CN109089899A - 一种可旋转的猪舍清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可旋转的猪舍清洗装置，该清洗装置设置了车体、升降装置、旋转平台和伸缩水管，通过遥控手柄控制该清洗装置的前进与后退，以及电磁阀、水泵的启停，转杆、平台的旋转以及升降装置的升降和伸缩水管的伸缩，实现了猪舍清洗装置的自动化，保证了清洗装置对猪舍地板以及猪只的充分清洗，改善了猪只的饲养环境，保证了猪只的健康生长。

Description

一种可旋转的猪舍清洗装置

技术领域

本发明涉及一种清洗装置，特别涉及一种可旋转的猪舍清洗装置，属于猪舍养殖设备领域。

背景技术

中国人食用的肉类以猪肉为主，现在都讲究绿色食品，有机食品，人们也越来越关注猪肉的品质。但是养猪行业大多注重猪饲料，猪常见病的预防，而忽略了猪的生长环境也对猪肉品质有很大影响。尤其是养猪场猪的粪便是否能够及时处理直接关系到猪的生长环境。人们对猪舍的印象也是臭气熏天，忽略了对猪舍的清洁管理。因此，如何改善猪舍环境，对猪常见病的预防，直接关系到养猪业的发展。

养猪用漏粪地板已被现代化养猪场广泛采用，尤其是现代化高床集约化养殖，从妊娠母猪、产仔母猪、断奶仔猪到育肥猪都采用全漏缝或半漏缝的漏粪地板的铺置。且猪场的养殖密度比较高，在猪舍打扫和清楚粪便的时候工作量比较大，采用漏粪地板不仅便于粪便的收集，能做到通风和干湿分离，同时能改善家畜卫生和防疫条件。

猪舍作为饲养猪的建筑物，地面和猪只都需要及时清洗，否则猪的粪便或食物残渣滋生细菌，导致猪感染疾病，造成经济损失，如果地面不清洗，猪只也会很容易就满身粪便，非常脏且臭。在猪饲养过程中，需要定期对猪舍进行清洁，目前猪舍地面和猪只的清洗都是人工完成，饲养员手动清扫，当在一些大型养猪场时，通常饲养的猪的头数较多，因此所需清洁的猪舍也较多，这样使得猪舍清洁工作量较大，而且清洁效率较低、清洗不干净、费时费力，因此亟需研发一种清洗效率高、干净、省时省力的畜牧养殖用猪舍地面以及猪只清洗装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效、自动的且可旋转的猪舍清洗装置，设置了车体、升降装置、旋转装置和伸缩水管，通过遥控手柄控制该清洗装置的前进与后退，以及电磁阀、水泵的启停，转杆、旋转装置以及升降装置的升降和伸缩水管的伸缩，实现了猪舍清洗装置的自动化，保证了清洗装置对猪舍地板以及猪只的充分清洗，改善了猪只的饲养环境，保证了猪只的健康生长。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种可旋转的猪舍清洗装置，其特征在于，包括车体、驱动系统、水箱、进水管、水泵、出水管、升降装置、平台、旋转装置、伸缩水管、喷头等，所述车体包括底板，所述驱动系统包括前轮和后轮、驱动轴、连接器、动力装置，在底板的前端和后端分别设置有前轮和后轮，所述前轮和后轮分别有两个，在底板后端设置有水箱，在水箱的顶部设置有可以打开的盖板，在所述水箱的内部上方设置有过滤网，在所述盖板上设置有圆形孔，所述进水管的一端穿过圆形孔伸入到水箱内，且在伸入水箱的这一端进水管上套设固定一圆形板，所述圆形板的直径大于所述圆形孔的直径，在底板的末端还设置有一转杆，所述转杆由电机一驱动旋转，进水管可以缠绕在转杆上进行收纳，进水管的另一端连接有储水箱；

所述底板前端设置有升降装置，所述升降装置包括支撑板，所述支撑板下方设置有升降系统，升降系统内设置有连接装置，连接装置上分别设置有三角支撑杆，所述支撑板上还设置有一平台，所述平台上设置有旋转装置，所述旋转装置包括电机二、回转支承，回转支承外圈与所述平台固定，内圈与伸缩水管固定，电机二的输出轴与回转支承的内圈啮合，所述外圈和内圈之间设置有滚球，所述外圈通过螺栓与所述平台固定，内圈通过螺钉与伸缩水管固定，所述旋转装置可以驱动伸缩水管在平台上旋转；

在所述平台上设置有支撑座，所述伸缩水管设置在所述支撑座上，所述伸缩水管包括左右对称的两根，所述伸缩水管包括由电机三驱动的丝杆，丝杆与套管内的螺母配合，电机三设置在支撑座上，套管沿设置在支撑座上的轨道滑动，喷头均匀布置在套管下侧，电机三驱动丝杆转动，通过与之配合的螺母带动套管沿轨道进行滑动，实现伸缩水管的伸缩功能；所述水泵与所述水箱连接，所述水泵还连接有出水管，所述出水管末端套接有三通管，所述三通管的另外两个管头分别连接左右两边的伸缩水管；

在进水管和出水管上分别设置有电磁阀，在底板上还设置有控制器，控制器上设置有接收信号模块，遥控手柄设置有发送信号模块，遥控手柄通过无线wifi或4G与控制器连接，通过遥控手柄发送信号给控制器，控制器来控制车体的前进、后退和停止，电磁阀、水泵的启停，转杆、平台的旋转以及升降装置的升降和伸缩水管的伸缩。

进一步地，所述水箱为正方体形或长方体形或圆柱形。

本发明所达到的有益效果：本发明的清洗装置设置了自动行走的车体，在车体上设置有水箱、水泵、出水管、升降装置、平台、旋转装置和伸缩水管，将旋转装置设置在平台上，设置有遥控手柄和控制器，通过遥控手柄发出信号给控制器，由控制器控制车体的前进后退和停止，水泵的工作以及升降装置的升降，旋转装置的旋转和伸缩水管的伸缩，当需要冲洗猪舍地板和猪只时，启动车体前进，升降装置升或降来调整高度，伸缩水管伸或缩来调整所需的长度，旋转装置来带动伸缩水管在平台上进行旋转，可以根据实际需要来控制伸缩水管高度、喷射量以及喷射角度，使清洗猪舍自动化，更充分的对猪舍和猪只进行冲洗，保证了猪舍的干净清洁，提高了猪只的健康生长。避免了人工清洗的费时费力，使畜牧养殖又向着自动化迈进了一步。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的猪舍的结构示意图。

图2为本发明的一种可旋转的猪舍清洗装置的结构示意图。

图3为本发明的清洗装置A部伸缩水管俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2所示，一种可旋转的猪舍清洗装置，包括车体1、驱动系统、水箱2、进水管3、水泵4、出水管5、升降装置6、旋转平台7、伸缩水管8、喷头9，所述车体1包括底板10，所述驱动系统包括前轮11和后轮12、驱动轴、连接器、动力装置。在底板2的前端和后端分别设置有前轮11和后轮12，所述前轮11和后轮12分别有两个，在所述底板10的底面设置有驱动轴，所述驱动轴包括第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第四驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴的一端分别连接左前轮和右前轮，另一端通过第一连接器连接，所述第三驱动轴和第四驱动轴的一端分别连接左后轮和右后轮，另一端通过第二连接器连接，所述前轮和后轮上分别设置有用于调节松紧度的螺栓，在第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第四驱动轴上分别设置有限位轴和传动连接口，在底板10上还设置有动力装置，动力装置上设置有动力齿轮，动力齿轮通过传动杆与传动连接口连接，当需要清洗时，动力装置驱动前轮和后轮前进。

在底板10后端设置有水箱2，所述水箱为正方体形或长方体形或圆柱形，在水箱2的顶部设置有可以打开的盖板13，在所述水箱2的内部上方设置有过滤网，用来过滤树叶、石头等杂质，在所述盖板13上设置有圆形孔，所述进水管3的一端穿过圆形孔伸入到水箱内，且在伸入水箱的这一端进水管上套设固定一圆形板，所述圆形板的直径大于所述圆形孔的直径，在底板10的末端还设置有一转杆，所述转杆由电机一驱动旋转，进水管可以缠绕在转杆上进行收纳，进水管的另一端连接有储水箱23，所述储水箱23设置在猪舍舍壁上19。所述猪舍包括舍顶20和舍壁19，所述猪舍20内设置有两排猪圈21，两排猪圈21的中间设置有人行通道22，所述两排猪圈21被围栏隔成若干个饲养单元，所述两排猪圈21底部设置为漏粪地板，所述人行通道22设置为水泥地板。所述舍顶20为人字形舍顶，所述舍顶20的下部设置有一U形水槽24，所述U形水槽24固定在所述舍壁上，所述U形水槽24的一端连接有输水管25，所述储水箱23内上部设置有过滤网，雨水通过人字形舍顶落入到U形水槽24内，再通过输水管25流入到储水箱23内进行储存。

所述底板10前端设置有升降装置6，所述升降装置6包括支撑板15，所述支撑板15下方设置有升降系统，升降系统内设置有连接装置，连接装置上分别设置有三角支撑杆，所述三角支撑杆包括第一倾斜杆16，第二倾斜杆17，以及垂直杆18，所述第一倾斜杆16、第二倾斜杆17、第三倾斜杆18的另一端分别可拆卸安装在所述底板10上，所述第一倾斜杆16、第二倾斜杆17能够实现水平方向的旋转，所述垂直杆18能够实现前后方向的旋转。所述支撑板15上还设置有一平台7，所述平台7为旋转平台，所述旋转平台由电机二驱动旋转。或者所述平台上设置有旋转装置，所述旋转装置包括电机二、回转支承，回转支承外圈与所述平台固定，内圈与伸缩水管固定，电机二的输出轴与回转支承的内圈啮合，所述外圈和内圈之间设置有滚球，所述外圈通过螺栓与所述平台固定，内圈通过螺钉与伸缩水管固定，所述旋转装置可以驱动伸缩水管在平台上旋转。

在所述平台7上设置有支撑座，所述伸缩水管8包括左右对称的两根，所述伸缩水管8包括由电机三驱动的丝杆，丝杆与套管内的螺母配合，伸缩水管下设支撑座，电机三设置在支撑座上，套管沿设置在支撑座上的轨道滑动，喷头9均匀布置在套管下侧，电机三驱动丝杆转动，通过与之配合的螺母带动套管沿轨道进行滑动，实现伸缩水管8的伸缩功能。

所述水泵4与所述水箱2连接，所述水泵4还连接有出水管5，所述出水管5末端套接有三通管，所述三通管的另外两个管头分别连接左右两边的伸缩水管，在进水管和出水管上分别设置有电磁阀，在底板上还设置有控制器，控制器上设置有接收信号模块，遥控手柄设置有发送信号模块，遥控手柄通过无线wifi或4G与控制器连接，通过遥控手柄发送信号给控制器，从而来控制车体的前进、后退和停止，电磁阀、水泵的启停，转杆、平台的旋转以及升降装置的升降和伸缩水管的伸缩。

将所述清洗装置用来清洗猪舍地板与猪只，当需要清洗时，将所述清洗装置放置到人行通道的一端，用遥控手柄调节升降装置的高度，使其高于围栏的高度，同时，调整左右伸缩水管的长度，使其尽可能多的覆盖猪圈，在控制动力装置驱使行走轮向前移动，此时打开出水管的电磁阀、水泵，在车体向前移动的同时，水箱中的水通过喷头喷出，可以根据需要控制行走轮的行驶快慢以及是否停止，还可以控制平台旋转即控制伸缩杆转动，使其不同角度得到清洗，在车体向前行走时，进水管缠绕在转杆上，控制转杆顺时针旋转，不断的放开进水管，在车体向后行走时，控制转杆逆时针旋转，进水管被收纳在转杆上，可以根据水箱水量的多少来控制进水管上电磁阀，为水箱即使补充水，使清洗装置来回清洗猪舍，保证了猪舍地板和猪只的干净，提高了猪只的增长率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种可旋转的猪舍清洗装置，其特征在于，包括车体、驱动系统、水箱、进水管、水泵、出水管、升降装置、平台、旋转装置、伸缩水管、喷头等，所述车体包括底板，所述驱动系统包括前轮和后轮、驱动轴、连接器、动力装置，在底板的前端和后端分别设置有前轮和后轮，所述前轮和后轮分别有两个，在底板后端设置有水箱，在水箱的顶部设置有可以打开的盖板，在所述水箱的内部上方设置有过滤网，在所述盖板上设置有圆形孔，所述进水管的一端穿过圆形孔伸入到水箱内，且在伸入水箱的这一端进水管上套设固定一圆形板，所述圆形板的直径大于所述圆形孔的直径，在底板的末端还设置有一转杆，所述转杆由电机一驱动旋转，进水管可以缠绕在转杆上进行收纳，进水管的另一端连接有储水箱；

所述底板前端设置有升降装置，所述升降装置包括支撑板，所述支撑板下方设置有升降系统，升降系统内设置有连接装置，连接装置上分别设置有三角支撑杆，所述支撑板上还设置有一平台，所述平台上设置有旋转装置，所述旋转装置包括电机二、回转支承，回转支承外圈与所述平台固定，内圈与伸缩水管固定，电机二的输出轴与回转支承的内圈啮合，所述外圈和内圈之间设置有滚球，所述外圈通过螺栓与所述平台固定，内圈通过螺钉与伸缩水管固定，所述旋转装置可以驱动伸缩水管在平台上旋转；

在所述平台上设置有支撑座，所述伸缩水管设置在所述支撑座上，所述伸缩水管包括左右对称的两根，所述伸缩水管包括由电机三驱动的丝杆，丝杆与套管内的螺母配合，电机三设置在支撑座上，套管沿设置在支撑座上的轨道滑动，喷头均匀布置在套管下侧，电机三驱动丝杆转动，通过与之配合的螺母带动套管沿轨道进行滑动，实现伸缩水管的伸缩功能；所述水泵与所述水箱连接，所述水泵还连接有出水管，所述出水管末端套接有三通管，所述三通管的另外两个管头分别连接左右两边的伸缩水管；

在进水管和出水管上分别设置有电磁阀，在底板上还设置有控制器，控制器上设置有接收信号模块，遥控手柄设置有发送信号模块，遥控手柄通过无线wifi或4G与控制器连接，通过遥控手柄发送信号给控制器，控制器来控制车体的前进、后退和停止，电磁阀、水泵的启停，转杆、平台的旋转以及升降装置的升降和伸缩水管的伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转的猪舍清洗装置，其特征在于，所述水箱为正方体形或长方体形或圆柱形。