CN217836293U - 自动猫厕所垃圾袋自动封口装置和自动猫厕所 - Google Patents

自动猫厕所垃圾袋自动封口装置和自动猫厕所 Download PDF

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Abstract

本申请公开一种自动猫厕所垃圾袋自动封口装置和自动猫厕所。垃圾袋自动封口装置通过驱动电机驱动第一杆和/或第二杆旋转，从而带动推动件朝向封口件运动，在封口件与推动件对接时以将垃圾袋封口，封口装置的零部件个数较少且组装简单，可有效地降低工艺组装难度和降低自动猫厕所的整体成本。

Description

自动猫厕所垃圾袋自动封口装置和自动猫厕所
技术领域
本申请涉及宠物设备技术领域，尤其涉及一种用于自动猫厕所垃圾袋自动封口装置和自动猫厕所。
背景技术
目前市面上的宠物厕所逐步趋近于智能化，如市面上很流行的全自动宠物猫厕所，以引导宠物在固定区域排泄，便于清理猫砂。
现有的全自动宠物猫厕所，现有的用于收集猫排泄物的垃圾袋的封口大多采用双向移动的打包杆夹紧垃圾袋，不仅无法实现完全密封以控制异味散发，还具有两个驱动及传动机构，零部件件较多且结构复杂。
因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种自动猫厕所垃圾袋自动封口装置，以较少的零部件实现垃圾袋打包且密封的功能。
为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：
一种自动猫厕所垃圾袋自动封口装置，包括：
猫砂存储盒，所述猫砂存储盒内可放置垃圾袋；
驱动电机；
第一杆，设置于所述猫砂存储盒的开口端，所述第一杆与所述驱动电机的输出端连接；
第二杆，设置于所述猫砂存储盒的开口端；
推动件，所述推动件的一端具有第一孔，与所述一端相对的另一端具有第二孔，所述第一孔套设于所述第二杆上，所述第二孔套设于所述第一杆上；
封口件，设置于所述猫砂存储盒的开口端，可与所述推动件对接以将所述垃圾袋封口；
所述驱动电机用于驱动所述第一杆和/或第二杆沿自身轴线旋转，所述第一杆和/或第二杆的旋转带动所述推动件向所述封口件运动，以将所述垃圾袋封口。
在其中一实施例中，所述封口件朝向所述推动件的表面上设有发热丝；所述推动件的一端与另一端之间设有对接面；在所述推动件与所述封口件对接时，所述发热丝发热，以将位于所述发热丝与所述对接面之间的垃圾袋部位熔断并密封。
在其中一实施例中，所述垃圾袋自动封口装置还包括第一传感器，用于检测所述推动件是否位于初始位置。
在其中一实施例中，所述垃圾袋自动封口装置还包括第二传感器，用于检测所述推动件是否与所述封口件对接。
在其中一实施例中，所述第二传感器为微动开关且设置所述封口件的一侧。
在其中一实施例中，所述第一杆为螺杆，所述螺杆的表面具有第一螺纹；所述第二孔的孔表面具有第二螺纹或者所述第二孔内嵌具有第二螺纹的螺纹套，所述第二螺纹与所述第一螺纹相匹配。
在其中一实施例中，所述第二杆为表面基本光滑的杆件。
在其中一实施例中，所述第二杆与所述驱动电机的输出端连接，所述第二杆为螺杆，所述螺杆的表面具有第一螺纹；所述第一孔的孔表面具有第二螺纹或者所述第一孔内嵌具有第二螺纹的螺纹套，所述第二螺纹与所述第一螺纹相匹配。
在其中一实施例中，所述推动件的两端分别设有第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面均具有朝向所述封口件的弯折段。
本实用新型还提供一种自动猫厕所，包括上述任一实施例所述的垃圾袋自动封口装置。
本申请与现有技术相比，其有益效果是：
本申请提供的一种自动猫厕所垃圾袋自动封口装置和自动猫厕所，封口装置通过驱动电机驱动第一杆和/或第二杆旋转，从而带动推动件朝向封口件运动，在封口件与推动件对接时以将垃圾袋封口，封口装置的零部件个数较少且结构组装简单，可有效地降低工艺组装难度和降低自动猫厕所的整体成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提出的自动猫厕所垃圾袋自动封口装置的主视图；
图2是图1中隐藏猫砂存储盒的容纳腔后的结构立体示意图；
图3是图2中隐藏位于第一杆的开口端侧边板厚的结构立体示意图；
图4是图2中的推动件与封口件对接时的结构立体示意图；
图5是图1中的推动件的立体示意图；
图6为本申请提出另一实施例的结构立体示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
请参见图1至图2，本申请一实施例提供了一种自动猫厕所垃圾袋自动封口装置100，可以简称为自动封口装置或垃圾袋自动封口装置，应用自动猫厕所或猫砂盆。在该实施例中，自动封口装置100包括猫砂存储盒10、驱动电机20、第一杆31、第二杆33、推动件40和封口件50。
在该实施例中，猫砂存储盒10具有底部、基于底部向上延伸的四周围壁，从而形成一个类似矩形的容纳腔和类似矩形的一个开口端。容纳腔内可放置垃圾袋，垃圾袋用于收集猫排泄物。此处需阐明，为了阐述方便和清楚，本实用新型实施例以猫砂存储盒10大致呈矩形为基础，描述第一杆31、第二杆33、推动件40和封口件50的位置设定及相对位置关系，但是，此处描述的位置设定及相对位置关系不构成对本实用新型的限制。在猫砂存储盒10的形状发生变化时，本实用新型实施例的垃圾袋自动封口装置100仍可适用。
第一杆31设置于猫砂存储盒10的开口端。第一杆31与驱动电机20的输出端连接。第一杆31在驱动电机20的驱动下，可沿自身轴线旋转。在该实施例中，第一杆31与驱动电机20还可设有一级或多级传动齿轮22，以将第一杆31的转速调节成不同于驱动电机20的转速。
第二杆33设置于猫砂存储盒10的开口端。在该实施例中，第二杆33为表面基本光滑的杆件，起导向的作用。第二杆33与第一杆31分别位于开口端的两个长边侧，即第二杆33与第一杆31间隔且平行设置，使得推动件40在移动过程中更加平稳。
结合图5所示，推动件40的一端具有第一孔41，与所述一端相对的另一端具有第二孔43。第一孔41套设于第二杆33上，第二孔43套设于第一杆31上。推动件40可沿着第二杆33和第一杆31所限定的杆身方向进行往复移动。在初始状态下，推动件40位于猫砂存储盒10的开口端的一个短边侧。
在该实施例中，第一杆31为螺杆，螺杆的表面具有第一螺纹；第二孔43内嵌螺纹套(图5中未示出)，螺纹套以膨胀方式嵌入至第二孔43内，且螺纹套表面具有第二螺纹。其中，第二螺纹与第一螺纹相匹配。当螺杆转动时，基于第一螺纹与第二螺纹的配合传动关系，推动件40会沿着螺杆的杆身方向移动。可选的，第一杆31为螺杆，螺杆的表面具有第一螺纹；第二孔43的孔表面直接具有第二螺纹，且第二螺纹与第一螺纹相匹配。螺纹套的实施方式虽然增加了一个传动配合零件，但是，会降低孔内形成第二螺纹的工艺难度、有效地降低成本。
推动件40的第一孔41与第二孔43之间设有对接面45，用于与封口件50对接。优选地，对接面45为平面，封口件50朝向推动件40方向的表面也为平面。推动件40的两端分别设有第一导向面42和第二导向面44，第一导向面42和第二导向面44均具有朝向封口件50的弯折段。当推动件40带动垃圾袋向封口件50一侧收拢时，第一导向面42和第二导向面44有助于推动件40与封口件50共同夹紧垃圾袋的开口。
封口件50设置于猫砂存储盒的开口端，具体为相对于推动件40的开口端的另一个短边侧。封口件50可与推动件40对接以将垃圾袋封口。驱动电机20可驱动第一杆31沿自身轴线旋转，第一杆31的旋转带动推动件40沿第二杆33(或/和第一杆31)向封口件50运动，在推动件40与封口件50对接时，可以将垃圾袋封口。
具体的，封口件50在朝向推动件40的表面上设有发热丝(图中未示出)。在推动件40与封口件50对接时，发热丝发热，以将位于发热丝与对接面45之间的垃圾袋部位熔断并密封，实现垃圾袋的封口打包，同时切断后的垃圾袋的底端密封，称为下一个垃圾袋的底部。优选地，对接面45为金属材质，以更快地进行熔断和密封。
本实用新型实施例提供的一种垃圾袋自动封口装置100通过驱动电机20驱动第一杆31旋转，从而带动推动件40朝向封口件50运动，在封口件50与推动件40对接时以将垃圾袋封口。封口装置100的零部件个数较少且结构组装简单，可有效地降低工艺组装难度和降低自动猫厕所的整体成本；进一步地，由于零部件个数较少，封口装置100的传动部分所占空间更小，可以减少猫厕所的整体体积。
结合图3所示，可选的，垃圾袋自动封口装置100还包括第一传感器61。第一传感器61用于检测推动件40是否位于初始位置。在该具体实施例中，第一传感器61为微动开关，设置于第二杆33的末端附近。在推动件40处于初始位置时，推动件40的后侧会挤压微动开关；在推动件40离开初始位置、向封口件50方向移动后，推动件40不再挤压微动开关。通过第一传感器61的信号变化，猫厕所控制器可确定垃圾袋自动封口装置100是否启动打包封口工作。
结合图4所示，可选的，垃圾袋自动封口装置100还包括第二传感器63。第二传感器63用于检测推动件40是否与封口件50对接。在该具体实施例中，第二传感器63为微动开关且设置封口件50的一侧。在推动件40与封口件50对接时，推动件40的边侧会挤压微动开关；在推动件40不再与封口件50对接时，推动件40的边侧即不再挤压微动开关。通过第二传感器63的信号变化，猫厕所控制器可确定推动件40是否已经到打包位置，从而确定是否对发热丝进行通电发热。
本实用新型实施例提供的垃圾袋自动封口装置100，垃圾袋打包封口的过程如下：
如图1所示，在初始状态下，推动件40位于初始位置(即远离封口件50的开口端一侧)。垃圾袋处于开口状态，即垃圾袋的周壁位于猫砂存储盒10的四周侧内壁处。优选地，垃圾袋自动封口装置100还包括抽气单元，抽气单元能够将猫砂存储盒10内的空气抽出，以使存储盒10内形成负压，垃圾袋在压差作用下贴设于猫砂存储盒10的四周侧内壁，从而使垃圾袋完全张开，充满猫砂存储盒10的容纳腔，便于收集猫砂。
在垃圾袋打包工作开始时，驱动电机20启动，驱动第一杆31绕自身轴线旋转，带动推动件40沿第一杆31的杆身方向移动，直至推动件40与封口件50对接(即图4所示状态)；此时，封口件50上的发热丝导通，并持续发热预设时间，以以将位于发热丝与对接面45之间的垃圾袋部位熔断并密封，实现垃圾袋的封口打包，同时切断后的垃圾袋的底端密封，称为下一个垃圾袋的底部。
如图6所示，本实用新型提供的另一实施例。该实施例与图1至图5所述实施例的区别在于第二杆不同。在该实施例中，第二杆33’与驱动电机20的输出端连接，第二杆33’在驱动电机20的驱动下，可沿自身轴线旋转。在该实施例中，第二杆33’与第一杆31同时为传动杆。第二杆33’与驱动电机20还可设有一级或多级传动齿轮22，以将第二杆33’的转速调节成不同于驱动电机20的转速。优选地，第二杆33’与第一杆31的速度保持一致。两个传动杆同时带动推动件40移动，可以使得移动过程更加平稳，更有效地带动垃圾袋移位。可以理解的，在其他实施例中，驱动电机20并不驱动第一杆，也可以仅第二杆33’为传动杆。
在该实施例中，第二杆33’为螺杆，螺杆的表面具有第一螺纹；第一孔41内嵌螺纹套(图6中未示出)，螺纹套以膨胀方式嵌入至第一孔41内，且螺纹套表面具有第二螺纹。其中，第二螺纹与第一螺纹相匹配。当螺杆转动时，基于第一螺纹与第二螺纹的配合传动关系，推动件40会沿着螺杆的杆身方向移动。可选的，第二杆33’为螺杆，螺杆的表面具有第一螺纹；第一孔41的孔表面直接具有第二螺纹，且第二螺纹与第一螺纹相匹配。本实用新型还提供了一种自动猫厕所，采用上述任一实施例所述的自动封口装置。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动猫厕所垃圾袋自动封口装置，其特征在于，包括：
猫砂存储盒，所述猫砂存储盒内可放置垃圾袋；
驱动电机；
第一杆，设置于所述猫砂存储盒的开口端，所述第一杆与所述驱动电机的输出端连接；
第二杆，设置于所述猫砂存储盒的开口端；
推动件，所述推动件的一端具有第一孔，与所述一端相对的另一端具有第二孔，所述第一孔套设于所述第二杆上，所述第二孔套设于所述第一杆上；
封口件，设置于所述猫砂存储盒的开口端，可与所述推动件对接以将所述垃圾袋封口；
所述驱动电机用于驱动所述第一杆和/或第二杆沿自身轴线旋转，所述第一杆和/或第二杆的旋转带动所述推动件向所述封口件运动，以将所述垃圾袋封口。
2.根据权利要求1所述的自动猫厕所垃圾袋自动封口装置，其特征在于，所述封口件朝向所述推动件的表面上设有发热丝；所述推动件的一端与另一端之间设有对接面；在所述推动件与所述封口件对接时，所述发热丝发热，以将位于所述发热丝与所述对接面之间的垃圾袋部位熔断并密封。
3.根据权利要求1所述的自动猫厕所垃圾袋自动封口装置，其特征在于，所述垃圾袋自动封口装置还包括第一传感器，用于检测所述推动件是否位于初始位置。
4.根据权利要求1所述的自动猫厕所垃圾袋自动封口装置，其特征在于，所述垃圾袋自动封口装置还包括第二传感器，用于检测所述推动件是否与所述封口件对接。
5.根据权利要求4所述的自动猫厕所垃圾袋自动封口装置，其特征在于，所述第二传感器为微动开关且设置于所述封口件的一侧。
6.根据权利要求1所述的自动猫厕所垃圾袋自动封口装置，其特征在于，所述第一杆为螺杆，所述螺杆的表面具有第一螺纹；所述第二孔的孔表面具有第二螺纹或者所述第二孔内嵌具有第二螺纹的螺纹套，所述第二螺纹与所述第一螺纹相匹配。
7.根据权利要求1所述的自动猫厕所垃圾袋自动封口装置，其特征在于，所述第二杆为表面基本光滑的杆件。
8.根据权利要求1所述的自动猫厕所垃圾袋自动封口装置，其特征在于，所述第二杆与所述驱动电机的输出端连接，所述第二杆为螺杆，所述螺杆的表面具有第一螺纹；所述第一孔的孔表面具有第二螺纹或者所述第一孔内嵌具有第二螺纹的螺纹套，所述第二螺纹与所述第一螺纹相匹配。
9.根据权利要求1所述的自动猫厕所垃圾袋自动封口装置，其特征在于，所述推动件的两端分别设有第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面均具有朝向所述封口件的弯折段。
10.一种自动猫厕所，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的垃圾袋自动封口装置。
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