁上，并且所述喷水管38和所述喷气管39的一端分别通过管路连接增压水源或增压气源，在所述喷水管38和所述喷气管39的侧壁上布置有将内部水或气向下喷出的喷嘴40。所述刷把36的两端分别伸出到所述围栏4外，在所述围栏4侧壁上对应所述刷把36端部的位置处纵向设有条形槽口41。所述围栏4外周设有连接所述刷把36两端的驱动装置，所述驱动装置带动所述刷把36在所述围栏4内纵向滑动以将所述隔板33上的粪便从所述下粪口34推入所述粪便道6。
所述驱动装置包括两个拖车42、第三电机43、第一牵引绳44、第二牵引绳45和两根传动轴46。所述围栏4外周且对应所述刷把36两端的位置处分别纵向设有第二轨道47，两个所述拖车42分别可移动的处于相应的所述第二轨道47上，其分别与所述刷把36相应的端部连接，在所述第二轨道47上设有限制所述拖车42纵向移动距离的行程开关81。两根所述传动轴46通过基座48横向且可转动的安装在所述第二轨道47一端的外侧，在两根所述传动轴46上设有相互啮合的齿轮49，所述第三电机43的输出端经减速器后连接并驱动其中一根所述传动轴46转动。所述第一牵引绳44的一端缠绕在其中一根所述传动轴46上，其另一端纵向延伸后固定连接所述拖车42的一侧。所述第二牵引绳45的一端固定连接所述拖车42的另一侧，其另一端朝远离所述传动轴46的方向纵向延伸预设的距离后，再经第一定滑轮50变向穿过所述拖车42底部后缠绕在另一根所述传动轴46上。所述尿水道5的一端敞口设置形成排尿口51，所述排尿口51的下方纵向设有与其连通的尿液收集道52，所述尿水道5中的尿液通过所述排尿口51向前输送到所述尿液收集道52内。所述粪便道6远离所述排尿口51的一端敞口设置形成排粪口53，所述排粪口53的下方纵向设有与其连通的粪便收集道54，所述粪便道6中的粪便通过所述排粪口53向前输送到所述粪便收集道54内。如图8和9所示，所述发酵池包括尿液发酵池12和粪便发酵池77，所述尿液发酵池12和所述粪便发酵池77分别设置在所述尿液收集道52的一端下方和所述粪便收集道54的一端下方，所述尿液收集道52内的尿液和所述粪便收集道54内的粪便分别将其内的尿液或粪便向前输送到尿液发酵池12和粪便发酵池77内集中起来并发酵，并且所述尿液收集道52的底部设有坡度以使其内的尿液自动流向所述尿液发酵池12中。尿液发酵池12多隔发酵净化，粪便发酵池77可以自动添加辅料并搅拌发酵。
如图6、7、10和11所示，所述尿水道5、所述粪便道6、所述尿液收集道52和所述粪便收集道54内分别设有将尿液或粪便向前输送并进行清洁的清洁输送机构，在所述尿水道5、所述粪便道6、所述尿液收集道52和所述粪便收集道54内分别还设有限制所述清洁输送机构移动距离的行程开关81。如图2-4所示，所述清洁输送机构包括支架55、第二橡胶刮板56、拉杆57、两个连接轴58、第四电机59和多个侧轮60。所述支架55为框架结构。所述侧轮60分别设置在所述支架55两侧且可滚动的处于所述尿水道5、所述粪便道6、所述尿液收集道52或所述粪便收集道54侧壁的卡槽79内，进而带动所述支架55在所述尿水道5、所述粪便道6、所述尿液收集道52或所述粪便收集道54内前后移动。在所述支架55底部两侧分别竖直向下设有套筒61，所述套筒61内可滑动的设有滑块62，所述滑块62上方对应所述套筒61内设有将所述滑块62下压住的第二弹簧63。两个所述连接轴58的一端固定连接对应的所述滑块62，其另一端可转动的连接所述第二橡胶刮板56顶部两侧的位置，在所述套筒61的侧壁上对应所述连接轴58一端的位置竖直设有滑槽64。所述支架55向前移动时所述第二橡胶刮板56底部两侧贴住所述尿水道5、所述粪便道6、所述尿液收集道52或所述粪便收集道54的侧壁，所述第二橡胶刮板56的下端贴住所述尿水道5、所述粪便道6、所述尿液收集道52或所述粪便收集道54的底部。所述支架55前后两端的顶部分别设有通孔65。所述拉杆57可前后滑动的贯穿所述通孔65，其两端分别连接有第三牵引绳66和第四牵引绳67，并且所述第三牵引绳66和所述第四牵引绳67经第二定滑轮68变向后与所述拉杆57围成矩形框结构，所述第三牵引绳66和所述第四牵引绳67远离所述拉杆57的一端缠绕在卷筒69上。在所述拉杆57的底部且对应两个所述通孔65之间的位置间隔设有两个端部朝所述拉杆57外侧伸出的卡条70。所述第二橡胶刮板56的上端对应所述卡条70两端的位置处分别固定有U型的翻转条71，所述翻转条71的封闭端固定在所述第二橡胶刮板56的上端，其开口端的一侧可摆动的处于两个所述卡条70相应端部之间。所述第三电机43连接并驱动所述卷筒69正反转动以实现所述拉杆57前后滑动，并且所述拉杆57向前滑动时所述翻转条71竖直被所述卡条70卡住以确保所述第二橡胶刮板56竖直状，进而将尿液或粪便向前输送，所述拉杆57向后滑动时所述翻转条71的开口端向后摆动后被所述卡条70卡住，进而使所述第二橡胶刮板56从竖直状翻转为水平状以空载向后运动。
该养殖系统可以实现自动化投放饲料以及粪污清理，并且粪污清理中实现尿液与粪便分离，为后续的粪污处理带来极大的便利，实现全自动生态循环立体环保零污染无人养殖。下面分别说明：
(1)自动化投放饲料
先向料塔1中加满饲料，投料车2内设有重力感应器以监测其内部饲料的余量。当投料车2内部饲料不足时，投料车2在驱动源的驱动下沿着第一轨道17移动到出料管9下端的下方后停止。然后第一电机14启动即转动一定角度，第一电机14带动第二挡板13于出料口8处滑动并将出料口8打开，料塔1中的饲料经出料口8后沿出料管9添加到投料车2内。当重力感应器监测到投料车2内饲料添加到预设重量时，第一电机14再次启动转动一定角度，第一电机14带动第二挡板13于出料口8处反向滑动并将出料口8关闭。
投料车2饲料添加到预设重量后，其按照预设的时间间隔于第一轨道17上往复横向移动。顶开机构73的两端三角凸起在投料车2移动的过程中先进入由推开板76形成的推开口中，随着投料车2的继续移动，顶开机构73两端三角凸起会推开两块方形开合板76，进而推开投料口72。推开投料口72后，投料车2底部下料口10刚好处于下料箱3正上方，此时销轴19上的导向轮20还未滚动到导向板18的凹槽22内，第一弹簧21为压缩状态并使第一挡板11上的落料口80与下料口10上下对齐，即此时下料口10为开启状态，投料车2内的饲料经下料口10刚好掉落到下料箱3内以实现向下料箱3内添加饲料。随着投料车2移动在第一轨道17上的继续移动，销轴19上的导向轮20会滚动到导向板18的凹槽22内，与此同时第一弹簧21伸展并通过销轴19带动第一挡板11相对下料口10运动，进而使落料口80与下料口10上下交错以将下料口10关闭，同时顶开机构73的两端三角凸起脱离两块方形开合板76，投料口72关闭。投料车2在第一轨道17上往复横向移动的过程中会不断重复上述动作，其不断下料箱3内添加饲料，直到投料车2移动到预设的时间后，下料箱3内添加的饲料也达到预设的要求，此时投料车2停止移动。
下料箱3底部的喂料口也会按照预设的时间间隔打开，具体如下：达到预设的时间间隔后，第二电机28启动，第二电机28带动活动板24在固定板23与固定架25之间来回滑动。活动板24滑动后，其上的第二喂料孔27与固定板23上的第一喂料孔26间隔对齐并将下料箱3底部的喂料口打开，下料箱3内的饲料上下依次经过第一喂料孔26、第二喂料孔27后，再穿过固定架25添加到食槽7内。当下料箱3向食槽7添加饲料的时间达到预设值后，第二电机28停止运转并使活动板24上的第二喂料孔27与固定板23上的第一喂料孔26错开，进而将下料箱3底部的喂料口关闭以停止向食槽7添加饲料。在通过食槽7喂养的过程中，通过控制系统可开启饮水管31上的阀门，饮水管31上的加水孔32向食槽7内补充饮水或者将食槽7内的饲料湿化。
(2)自动化粪污清理
畜禽饲养在围栏4内，其在隔板33上活动。因此，畜禽排出的尿液会经隔板33上的漏尿孔35下流到尿水道5内，其排出的粪便由于物理状态会停留在隔板33上。隔板33上的粪便会在清扫装置的作用下被推入粪便道6内，具体如下：第三电机43带动两个齿轮49分别朝不同的方向转动，两根转动轴46同步朝不同的方向转动，转动轴46朝不同的方向转动后带动第一牵引绳44或者第二牵引绳45来拖动拖车42在第二轨道47上移动，即第一牵引绳44拖动拖车42则第二牵引绳45被收卷在相应的转动轴46上，第二牵引绳45拖动拖车42则第一牵引绳44被收卷在相应的转动轴46上。第三电机43不断正反转动则实现拖车42在第二轨道47上往复移动。拖车42往复移动后会带动刷把36在隔板33上纵向往复移动，当刷把36在隔板33上朝下粪口34纵向移动的过程中，在第一橡胶刮板37以及刷把33底部毛刷的作用下会将隔板33上的粪便推向下粪口34，隔板33上的粪便经下粪口34后会下落到粪便道6内。至此，将畜禽排出的尿液和粪便分别分离到了尿水道5和粪便道6内，并且完成对围栏4内的清洁。在清洁的过程中刷把33上的增压喷水管38向下对隔板33进行喷水雾化，提高了清洁效果。刷把33上还安装有增压喷气管39，增压喷气管39可在围栏4内喷出高压气体以吹落围栏4内隔板33上漏尿孔35内的粪污残渣，并干燥隔板33，保证围栏4内的畜禽始终生长在洁净的环境中，减少疫病的发生。
尿水道5和粪便道6内均安装有清洁输送机构，其内部的尿液和粪便被相应的清洁输送机构向前输送到尿液收集道52和粪便收集道54收集起来，并且尿液收集道52的底部设有坡度以使其内的尿液自动流向所述尿液发酵池12中。尿液收集道52和粪便收集道54内同样安装有清洁输送机构，尿液收集道52收集到的尿液和粪便收集道54收集到的粪便被相应的清洁输送机构继续向前输送到尿液发酵池12和粪便发酵池77内并分开发酵，尿液发酵池12多隔发酵净化，粪便发酵池77可以自动添加辅料并搅拌发酵。在尿液和粪便输送的过程中尿水道5、粪便道6、尿液收集道52和粪便收集道54同时被清洁：
第四电机59转动带动卷筒69转动，卷筒69转动后会带动第三牵引绳66或者第四牵引绳67拖动拉杆57向前滑动。拉杆57向前滑动后，其上的卡条70卡住第二橡胶板56上的翻转条71并拖动第二橡胶板56向前滑动，在拉杆57向前滑动的过程中卡条70使翻转条71保持竖直状，从而第二橡胶板56也保持竖直状进而将尿液和粪便向前输送。在向前输送尿液和粪便的过程中，支架55两侧的侧轮60可滚动的处于尿水道5、粪便道6、尿液收集道52或粪便收集道54两侧的卡槽79内，第二橡胶板56能充分接触尿水道5、粪便道6、尿液收集道52和粪便收集道54底部，相较于传统在支架55底部设置侧轮60的方式，本发明中的第二橡胶板56能实现对尿水道5、粪便道6、尿液收集道52和粪便收集道54的无缝清洁、无噪音清洁，支架55底部设置侧轮60，尿水道5、粪便道6、尿液收集道52和粪便收集道54底部两侧拐角处形成无法被清洁到的死角。在第二橡胶板56向前清洁输送尿液或粪便的过程中，第二橡胶板56在第二弹簧63的作用下会贴住尿水道5、粪便道6、尿液收集道52和粪便收集道54底部，保证输送清洁效果。
第四电机59反向转动带动卷筒69反向转动，卷筒69反向转动后会带动第三牵引绳66或者第四牵引绳67拖动拉杆57向后滑动。拉杆57向后滑动后，其上的卡条57同步向后滑动，与此同时翻转条71的开口端向后摆动后在被卡条70卡住，翻转条71摆动后第二橡胶刮板56从竖直状翻转为水平状，第二橡胶刮板56空载向后运动，防止第二橡胶刮板56将尿液和粪便朝后向相反的方向输送。
如图12所示，尿液和粪便通过清洁输送机构分别被输送到尿液发酵池12和粪便发酵池77中，尿液发酵池12多隔发酵净化，粪便发酵池77为可以自动添加辅料并搅拌发酵，由于尿液和粪便的发酵条件不一样，将其分开发酵可以提高发酵效果。多隔发酵净化的尿液发酵池12和自动添加辅料、自动搅拌发酵粪便发酵池77，其成为农业秸秆、粪污资源等综合利用的桥梁，为农业可持续良性的发展路径。
(3)实现无人养殖
在所述投料车2的两侧设有朝下拍摄相应的所述围栏4内部的实时状况的监控摄像头78，监控摄像头78通过互联网与监控室连接，在投料车2的移动下用作来回巡查机器人，实现远程管理，投料、喂料、清洁等工作实现定时控制，最终实现无人养殖，提升管理效率，防止疫病的传播发生人为干扰，为禽畜提供优质的生活环境。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，包括料塔(1)、投料车(2)、下料箱(3)、围栏(4)、尿水道(5)、粪便道(6)和食槽(7)；所述料塔(1)设在所述围栏(4)的前上方，其内部储存有饲料；所述围栏(4)并排设置有多个；所述投料车(2)可横向往复移动的处于相邻两个所述围栏(4)的上方，并且所述投料车(2)底部两侧分别对应相邻两个所述围栏(4)相互靠近一侧的上方并向相邻两个所述围栏(4)投放饲料；所述下料箱(3)固定在所述围栏(4)内一侧且对应所述投料车(2)一侧下方的位置处，所述食槽(7)固定在所述围栏(4)内底部且对应所述下料箱(3)下方的位置处；所述料塔(1)底部的出料口(8)安装有向下延伸且用于在所述投料车(2)内部饲料不足时向所述投料车(2)内部补充饲料的出料管(9)；所述下料箱(3)的顶部为可打开或闭合且平时闭合的投料口(72)，其底部喂料口处设有自动向所述食槽(7)添加饲料的加料装置；所述投料车(2)的下料口(10)处设有在所述投料车(2)移动到所述投料口(72)正上方时自动打开的第一挡板(11)，在所述下料口(10)的下方还设有在所述投料车(2)移动到所述投料口正上方之前将所述投料口(72)推开的顶开机构(73)；
所述围栏(4)内圈养有相应的畜禽，所述尿水道(5)和所述粪便道(6)横向并排设置在所述围栏(4)的下方并分别收集畜禽的尿液与粪便，并将收集到的尿液与粪便分别输送到相应的发酵池。
2.根据权利要求1所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，所述出料口(8)处可滑动的设有将其打开或者关闭的第二挡板(13)；在所述出料口(8)的外侧设有在所述投料车(2)内部饲料不足且移动到所述出料管(9)下方时启动的第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端固定有第一偏心轮(15)，所述第一偏心轮(15)通过第一连杆(16)连接并带动所述第二挡板(13)于所述出料口(8)处滑动。
3.根据权利要求1所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，相邻两个所述围栏(4)相互靠近一侧的上方横向设有第一轨道(17)，所述投料车(2)可横向往复移动的处于所述第一轨道(17)上，在所述第一轨道(17)上设有限制所述投料车(2)横向移动距离的行程开关(81)；所述下料口(10)分别处于所述投料车(2)底部两侧且与相邻两个所述围栏(4)一一对应，所述第一挡板(11)可滑动的处于所述下料口(10)处以将所述下料口(10)打开或者关闭；在所述投料车(2)的两侧设有朝下拍摄相应的所述围栏(4)内部的实时状况的监控摄像头(78)；
在所述投料车(2)的外侧横向设有导向板(18)；所述第一挡板(11)连接有销轴(19)，所述销轴(19)的一端固定在所述第一挡板(11)的一端，其另一端可滑动的穿过所述投料车(2)底部相应的侧壁后朝所述导向板(18)延伸；所述销轴(19)远离所述第一挡板(11)的一端设有可滚动的导向轮(20)；在所述销轴(19)上对应所述投料车(2)与所述导向轮(20)的轮架之间套设有第一弹簧(21)，并且所述第一弹簧(21)的两端分别抵住所述投料车(2)与所述导向轮(20)的轮架，进而使所述导向轮(20)在所述投料车(2)移动的过程中一直贴住所述导向板(18)，并且在所述投料车(2)移动到所述投料口(72)正上方时，所述第一弹簧(21)在所述导向板(18)的作用下使所述第一挡板(11)上的落料口(80)与所述下料口(10)上下对齐以打开所述下料口(10)；
所述导向板(18)上设有凹槽(22)，并且所述凹槽(22)处于所述下料箱(3)顶部外侧的位置以在所述投料车(2)移动到所述投料口(72)上方外侧时，所述第一弹簧(21)随着所述导向轮(20)滚入所述凹槽(22)内后同步伸展，进而带动所述第一挡板(11)滑动使所述落料口(80)与所述下料口(10)上下交错以关闭所述下料口(10)；
所述投料口(72)为方形结构，在所述投料口(72)上安装有四块将其打开或闭合且平时闭合的开合板，所述开合板包括两块三角开合板(74)和两块方形开合板(75)；两块所述三角开合板(74)的下侧通过阻尼合页分别铰接在所述投料口(72)相对的两边缘，其上侧竖直向上延伸预设的距离；两块所述方形开合板(75)的下侧通过阻尼合页分别铰接在所述投料口(72)另外相对的两边缘，其上侧贴着两块所述三角开合板(74)的侧壁斜向上延伸后相互抵住，进而使四块所述开合板在所述投料口(72)上形成一尖部朝上的锥形盖；
所述顶开机构(73)为中空的箱体结构，并且所述顶开机构(73)的两端呈尖部朝外侧的三角状；在两块所述方形开合板(75)的两端分别沿着其延伸方向固定有两两对应的推开板(76)，两块相对应的所述推开板(76)的顶部形成斜向下的三角状的推开口，并且所述推开口与所述顶开机构(73)的端部相匹配，进而所述顶开机构(73)的两端在所述投料车(2)移动的过程中先进入所述推开口，再随着所述投料车(2)的继续移动推开两块所述方形开合板(76)以推开所述投料口(72)。
4.根据权利要求1所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，所述加料装置包括固定板(23)、活动板(24)和固定架(25)；所述固定板(23)、所述活动板(24)和所述固定架(25)上下依次安装在所述喂料口处，并且所述活动板(24)可滑动的处于所述固定板(23)和所述固定架(25)之间；在所述固定板(23)上分布有第一喂料孔(26)，所述活动板(24)上分布有第二喂料孔(27)，所述固定架(25)为梯子状框架结构；在所述喂料口的外侧设有在向所述食槽(7)添加饲料时启动的第二电机(28)，所述第二电机(28)的输出端固定有第二偏心轮(29)，所述第二偏心轮(29)通过第二连杆(30)连接并带动所述活动板(24)往复滑动以使所述第一喂料孔(26)和所述第二喂料孔(27)先上下对齐后再错开，进而向所述食槽(7)添加饲料后再停止向所述食槽(7)添加饲料；在所述围栏(4)内对应所述食槽(7)的上方固定有饮水管(31)，所述饮水管(31)上分布有向所述食槽(7)内补充饮水或者将所述食槽(7)内饲料湿化的加水孔(32)。
5.根据权利要求1所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，所述围栏(4)的底部设有隔板(33)，所述隔板(33)的一端延伸到所述围栏(4)底部外周；所述尿水道(5)和所述粪便道(6)横向且并排处于所述隔板(33)的下方，并且所述尿水道(5)处于所述隔板(33)下方对应所述围栏(4)的位置，所述粪便道(6)一部分处于所述围栏(4)底部外侧且对应所述隔板(33)一端下方的位置，其另一部分在下方超出所述隔板(33)处于所述围栏(4)底部外周的一端；所述隔板(33)处于所述围栏(4)底部外周的一端的外侧且对应所述粪便道(6)上方的位置形成下粪口(34)；
所述隔板(33)上均匀分布有将畜禽的尿液下漏到所述尿水道(5)的漏尿孔(35)，在所述围栏(4)内设有将所述隔板(33)上的粪便从所述下粪口(34)推入所述粪便道(6)的清扫装置。
6.根据权利要求5所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，所述清扫装置包括刷把(36)、两个第一橡胶刮板(37)、喷水管(38)和喷气管(39)；所述刷把(36)横向设置在所述围栏(4)内；两个所述第一橡胶刮板(37)分别水平设置在所述刷把(36)两外侧，所述刷把(36)的底部设有毛刷，所述毛刷与所述第一橡胶刮板(37)的底部均与所述隔板(33)接触；所述喷水管(38)和所述喷气管(39)分别固定在所述刷把(36)的两侧壁上，并且所述喷水管(38)和所述喷气管(39)的一端分别通过管路连接增压水源或增压气源，在所述喷水管(38)和所述喷气管(39)的侧壁上布置有将内部水或气向下雾化喷出的喷嘴(40)；
所述刷把(36)的两端分别伸出到所述围栏(4)外，在所述围栏(4)侧壁上对应所述刷把(36)端部的位置处纵向设有条形槽口(41)；所述围栏(4)外周设有连接所述刷把(36)两端的驱动装置，所述驱动装置带动所述刷把(36)在所述围栏(4)内纵向滑动以将所述隔板(33)上的粪便从所述下粪口(34)推入所述粪便道(6)。
7.根据权利要求6所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，所述驱动装置包括两个拖车(42)、第三电机(43)、第一牵引绳(44)、第二牵引绳(45)和两根传动轴(46)；所述围栏(4)外周且对应所述刷把(36)两端的位置处分别纵向设有第二轨道(47)，两个所述拖车(42)分别可移动的处于相应的所述第二轨道(47)上，其分别与所述刷把(36)相应的端部连接，在所述第二轨道(47)上设有限制所述拖车(42)纵向移动距离的行程开关(81)；两根所述传动轴(46)通过基座(48)横向且可转动的安装在所述第二轨道(47)一端的外侧，在两根所述传动轴(46)上设有相互啮合的齿轮(49)，所述第三电机(43)的输出端经减速器后连接并驱动其中一根所述传动轴(46)转动；
所述第一牵引绳(44)的一端缠绕在其中一根所述传动轴(46)上，其另一端纵向延伸后固定连接所述拖车(42)的一侧；所述第二牵引绳(45)的一端固定连接所述拖车(42)的另一侧，其另一端朝远离所述传动轴(46)的方向纵向延伸预设的距离后，再经第一定滑轮(50)变向穿过所述拖车(42)底部后缠绕在另一根所述传动轴(46)上。
8.根据权利要求5所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，所述尿水道(5)的一端敞口设置形成排尿口(51)，所述排尿口(51)的下方纵向设有与其连通的尿液收集道(52)，所述尿水道(5)中的尿液通过所述排尿口(51)向前输送到所述尿液收集道(52)内；所述粪便道(6)远离所述排尿口(51)的一端敞口设置形成排粪口(53)，所述排粪口(53)的下方纵向设有与其连通的粪便收集道(54)，所述粪便道(6)中的粪便通过所述排粪口(53)向前输送到所述粪便收集道(54)内；所述发酵池包括尿液发酵池(12)和粪便发酵池(77)，所述尿液发酵池(12)和所述粪便发酵池(77)分别设置在所述尿液收集道(52)的一端下方和所述粪便收集道(54)的一端下方，所述尿液收集道(52)和所述粪便收集道(54)分别将其内的尿液或粪便向前输送到相应的所述发酵池内集中起来并发酵，并且所述尿液收集道(52)的底部设有坡度以使其内的尿液自动流向所述尿液发酵池(12)中。
9.根据权利要求8所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，所述尿水道(5)、所述粪便道(6)、所述尿液收集道(52)和所述粪便收集道(54)内分别设有将尿液或粪便向前输送并进行清洁的清洁输送机构，在所述尿水道(5)、所述粪便道(6)、所述尿液收集道(52)和所述粪便收集道(54)内分别还设有限制所述清洁输送机构移动距离的行程开关(81)。
10.根据权利要求9所述的畜禽全自动生态环保循环立体养殖系统，其特征在于，所述清洁输送机构包括支架(55)、第二橡胶刮板(56)、拉杆(57)、两个连接轴(58)、第四电机(59)和多个侧轮(60)；所述支架(55)为框架结构；所述侧轮(60)分别设置在所述支架(55)两侧且可滚动的处于所述尿水道(5)、所述粪便道(6)、所述尿液收集道(52)或所述粪便收集道(54)侧壁的卡槽(79)内，进而带动所述支架(55)在所述尿水道(5)、所述粪便道(6)、所述尿液收集道(52)或所述粪便收集道(54)内前后移动；在所述支架(55)底部两侧分别竖直向下设有套筒(61)，所述套筒(61)内可滑动的设有滑块(62)，所述滑块(62)上方对应所述套筒(61)内设有将所述滑块(62)下压住的第二弹簧(63)；两个所述连接轴(58)的一端分别固定连接对应的所述滑块(62)，其另一端可转动的连接所述第二橡胶刮板(56)顶部两侧的位置，在所述套筒(61)的侧壁上对应所述连接轴(58)一端的位置竖直设有滑槽(64)；所述支架(55)向前移动时所述第二橡胶刮板(56)底部两侧贴住所述尿水道(5)、所述粪便道(6)、所述尿液收集道(52)或所述粪便收集道(54)的侧壁，所述第二橡胶刮板(56)的下端贴住所述尿水道(5)、所述粪便道(6)、所述尿液收集道(52)或所述粪便收集道(54)的底部；
所述支架(55)前后两端的顶部分别设有通孔(65)；所述拉杆(57)可前后滑动的贯穿所述通孔(65)，其两端分别连接有第三牵引绳(66)和第四牵引绳(67)，并且所述第三牵引绳(66)和所述第四牵引绳(67)经第二定滑轮(68)变向后与所述拉杆(57)围成矩形框结构，所述第三牵引绳(66)和所述第四牵引绳(67)远离所述拉杆(57)的一端缠绕在卷筒(69)上；在所述拉杆(57)的底部且对应两个所述通孔(65)之间的位置间隔设有两个端部朝所述拉杆(57)外侧伸出的卡条(70)；所述第二橡胶刮板(56)的上端对应所述卡条(70)两端的位置处分别固定有U型的翻转条(71)，所述翻转条(71)的封闭端固定在所述第二橡胶刮板(56)的上端，其开口端的一侧可摆动的处于两个所述卡条(70)相应端部之间；所述第三电机(43)连接并驱动所述卷筒(69)正反转动以实现所述拉杆(57)前后滑动，并且所述拉杆(57)向前滑动时所述翻转条(71)竖直被所述卡条(70)卡住以确保所述第二橡胶刮板(56)竖直状，进而将尿液或粪便向前输送，所述拉杆(57)向后滑动时所述翻转条(71)的开口端向后摆动后被所述卡条(70)卡住，进而使所述第二橡胶刮板(56)从竖直状翻转为水平状以空载向后运动。
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200428 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |