CN111034623B - 智能猫砂盆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能猫砂盆，包括外球壳、内球壳、薄壁连接罩以及下箱体，其中，内球壳容纳于外球壳内部且相对于其可转动，外球壳和内球壳上均设有开口，薄壁连接罩支撑于外球壳下方且安装于下箱体上部，下箱体中安装有相对于其可伸出或收入的内箱，内箱中安装有相对于其可左右移动的滑箱，滑箱中安装有猫砂添加装置以及用于热熔垃圾袋的热熔密封装置，滑箱左右移动带动猫砂添加装置和热熔密封装置切换工作模式。本发明提出的智能猫砂盆，可以对粪便进行及时密封并可以自动补给猫砂。

Description

智能猫砂盆

技术领域

本发明涉及宠物清洁设备技术领域，尤其涉及一种智能猫砂盆。

背景技术

现有的猫砂盆大体有两种类型，一种是利用筛板自动将猫粪便过滤出来，把废物收集在密封盒里，定期手动取出丢掉，此种利用密封盒储存猫粪便的方式存在着缺陷，由于是若干天的粪便堆积在一起，非常不卫生，且会有气味散出，因而采用该方式，存在卫生状况差，气味密封不完全的问题。另一种是将猫砂盆连接家里的上下水管道，机器会将自动分离出的粪便从上下水道中排出，此种直接连接管道将猫粪便冲洗掉的方式亦存在着缺陷，由于要与家里的上下水管道相连接，会限制猫砂盆的放置区域，因而采用该方式，存在猫砂盆放置管理受限的问题。这些最终都会影响主人养猫的体验与质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能猫砂盆，旨在可以对粪便进行及时密封并可以自动补给猫砂。

为实现上述目的，本发明提供一种智能猫砂盆，包括外球壳、内球壳、薄壁连接罩以及下箱体，其中，

所述内球壳容纳于外球壳内部且相对于其可转动，外球壳和内球壳上均设有开口，薄壁连接罩支撑于外球壳下方且安装于下箱体上部，下箱体中安装有相对于其可伸出或收入的内箱，内箱中安装有相对于其可左右移动的滑箱，滑箱中安装有猫砂添加装置以及用于热熔垃圾袋的热熔密封装置，滑箱左右移动带动猫砂添加装置和热熔密封装置切换工作模式。

优选地，所述猫砂添加装置包括第一驱动机构以及与第一驱动机构连接的皮带传送机构，皮带传送机构的皮带上安装有多个用于放置猫砂的沟槽，皮带传送机构的中部托辊处连接有提升装置，提升装置带动中部托辊提升进而带动皮带传送机构的一端提升，皮带传送机构的一端伸入内球壳内部以供给猫砂。

优选地，所述第一驱动机构包括直流减速电机、用于支撑直流减速电机的电机固定架以及位于电机固定架下方的电机抬升块，直流减速电机的输出轴与皮带传送机构的头部托辊连接以驱动其转动。

优选地，所述提升装置包括蜗轮蜗杆减速直流电机以及安装于蜗轮蜗杆减速直流电机输出轴上的第一绕线轮和第二绕线轮，第一绕线轮和第二绕线轮上伸出的线分别与皮带传送机构中部托辊的两端连接。

优选地，所述滑箱中部设置的隔板，隔板的两侧分别为猫砂添加装置和热熔密封装置；外球壳包括前外壳、后外壳以及穿设于前外壳和后外壳上的钢轴，钢轴与内球壳的外侧壁相切，内球壳内部设有猫砂储藏槽，猫砂储藏槽上安装有过滤网，内球壳上固定有舵机舵盘，第一舵机架设于舵机支架上且其输出轴与舵机舵盘固定。

优选地，所述热熔密封装置包括支撑架、安装于支撑架上且平行设置的第一橡胶条和第二橡胶条、以及用于驱动第一橡胶条和第二橡胶条靠近或背离运动的对心双曲柄滑块机构，其中，第一橡胶条上安装有热熔条，第一橡胶条和第二橡胶条分别通过第一支撑杆和第二支撑杆架设于支撑架上且相对于其可滑动。

优选地，所述支撑架包括四个三通块以及安装于三通块上的多个连接轴，四个三通块和多个连接轴连接组成方形框体结构，支撑架上架设有平行设置的第三导轨和第四导轨，第三导轨上装有第三滑块和第四滑块，第四导轨上装有第五滑块和第六滑块，第三滑块和第五滑块通过第一支撑杆连接，第四滑块和第六滑块通过第二支撑杆连接，第一橡胶条和第二橡胶条分别固定于第一支撑杆和第二支撑杆上。

优选地，所述对心双曲柄滑块机构包括第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构，

第一曲柄滑块机构包括第二舵机、套于第二舵机输出轴上的第二连杆，分别与第二连杆两端铰接的第一连杆和第三连杆，第一连杆和第三连杆端部分别与第一支撑杆和第二支撑杆铰接；

第二曲柄滑块机构包括第三舵机、套于第二舵机输出轴上的第五连杆，分别与第五连杆两端铰接的第四连杆和第六连杆，第四连杆和第六连杆端部分别与第一支撑杆和第二支撑杆铰接。

优选地，所述下箱体的底部设置有第一同步带，内箱通过第一连接板与第一同步带固定连接，第一同步带连接有第一步进电机，第一步进电机的输出轴转动带动下内箱在下箱体中前后移动。

优选地，所述内箱中固定有第一导轨和第二导轨，第一导轨上安装有第一滑块，第二导轨上安装有第二滑块，第二连接板与第一滑块和第二滑块固定连接，滑箱通过第二连接板与第二同步带相固定，第二同步带与第二步进电机的输出轴固定连接，滑箱在第二步进电机的带动下跟随第一滑块和第二滑块在内箱中左右移动。

本发明提出的智能猫砂盆，采用热熔条加热将垃圾袋熔融密封的方式对猫粪便进行密封，有效地消除了已有处理猫粪便方式不卫生，较为繁琐，易受限等的缺陷。将猫砂盆中加入热熔密封装置，可及时的将分离出的猫粪便密封打包，使得卫生状况得到保证，密封过程采用全自动形式，简单又方便。新增的自动补给猫砂功能，减少了主人的工作量，提升了主人饲养宠物猫的幸福感。

附图说明

图1为本发明智能猫砂盆的结构示意图；

图2为本发明智能猫砂盆中上球壳的结构示意图；

图3为本发明智能猫砂盆中内球壳与舵机连接的结构示意图；

图4为本发明智能中内箱实现前后运动的结构示意图；

图5为本发明智能中滑箱实现左右运动的结构示意图；

图6为本发明智能猫砂盆中猫砂添加装置的结构示意图；

图7为本发明智能猫砂盆中热熔密封装置的结构示意图；

图8为本发明智能猫砂盆中热熔密封装置的俯视结构示意图。

图中，1-外球壳，2-内球壳，3-薄壁连接罩，4-下箱体，5-内箱，6-滑箱，7-外球壳上开口，8-内球壳上开口，9-前外壳，10-后外壳，11-左内壳，12-右内壳，13-舵机舵盘，14-第一舵机，15-舵机支架，16-第一组椭圆孔，17-第二组椭圆孔，18-第三组椭圆孔，19-第一钢轴，20-第二钢轴，21-第三钢轴，22-过滤网，23-第一同步带，24-第一连接板，25-第一步进电机，26-第一导轨，27-第二导轨，28-第一滑块，29-第二滑块，30-第二连接板，31-第二同步带，32-第二步进电机，33-隔板，34-蜗轮蜗杆减速直流电机，35-方形电机固定架，36-圆型电机固定架，37-第一联轴器，38-蜗轮蜗杆减速电机传动轴，39-第一绕线轮，40-第二绕线轮，41-第一法兰盘，42-电机抬升块，43-电机固定架，44-直流减速电机，45-第二联轴器，46-直流减速电机传动轴，47-第一翼板，48-皮带传送机构，49-第二翼板，50-第二法兰盘，51-皮带，52-沟槽，53-第一推力轴承，54-转轴，55-第二推力轴承，56-第一紧定螺钉，57-第二紧定螺钉，58-第三法兰盘，59-第四法兰盘，60-第五法兰盘，61-第六法兰盘，62-第一轴，63-第一三通块，64-第二轴，65-第二三通块，66-第三轴，67-第三三通块，68-第四轴，69-第四三通块，70-第五轴，71-第六轴，72-第七轴，73-第八轴，74-第三导轨，75-第三滑块，76-第四滑块，77-第四导轨，78-第五滑块，79-第六滑块，80-第一连接固定件，81-第二连接固定件，82-第三连接固定件，83-第四连接固定件，84-第一橡胶条，85-第二橡胶条，86-热熔条，87-第一连杆，88-第二连杆，89-第三连杆，90-第二舵机，91-第二舵机固定架，92-第四连杆，93-第五连杆，94-第六连杆，95-第三舵机，96-第三舵机固定架。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图8，本优选实施例中，一种智能猫砂盆，包括外球壳1、内球壳2、薄壁连接罩3以及下箱体4，其中，

内球壳2容纳于外球壳1内部且相对于其可转动，外球壳1和内球壳2上均设有开口，薄壁连接罩3支撑于外球壳1下方且安装于下箱体4上部，下箱体4中安装有相对于其可伸出或收入的内箱5，内箱5中安装有相对于其可左右移动的滑箱6，滑箱6中安装有猫砂添加装置以及用于热熔垃圾袋的热熔密封装置，滑箱6左右移动带动猫砂添加装置和热熔密封装置切换工作模式。

参照图1，外球壳1由前外壳9和后外壳10组成，内球壳2由左内壳11和右内壳12组成。薄壁连接罩3上也设置有开口。本智能猫砂盆在工作时，需要加猫砂时，滑箱6移动，使滑箱6下方的猫砂添加装置对准内球壳2的开口，内球壳2相对于外球壳1转动后使其开口朝向薄壁连接罩3的开口，猫砂添加装置伸入内球壳2中向其内部添加猫砂，添加猫砂完成后，内球壳2转动复位。在收集猫便时，滑箱6移动，使热熔密封装置对准内球壳2的开口，内球壳2转动使其内部的猫便经其开口滑落到热熔密封装置中放置的垃圾袋中，热熔密封装置工作对垃圾袋进行封口。

参照图4，内箱5在下箱体4前后移动（即内箱5可抽出，也可收回下箱体4中）是依靠以下结构实现的：下箱体4的底部设置有第一同步带23，内箱5通过第一连接板24与第一同步带23固定连接，第一同步带23连接有第一步进电机25，第一步进电机25的输出轴转动带动下内箱5在下箱体4中前后移动。采用这种结构控制内箱5在下箱体4中前后移动，下箱体4向外伸出时，用户可以向隔板33中添加猫砂或更换放置猫砂的垃圾袋。

参照图5，滑箱6在内箱5的左右移动是靠以下结构实现的：内箱5中固定有第一导轨26和第二导轨27，第一导轨26上安装有第一滑块28，第二导轨27上安装有第二滑块29，第二连接板30与第一滑块28和第二滑块29固定连接，滑箱6通过第二连接板30与第二同步带31相固定，第二同步带31与第二步进电机32的输出轴固定连接，滑箱6在第二步进电机32的带动下跟随第一滑块28和第二滑块29在内箱5中左右移动。滑箱6在内箱5中左右移动，从而控制猫砂添加装置或热熔密封装置二者其一对准内球壳2的开口。

参照图6，滑箱6中部设置的隔板33，隔板33的两侧分别为猫砂添加装置和热熔密封装置。外球壳1包括前外壳9、后外壳10以及穿设于前外壳9和后外壳10上的钢轴，钢轴与内球壳2的外侧壁相切，内球壳2内部设有猫砂储藏槽，猫砂储藏槽上安装有过滤网22。内球壳2上固定有舵机舵盘13，第一舵机14架设于舵机支架15上且其输出轴与舵机舵盘13固定。具体地，前外壳9和后外壳10对称分布第一组椭圆孔16、第二组椭圆孔17和第三组椭圆孔18，这三组椭圆孔分别穿过第一钢轴19、第二钢轴20和第三钢轴21。

第一舵机14带动内球壳2转动时，从而将猫砂与猫便分离，干净的猫砂会经过滤网22过滤进入到猫砂储藏槽中，粘有部分猫砂的猫便经内球壳2的开口进入到热熔密封装置的垃圾袋中。随后，通过控制内球壳2反向转动，猫砂储藏槽的猫砂可回到内球壳2的腔室中，猫便带出的猫砂损耗量通过猫砂添加装置进行补给。

参照图6，本实施例在此提出一猫砂添加装置的具体结构。猫砂添加装置包括第一驱动机构以及与第一驱动机构头部连接的皮带传送机构48，皮带传送机构48的皮带51上安装有多个用于放置猫砂的沟槽52，皮带传送机构48的中部托辊处连接有提升装置，提升装置带动中部托辊提升进而带动皮带传送机构48的一端提升，皮带传送机构48的一端（尾部）伸入内球壳2内部以供给猫砂。

参照图6，第一驱动机构包括直流减速电机44、用于支撑直流减速电机44的电机固定架43以及位于电机固定架43下方的电机抬升块42（电机抬升块42使直流减速电机44安装高度提高，避免与其它零件干涉），直流减速电机44的输出轴与皮带传送机构的头部托辊连接以驱动其转动。具体地，直流减速电机44通过第二联轴器45与直流减速电机传动轴46相连。皮带传送机构48的两侧安装有第一翼板47和第二翼板49，第一翼板47连接皮带传送机构48头尾托辊的一端，第二翼板49连接皮带传送机构48头尾托辊的另一端。直流减速电机传动轴46的端部套有第二法兰盘50以对其径向位移进行限定。

参照图6，提升装置包括蜗轮蜗杆减速直流电机34以及安装于蜗轮蜗杆减速直流电机输出轴上的第一绕线轮39和第二绕线轮40，第一绕线轮39和第二绕线轮40上伸出的线分别与皮带传送机构48中部托辊的两端连接。蜗轮蜗杆减速直流电机34通过方形电机固定架和圆型电机固定架36固定在滑箱66的内侧壁上。蜗轮蜗杆减速直流电机34通过第一联轴器37与蜗轮蜗杆减速电机传动轴38相连，蜗轮蜗杆减速电机传动轴38穿过第一绕线轮39和第二绕线轮40后，其端部上套有第一法兰盘41，第一法兰盘41安装于滑箱66的内侧壁上。皮带传送机构48中部托辊的两端分别安装有第一推力轴承53和第二推力轴承55，第一推力轴承53和第二推力轴承55通过转轴54连接，转轴54穿设于中部托辊上，第一推力轴承53上安装有第一紧定螺钉56，第二推力轴承55上安装有第二紧定螺钉57。

本猫砂添加装置的工作原理如下。滑箱6滑动同时内球壳2转动，使其开口对准其下方的滑箱6中的猫砂添加装置，提升装置工作，使第一绕线轮39和第二绕线轮40转动，进而带动其上部的绕线转动，因绕线与皮带传送机构48中部托辊的两端连接，从而带动皮带传送机构48中部托辊提升，因皮带传送机构48的一端托辊是套于直流减速电机44的输出轴上的，因此，皮带传送机构48的一端托辊位置被限定，因此，皮带传送机构48以其一端托辊为圆心进行转动，从而带动皮带提升，随后，直流减速电机44工作，带动皮带转动，因皮带上设有沟槽52，沟槽52中放置有猫砂，因此，皮带的端部伸入内球壳2中时，沟槽52中的猫砂会掉落到内球壳2中，从而对猫砂进行补给。补给完成后，直流减速电机44停止工作，反向转动蜗轮蜗杆减速直流电机34，使第一绕线轮39和第二绕线轮40的绕线放开，从而使皮带传送机构48的中部托辊复位到水平位置。

结合参照图7和图8，热熔密封装置包括支撑架、安装于支撑架上且平行设置的第一橡胶条84和第二橡胶条85、以及用于驱动第一橡胶条84和第二橡胶条85靠近或背离运动的对心双曲柄滑块机构，其中，第一橡胶条84上安装有热熔条86，第一橡胶条84和第二橡胶条85分别通过第一支撑杆和第二支撑杆架设于支撑架上且相对于其可滑动。

结合参照图7和图8，具体地，支撑架包括四个三通块（每一三通块上均安装三个连接轴）以及安装于三通块上的多个连接轴（连接轴与滑箱6侧壁接触的地方采用法兰盘安装），四个三通块和多个连接轴连接组成方形框体结构，支撑架上架设有平行设置的第三导轨74和第四导轨77，第三导轨74上装有第三滑块75和第四滑块76，第四导轨77上装有第五滑块78和第六滑块79，第三滑块75和第五滑块78通过第一支撑杆连接，第四滑块76和第六滑块79通过第二支撑杆连接，第一橡胶条84和第二橡胶条85分别固定于第一支撑杆和第二支撑杆上。

本实施例中，支撑架采用以下结构：滑箱66的底部装有第三法兰盘58、第四法兰盘59、第五法兰盘60和第六法兰盘61，第三法兰盘58通过第一轴62与第一三通块63相连，第四法兰盘59通过第二轴64与第二三通块65相连，第五法兰盘60通过第三轴66与第三三通块67相连，第六法兰盘61通过第四轴68与第四三通块69相连，第一三通块63通过第五轴70与第二三通块65连接，第二三通块65通过第六轴71与第三三通块67连接，第三三通块67通过第七轴72与第四三通块69连接，第四三通块69通过第八轴73与第一三通块63连接，在第二三通块65与第三三通块67共面的面上固定有第三导轨74，第三导轨74上装有第三滑块75和第四滑块76，在第四三通块69与第一三通块63共面的面上固定有第四导轨77，第四导轨77上装有第五滑块78和第六滑块79，第三滑块75通过第一连接固定件80和第二连接固定件81（第一连接固定件80和第二连接固定件81组成第一支撑杆）与第五滑块78相连，第四滑块76通过第三连接固定件82和第四连接固定件83（第三连接固定件82和第四连接固定件83组成第二支撑杆）与第六滑块79相连，第一连接固定件80与第二连接固定件81上贴有第一橡胶条84，第三连接固定件82与第四连接固定件83上贴有第二橡胶条85，第一橡胶条84上装有热熔条86。

具体地，对心双曲柄滑块机构包括第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构，

第一曲柄滑块机构包括第二舵机90、套于第二舵机90输出轴上的第二连杆88，分别与第二连杆88两端铰接的第一连杆87和第三连杆89，第一连杆87和第三连杆89端部分别与第一支撑杆右端和第二支撑杆右端铰接；

第二曲柄滑块机构包括第三舵机95、套于第二舵机90输出轴上的第五连杆93，分别与第五连杆93两端铰接的第四连杆92和第六连杆94，第四连杆92和第六连杆94端部分别与第一支撑杆左端和第二支撑杆左端铰接。第三滑块75通过第一连杆87、第二连杆88和第三连杆89与第四滑块76相连，第二连杆88上安装有第二舵机90，第二舵机固定架91将第二舵机90固定，第五滑块78通过第四连杆92、第五连杆93和第六连杆94与第六滑块79相连，第五连杆93上安装有第三舵机95，第三舵机固定架96将第三舵机95固定。

第三舵机95和第二舵机90分别驱动第一支撑杆和第二支撑杆两端移动。

热熔密封装置的工作原理如下。将垃圾袋放置于第一支撑杆和第二支撑杆之间，猫砂经内球壳2的开口掉下后，会落入到第一支撑杆和第二支撑杆之间的垃圾袋中，随后，第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构工作，控制第一支撑杆和第二支撑杆相互靠近，当第一支撑杆和第二支撑杆接触时，热熔条86对垃圾袋进行热熔。

需要说明的是，本智能猫砂盆设置有控制器，控制器与三个舵机和所有电气设备电连接以实现自动控制。

本智能猫砂盆的工作过程如下。猫从内球壳2出来后，通过第一舵机14带动内球壳2正向转动，将猫砂与猫便分离，猫砂进入过滤网22下方的猫砂储藏槽中，继续转动内球壳2，当内球壳2的开口对准下方滑箱6时，猫便落入热熔密封装置中的垃圾袋中，启动热熔条86将猫便进行密封打包。随后，通过滑箱6移动，使猫砂添加装置和热熔密封装置二者切换，使猫砂添加装置位于内球壳2正下方，随后，猫砂添加装置的皮带传送机构48一端伸入内球壳2内部，通过皮带的转动（沟槽52中容纳有猫砂）从而带动滑箱6中的猫砂进入到内球壳2的猫砂储藏槽中。猫砂添加完成后，皮带传送机构48复位并停止转动，第一舵机14带动内球壳2反向转动，猫砂储藏槽中猫砂进入到内球壳2中，这样下一次猫就可以直接进入到内球壳2中去拉粑粑。

需要说明的是，可以对同一垃圾袋进行从下至上多次热熔。每次依靠猫便重力将垃圾袋下移一定距离，从而实现同一垃圾袋多次利用。

本实施例提出的智能猫砂盆，采用热熔条86加热将垃圾袋熔融密封的方式对猫粪便进行密封，有效地消除了已有处理猫粪便方式不卫生，较为繁琐，易受限等的缺陷。将猫砂盆中加入热熔密封装置，可及时的将分离出的猫粪便密封打包，使得卫生状况得到保证，密封过程采用全自动形式，简单又方便。新增的自动补给猫砂功能，减少了主人的工作量，提升了主人饲养宠物猫的幸福感。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能猫砂盆，其特征在于，包括外球壳、内球壳、薄壁连接罩以及下箱体，其中，

所述内球壳容纳于外球壳内部且相对于其可转动，外球壳和内球壳上均设有开口，薄壁连接罩支撑于外球壳下方且安装于下箱体上部，下箱体中安装有相对于其可伸出或收入的内箱，内箱中安装有相对于其可左右移动的滑箱，滑箱中安装有猫砂添加装置以及用于热熔垃圾袋的热熔密封装置，滑箱左右移动带动猫砂添加装置和热熔密封装置切换工作模式；所述猫砂添加装置包括第一驱动机构以及与第一驱动机构连接的皮带传送机构，皮带传送机构的皮带上安装有多个用于放置猫砂的沟槽，皮带传送机构的中部托辊处连接有提升装置，提升装置带动中部托辊提升进而带动皮带传送机构的一端提升，皮带传送机构的一端伸入内球壳内部以供给猫砂；所述滑箱中部设置的隔板，隔板的两侧分别为猫砂添加装置和热熔密封装置；外球壳包括前外壳、后外壳以及穿设于前外壳和后外壳上的钢轴，钢轴与内球壳的外侧壁相切，内球壳内部设有猫砂储藏槽，猫砂储藏槽上安装有过滤网，内球壳上固定有舵机舵盘，第一舵机架设于舵机支架上且其输出轴与舵机舵盘固定；所述热熔密封装置包括支撑架、安装于支撑架上且平行设置的第一橡胶条和第二橡胶条、以及用于驱动第一橡胶条和第二橡胶条靠近或背离运动的对心双曲柄滑块机构，其中，第一橡胶条上安装有热熔条，第一橡胶条和第二橡胶条分别通过第一支撑杆和第二支撑杆架设于支撑架上且相对于其可滑动。

2.如权利要求1所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述第一驱动机构包括直流减速电机、用于支撑直流减速电机的电机固定架以及位于电机固定架下方的电机抬升块，直流减速电机的输出轴与皮带传送机构的头部托辊连接以驱动其转动。

3.如权利要求1所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述提升装置包括蜗轮蜗杆减速直流电机以及安装于蜗轮蜗杆减速直流电机输出轴上的第一绕线轮和第二绕线轮，第一绕线轮和第二绕线轮上伸出的线分别与皮带传送机构中部托辊的两端连接。

4.如权利要求1所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述支撑架包括四个三通块以及安装于三通块上的多个连接轴，四个三通块和多个连接轴连接组成方形框体结构，支撑架上架设有平行设置的第三导轨和第四导轨，第三导轨上装有第三滑块和第四滑块，第四导轨上装有第五滑块和第六滑块，第三滑块和第五滑块通过第一支撑杆连接，第四滑块和第六滑块通过第二支撑杆连接，第一橡胶条和第二橡胶条分别固定于第一支撑杆和第二支撑杆上。

5.如权利要求4所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述对心双曲柄滑块机构包括第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构，

第一曲柄滑块机构包括第二舵机、套于第二舵机输出轴上的第二连杆，分别与第二连杆两端铰接的第一连杆和第三连杆，第一连杆和第三连杆端部分别与第一支撑杆和第二支撑杆铰接；

第二曲柄滑块机构包括第三舵机、套于第三舵机输出轴上的第五连杆，分别与第五连杆两端铰接的第四连杆和第六连杆，第四连杆和第六连杆端部分别与第一支撑杆和第二支撑杆铰接。

6.如权利要求1所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述下箱体的底部设置有第一同步带，内箱通过第一连接板与第一同步带固定连接，第一同步带连接有第一步进电机，第一步进电机的输出轴转动带动下内箱在下箱体中前后移动。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述内箱中固定有第一导轨和第二导轨，第一导轨上安装有第一滑块，第二导轨上安装有第二滑块，第二连接板与第一滑块和第二滑块固定连接，滑箱通过第二连接板与第二同步带相固定，第二同步带与第二步进电机的输出轴固定连接，滑箱在第二步进电机的带动下跟随第一滑块和第二滑块在内箱中左右移动。

Images