CN107500503A - 一种用于污水处理的污泥脱水装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及污水处理技术领域。本发明公开了一种用于污水处理的污泥脱水装置，包括座体、承压板、第一滤布、第一电机、第一转动体、第二滤布、刷毛、密封环、防污膜、多个直线驱动器、基座、第二电机、第二转动体、第一挤压体、多个第一电动推杆、第二挤压体、吸水海绵、接水槽、接水管道、污泥泵、污泥输送管道、阀片、复位弹簧、污泥筒、控制模块。该用于污水处理的污泥脱水装置。本发明实施例的污泥脱水装置实现了污泥的脱水处理，处理后的污泥占用体积小，该污泥脱水装置实现了污泥的减量处理，并且该污泥脱水装置通过控制模块控制各执行部件的运动，实现了污泥的自动化脱水处理，处理效率高。

Description

一种用于污水处理的污泥脱水装置

【技术领域】

本发明涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种用于污水处理的污泥脱水装置。

【背景技术】

污水处理是为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质而对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活。

污水处理一般包括污水过滤、曝气、沉淀等过程，污水在沉淀时产生的污泥含水率高达90％以上，现有的污水污水处理装置通常未设置污泥脱水设备，使得污泥占用空间大。

【发明内容】

本发明旨在克服现有技术的以上缺陷，提供了能一种用于污水处理的污泥脱水装置。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种用于污水处理的污泥脱水装置，包括座体、承压板、第一滤布、第一电机、第一转动体、第二滤布、刷毛、密封环、防污膜、多个直线驱动器、基座、第二电机、第二转动体、第一挤压体、多个第一电动推杆、第二挤压体、吸水海绵、接水槽、接水管道、污泥泵、污泥输送管道、阀片、复位弹簧、污泥筒、控制模块；所述座体具有第一容纳腔，所述座体的顶部具有一呈水平的承载面，所述承载面开设有第一容纳开口，所述第一容纳开口与所述第一容纳腔连通，所述承压板安装于所述第一容纳开口，所述承压板贯通开设有多个落水孔，所述第一滤布贴覆设置于所述承压板，所述第一滤布的外缘与所述第一容纳开口的内缘连接，所述第一滤布的上表面与所述承载面齐平；所述第一电机安装于所述座体的侧壁，所述第一电机与所述控制模块通信连接，所述控制模块用于控制所述第一电机转动第一预设角度，所述第一电机的转动轴线垂直于所述承载面，所述第一转动体固定安装于所述第一电机的输出轴，所述第一转动体沿竖直方向贯通开设有第一腔，所述第一转动体的底部与所述承载面之间具有第一间隙，所述第二滤布与所述第一腔的内缘连接，所述第一转动体的底部环设有第一滑动槽，所述第一滑动槽环绕所述第一腔，所述密封环滑动安装于所述第一滑动槽，所述直线驱动器与所述控制模块通信连接，所述多个直线驱动器设置于所述第一转动体内，所述直线驱动器用于驱动所述密封环沿所述第一滑动槽滑动；初始时所述第一腔正对于所述第一滤布，所述密封环与所述第一滤布密封接触，所述第一滤布与所述第二滤布之间为污泥空间，所述第一转动体的底部设置有刷毛，初始时所述刷毛与所述承载面接触；所述第二电机安装于所述基座，所述第二电机与所述控制模块通信连接，所述第二电机的转动轴线平行于所述承载面，所述第二转动体固定安装于所述第二电机的输出轴，所述第二转动体开设有第二腔，所述第二腔为一拉伸腔体，所述第二腔一端为第一壁面、另一端为挤压开口，初始时所述第二腔与所述第一腔相对，所述第一挤压体包括挤压部和滑动部，所述滑动部呈与所述第二腔侧壁相适应的环状，所述滑动部滑动安装于所述第二腔内壁，所述挤压部具有多个镂空的吸水孔，所述挤压部与所述滑动部一体化连接，所述多个第一电动推杆安装于所述第二转动体，所述第一电动推杆与所述控制模块通信连接，所述第一电动推杆用于驱动所述滑动部滑动，所述第二挤压体位于所述第一壁面与所述挤压部之间，所述第二挤压体贯通开设有多个泄水孔，所述吸水海绵容纳于所述第二挤压体与所述挤压部之间的空间，所述第二转动体开设有泄水槽，当所述第二转动体转动第二预设角度后，所述第二腔内的水经所述泄水槽流入所述接水槽，所述接水管道一端与所述接水槽底部连通、另一端连通至所述第一容纳腔；所述污泥泵与所述控制模块通信连接，所述污泥泵与所述污泥输送管道连通，所述污泥输送管道的出口端与所述污泥空间连通，所述阀片转动安装于所述污泥输送管道的出口端，初始时所述复位弹簧作用于所述阀片使得所述阀片封闭所述污泥输送管道的出口端，当所述污泥泵向所述污泥空间泵入污泥时，所述污泥顶开所述阀片；所述污泥筒安装于所述座体侧壁，当所述第一转动体转动第一预设角度后，所述第一转动体将所述第一腔内的污泥带入所述污泥筒，所述刷毛将所述承载面或所述第一滤布残留的污泥扫入所述污泥筒；所述控制模块用于依次控制所述污泥泵向所述污泥空间泵入污泥以使所述污泥空间充满污泥、控制所述第一电动推杆运动以使所述挤压部挤压所述第二滤布、控制所述第二电机转动转动第二预设角度、控制所述第一电动推杆运动以使所述挤压部挤压所述吸水海绵、控制所述直线驱动器运动以使所述密封环与所述第一滤布具有第二间隙、控制所述第一电机转动第一预设角度以使所述第一腔转动至所述污泥筒上方；所述控制模块还用于依次控制第一电机复位、所述直线驱动器复位、所述第二电机复位、所述第一电动推杆复位。

优选地，所述污泥脱水装置还包括防污膜，所述防污膜与所述第一转动体的底部封闭连接，所述防污膜与所述密封环封闭连接，所述防污膜呈弹性。

优选地，所述吸水海绵的底部形状与所述挤压部的内壁形状相匹配，所述第二挤压体的底部形状与所述挤压部的内壁形状相匹配。

优选地，所述挤压部的内壁凸设有多个加强肋条，所述加强肋条两端分别滑动部一体化连接，所述第二挤压体的底部开设有多个退让凹槽，多个所述退让凹槽分别与多个所述加强肋条相对应。

优选地，所述第一腔的水平截面呈扇环形，所述扇环形的圆心位于所述第一电机的转动中心，所述容纳腔的水平截面形状与所述第一腔相匹配，所述第二腔的水平截面形状与所述第一腔相匹配。

优选地，所述第一转动体底部安装有所述支撑轮，所述支撑轮位于所述第一转动体远离其转动中心的一侧，当所述第一转动体转动时，所述支撑轮滚动支撑于所述承载面；所述污泥筒具有第一筒体，所述第一筒体的顶端与所述承载面齐平，当所述第一转动体的转动过程中，所述支撑轮由所述承载面滚动至所述第一筒体的顶端。

优选地，所述第二转动体的底部设置有抵靠部，所述抵靠部位于所述第二转动体远离其转动中心的一侧，所述污泥脱水装置还包括第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述控制模块通信连接，所述第二电磁铁设置于所述第一转动体的上表面，所述抵靠部由铁磁材料制成，初始时，所述第二电磁铁与所述抵靠部相对；初始时，所述控制模块控制所述第二电磁铁吸附所述抵靠部，在所述第二电机转动第二预设角度之前，所述控制模块控制所述第二电磁铁断电，在所述第二电机复位之后，所述控制模块控制所述第二电磁铁带电吸附抵靠部。

优选地，所述刷毛沿直线延伸，当所述第一转动体转动第一预设角度后，所述刷毛位于所述污泥筒上方；所述污泥脱水装置还设置有刷毛清洁机构，所述刷毛清洁机构包括直线模组、第三电机和清洁辊，所述直线模组直线导轨和滑移部，所述滑移部滑动安装于直线导轨，所述直线导轨固定安装于所述污泥筒的内壁，所述第三电机固定安装于所述滑移部，所述清洁辊固定安装于所述第三电机的输出轴；所述控制模块与所述直线模组通信连接，所述控制模块与所述第三电机通信连接，在所述第一电机转动第一预设角度后，所述控制模块控制所述滑移部作直线运动以及所述第三电机旋转，从而使得所述清洁辊滚过所述刷毛。

优选地，所述清洁辊包括辊体和多个清洁凸起，所述辊体呈圆柱状，所述辊体的轴线与所述第三电机的转动轴线同轴，所述清洁凸起的外表面光滑过渡，所述清洁凸起由顶端至根部截面积逐渐缩小。

优选地，当所述第二转动体转动第二预设角度后，所述泄水孔沿竖直方向。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明实施例的污泥脱水装置实现了污泥的脱水处理，处理后的污泥占用体积小，该污泥脱水装置实现了污泥的减量处理，并且该污泥脱水装置通过控制模块控制各执行部件的运动，实现了污泥的自动化脱水处理，处理效率高。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例用于污水处理的污泥脱水装置的结构示意图；

图2是图1所示的污泥脱水装置沿A-A线剖切后的结构示意图；

图3是图2中B处结构的放大图；

图4是图3中C处结构的放大图；

图5是图4所示的结构中密封环与第一滤布脱离接触后的状态示意图；

图6是图3中D处结构的放大图；

图7是图6所示的结构中阀片被污泥顶开的状态示意图；

图8是图2中E处结构的放大图；

图9是图2中F处结构的放大图；

图10是图9中G处结构的放大图；

图11是图2中的第一挤压体的立体结构示意图；

图12是图1所示的污泥脱水装置的控制原理图；

图13是图2所示的污泥脱水装置中第一挤压体挤压第二滤布的状态示意图；

图14是图13中H处结构的放大图；

图15是图2所示的污泥脱水装置中第二转动体转动第二预设角度后的状态示意图；

图16是图15中I处结构的放大图；

图17是图16所示结构中挤压部挤压吸水海绵的状态示意图；

图18是图1所示的污泥脱水装置中第一转动体转动第一预设角度后的状态示意图(未示意基座、第二电机、第二转动体等结构)；

图19是图18中清洁机构的立体结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1至图19，本发明实施例提出了一种用于污水处理的污泥脱水装置，包括座体110、承压板120、第一滤布130、第一电机210、第一转动体220、第二滤布230、密封环240、多个直线驱动器250、基座310、第二电机320、第二转动体330、第一挤压体340、多个第一电动推杆350、第二挤压体360、吸水海绵370、接水槽410、接水管道420、污泥泵510、污泥输送管道520、阀片530、复位弹簧540、污泥筒600、控制模块700。

座体110用于安装污泥脱水装置的其他部件，具体实施时座体110可安装于地面，座体110具有第一容纳腔101，座体110的顶部具有一呈水平的承载面102，承载面102开设有第一容纳开口103，第一容纳开口103与第一容纳腔101连通，承压板120安装于第一容纳开口103，承压板120沿竖直方向贯通开设有多个落水孔104，第一滤布130贴覆设置于承压板120(当第一滤布130上方的污泥被挤压时，污泥中的水分经第一滤布130被滤出，水分经承压板120的落水孔104流入第一容纳腔101，承压板120起到承载第一滤布130的作用)，第一滤布130的外缘与第一容纳开口103的内缘无缝连接(无缝连接的意思是第一滤布130与第一容纳开口103的连接处没有间隙开口，这样设置的好处是避免污泥流出)，第一滤布130的上表面与承载面102齐平。

第一电机210安装于座体110的侧壁，第一电机210与控制模块700通信连接(通信连接包括有线或无线连接，控制模块700向第一电机210发送控制信号，第一电机210作出相应的动作)，控制模块700用于控制第一电机210转动第一预设角度，第一电机210的转动轴线垂直于承载面102，第一转动体220固定安装于第一电机210的输出轴211，第一转动体220沿竖直方向贯通开设有第一腔201，第一转动体220的底部与承载面102之间具有第一间隙1001(避免了承载面102或第一滤布130干涉第一转动体220的转动)，第二滤布230与第一腔201的内缘无缝连接，第一转动体220的底部环设有第一滑动槽202，第一滑动槽202环绕第一腔201，密封环240滑动安装于第一滑动槽202，第一滑动槽202为沿竖直方向拉伸的拉伸腔体，直线驱动器250与控制模块700通信连接，多个直线驱动器250设置于第一转动体220内，直线驱动器250用于驱动密封环240沿第一滑动槽202滑动，优选地密封环240与第一滑动槽202滑动密封；初始时第一腔201正对于第一滤布130，密封环240与第一滤布130密封接触，第一滤布130与第二滤布230之间为污泥空间203(更具体地，第一滤布130、第二滤布230、第一腔201侧壁、密封环240包围形成密封的污泥空间203，污泥空间203是一个体积变化的空间)，第一转动体220的底部设置有刷毛260，初始时刷毛260与承载面102接触，当第一转动体220转动第一预设角度时，刷毛260扫过第一滤布130，刷毛260用于清除第一滤布130的残留污泥。

基座310固定安装于座体110或者基座310固定安装于地面，第二电机320安装于基座310，第二电机320与控制模块700通信连接(通信连接包括有线或无线连接，控制模块700向第二电机320发送控制信号，第二电机320作出相应的动作)，第二电机320的转动轴线平行于承载面102，第二转动体330固定安装于第二电机320的输出轴，第二转动体330开设有第二腔301，第二腔301为一拉伸腔体，第二腔301为盲腔，第二腔301一端为第一壁面301a、另一端为挤压开口301b，初始时第二腔301与第一腔201相对，第一挤压体340包括挤压部341和滑动部342，滑动部342呈与第二腔301侧壁相适应的环状，滑动部342滑动安装于第二腔301内壁，挤压部341呈向外凸出的穹顶状结构(即朝下凸出)，挤压部341具有多个镂空的吸水孔302，挤压部341与滑动部342一体化连接，多个第一电动推杆350安装于第二转动体330，第一电动推杆350与控制模块700通信连接，第一电动推杆350用于驱动滑动部342滑动，第二挤压体360位于第一壁面301a与挤压部341之间，第二挤压体360贯通开设有多个泄水孔303，吸水海绵370容纳于第二挤压体360与挤压部341之间的空间，第二转动体330开设有泄水槽304，当第二转动体330转动第二预设角度后，第二腔301内的水经泄水槽304流入接水槽410，接水管道420一端与接水槽410底部连通、另一端连通至第一容纳腔101。

污泥泵510与控制模块700通信连接，污泥泵510与污泥输送管道520连通，污泥输送管道520的出口端与污泥空间203连通，阀片530转动安装于污泥输送管道520的出口端，初始时复位弹簧540作用于阀片530使得阀片530封闭污泥输送管道520的出口端，当污泥泵510向污泥空间203泵入污泥时，污泥顶开阀片530进入污泥空间203。设置阀片530的好处是避免了污泥空间203内的污泥受到挤压时反向流入污泥输送管道520内。当污泥泵510停止泵入污泥时，阀片530在复位弹簧540的作用下回复至初始位置，使得污泥输送管道520的出口端重新封闭。

污泥筒600安装于座体110侧壁，污泥筒600为上方开口的筒状结构，当第一转动体220转动第一预设角度后，第一转动体220将第一腔201内的污泥带入污泥筒600，刷毛260将承载面102或第一滤布130残留的污泥扫入污泥筒600。

控制模块700用于依次控制污泥泵510向污泥空间203泵入污泥以使污泥空间203充满污泥、控制第一电动推杆350运动以使挤压部341挤压第二滤布230、控制第二电机320转动转动第二预设角度、控制第一电动推杆350运动以使挤压部341挤压吸水海绵370、控制直线驱动器250运动以使密封环240与第一滤布130具有第二间隙204、控制第一电机210转动第一预设角度以使第一腔201转动至污泥筒600上方；控制模块700还用于依次控制第一电机210复位、直线驱动器250复位、第二电机320复位、第一电动推杆350复位。控制模块700对上述部件的运动控制，周而复始，从而形成污泥的自动脱水。

下面将具体描述本发明的具体工作过程。初始时第一转动体220位于第一滤布130上方，第一转动体220的第一腔201对应第一滤布130，第一转动体220底部的密封环240抵压于第一滤布130(承压板120承托第一滤布130)，第一滤布130、第二滤布230、第一腔201侧壁、密封环240包围形成密封的污泥空间203，优选地，在本发明实施例中，初始时第二滤布230呈松弛状态，吸水海绵370呈松弛状态。

控制模块700控制污泥泵510向污泥空间203泵入污泥，具体地，控制模块700控制污泥泵510的动力部件(例如电机)，控制模块700控制污泥泵510动作第一预设时间(污泥的流量一定，在第一预设时间内泵入的污泥体积为定值)，在第一预设时间内污泥充满污泥空间203，此时第二滤布230张紧并向上突起。

在污泥空间203内充满污泥后，控制模块700控制第一电动推杆350朝向第二滤布230运动，滑动部342带动挤压部341运动，挤压部341挤压第二滤布230，使得污泥空间203缩小，污泥中的水分一部分经第一滤布130、承压板120的滤水孔排出、另一部分经第二滤布230、挤压部341的吸水孔302被吸水海绵370吸收。在本发明实施例中，挤压部341对第二滤布230的挤压可为单次挤压、或多次挤压。

在对污泥空间203的污泥挤压脱水后，控制第二电机320转动转动第二预设角度，第二预设角度大于90°、小于180°，在第二转动体330转动第二预设角度后，第二腔301的内壁不形成积水窝(即表示第二腔301的水不会积留于第二腔301的内壁，当水平面与内壁相交形成封闭曲线且该封闭曲线下方的内壁不镂空，即表示该内壁具有积水窝)，泄水槽304的内壁不形成积水窝，泄水槽304的内壁具有与第一壁面301a相连的第二壁面304a，第二壁面304a与第一壁面301a过渡处平滑过渡，第二腔301内的水经泄水槽304可全部流入接水槽410中。

在第二转动体330转动第二预设角度后，控制模块700控制第一电动推杆350收缩，使得滑动部342带动挤压部341朝向吸水海绵370运动，吸水海绵370被挤压，吸水海绵370排出水分，吸水海绵370排出的水分一部分经第二挤压体360的泄水孔303排出、另一部分经第一挤压体340的吸水孔302涌出，经泄水孔303排出的水流入第二挤压体360与第一壁面301a之间的空间并流入泄水槽304中，经吸水孔302涌出的水分，经挤压部341外壁流入泄水槽304中(挤压部341外壁不具有积水窝)。总之吸水海绵370排出的水分最终流入泄水槽304中，并经接水槽410流入第一容纳腔101中。

在挤压部341挤压吸水海绵370之后，控制模块700控制直线驱动器250运动以使密封环240与第一滤布130具有第二间隙204，在此状态下，密封环240与第一滤布130脱离接触，经过脱水后的污泥流动性降低，为使污泥不易经第二间隙204溢出，第二间隙204小于0.5mm，经过试验，脱水后的污泥在第二间隙204小于0.5mm不溢出。

在密封环240与第一滤布130脱离接触后，控制模块700控制第一电机210转动第一预设角度以使第一转动体220的第一腔201转动至污泥筒600上方，第一转动体220在转动至污泥筒600上方的过程中，污泥空间203内的污泥经第一腔201下方出口流入污泥筒600，并且刷毛260将残留于第一滤布130或承载面102的污泥扫入污泥筒600。在本发明实施例中，第一滤布130的上表面与承载面102齐平，刷毛260易将第一滤布130上的污泥扫入污泥筒600。

控制模块700还用于控制第一电机210复位以使第一转动体220回复至初始位置，用于控制直线驱动器250复位使得密封环240与第一滤布130密封接触，用于控制第二电机320复位以使第二转动体330回复至初始位置，用于控制第一电动推杆350复位以使挤压部341回复至初始位置。

本发明实施例的污泥脱水装置实现了污泥的脱水处理，处理后的污泥占用体积小，该污泥脱水装置实现了污泥的减量处理，并且该污泥脱水装置通过控制模块700控制各执行部件的运动，实现了污泥的自动化脱水处理，处理效率高。

在本发明实施例中，直线驱动器250包括多个第一电磁铁251和多个第一弹簧252，且密封环240的顶部由铁磁材料制成，密封环底部可采用橡胶制成，密封环240设置有抵靠凸起241，初始时抵靠凸起241与第一转动体220的底壁具有第二间隙204，控制模块700与多个第一电磁铁251均通信连接，第一电磁铁251设置于第一滑动槽202的顶壁，多个第一电磁铁251均布于第一滑动槽202，第一电磁铁251的数量不少于3个，第一弹簧252的数量与第一电磁铁251相同，多个第一弹簧252均布于第一滑动槽202，第一弹簧252一端与第一滑动槽202的顶壁相连、另一端与密封环240相连，初始时在第一弹簧252的弹力作用下密封环240抵压于第一滤布130的上表面，当需要密封环240脱离第一滤布130时，控制模块700控制多个第一电磁铁251同时吸附密封环240的顶部，使得密封环240在第一滑动槽202内向上滑动，抵靠凸起241抵靠于第一转动体220的底壁，使得密封环240与第一滤布130具有第三间隙206。在其他实施例中，直线驱动器250可以为多个均匀布置的电动推杆。

在本发明实施例中，滤布是指由天然纤维或合成纤维织成的过滤介质，当滤布包围的污泥受到挤压时，污泥中的水分可透过滤布，污泥中的固体物质则被滤布截留。

污泥脱水装置还包括防污膜270，防污膜270与第一转动体220的底部封闭连接，防污膜270与密封环240封闭连接(具体而言，防污膜270与密封环240的内侧壁封闭连接)，防污膜270呈弹性，防污膜270用于防止污水或污泥进入第一滑动槽202中，显然地，防污膜270为不透水膜。

在本发明实施例中，污泥输送管道520经座体110、承压板120和第一滤布130延伸至污泥空间203内，具体地，污泥输送管道520经过座体110外壁延伸至第一容纳腔101，并且经承压板120、第一滤布130延伸至污泥空间203内，在此实施方式下污泥输送管道520为固定安装的硬质管道，污泥输送管道520的出口端低于或齐平于承载面102，其不阻碍第一转动体220的转动。初始时阀片530位于承载面102之下，当污泥泵510向污泥空间203泵入污泥时，阀片530被污泥输送管道520内的污泥弹开，当污泥泵510泵入第一预设时间的污泥后，控制模块700控制污泥泵510停止泵入污泥，污泥输送管道520内的污泥失去了持续顶压阀片530的压力，阀片530在复位弹簧540的作用下逐渐回复至初始位置(阀片530复位的时间可以根据实际工况进行测定)。当阀片530封闭污泥输送管道520的出口端之后，挤压部341挤压第一滤布130，使得污泥空间203内的污泥压力增大，在污泥的压力作用下，阀片530始终封闭。具体地，阀片530一侧转动安装安装于污泥输送管道520的出口端，复位弹簧540一端连接污泥输送管道520内壁、一端连接阀片530的底壁。在本发明实施例中，阀片530封闭时，阀片530位于承载面102所在平面之下，阀片530不干涉第一转动体220的运动。具体地，复位弹簧540可以为扭簧、圆柱弹簧等。

在其他实施方式中，污泥管道也可以经第一转动体220延伸至污泥空间203内，在此实施方式下，污泥输送管道520为活动弯曲的软质管道。

在本发明实施例中，第一转动体220底部安装有支撑轮280，支撑轮280位于第一转动体220远离其转动中心的一侧，当第一转动体220转动时，支撑轮280滚动支撑于承载面102。支撑轮280起到支撑第一转动体220的作用。

进一步地，第二转动体330的底部设置有抵靠部331，抵靠部331位于第二转动体330远离其转动中心的一侧，该污泥脱水装置还包括第二电磁铁221，第二电磁铁221设置于第一转动体220的上表面，抵靠部331由铁磁材料制成，初始时，第二电磁铁221与抵靠部331相对。

具体地，第二电磁铁221与控制模块700通信连接，初始时，控制模块700控制第二电磁铁221吸附抵靠部331，在第二电机320转动之前，控制模块700控制第二电磁铁221断电，在第二电机320复位之后，控制模块700控制第二电磁铁221带电吸附抵靠部331。当挤压部341挤压第二滤布230时，第二电磁铁221和抵靠部331起到稳定第二转动体330的作用。

具体地，第二挤压体360呈板状结构，第二挤压体360通过多个第一连杆361与第一壁面301a固定连接。

具体地，当第二转动体330转动第二预设角度后，泄水孔303沿竖直方向，这样设置的好处是使得吸水海绵370内的水尽快排出。

具体地，第一滤布130呈弹性，且初始时第一滤布130呈松弛状态，在挤压部341的挤压作用下，污泥空间203的体积可以缩小至初始状态的10％～70％，例如10％、30％、50％、70％等。

具体地，吸水海绵370的底部形状与挤压部341的内壁形状相匹配，第二挤压体360的底部形状与挤压部341的内壁形状相匹配。

进一步地，挤压部341的内壁凸设有多个加强肋条341a，加强肋条341a两端分别滑动部342一体化连接，加强肋条341a用于加强挤压部341的结构强度，第二挤压体360的底部开设有多个退让凹槽305，退让凹槽305的开口呈敞口状，多个退让凹槽305分别与多个加强肋条341a相对应，当挤压部341挤压吸水海绵370时，吸水海绵370受到加强肋条341a挤压的海绵体退让至退让凹槽305内，避免了挤压部341对吸水海绵370挤压时不均匀受力。

每个退让凹槽305均有泄水孔303与之连通。

具体地，第一腔201的水平截面呈扇环形(扇环形由一个圆弧被扇形所截而得，扇环形具有两径向直边、两同心的圆弧边)，该扇环形的圆心位于第一电机210的转动中心，第一容纳腔101的水平截面形状与第一腔201相匹配，第二腔301的水平截面形状与第一腔201相匹配。为了避免第二滤布230干涉滑动部342的运动，滑动部342的外壁环绕设置有容纳槽306，当挤压部341挤压第二滤布230时，第二挤压部341的外缘进入容纳槽306。

相应地，滑动部342的整体呈封闭的扇环形，滑动部342由大圆弧边、小圆弧边和两等长的直边包围而成，在本发明实施例中，加强肋条341a分为两类，一类是沿该扇环形的径向延伸，另一类则呈与该扇环形同心的圆环状延伸。

本发明实施例并不限制第一电动推杆350的数量，在本发明实施例中，第一电动推杆350的为7个，第一电动推杆350的布局如图1所示，滑动部342的大圆弧边、两直边分别与两个第一电动推杆350相连接，滑动部342的小圆弧边与1个电动推杆350相连接，控制模块700在控制第一电动推杆350运动时，7个电动推杆同步动作。

相应地，密封环240的整体呈扇环状延伸，密封环240由大圆弧延伸体、两直线延伸体和小圆弧延伸体包围而成，本发明实施例并不限制直线驱动器250的数量，直线驱动器250的数量可以为7个，密封环240由大圆弧延伸体、两直线延伸体分别与2个直线驱动器250相连，密封环240的小圆弧延伸体分别与1个直线驱动器250相连。

污泥筒600为向上开口的筒状结构，当第一转动体220转动第一预设角度后，第一腔201的竖直方向的投影落入污泥筒600内。污泥筒600具有第一筒体610，第一筒体610的内壁为与第一电机210转动轴线同轴的圆柱面，第一筒体610的顶端与承载面102齐平，当第一转动体220的转动过程中，支撑轮280由承载面102滚动至第一筒体610的顶端。

本发明实施例并不限制刷毛260的结构形式，刷毛260沿直线延伸，当第一转动体220转动第一预设角度后，刷毛260位于污泥筒600上方。刷毛260的延伸方向平行于扇环形远离污泥筒600的直边。初始时刷毛260与承载面102相抵，当第一转动体220转动时，刷毛260扫过第一滤布130的上表面；在第一转动体220转动第一预设角度后，刷毛260位于污泥筒600上方。

进一步地，本发明实施例的污泥脱水装置还设置有刷毛清洁机构800，刷毛清洁机构800包括直线模组810、第三电机820和清洁辊830，直线模组810是一种直线传动装置，包括直线导轨811和滑移部812，滑移部812滑动安装于直线导轨811，直线膜组的直线导轨811固定安装于污泥筒600的内壁，第三电机820固定安装于滑移部812，清洁辊830固定安装于第三电机820的输出轴。清洁辊830不干涉第一转动体220的转动。

控制模块700与直线模组810通信连接，控制模块700与第三电机820通信连接，在所述第一电机210转动第一预设角度后，控制模块700控制直线模块的滑移部812作单次往复直线运动(即滑移部812从初始位置运动至远端位置，再回复至初始位置)，第三电机820的转动轴线垂直于刷毛260的延伸方向，控制模块700控制第三电机820旋转，从而使得清洁辊830滚过刷毛260(清洁辊830相对于刷毛260既做直线运动、又做旋转运动，清洁辊830从刷毛260一端运动至另一端，并回复至初始位置)，清洁辊830能将刷毛260的污泥扫入污泥筒600内。

清洁辊830包括辊体831和多个清洁凸起832，辊体831呈圆柱状，辊体831的轴线与第三电机820的转动轴线同轴，清洁凸起832的外表面光滑过渡，清洁凸起832由顶端至根部截面积逐渐缩小。

本发明实施例的通信连接可以为有线或无线的形式。在本发明实施例中，截面特指垂直于拉伸体延伸方向的平面与该拉伸体相截得到的平面图形。本发明实施例的固定连接可以为焊接、卡扣连接、螺钉连接等。本发明实施例的弹性元件可以为弹簧等。显然地，本发明实施例必然具有工作电源，用于供给控制模块、传感器和执行元件能量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于污水处理的污泥脱水装置，其特征在于，包括座体、承压板、第一滤布、第一电机、第一转动体、第二滤布、刷毛、密封环、防污膜、多个直线驱动器、基座、第二电机、第二转动体、第一挤压体、多个第一电动推杆、第二挤压体、吸水海绵、接水槽、接水管道、污泥泵、污泥输送管道、阀片、复位弹簧、污泥筒、控制模块；

所述座体具有第一容纳腔，所述座体的顶部具有一呈水平的承载面，所述承载面开设有第一容纳开口，所述第一容纳开口与所述第一容纳腔连通，所述承压板安装于所述第一容纳开口，所述承压板贯通开设有多个落水孔，所述第一滤布贴覆设置于所述承压板，所述第一滤布的外缘与所述第一容纳开口的内缘连接，所述第一滤布的上表面与所述承载面齐平；

所述第一电机安装于所述座体的侧壁，所述第一电机与所述控制模块通信连接，所述控制模块用于控制所述第一电机转动第一预设角度，所述第一电机的转动轴线垂直于所述承载面，所述第一转动体固定安装于所述第一电机的输出轴，所述第一转动体沿竖直方向贯通开设有第一腔，所述第一转动体的底部与所述承载面之间具有第一间隙，所述第二滤布与所述第一腔的内缘连接，所述第一转动体的底部环设有第一滑动槽，所述第一滑动槽环绕所述第一腔，所述密封环滑动安装于所述第一滑动槽，所述直线驱动器与所述控制模块通信连接，所述多个直线驱动器设置于所述第一转动体内，所述直线驱动器用于驱动所述密封环沿所述第一滑动槽滑动；初始时所述第一腔正对于所述第一滤布，所述密封环与所述第一滤布密封接触，所述第一滤布与所述第二滤布之间为污泥空间，所述第一转动体的底部设置有刷毛，初始时所述刷毛与所述承载面接触；

所述第二电机安装于所述基座，所述第二电机与所述控制模块通信连接，所述第二电机的转动轴线平行于所述承载面，所述第二转动体固定安装于所述第二电机的输出轴，所述第二转动体开设有第二腔，所述第二腔为一拉伸腔体，所述第二腔一端为第一壁面、另一端为挤压开口，初始时所述第二腔与所述第一腔相对，所述第一挤压体包括挤压部和滑动部，所述滑动部呈与所述第二腔侧壁相适应的环状，所述滑动部滑动安装于所述第二腔内壁，所述挤压部具有多个镂空的吸水孔，所述挤压部与所述滑动部一体化连接，所述多个第一电动推杆安装于所述第二转动体，所述第一电动推杆与所述控制模块通信连接，所述第一电动推杆用于驱动所述滑动部滑动，所述第二挤压体位于所述第一壁面与所述挤压部之间，所述第二挤压体贯通开设有多个泄水孔，所述吸水海绵容纳于所述第二挤压体与所述挤压部之间的空间，所述第二转动体开设有泄水槽，当所述第二转动体转动第二预设角度后，所述第二腔内的水经所述泄水槽流入所述接水槽，所述接水管道一端与所述接水槽底部连通、另一端连通至所述第一容纳腔；

所述污泥泵与所述控制模块通信连接，所述污泥泵与所述污泥输送管道连通，所述污泥输送管道的出口端与所述污泥空间连通，所述阀片转动安装于所述污泥输送管道的出口端，初始时所述复位弹簧作用于所述阀片使得所述阀片封闭所述污泥输送管道的出口端，当所述污泥泵向所述污泥空间泵入污泥时，所述污泥顶开所述阀片；

所述污泥筒安装于所述座体侧壁，当所述第一转动体转动第一预设角度后，所述第一转动体将所述第一腔内的污泥带入所述污泥筒，所述刷毛将所述承载面或所述第一滤布残留的污泥扫入所述污泥筒；

所述控制模块用于依次控制所述污泥泵向所述污泥空间泵入污泥以使所述污泥空间充满污泥、控制所述第一电动推杆运动以使所述挤压部挤压所述第二滤布、控制所述第二电机转动转动第二预设角度、控制所述第一电动推杆运动以使所述挤压部挤压所述吸水海绵、控制所述直线驱动器运动以使所述密封环与所述第一滤布具有第二间隙、控制所述第一电机转动第一预设角度以使所述第一腔转动至所述污泥筒上方；所述控制模块还用于依次控制第一电机复位、所述直线驱动器复位、所述第二电机复位、所述第一电动推杆复位。

2.根据权利要求1所述的用于污水处理的污泥脱水装置，其特征在于，所述污泥脱水装置还包括防污膜，所述防污膜与所述第一转动体的底部封闭连接，所述防污膜与所述密封环封闭连接，所述防污膜呈弹性。

3.根据权利要求1所述的用于污水处理的污泥脱水装置，其特征在于，所述吸水海绵的底部形状与所述挤压部的内壁形状相匹配，所述第二挤压体的底部形状与所述挤压部的内壁形状相匹配。

4.根据权利要求3所述的用于污水处理的污泥脱水装置，其特征在于，所述挤压部的内壁凸设有多个加强肋条，所述加强肋条两端分别滑动部一体化连接，所述第二挤压体的底部开设有多个退让凹槽，多个所述退让凹槽分别与多个所述加强肋条相对应。

5.根据权利要求1所述的用于污水处理的污泥脱水装置，其特征在于，所述第一腔的水平截面呈扇环形，所述扇环形的圆心位于所述第一电机的转动中心，所述容纳腔的水平截面形状与所述第一腔相匹配，所述第二腔的水平截面形状与所述第一腔相匹配。

6.根据权利要求1所述的用于污水处理的污泥脱水装置，其特征在于，所述第一转动体底部安装有所述支撑轮，所述支撑轮位于所述第一转动体远离其转动中心的一侧，当所述第一转动体转动时，所述支撑轮滚动支撑于所述承载面；所述污泥筒具有第一筒体，所述第一筒体的顶端与所述承载面齐平，当所述第一转动体的转动过程中，所述支撑轮由所述承载面滚动至所述第一筒体的顶端。

7.根据权利要求6所述的用于污水处理的污泥脱水装置，其特征在于，所述第二转动体的底部设置有抵靠部，所述抵靠部位于所述第二转动体远离其转动中心的一侧，所述污泥脱水装置还包括第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述控制模块通信连接，所述第二电磁铁设置于所述第一转动体的上表面，所述抵靠部由铁磁材料制成，初始时，所述第二电磁铁与所述抵靠部相对；

初始时，所述控制模块控制所述第二电磁铁吸附所述抵靠部，在所述第二电机转动第二预设角度之前，所述控制模块控制所述第二电磁铁断电，在所述第二电机复位之后，所述控制模块控制所述第二电磁铁带电吸附抵靠部。

8.根据权利要求1所述的用于污水处理的污泥脱水装置，其特征在于，所述刷毛沿直线延伸，当所述第一转动体转动第一预设角度后，所述刷毛位于所述污泥筒上方；所述污泥脱水装置还设置有刷毛清洁机构，所述刷毛清洁机构包括直线模组、第三电机和清洁辊，所述直线模组直线导轨和滑移部，所述滑移部滑动安装于直线导轨，所述直线导轨固定安装于所述污泥筒的内壁，所述第三电机固定安装于所述滑移部，所述清洁辊固定安装于所述第三电机的输出轴；

所述控制模块与所述直线模组通信连接，所述控制模块与所述第三电机通信连接，在所述第一电机转动第一预设角度后，所述控制模块控制所述滑移部作直线运动以及所述第三电机旋转，从而使得所述清洁辊滚过所述刷毛。

9.根据权利要求8所述的用于污水处理的污泥脱水装置，其特征在于，所述清洁辊包括辊体和多个清洁凸起，所述辊体呈圆柱状，所述辊体的轴线与所述第三电机的转动轴线同轴，所述清洁凸起的外表面光滑过渡，所述清洁凸起由顶端至根部截面积逐渐缩小。

10.根据权利要求1所述的用于污水处理的污泥脱水装置，其特征在于，当所述第二转动体转动第二预设角度后，所述泄水孔沿竖直方向。